JP2817482B2 - DC motor drive circuit - Google Patents
DC motor drive circuitInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、直流モータの中でも、
最近よく用いられるようになったブラシレストランジス
タモータの駆動回路に関する。The present invention relates to a DC motor,
The present invention relates to a drive circuit for a brushless transistor motor that has been widely used recently.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のブラシレストランジスタモータ
(以下、DCモータという)の駆動回路としては、電源
トランスやスイッチング電源などを用いて、必要な直流
電圧を作り、これをDCモータに印加して制御する方法
が一般的である。2. Description of the Related Art As a conventional driving circuit for a brushless transistor motor (hereinafter referred to as a DC motor), a power supply transformer, a switching power supply, or the like is used to generate a necessary DC voltage, which is applied to the DC motor for control. The method is general.
【0003】図3は、従来のDCモータ駆動回路を示し
ており、以下、その構成について説明する。図に示すよ
うに、DCモータ1は制御回路2を内蔵しており、制御
回路2はモータ駆動用の電源端子(VM,GND)と内
蔵したトランジスタの制御用電源端子(VD)とホール
素子などにより検出したモータの回転数信号を出力する
回転信号端子(FB)を備えている。電源トランス3、
ブリッジ整流器4および電解コンデンサ5でDCモータ
1に必要な直流電源を構成している。5Vレギュレータ
IC6は制御回路2の制御用電源を作りだす。チョッパ
回路7は、トランジスタ8、ファーストリカバリーダイ
オード9、コイル10および高リップル用の電解コンデ
ンサ11で構成し、トランジスタ8のベースに与えられ
た高周波信号でDCモータ1の電源端子の電圧を変化し
て回転数を制御するようにしている。一般的には、上記
構成のDCモータ1の回転信号(FB)をマイコン(図
示ぜず)に入力し、これによってトランジスタ8のベー
ス信号にフィードバックを加える方式が用いられてい
る。FIG. 3 shows a conventional DC motor drive circuit, and its configuration will be described below. As shown in the figure, the DC motor 1 has a control circuit 2 built therein. The control circuit 2 has a power supply terminal (VM, GND) for driving the motor, a control power supply terminal (VD) for the built-in transistor, a Hall element, and the like. And a rotation signal terminal (FB) for outputting a motor rotation number signal detected by the motor. Power transformer 3,
The bridge rectifier 4 and the electrolytic capacitor 5 constitute a DC power supply required for the DC motor 1. The 5V regulator IC 6 produces a control power supply for the control circuit 2. The chopper circuit 7 includes a transistor 8, a fast recovery diode 9, a coil 10, and an electrolytic capacitor 11 for high ripple. The chopper circuit 7 changes the voltage of the power supply terminal of the DC motor 1 with a high-frequency signal applied to the base of the transistor 8. The number of rotations is controlled. Generally, a method is used in which a rotation signal (FB) of the DC motor 1 having the above-described configuration is input to a microcomputer (not shown), and thereby a feedback is added to a base signal of the transistor 8.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな回路構成では、前述したようにDCモータ1の容量
に見合う直流電源が必要なため、電源トランス3をはじ
めブリッジ整流器4や電解コンデンサ5が高容量なもの
となり、実装スペースや重量の面で問題となるばかりで
なく、コスト面でも不経済なものとなる。また、回転数
を制御するチョッパ回路7には高周波の電流が流れるた
め、そこから発生する不要輻射ノイズを低減する対策回
路も必要となるなど、多くの課題がある。However, in the above-described circuit configuration, a DC power supply corresponding to the capacity of the DC motor 1 is required as described above, so that the power supply transformer 3, the bridge rectifier 4, and the electrolytic capacitor 5 are high. It becomes a large capacity, which causes not only a problem in terms of mounting space and weight, but also an uneconomical cost. Further, since a high-frequency current flows through the chopper circuit 7 for controlling the number of rotations, there are many problems such as a need for a countermeasure circuit for reducing unnecessary radiation noise generated therefrom.
【0005】本発明は上記課題を解決するもので、回路
構成がきわめて簡単で実装スペースも小さくできて、ま
た発生ノイズも原理的に抑えることのできるDCモータ
駆動回路を低コストで提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a low-cost DC motor drive circuit having a very simple circuit configuration, a small mounting space, and a principle capable of suppressing generated noise. The purpose is.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、商用電源を全波整流するブリッジ整流器
と、前記ブリッジ整流器の直流端子間に接続したDCモ
ータと、前記ブリッジ整流器の交流端子に接続した双方
向性サイリスタと、前記DCモータの制御回路を駆動制
御する直流低圧電源とを備え、前記DCモータの駆動用
電源として前記ブリッジ整流器で全波整流した電圧を直
接印加する構成にするとともに、前記制御回路に前記D
Cモータの回転数を検知し出力する回転信号端子を設
け、前記回転信号端子の出力により前記双方向性サイリ
スタを位相制御することで前記DCモータに印加される
全波整流電圧の位相角を変更して回転数制御を行うよう
にしている。 According to the present invention, there is provided a bridge rectifier for full-wave rectifying a commercial power supply, a DC motor connected between DC terminals of the bridge rectifier, and an AC power supply for the bridge rectifier. A bidirectional thyristor connected to a terminal; and a DC low-voltage power supply for driving and controlling a control circuit of the DC motor.
