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JP2819650B2 - Toll road wireless transmission / reception system and vehicle separation system and information processing method - Google Patents
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JP2819650B2 - Toll road wireless transmission / reception system and vehicle separation system and information processing method - Google Patents

Toll road wireless transmission / reception system and vehicle separation system and information processing method

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JP2819650B2
JP2819650B2 JP22533389A JP22533389A JP2819650B2 JP 2819650 B2 JP2819650 B2 JP 2819650B2 JP 22533389 A JP22533389 A JP 22533389A JP 22533389 A JP22533389 A JP 22533389A JP 2819650 B2 JP2819650 B2 JP 2819650B2
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information processing
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    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、有料道路の無線送受信システムと車両の分
離システム及び情報処理方法に係り、特に、有料道路を
走行する車両の通行料金をキャッシュレスで徴収するに
好適な車両の識別と識別に基づく、システムおよび情報
処理に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wireless transmission / reception system for toll roads, a vehicle separation system, and an information processing method. The present invention relates to a system and information processing based on the identification of a vehicle suitable for collection by a vehicle.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

高速道路、自動車専用道路などの有料道路には料金徴
収用のゲートが設けられており、有料道路を走行する車
両はゲートで一旦停止して通行料金を支払うようになっ
ている。このため各有料道路はゲートが交通渋滞のネッ
クとなっている。そこで、車両をゲートに停車させるこ
となくキャッシュレスで通行料金を徴収できるシステム
として車両の識別に電波を用いたりあるいはバーコード
を用いたりするものが提案されている。なお、この種の
システムとしては特開昭61−9783号公報に記載されてい
るものが挙げられる。
Toll roads, such as expressways and motorways, are provided with toll gates, and vehicles traveling on the toll road stop at the gate and pay a toll. For this reason, gates on each toll road are bottlenecks in traffic congestion. Therefore, as a system capable of collecting a toll without cash without stopping the vehicle at a gate, a system using radio waves or using a bar code for vehicle identification has been proposed. It should be noted that a system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-9783 is an example of this type of system.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、車両の識別に電波を用いた場合、走行
中の車両から電波を発信し、電波の内容をゲートに設置
された処理装置で解析して車両を識別することも可能で
あるが、多数の車両に個別の周波数を割り当てることは
不可能であり、また同一周波数を使用した場合には接近
した車両同志で混信し車両の識別を確実にできない恐れ
がある。一方、バーコード方式を適用した場合、車両に
付されたバーコードとゲートに設置された検出器との位
置関係が一定でなければ車両の識別を確実にできず、バ
ーコードと検出器との相対位置関係が制約される。しか
も、車両のように大きさ、形が多様なものにバーコード
の添付場所を規制する事は困難であり、また車両と地上
側処置装置間の相互通信も困難となる。
However, when using radio waves for vehicle identification, it is possible to transmit radio waves from a running vehicle and analyze the content of the radio waves with a processing device installed at the gate to identify the vehicle. It is impossible to assign individual frequencies to vehicles, and if the same frequency is used, interference may occur between vehicles approaching each other and the vehicle may not be reliably identified. On the other hand, when the barcode method is applied, the vehicle cannot be reliably identified unless the positional relationship between the barcode attached to the vehicle and the detector installed at the gate is constant, and the barcode and the detector cannot be identified. The relative positional relationship is restricted. In addition, it is difficult to regulate the location where the barcode is attached to a vehicle having a variety of sizes and shapes like a vehicle, and it is also difficult to communicate between the vehicle and the ground-side treatment device.

本発明の目的は車両の識別を確実に行なって車両をゲ
ートに停車させることなく料金を徴収することができる
車両の通行料金徴収システムを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle toll collection system capable of reliably identifying a vehicle and collecting a toll without stopping the vehicle at a gate.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

前記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載さ
れ、車両固有の車両情報を周波数がマイクロ波以上の電
磁波により車外の一定方向に向けて放射状に送信する送
信機と、有料道路の走行路面上に設置され、この路面上
を通過する車両に搭載された送信機からの電磁波を受信
する保護カバー付受信機とを有し、保護カバー付受信機
の保護カバーの開口部は車両の送信機に対向して配置さ
れ、保護カバー付受信機の設置位置は、送信機と受信機
の距離と送信する電磁波の放射角から決定される有効受
信帯の長さが、予め設定した車両同志の最低車両ピッチ
よりも短かくなる条件を満たすように設定されている有
料道路の無線送受信システムを構成したものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a transmitter mounted on a vehicle and transmitting vehicle-specific vehicle information radially in a certain direction outside the vehicle by electromagnetic waves having a frequency of microwaves or more, and traveling on a toll road. A receiver with a protective cover that is installed on the road surface and receives electromagnetic waves from a transmitter mounted on the vehicle passing through the road surface, and the opening of the protective cover of the receiver with the protective cover is the transmission of the vehicle. The installation position of the receiver with the protective cover is located opposite to the device, and the length of the effective reception band determined from the distance between the transmitter and the receiver and the radiation angle of the transmitted electromagnetic wave is the same as that of the preset vehicle. This is a wireless transmission / reception system for a toll road which is set to satisfy a condition that the vehicle pitch is shorter than the minimum vehicle pitch.

