JP2811161B2 - パットの成形・袋詰め装置 - Google Patents
パットの成形・袋詰め装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パット例えば衣服の肩
用のパット等を成形し、袋詰めするパットの成形・袋詰
め装置に関する。
用のパット等を成形し、袋詰めするパットの成形・袋詰
め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パット例えば衣服の肩用のパット
は、右肩用のパット及び左肩用のパットを夫々別個に成
形し、作業者がこれら右肩用及び左肩用のパットを左右
１組に組合せた後、複数組のパットを収納袋に袋詰めし
ている。
は、右肩用のパット及び左肩用のパットを夫々別個に成
形し、作業者がこれら右肩用及び左肩用のパットを左右
１組に組合せた後、複数組のパットを収納袋に袋詰めし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の製造工程におい
ては、左右のパットの組合せ及び袋詰めを手作業により
行っているので、手間が掛かり生産性に劣るという問題
があった。
ては、左右のパットの組合せ及び袋詰めを手作業により
行っているので、手間が掛かり生産性に劣るという問題
があった。
【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、生産性を向上することができるパッ
トの成形・袋詰め装置を提供するにある。
ので、その目的は、生産性を向上することができるパッ
トの成形・袋詰め装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１のパットの成形
・袋詰め装置は、上型及び下型からなりパット材を加熱
・圧縮して肩先部及びネック部を有する左右一対のパッ
トを成形する成形型と、下端部に排出口を備え上端部か
ら挿入された前記一対のパットを積み重ねて貯留する貯
留部と、この貯留部の下方にパット収納袋を上端部が開
口した状態で供給する袋供給部と、中央部に回転中心を
有し両端部に夫々掴持装置を有する回転可能且つ上下動
可能な旋回アームを備え成形された前記一対のパットを
前記成形型から取出して貯留部の上方に移動し一方のパ
ットを前記貯留部に挿入するとともに前記旋回アームを
１８０度回転して他方のパットの向きを変え該他方のパ
ットを貯留部に挿入し、一方及び他方のパットのネック
部を相互に重ね肩先部を反対方向に位置させる移載部
と、前記貯留部に所定数のパットが積み重ねられたとき
作動してこれら積み重ねられたパットを前記パット収納
袋内に押し込む押込み部とを備えたところに特徴を有す
る。
・袋詰め装置は、上型及び下型からなりパット材を加熱
・圧縮して肩先部及びネック部を有する左右一対のパッ
トを成形する成形型と、下端部に排出口を備え上端部か
ら挿入された前記一対のパットを積み重ねて貯留する貯
留部と、この貯留部の下方にパット収納袋を上端部が開
口した状態で供給する袋供給部と、中央部に回転中心を
有し両端部に夫々掴持装置を有する回転可能且つ上下動
可能な旋回アームを備え成形された前記一対のパットを
前記成形型から取出して貯留部の上方に移動し一方のパ
ットを前記貯留部に挿入するとともに前記旋回アームを
１８０度回転して他方のパットの向きを変え該他方のパ
ットを貯留部に挿入し、一方及び他方のパットのネック
部を相互に重ね肩先部を反対方向に位置させる移載部
と、前記貯留部に所定数のパットが積み重ねられたとき
作動してこれら積み重ねられたパットを前記パット収納
袋内に押し込む押込み部とを備えたところに特徴を有す
る。
【０００６】請求項２の掴持装置は、パットに突き刺さ
る平行な２本の掴持針と、この２本の掴持針の先端を広
げる駆動部とを備えたところに特徴を有する。
る平行な２本の掴持針と、この２本の掴持針の先端を広
げる駆動部とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
【作用】請求項１のパットの成形・袋詰め装置によれ
ば、成形型により成形された一対のパットは、移載部に
より成形型より取り出され、一方及び他方のパットのネ
ック部を相互に重ね肩先部を反対方向に位置させて貯留
部に積み重ねた状態で貯留される。この貯留部に所定数
のパットが積み重ねられると、押込み部が作動してこれ
ら積み重ねられたパットをパット収納袋内に押し込み、
下方へ落下させる。そして、袋供給部から新たなパット
収納袋が貯留部の下方に上端部が開口した状態で供給さ
れる。
ば、成形型により成形された一対のパットは、移載部に
より成形型より取り出され、一方及び他方のパットのネ
ック部を相互に重ね肩先部を反対方向に位置させて貯留