As a power supply, the voltage that has been full-wave rectified by the bridge rectifier is directly
And the control circuit is configured to apply the D
Set a rotation signal terminal to detect and output the rotation speed of the C motor.
The bidirectional thyristor is output by the output of the rotation signal terminal.
Applied to the DC motor by phase control
Change the phase angle of full-wave rectified voltage to control rotation speed
I have to.
【0007】[0007]
【作用】本発明は上記した課題解決手段により、DCモ
ータに全波整流した商用電源を印加し、この通電位相角
をマイコンなどによって双方向性サイリスタを介して制
御することでDCモータの回転数を制御することができ
る。According to the present invention, a full-wave rectified commercial power supply is applied to a DC motor, and the energization phase angle is controlled by a microcomputer or the like via a bidirectional thyristor by the above-mentioned means for solving the problem. Can be controlled.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1に基づいて説
明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付
して説明を省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【0009】図に示すように、直流低圧電源回路12
は、電源トランス13、ブリッジ整流器14、電解コン
デンサ15および5VレギュレータIC16で構成し、
DCモータ1に内蔵した制御回路2の制御用電源として
供給する。ブリッジ整流器17は、商用電源18を全波
整流し、このブリッジ整流器17の入力側である交流端
子に双方向性サイリスタ19を接続し、出力側である直
流端子間にはDCモータ1の電源端子(VM、GND)
を接続して、前記商用電源18を全波整流した電圧をそ
のまま印加するようにしている。 As shown in FIG.
Consists of a power transformer 13, a bridge rectifier 14, an electrolytic capacitor 15 and a 5V regulator IC 16,
As a control power supply for the control circuit 2 built in the DC motor 1
Supply. The bridge rectifier 17 performs full-wave rectification on the commercial power supply 18, connects a bidirectional thyristor 19 to an AC terminal on the input side of the bridge rectifier 17, and connects a DC between the DC terminals on the output side. Power supply terminal of motor 1 (VM, GND)
To connect the commercial power supply 18 to the full-wave rectified voltage.
The voltage is applied as it is.
【0010】つぎに上記構成において動作を説明する
と、双方向性サイリスタ19のゲート端子に与えられる
パルス信号を通電位相角に同期して変化することで、D
Cモータ1の電源端子に印加される全波整流電圧の位相
角が変化し、DCモータ1の回転数が変化する。その様
子を図2(a)〜(b)に示している。したがって、双
方向性サイリスタ19のゲート端子に印加するパルス信
号の位相角を制御することで、DCモータ1の回転数を
任意に制御することができる。本実施例では、双方向性
サイリスタ19のゲート信号をマイクロコンピュータ
(図示せず)によってつくりだす構成とした。また、D
Cモータ1の回転信号端子(FB)には、内蔵されてい
る制御回路2に設けたホール素子(図示せず)などによ
り検出されたDCモータ1の回転信号同期パルスが出力
されている。この信号をマイクロコンピュータに入力
し、制御したい回転数と比較して双方向性サイリスタ1
9のゲート信号にフィードバックを加えることで、さら
に精密な回転数の制御が可能となる。Next, the operation of the above configuration will be described.
By changing the pulse signal in synchronization with the energizing phase angle, D
The phase angle of the full-wave rectified voltage applied to the power supply terminal of the C motor 1 changes, and the rotation speed of the DC motor 1 changes. This is shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). Therefore, by controlling the phase angle of the pulse signal applied to the gate terminal of the bidirectional thyristor 19, the rotation speed of the DC motor 1 can be arbitrarily controlled. In this embodiment, the gate signal of the bidirectional thyristor 19 is formed by a microcomputer (not shown). Also, D
To a rotation signal terminal (FB) of the C motor 1, a rotation signal synchronization pulse of the DC motor 1 detected by a hall element (not shown) provided in the built-in control circuit 2 is output. This signal is input to a microcomputer and compared with the number of rotations to be controlled.
By adding feedback to the gate signal of No. 9, more precise control of the number of rotations becomes possible.