また、本発明は、車両に搭載され、車両固有の車両情
報を周波数がマイクロ波以上の電磁波により車外上方へ
送信する送信機と、有料ゲート入口前方の走行路面を複
数のゾーンに分割し、各ゾーンの車両侵入側の路面上方
に、この路面上を通過する車両に搭載した送信機からの
電磁波を受信するように送信機に対向して受信機を設置
し、各受信機で受信した車両情報を情報処理装置に送り
車両に関する契約情報或は預金情報或は個人情報が予め
設定した条件に対し満足しているか否かを判定し、その
結果を同情報処理装置に記憶し、次段のゾーンの受信機
で該当車両に関する車両情報を受信した際に、前記処理
装置内での判定結果の出力を上記ゾーンの路面上方に設
置した表示装置に表示し、この表示結果からノンストッ
プゲートへの進行又は料金徴収ゲートへの進行を指示す
る車両の分離システムを構成したものである。
In addition, the present invention is mounted on a vehicle, a transmitter that transmits vehicle-specific vehicle information to the upper outside of the vehicle by an electromagnetic wave having a frequency of microwave or more, and a road surface in front of a toll gate entrance is divided into a plurality of zones. A receiver is installed above the road surface on the vehicle entry side of the zone, facing the transmitter so as to receive electromagnetic waves from a transmitter mounted on a vehicle passing on the road surface, and vehicle information received by each receiver. To the information processing device to determine whether the contract information, deposit information, or personal information about the vehicle satisfies the preset conditions, and stores the result in the information processing device. When the receiver receives the vehicle information on the vehicle, the output of the determination result in the processing device is displayed on a display device installed above the road surface of the zone, and from this display result, the vehicle proceeds to the non-stop gate. or It is obtained by constituting the vehicle of the separation system to instruct the progression to tolling gate.

さらに、本発明は、有料道路を走行している車両から
無線で発信した固有情報に基づいて、該当車両に関し、
複数の事項について適否の確認をする場合、 有料ゲート入口側前方の走行路面を、判定項目数の数
に従って複数のゾーンに分割し、各ゾーンの車両侵入側
の路面上に受信機を配置し、当該ゾーンに侵入した車両
の固有情報を受信し、該固有情報に基づいて該当車両
が、該当ゾーンを走行している間に、予め当該ゾーンに
於いて確認すべき事項、即ち契約情報或は預金情報、或
は個人確認情報の中の一つを情報処理装置の中から抽出
し、これらの情報が予め設定した条件に対し、満足して
いるか否かを判定し、その結果を情報処理装置に記憶し
ておき、該車両が次段のゾーンに侵入した際に、該受信
機による該車両情報の受信を基に、前段のゾーンにおけ
る判定結果を情報処理装置の中から取り出して出力し、
車両に伝えると同時に、該車両情報に基づいて同ゾーン
で確認すべき事項の情報処理をし、その結果を情報処理
装置に記憶する如く、確認事項の数だけ、車両の固有情
報の受信をし、該受信信号に基づき情報処理と結果の出
力を繰返して行なう情報処理方法を採用したものであ
る。
Furthermore, the present invention relates to the vehicle based on the unique information wirelessly transmitted from the vehicle running on the toll road,
When confirming the suitability of multiple items, the driving road surface in front of the toll gate entrance side is divided into multiple zones according to the number of judgment items, and receivers are arranged on the road surface on the vehicle entry side of each zone, Upon receiving the unique information of the vehicle that has entered the zone, based on the unique information, while the vehicle is traveling in the zone, items to be confirmed in the zone in advance, that is, contract information or deposits The information or one of the personal confirmation information is extracted from the information processing device, and it is determined whether or not the information satisfies a preset condition, and the result is transmitted to the information processing device. When stored, when the vehicle enters the next zone, based on the reception of the vehicle information by the receiver, the determination result in the previous zone is extracted from the information processing device and output,
At the same time as transmitting the information to the vehicle, information processing of items to be confirmed in the same zone is performed based on the vehicle information, and the unique information of the vehicle is received by the number of confirmation items so that the result is stored in the information processing device. And an information processing method of repeatedly performing information processing and output of a result based on the received signal.