部に積み重ねた状態で貯留される。この貯留部に所定数
のパットが積み重ねられると、押込み部が作動してこれ
ら積み重ねられたパットをパット収納袋内に押し込み、
下方へ落下させる。そして、袋供給部から新たなパット
収納袋が貯留部の下方に上端部が開口した状態で供給さ
れる。
【０００８】請求項２の掴持装置は、平行な２本の掴持
針をパットに突き刺し、駆動部が２本の掴持針の先端を
広げるので、パットが掴持される。
針をパットに突き刺し、駆動部が２本の掴持針の先端を
広げるので、パットが掴持される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
て説明する。パット１は、図３に示すように、不織布、
発泡樹脂例えば発泡ウレタン、織物、等のパット材２を
加熱成形して製作され、厚肉の肩先部１ａと薄肉のネッ
ク部１ｂとを有している。パット材２は、例えば凹状の
表地２ａの上に中綿２ｂを載せ、最後に裏地２ｃを重ね
たものであり、これを成形型により加熱成形すると、パ
ット１が成形される。この中綿２ｂは、パット１の形
状、厚さに応じて、大きさの異なる複数枚の中綿２ｂを
重ねるものであり、表地２ａ側に大きな中綿２ｂを載
せ、順次小さい複数枚の中綿２ｂを重ねている。パット
材２には熱溶融性の接着剤が塗布されており、熱成形の
とき上下のパット材２を接着している。
て説明する。パット１は、図３に示すように、不織布、
発泡樹脂例えば発泡ウレタン、織物、等のパット材２を
加熱成形して製作され、厚肉の肩先部１ａと薄肉のネッ
ク部１ｂとを有している。パット材２は、例えば凹状の
表地２ａの上に中綿２ｂを載せ、最後に裏地２ｃを重ね
たものであり、これを成形型により加熱成形すると、パ
ット１が成形される。この中綿２ｂは、パット１の形
状、厚さに応じて、大きさの異なる複数枚の中綿２ｂを
重ねるものであり、表地２ａ側に大きな中綿２ｂを載
せ、順次小さい複数枚の中綿２ｂを重ねている。パット
材２には熱溶融性の接着剤が塗布されており、熱成形の
とき上下のパット材２を接着している。
【００１０】まず、図１及び図２において、パットの成
形・袋詰め装置５は、型鋼を枠状に組合せたフレーム６
の一端部から他端部にかけて順に、成形型１１、移載部
２１、貯留部４１、押込み部６１、袋供給部７１を配設
して構成されている。また、フレーム６の前端部には、
作業台７が設けられている。
形・袋詰め装置５は、型鋼を枠状に組合せたフレーム６
の一端部から他端部にかけて順に、成形型１１、移載部
２１、貯留部４１、押込み部６１、袋供給部７１を配設
して構成されている。また、フレーム６の前端部には、
作業台７が設けられている。
【００１１】成形型１１は、図４に示すように、下型１
２と上型１３とから構成されている。下型１２には、左
右一対のパット１の形状に対応した凹部１２ａが形成さ
れており、図示はしないが、多数の通気孔が形成されて
いる。この下型は、加熱器により約１３０〜２００℃に
加熱されている。上型１３は、下型１２に対向して上下
に往復移動可能に構成されており、凹部１２ａに対応し
た凸部１３ａが設けられている。この上型１３には、パ
ット１を加熱成形するための複数個の蒸気孔１４が形成
されている。また、凸部１３ａのほぼ中心部に、パット
１の型離れをよくするための押え棒１６が出入り可能に
挿入されている。
２と上型１３とから構成されている。下型１２には、左
右一対のパット１の形状に対応した凹部１２ａが形成さ
れており、図示はしないが、多数の通気孔が形成されて
いる。この下型は、加熱器により約１３０〜２００℃に
加熱されている。上型１３は、下型１２に対向して上下
に往復移動可能に構成されており、凹部１２ａに対応し
た凸部１３ａが設けられている。この上型１３には、パ
ット１を加熱成形するための複数個の蒸気孔１４が形成
されている。また、凸部１３ａのほぼ中心部に、パット
１の型離れをよくするための押え棒１６が出入り可能に
挿入されている。
【００１２】つぎに図５，６をも参照して移載部２１に
ついて説明する。移載部本体２３は、フレーム６上を移
動可能に設けられており、２個のエアシリンダ２２によ
り成形型１１と貯留部４１との間を往復移動する。支持
腕２４はＬ字状をなし、移載部本体２３に上下動可能に
設けられ、この支持腕２４の先端下部にモータ２５を介
して旋回アーム２６が回転可能に取着されている。ま
た、旋回アーム２６は、中央部に回転中心を有し、両端
部に夫々掴持装置３１が取着されている。そして、移載
部２１は、常には成形型１１と貯留部４１との中間の待
機位置に待機している。
ついて説明する。移載部本体２３は、フレーム６上を移
動可能に設けられており、２個のエアシリンダ２２によ
り成形型１１と貯留部４１との間を往復移動する。支持
腕２４はＬ字状をなし、移載部本体２３に上下動可能に