【0011】なお、DCモータ1の制御用電源端子(V
D)に必要な制御電流は、約100mAであり、したが
って、電源トランス13、電解コンデンサ15などは比
較的小さな容量のもので構成できる。また、双方向性サ
イリスタ19の位相角制御によって多少の電気雑音が発
生するが、従来例に示したような高周波のチョッパ回路
から発生するノイズに比較すると、その低減のための対
策も簡単なもので対処できる。Note that a control power supply terminal (V
The control current required for D) is about 100 mA, so that the power transformer 13, the electrolytic capacitor 15, and the like can be configured with relatively small capacities. Although some electrical noise is generated by the phase angle control of the bidirectional thyristor 19, measures to reduce the noise are simple compared to the noise generated from the high-frequency chopper circuit as shown in the conventional example. Can be dealt with.
【0012】[0012]
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、DCモータの駆動電源として商用電源を直接
用いる構成のため、従来のような容量の大きな電源トラ
ンスやスイッチング電源が不要となり、実装スペースを
小さく、重量を軽くできて安価にでき、また、電源トラ
ンスやスイッチング電源などの発熱部品が不要となるた
め、放熱設計が容易にでき、回路自身の信頼性を向上で
きる。さらに、双方向性サイリスタによる位相角の制御
でDCモータの回転数が制御でき、従来のような高周波
のチョッパ回路が不要となり、回路から発生する電気雑
音を容易に低減できる。As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, a commercial power supply is directly used as a drive power supply for the DC motor, so that a large-capacity power supply transformer or switching power supply as in the prior art is not required. In addition, the mounting space can be reduced, the weight can be reduced and the cost can be reduced, and since heat-generating components such as a power transformer and a switching power supply are not required, the heat radiation design can be simplified and the reliability of the circuit itself can be improved. Further, the rotation speed of the DC motor can be controlled by controlling the phase angle by the bidirectional thyristor, so that a high-frequency chopper circuit as in the related art is not required, and electric noise generated from the circuit can be easily reduced.
【図1】本発明の一実施例の直流モータ駆動回路の回路
図FIG. 1 is a circuit diagram of a DC motor drive circuit according to one embodiment of the present invention.
【図2】(a)〜(c)同直流モータ駆動回路のタイミ
ングチャートFIGS. 2A to 2C are timing charts of the DC motor drive circuit.
【図3】従来の直流モータ駆動回路の回路図FIG. 3 is a circuit diagram of a conventional DC motor drive circuit.
【符号の説明】 1 DCモータ(ブラシレストランジスタモータ) 2 制御回路 12 直流低圧電源回路 17 ブリッジ整流器 18 商用電源 19 双方向性サイリスタ FB 回転信号端子[Description of Signs] 1 DC motor (brushless transistor motor) 2 Control circuit 12 DC low voltage power supply circuit 17 Bridge rectifier 18 Commercial power supply 19 Bidirectional thyristor FB Rotation signal terminal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 雅篤 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−208087(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02P 6/08 H02M 7/06────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masaatsu Inoue 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-4-208087 (JP, A) Field (Int.Cl. 6 , DB name) H02P 6/08 H02M 7/06
Claims (1)
と、前記ブリッジ整流器の直流端子間に接続したブラシ
レストランジスタモータと、前記ブリッジ整流器の交流
端子に接続した双方向性サイリスタと、前記ブラシレス
トランジスタモータの制御回路を駆動制御する直流低圧
電源とを備え、前記ブラシレストランジスタモータの駆
動用電源として前記ブリッジ整流器で全波整流した電圧
を直接印加する構成にするとともに、前記制御回路に前
記ブラシレストランジスタモータの回転数を検知し出力
する回転信号端子を設け、前記回転信号端子の出力によ
り前記双方向性サイリスタを位相制御することで前記ブ
ラシレストランジスタモータに印加される全波整流電圧
の位相角を変更して回転数制御を行う直流モータ駆動回
路。1. A bridge rectifier for full-wave rectification of a commercial power supply, a brushless transistor motor connected between DC terminals of the bridge rectifier, a bidirectional thyristor connected to an AC terminal of the bridge rectifier, and the brushless transistor motor A DC low-voltage power supply for driving and controlling the control circuit of the brushless transistor motor.
A voltage that is full-wave rectified by the bridge rectifier as a power supply for operation
And a rotation signal terminal for detecting and outputting the number of rotations of the brushless transistor motor in the control circuit, and controlling the phase of the bidirectional thyristor by the output of the rotation signal terminal. Full- wave rectified voltage applied to brushless transistor motor
DC motor drive circuit that controls the rotation speed by changing the phase angle of the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294096A JP2817482B2 (en) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | DC motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294096A JP2817482B2 (en) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | DC motor drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05137378A JPH05137378A (en) | 1993-06-01 |
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ID=17803238
Family Applications (1)
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| JP3294096A Expired - Lifetime JP2817482B2 (en) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | DC motor drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817482B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8981686B2 (en) | 2013-01-24 | 2015-03-17 | Regal Beloit America, Inc. | Methods and systems for controlling an electric motor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04208087A (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Tokyo Electric Co Ltd | Circuit for driving brushless motor for blower |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP3294096A patent/JP2817482B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05137378A (en) | 1993-06-01 |
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