〔作用〕[Action]

車両と地上側装置との間で情報の授受を行なう際、走
行車両から、車両固有の車両情報を周波数がマイクロ波
以上の電磁波により車外上方へ送信させ、走行路面上方
に設置された受信機により送信機からの車両情報を受信
するようにしているが、送信機と受信機の間には特定を
条件を満足させ、同一周波数でも、混信を生じないよう
にしているため、同一走行路面を複数の車両が走行した
場合でも各車両の識別を確実に行なうことができる。す
なわち、周波数がマイクロ波以上の電磁波を通信媒体と
した場合、光と同様な直進性が得られ、かつ障害物によ
る遮へいが簡単にできるため、接近した複数の車両から
同一周波数の信号が発信されても接近距離を最低限設け
て、その最低限以下に接近しなければ混信することなく
車両からの信号を受信し識別することができる。
When exchanging information between the vehicle and the ground-side device, the traveling vehicle transmits vehicle-specific vehicle information to the outside of the vehicle by electromagnetic waves having a frequency of microwaves or more, and a receiver installed above the traveling road surface. Although the vehicle information is received from the transmitter, the transmitter and the receiver meet the specified conditions and avoid interference even at the same frequency. It is possible to reliably identify each vehicle even when the other vehicle runs. In other words, when electromagnetic waves having a frequency of microwaves or higher are used as the communication medium, straightness similar to that of light can be obtained, and shielding by obstacles can be easily performed. Even if the approach distance is set to a minimum, a signal from the vehicle can be received and identified without interference if the approach distance is not less than the minimum.

受信した車両情報を基に、処理装置により肯定の判定
結果が得られたときに車両はノンストップゲートへの進
行が指示され、それ以外のときには料金徴収ゲートへの
進行が余儀なくされるため、ゲートを通過する前にキャ
ッシュレスで料金徴収が可能な車両と現金での料金徴収
が必要な車両とを分離させることができ、キャッシュレ
スで料金徴収が可能な車両に対する走行を円滑に行なう
ことが可能となる。さらにゲートを通過する車両に対し
て、指定の預金口座から料金を引き落とし可能か否かの
判定結果が表示装置に表示されるため、運転者に料金の
徴収結果を確認させることができる。
Based on the received vehicle information, when the processing device obtains a positive determination result, the vehicle is instructed to proceed to the non-stop gate, otherwise the vehicle is forced to proceed to the toll collection gate. Vehicles that can collect tolls without cash before passing through can be separated from vehicles that need to collect tolls with cash, making it possible to run smoothly on vehicles that can collect tolls without cash Becomes Further, the result of determining whether or not the vehicle passing through the gate can be deducted from the designated deposit account is displayed on the display device, so that the driver can confirm the result of the fee collection.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、ゲートとして入口用ゲートと出口用ゲートの二種
類のゲートを有する有料道路に本願発明のシステムを適
用した場合の実施例について説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, an embodiment in which the system of the present invention is applied to a toll road having two types of gates, an entrance gate and an exit gate, will be described.

第1図および第2図において、10は有料道路の一部
で、入口用ゲート12の前後の走行路面は預金残高照会ゾ
ーンZ1,預金残高確認ゾーンZ2,車両分離ゾーンZ3,第1
暗証番号照会ゾーンZ4,第2暗証番号照会ゾーンZ5,違反
車警報ゾーンZ6に分割されており、また出口用ゲート14
の前後の路面は照会ゾーンZ7,確認ゾーンZ8,分離ゾーン
Z9,料金確認ゾーンZ10,違反車捕捉ゾーンZ11,撮影ゾー
ンZ12に分割されている。ゾーンZ1,Z2,Z7,Z8は二車線の
路面で構成され、ゾーンZ3,Z4,Z5,Z6,Z9,Z10,Z11,Z12
四車線の路面で構成されている例である。ゾーンZ1,Z2,
Z4,Z5の入口側には入口側受信機16,18,20,22,24,26,28,
30が設置され、ゾーンZ7,Z8,Z10の出口側には出口用受
信機32,34,36,38,40,42が設置されている。ゾーンZ2
ゾーンZ3の間には表示装置44が設置され、ゾーンZ4には
表示装置46,48が設置され、ゾーンZ5とゾーンZ6との間
には表示装置50,52が設置されている。またゾーンZ8
ゾーンZ9との間には表示装置54が設置され、ゾーンZ10
には表示装置56,58が設置されている。
In FIGS. 1 and 2, 10 is part of a toll road, road surface deposits balance inquiry zone Z 1 before and after the entrance gate 12, deposits confirmed zone Z 2, the vehicle separation zone Z 3, first
It is divided into a security code inquiry zone Z 4 , a second security code inquiry zone Z 5 , and a violating vehicle warning zone Z 6 , and an exit gate 14.
The front and rear of the road surface of the query zone Z 7, confirmation zone Z 8, the separation zone
It is divided into Z 9 , fee confirmation zone Z 10 , offending vehicle capture zone Z 11 , and shooting zone Z 12 . Zones Z 1 , Z 2 , Z 7 , and Z 8 are composed of two-lane road surfaces, and zones Z 3 , Z 4 , Z 5 , Z 6 , Z 9 , Z 10 , Z 11 , and Z 12 are four-lane road surfaces. This is an example composed of Zone Z 1 , Z 2 ,
At the entrance side of Z 4 , Z 5, the entrance side receiver 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28,
30 is installed, the outlet receiver 32,34,36,38,40,42 is installed on the outlet side of the zone Z 7, Z 8, Z 10 . The display device 44 is installed between the zone Z 2 and zone Z 3, display device 46, 48 is installed in the zone Z 4, display device 50, 52 between the zones Z 5 and zone Z 6 is is set up. A display device 54 is provided between the zone Z 8 and the zone Z 9, and the zone Z 10
Are provided with display devices 56 and 58.