設けられ、この支持腕２４の先端下部にモータ２５を介
して旋回アーム２６が回転可能に取着されている。ま
た、旋回アーム２６は、中央部に回転中心を有し、両端
部に夫々掴持装置３１が取着されている。そして、移載
部２１は、常には成形型１１と貯留部４１との中間の待
機位置に待機している。
【００１３】掴持装置３１は、両側板３２に２個の回転
軸３３Ａ，３３Ｂが回転可能に支承されている。これら
の回転軸３３Ａ，３３Ｂの両端に２本の掴持針３４Ａ，
３４Ｂが取着されている。これら回転軸３３Ａ，３３Ｂ
には中央にレバー３５が取着されており、これらレバー
３５の端部が駆動部としてのエアシリンダ３６により上
下される。このエアシリンダ３６が非作動状態において
は、掴持針３４Ａ，３４Ｂが平行に支持されており、エ
アシリンダ３６が作動すると、回転軸３３Ａ，３３Ｂが
回動して、掴持針３４Ａ，３４Ｂの先端が二点鎖線で示
すように開く。
軸３３Ａ，３３Ｂが回転可能に支承されている。これら
の回転軸３３Ａ，３３Ｂの両端に２本の掴持針３４Ａ，
３４Ｂが取着されている。これら回転軸３３Ａ，３３Ｂ
には中央にレバー３５が取着されており、これらレバー
３５の端部が駆動部としてのエアシリンダ３６により上
下される。このエアシリンダ３６が非作動状態において
は、掴持針３４Ａ，３４Ｂが平行に支持されており、エ
アシリンダ３６が作動すると、回転軸３３Ａ，３３Ｂが
回動して、掴持針３４Ａ，３４Ｂの先端が二点鎖線で示
すように開く。
【００１４】つぎに貯留部４１について説明する。図７
において、ボックス４２は、側面部にスリット４２ａが
形成された矩形筒状をなしており、パット１の周囲を囲
み複数個積み重ねて貯留するもので、上端部に挿入口４
３、下端部に排出口４４（図１０及び図１１参照）が形
成されている。このボックス４２には、対向する内側面
にパット１の大きさに対応して内容積を調節するための
スペーサ４５が適宜取付けられる。
において、ボックス４２は、側面部にスリット４２ａが
形成された矩形筒状をなしており、パット１の周囲を囲
み複数個積み重ねて貯留するもので、上端部に挿入口４
３、下端部に排出口４４（図１０及び図１１参照）が形
成されている。このボックス４２には、対向する内側面
にパット１の大きさに対応して内容積を調節するための
スペーサ４５が適宜取付けられる。
【００１５】また、排出口４４を閉鎖するように受け皿
４６が配設されている。この受け皿４６に取着された接
続杆４７は、スリット４２ａを貫通して外部に突出し、
ベース４８に連結されている。このベース４８には図示
はしないがモータが取着されており、信号により受け皿
４６を水平方向に９０度回動させて排出口４４を開口さ
せる。また、ベース４８は、フレーム６に鉛直方向に配
設されたねじ４９に螺合しており、モータ５０がねじ４
９を回転させると、ベース４８が垂直方向に上下動され
る。
４６が配設されている。この受け皿４６に取着された接
続杆４７は、スリット４２ａを貫通して外部に突出し、
ベース４８に連結されている。このベース４８には図示
はしないがモータが取着されており、信号により受け皿
４６を水平方向に９０度回動させて排出口４４を開口さ
せる。また、ベース４８は、フレーム６に鉛直方向に配
設されたねじ４９に螺合しており、モータ５０がねじ４
９を回転させると、ベース４８が垂直方向に上下動され
る。
【００１６】ボックス４２の上端部には、移載部２１に
より搬送されたパット１を認知するセンサ５１と、挿入
されるパット１が、挿入口４３を通過したことを検知す
る一対の第１のセンサ５２（片側のみ図示）が取着され
ている。また、上端縁部には、移載部２１が上昇すると
きパット１を押さえる２組の押えバー５３Ａ，５３Ｂが
回動可能に設けられている。さらに、排出口４４の下端
部には、傾斜部を有する一対の案内板５４（図８参照）
が回動可能に取着されている。さらに、第１のセンサ５
２の検知回数をカウントする第２のセンサとしてのカウ
ンタ５５が取付けられている。
より搬送されたパット１を認知するセンサ５１と、挿入
されるパット１が、挿入口４３を通過したことを検知す
る一対の第１のセンサ５２（片側のみ図示）が取着され
ている。また、上端縁部には、移載部２１が上昇すると
きパット１を押さえる２組の押えバー５３Ａ，５３Ｂが
回動可能に設けられている。さらに、排出口４４の下端
部には、傾斜部を有する一対の案内板５４（図８参照）
が回動可能に取着されている。さらに、第１のセンサ５
２の検知回数をカウントする第２のセンサとしてのカウ
ンタ５５が取付けられている。
【００１７】押込み部６１は、図２に示すように、ボッ
クス４２の上方に設けられており、エアシリンダ６２に
より上下する押し棒６３と、押し棒６３の先端に取着さ
れパット１に当接するパット押え６４とから構成されて
いる。
クス４２の上方に設けられており、エアシリンダ６２に
より上下する押し棒６３と、押し棒６３の先端に取着さ
れパット１に当接するパット押え６４とから構成されて
いる。
【００１８】つぎに図８及び図９を参照して袋供給部７
１について説明する。袋載置台７２は、貯留部４１の側
方に設けられ複数のパット収納袋７３を水平に積み重
ね、中央方向に移動可能になっている。尚、パット収納
袋７３の周囲の位置を規制するためのガイド７２ａが設
けられている。第１の吸着部７４は、基台７５が軸７５
Ａを中心に９０度回動され、且つ貯留部４１の中心部に
向けて水平方向に往復動可能に設けられ、基台７５に４
個の吸盤Ａ７６が取付けられている。これらの吸盤Ａ７
６は、基台７５に、長孔を貫通するねじにより固定され
ており、このねじを長孔に沿って移動させれば、吸盤Ａ
７６間の間隔を変更することができる。
１について説明する。袋載置台７２は、貯留部４１の側
方に設けられ複数のパット収納袋７３を水平に積み重
ね、中央方向に移動可能になっている。尚、パット収納
袋７３の周囲の位置を規制するためのガイド７２ａが設
けられている。第１の吸着部７４は、基台７５が軸７５
Ａを中心に９０度回動され、且つ貯留部４１の中心部に
向けて水平方向に往復動可能に設けられ、基台７５に４
個の吸盤Ａ７６が取付けられている。これらの吸盤Ａ７
６は、基台７５に、長孔を貫通するねじにより固定され
ており、このねじを長孔に沿って移動させれば、吸盤Ａ
７６間の間隔を変更することができる。
【００１９】第２の吸着部７７は、貯留部４１に対して
第１の吸着部７４の反対側に位置し、水平方向に往復動
可能に設けられている。この第２の吸着部７７には２個
の吸盤Ｂ７８が取着されている。これらは、第１の吸着
部７４の中央部に位置する吸盤Ａ７６に対応している。
また、貯留部４１の下方に位置して、パット収納袋７３
の内面に圧接する一対の袋保持板７９が上下に移動可能
で且つ水平方向に移動可能に設けられている。また、貯
留部４１の下方にシュート８０が設けられ、これの基部
に袋詰めされた複数個のパット１を排出するパット搬出
用のシリンダ８１が取着されている。
第１の吸着部７４の反対側に位置し、水平方向に往復動
可能に設けられている。この第２の吸着部７７には２個
の吸盤Ｂ７８が取着されている。これらは、第１の吸着
部７４の中央部に位置する吸盤Ａ７６に対応している。
また、貯留部４１の下方に位置して、パット収納袋７３
の内面に圧接する一対の袋保持板７９が上下に移動可能
で且つ水平方向に移動可能に設けられている。また、貯
留部４１の下方にシュート８０が設けられ、これの基部
に袋詰めされた複数個のパット１を排出するパット搬出
用のシリンダ８１が取着されている。
【００２０】つぎに上記構成の作用について説明する。 第１の工程 左右の下型１２内に夫々パット材２をセットする。 第２の工程 上型１３が下降してパット２を加熱・圧縮して左肩用の
パット１及び右肩用のパット１を同時に成形する。
パット１及び右肩用のパット１を同時に成形する。
【００２１】 第３の工程 上型１３が上昇すると、移載部２１が待機位置から下型
１２の上方へ移動する。貯留部４１の排出口４４下方に
は、パット収納袋７３が上端を開口した状態で吊下げら
れている。旋回アーム２６が下降し、左右の掴持装置３
１が作動して下型１２内の左肩用のパット１及び右肩用
のパット１を同時に掴み、上昇する。
１２の上方へ移動する。貯留部４１の排出口４４下方に
は、パット収納袋７３が上端を開口した状態で吊下げら
れている。旋回アーム２６が下降し、左右の掴持装置３
１が作動して下型１２内の左肩用のパット１及び右肩用
のパット１を同時に掴み、上昇する。
【００２２】 第４の工程（図１０参照） 移載部２１が貯留部４１の上方へ移動する。センサ５１
がパット１を検知すると、旋回アーム２６が下降して右
肩用のパット１がボックス４２内に挿入される。そし
て、掴持装置３１が解放して右肩用のパット１は受け皿
４６の上に載せられる。旋回アーム２６が上昇するとき
押えバー５３Ａが右肩用のパット１を押えるので、右肩
用のパット１は受け皿４６の上に残る。尚、パット収納
袋７３が、貯留部４１の排出口４４の下方に、上端が開
口した状態に吊下げられている。（図１１参照）
がパット１を検知すると、旋回アーム２６が下降して右
肩用のパット１がボックス４２内に挿入される。そし
て、掴持装置３１が解放して右肩用のパット１は受け皿
４６の上に載せられる。旋回アーム２６が上昇するとき
押えバー５３Ａが右肩用のパット１を押えるので、右肩
用のパット１は受け皿４６の上に残る。尚、パット収納
袋７３が、貯留部４１の排出口４４の下方に、上端が開
口した状態に吊下げられている。（図１１参照）
【００２３】 第５の工程 第１の検知器５２がパット１の挿入を検知し、カウンタ
５５がパット１の貯留数をカウントする。 第６の工程（図１２参照） 移載部２１の旋回アーム２６が１８０度回転して他方の
パット１の向きを変えたのち下降し、第４の工程と同様
に、左肩用のパット１がボックス４２内に挿入される。
掴持装置３１が解放して第４の工程で挿入した右肩用の
パット１の上に左肩用のパット１を載せる。この際、左
右のパット１のネック部１ｂが相互に重ねられ、肩先部
１ａが反対方向に位置している。旋回アーム２６が上昇
するとき押えバー５３Ｂが左肩用のパット１を押え、左
肩用のパットが受け皿４６の上に残る。移載部２１は待
機位置に戻る。
５５がパット１の貯留数をカウントする。 第６の工程（図１２参照） 移載部２１の旋回アーム２６が１８０度回転して他方の
パット１の向きを変えたのち下降し、第４の工程と同様
に、左肩用のパット１がボックス４２内に挿入される。
掴持装置３１が解放して第４の工程で挿入した右肩用の
パット１の上に左肩用のパット１を載せる。この際、左
右のパット１のネック部１ｂが相互に重ねられ、肩先部
１ａが反対方向に位置している。旋回アーム２６が上昇
するとき押えバー５３Ｂが左肩用のパット１を押え、左
肩用のパットが受け皿４６の上に残る。移載部２１は待
機位置に戻る。
【００２４】 第７の工程 移載部２１が待機位置に戻ると、受け皿４６が所定の高
さ（１組のパット１の高さ）だけ下降される。そして、
ボックス４２の上端には一組のパット１が挿入できる空
間が形成される。 第８の工程 第１の工程〜第７の工程を繰り返す。
さ（１組のパット１の高さ）だけ下降される。そして、
ボックス４２の上端には一組のパット１が挿入できる空
間が形成される。 第８の工程 第１の工程〜第７の工程を繰り返す。
【００２５】 第９の工程（図１３参照） 貯留部４１に所定数量（１０組）のパット１が収容され
ると、カウンタ５５が検知して、受け皿４６を後退させ
て排出口４４が開放される。押し込み部６１の押し棒６
３が下降して、パット押え６４が貯留されたパット１を
押し下げる。パット１は一対の袋案内板５３の傾斜部に
沿って降下し、パット収納袋７３内に押込まれる。袋保
持板７９が内側に移動すると１０組のパット１がパット
収納袋７３とともに下方のシュート８０上へ落下する。
ると、カウンタ５５が検知して、受け皿４６を後退させ
て排出口４４が開放される。押し込み部６１の押し棒６
３が下降して、パット押え６４が貯留されたパット１を
押し下げる。パット１は一対の袋案内板５３の傾斜部に
沿って降下し、パット収納袋７３内に押込まれる。袋保
持板７９が内側に移動すると１０組のパット１がパット
収納袋７３とともに下方のシュート８０上へ落下する。
【００２６】 第１０の工程 押し棒６３が元位置まで上昇する。受け皿４６が元位置
に復帰して排出口４４が閉鎖される。 第１１の工程 パット搬出用のシリンダ８１が作動して、シュート８０
上の袋詰めされた複数のパット１がシュート８０の先端
まで搬出される。 第１２の工程（図１４参照） 袋載置台７２が前進し、吸盤Ａ７６がパット収納袋７３
を１枚を吸い付ける。吸盤Ａ７６が９０度回転するとパ
ット収納袋７３は二点鎖線で示すように鉛直状態に吊下
げられる。
に復帰して排出口４４が閉鎖される。 第１１の工程 パット搬出用のシリンダ８１が作動して、シュート８０
上の袋詰めされた複数のパット１がシュート８０の先端
まで搬出される。 第１２の工程（図１４参照） 袋載置台７２が前進し、吸盤Ａ７６がパット収納袋７３
を１枚を吸い付ける。吸盤Ａ７６が９０度回転するとパ
ット収納袋７３は二点鎖線で示すように鉛直状態に吊下
げられる。
【００２７】 第１３の工程（図１５参照） 吸盤Ａ７６及びパット収納袋７３が貯留部４１の中心下
方まで進む。反対側の吸盤Ｂ７８も前進して、二点鎖線
で示すように、両側からパット収納袋７３を吸いつけ
る。 第１４の工程 吸盤Ａ７６及び吸盤Ｂ７８が後退するとパット収納袋７
３の上端が開く。そこで、上方に待機している袋保持板
７９が一旦下降し、図８に示すように、パット収納袋７
３の内側を圧接して、上端が開口した状態に吊下げる。
そして、袋保持板７９は再度元位置まで上昇する。さら
に、一対の袋案内板５３が回動して、その先端がパット
収納袋７３の内側に挿入される。そして、第１の工程に
戻る。
方まで進む。反対側の吸盤Ｂ７８も前進して、二点鎖線
で示すように、両側からパット収納袋７３を吸いつけ
る。 第１４の工程 吸盤Ａ７６及び吸盤Ｂ７８が後退するとパット収納袋７
３の上端が開く。そこで、上方に待機している袋保持板
７９が一旦下降し、図８に示すように、パット収納袋７
３の内側を圧接して、上端が開口した状態に吊下げる。
そして、袋保持板７９は再度元位置まで上昇する。さら
に、一対の袋案内板５３が回動して、その先端がパット
収納袋７３の内側に挿入される。そして、第１の工程に
戻る。
【００２８】上記実施例によれば、つぎの効果を奏す
る。 １，パット１の成形から、１０組のパット１をパット収
納袋７３に袋詰めする作業が一貫して自動的に行われる
ので、従来のように、左右のパットの組合せ及び手作業
による袋詰めを行なう必要がなく、生産性を著しく向上
させることができる。 ２，貯留部４１の排出口４４は、受け皿４６により閉鎖
されるので、挿入口４３から挿入されたパット１が積み
重ねて貯留される。また、所定数のパット１が挿入され
たとき受け皿４６を後退させて排出口４４を開放するの
で、パット１の挿入、貯留、排出が連続的に行われ、生
産量が増大する。
る。 １，パット１の成形から、１０組のパット１をパット収
納袋７３に袋詰めする作業が一貫して自動的に行われる
ので、従来のように、左右のパットの組合せ及び手作業
による袋詰めを行なう必要がなく、生産性を著しく向上
させることができる。 ２，貯留部４１の排出口４４は、受け皿４６により閉鎖
されるので、挿入口４３から挿入されたパット１が積み
重ねて貯留される。また、所定数のパット１が挿入され
たとき受け皿４６を後退させて排出口４４を開放するの
で、パット１の挿入、貯留、排出が連続的に行われ、生
産量が増大する。
【００２９】 ３，貯留部４１は、パット１が挿入されたとき第１の検
知部５２がこれを検知して受け皿４６を所定の距離下降
させるので、ボックス４２の上端にはパット１を収納す
る空間が確保され、パット１の挿入が確実に行われる。 ４，移載部２１には、旋回アーム２６の両端部に掴持装
置３１を設けたので、左右肩用のパット１が同時に取り
出すことができる。 ５，掴持装置３１は、平行な２本の掴持針３４をパット
１に突き刺し、駆動部３６が２本の掴持針３４の先端を
広げるので、パット１の掴持、解放が確実且つ円滑に行
われ、しかもパット１に傷がつかない。
知部５２がこれを検知して受け皿４６を所定の距離下降
させるので、ボックス４２の上端にはパット１を収納す
る空間が確保され、パット１の挿入が確実に行われる。 ４，移載部２１には、旋回アーム２６の両端部に掴持装
置３１を設けたので、左右肩用のパット１が同時に取り
出すことができる。 ５，掴持装置３１は、平行な２本の掴持針３４をパット
１に突き刺し、駆動部３６が２本の掴持針３４の先端を
広げるので、パット１の掴持、解放が確実且つ円滑に行
われ、しかもパット１に傷がつかない。
【００３０】 ６，旋回アーム２６を回転可能に構成したので、パット
１を互い違いに重ねることができ、肉厚部が重なること
がないので、袋詰めの容積が縮小できる。 ７，袋供給部７１から、貯留部４１の下方にパット収納
袋７３が上端部を開口した状態で連続して供給され、連
続作業が実施できる。
１を互い違いに重ねることができ、肉厚部が重なること
がないので、袋詰めの容積が縮小できる。 ７，袋供給部７１から、貯留部４１の下方にパット収納
袋７３が上端部を開口した状態で連続して供給され、連
続作業が実施できる。
【００３１】
【発明の効果】請求項１のパットの成形・袋詰め装置
は、上型及び下型からなりパット材を加熱・圧縮して肩
先部及びネック部を有する左右一対のパットを成形する
成形型と、下端部に排出口を備え上端部から挿入された
前記一対のパットを積み重ねて貯留する貯留部と、この
貯留部の下方にパット収納袋を上端部が開口した状態で
供給する袋供給部と、中央部に回転中心を有し両端部に
夫々掴持装置を有する回転可能且つ上下動可能な旋回ア
ームを備え成形された前記一対のパットを前記成形型か
ら取出して貯留部の上方に移動し一方のパットを前記貯
留部に挿入するとともに前記旋回アームを１８０度回転
して他方のパットの向きを変え該他方のパットを貯留部
に挿入し、一方及び他方のパットのネック部を相互に重
ね肩先部を反対方向に位置させる移載部と、前記貯留部
に所定数のパットが積み重ねられたとき作動してこれら
積み重ねられたパットを前記パット収納袋内に押し込む
押込み部とを備えたので、パットの成形から、複数組の
パットを袋詰めする作業が一貫して自動的に行われるの
で、生産性を著しく向上させることができるという優れ
た効果を奏するものである。
は、上型及び下型からなりパット材を加熱・圧縮して肩
先部及びネック部を有する左右一対のパットを成形する
成形型と、下端部に排出口を備え上端部から挿入された
前記一対のパットを積み重ねて貯留する貯留部と、この
貯留部の下方にパット収納袋を上端部が開口した状態で
供給する袋供給部と、中央部に回転中心を有し両端部に
夫々掴持装置を有する回転可能且つ上下動可能な旋回ア
ームを備え成形された前記一対のパットを前記成形型か
ら取出して貯留部の上方に移動し一方のパットを前記貯
留部に挿入するとともに前記旋回アームを１８０度回転
して他方のパットの向きを変え該他方のパットを貯留部
に挿入し、一方及び他方のパットのネック部を相互に重
ね肩先部を反対方向に位置させる移載部と、前記貯留部
に所定数のパットが積み重ねられたとき作動してこれら
積み重ねられたパットを前記パット収納袋内に押し込む
押込み部とを備えたので、パットの成形から、複数組の
パットを袋詰めする作業が一貫して自動的に行われるの
で、生産性を著しく向上させることができるという優れ
た効果を奏するものである。
【００３２】請求項２の掴持装置は、パットに突き刺さ
る平行な２本の掴持針と、この２本の掴持針の先端を広
げる駆動部とを備えたので、パットの掴持、解放が確実
且つ円滑に行われ、パットに傷がつかないという効果を
奏する。
る平行な２本の掴持針と、この２本の掴持針の先端を広
げる駆動部とを備えたので、パットの掴持、解放が確実
且つ円滑に行われ、パットに傷がつかないという効果を
奏する。
【図１】 本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】 正面図である。
【図３】 パット材の分解斜視図である。
【図４】 成形型の縦断正面図である。
【図５】 移載部の正面図である。
【図６】 掴持部の分解斜視図である。
【図７】 貯留部の上から見た斜視図である。
【図８】 作用を説明するための図である。
【図９】 袋載置台の平面図である。
【図１０】 移載部の作用を説明するための図である。
【図１１】 パット収納袋を支持した状態を示す図であ
る。
る。
【図１２】 移載部の異なる過程を説明するための図で
ある。
ある。
【図１３】 所定数のパットを収納したパット収納袋を
排出する工程を示す図である。
排出する工程を示す図である。
【図１４】 パット収納袋を供給する過程を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図１５】 パット収納袋を供給する異なる過程を説明
するための図である。
するための図である。
１ パット１ａ肩先部 １ｂネック部 ２ パット材 ５ パットの成形・袋詰め装置 １１ 成形型 １２ 下型 １３ 上型 ２１ 移載部 ２３ 移載部本体 ２６ 旋回アーム ３１ 掴持装置 ３４Ａ掴持針 ３４Ｂ掴持針 ３６ エアシリンダ（駆動部） ４１ 貯留部 ４２ ボックス ４３ 挿入口 ４４ 排出口 ４６ 受け皿 ５２ 第１のセンサ ６１ 押込み部 ６３ 押し棒 ７１ 袋供給部 ７２ 袋載置台 ７３ パット収納袋 ７４ 第１の吸着部 ７６ 吸盤Ａ ７７ 第２の吸着部 ７８ 吸盤Ｂ ７９ 袋保持板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 35/00 - 35/58 A41D 27/26 B29C 43/50
Claims (2)
- 【請求項１】 上型及び下型からなりパット材を加熱・
圧縮して肩先部及びネック部を有する左右一対のパット
を成形する成形型と、 下端部に排出口を備え上端部から挿入された前記一対の
パットを積み重ねて貯留する貯留部と、 この貯留部の下方にパット収納袋を上端部が開口した状
態で供給する袋供給部と、中央部に回転中心を有し両端部に夫々掴持装置を有する
回転可能且つ上下動可能な旋回アームを備え 成形された
前記一対のパットを前記成形型から取出して貯留部の上
方に移動し一方のパットを前記貯留部に挿入するととも
に前記旋回アームを１８０度回転して他方のパットの向
きを変え該他方のパットを貯留部に挿入し、一方及び他
方のパットのネック部を相互に重ね肩先部を反対方向に
位置させる移載部と、 前記貯留部に所定数のパットが積み重ねられたとき作動
してこれら積み重ねられたパットを前記パット収納袋内
に押し込む押込み部とを備えたことを特徴とするパット
の成形・袋詰め装置。 - 【請求項２】 前記掴持装置は、パットに突き刺さる平
行な２本の掴持針と、 この２本の掴持針の先端を広げる駆動部とを備えたこと
を特徴とする請求項１記載のパットの成形・袋詰め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7051325A JP2811161B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | パットの成形・袋詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7051325A JP2811161B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | パットの成形・袋詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244725A JPH08244725A (ja) | 1996-09-24 |
| JP2811161B2 true JP2811161B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=12883777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7051325A Expired - Fee Related JP2811161B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | パットの成形・袋詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2811161B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2016144B1 (en) * | 2016-01-25 | 2017-07-31 | Vmi Holland Bv | Packaging device and a method for packaging cosmetic pads in a bag. |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3042148B1 (fr) * | 2015-10-07 | 2018-04-13 | Centre Technique Des Industries Mecaniques | Ensemble de thermoformage |
| CN111017333B (zh) * | 2019-12-17 | 2024-11-29 | 厦门宏泰智能制造有限公司 | 一种包装盒的内衬成型机构 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5333574U (ja) * | 1976-08-26 | 1978-03-24 | ||
| JPS6240889Y2 (ja) * | 1985-04-03 | 1987-10-20 | ||
| JPH0212821A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-17 | Kawasaki Steel Corp | 多結晶シリコン酸化方法 |
| JPH0748611Y2 (ja) * | 1989-04-11 | 1995-11-08 | 森永製菓株式会社 | 物品の計数区分け装置 |
| JPH0743056Y2 (ja) * | 1990-04-19 | 1995-10-04 | 日東工器株式会社 | 荷役機械 |
| JPH04112001U (ja) * | 1991-03-15 | 1992-09-29 | トヤマ産機株式会社 | 充填計量装置 |
| JP2888702B2 (ja) * | 1992-07-10 | 1999-05-10 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| JPH0663123B2 (ja) * | 1992-03-09 | 1994-08-17 | 株式会社川端製作所 | 肩パッド及びその製造方法 |
| JP2570740Y2 (ja) * | 1992-09-08 | 1998-05-13 | 日精工機株式会社 | 自動袋詰め機における袋の保持装置 |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP7051325A patent/JP2811161B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2016144B1 (en) * | 2016-01-25 | 2017-07-31 | Vmi Holland Bv | Packaging device and a method for packaging cosmetic pads in a bag. |
| WO2017131511A1 (en) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | Vmi Holland B.V. | Packaging device and a method for packaging cosmetic pads in a bag |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08244725A (ja) | 1996-09-24 |
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