また、入口用ゲート12には安全地帯12A,12B,12C,12D
が設けられており、安全地帯12A,12Cが料金徴収入口用
ゲートとして構成され、安全地帯12B,12Dがノンストッ
プ入口用ゲートとして構成されている。また補足事項と
して安全地帯12A,12Cの出口側には有人料金所60,62が設
けられており、安全地帯12B,12D出口側には警報装置64,
66が設置されている。
The entrance gate 12 has safety zones 12A, 12B, 12C, 12D.
The safety zones 12A and 12C are configured as gates for toll collection revenue outlets, and the safety zones 12B and 12D are configured as non-stop entrance gates. As a supplementary note, manned toll booths 60 and 62 are provided on the exit side of the safety zones 12A and 12C, and alarm devices 64 and 64 are provided on the exit side of the safety zones 12B and 12D.
66 are installed.

また、テンキー96を操作し、運転者の個人情報である
暗証番号が格納できるようになっており、押しボタン98
を操作すると、押している間だけ、前記の暗証番号が読
み取り部102によって読み取られ、送信部104を介して送
信機90へ送出される。
Also, by operating a numeric key 96, a personal identification number, which is the driver's personal information, can be stored.
When is operated, the password is read by the reading unit 102 only while the button is pressed, and is transmitted to the transmitter 90 via the transmitting unit 104.

一方、出口用ゲート14には安全地帯14A,14B,14C,14D
が設けられており、安全地帯14A,14Cが料金徴収用入口
用ゲートとして構成され、安全地帯14B,14Dがノンスト
ップ出口用ゲートとして構成されている。また補足事項
として安全地帯14A,14Cの出口側には有人料金所68,70が
設けられており、安全地帯14B,14Cの出口側には撮影装
置72,74が設置されている。安全地帯14A,14Bの入口側に
は投光器76,受光器78が設置され、安全地帯14C,14Dの入
口側には投光器80,受光器82が設置されている。また安
全地帯14B,14D間の出口側にも投光器84と受光器86が設
置され、安全地帯14C,14Dとの間の出口側にも投光器88,
受光器90が設置されている。
On the other hand, the safety gates 14A, 14B, 14C, 14D
The safety zones 14A and 14C are configured as entrance gates for toll collection, and the safety zones 14B and 14D are configured as non-stop exit gates. As supplementary items, manned toll booths 68 and 70 are provided on the exit sides of the safety zones 14A and 14C, and photographing devices 72 and 74 are installed on the exit sides of the safety zones 14B and 14C. A light emitter 76 and a light receiver 78 are installed on the entrance sides of the safety zones 14A and 14B, and a light emitter 80 and a light receiver 82 are installed on the entrance sides of the safety zones 14C and 14D. Also, a light emitter 84 and a light receiver 86 are provided on the exit side between the safety zones 14B and 14D, and the light emitter 88 and the light receiver 88 are also provided on the exit side between the safety zones 14C and 14D.
A light receiver 90 is provided.

送信機90の一部であるドライバー90と発光ダイオード
92は、車両の前側フロントバンパーなどに設置、車両情
報を車外上方へ放射できるようにしておく。そして、こ
の発光ダイオード92を設置する場合、第5図に示すよう
に、赤外線発光ダイオード92の放射線上に絞り装置108
を設け、発光ダイオード92の放射角がαとなるように
設定する。この放射角αは、各受信機16〜42に設置さ
れる保護カバー110の入射角αと等しくなるように設
定しておくと外部からの擾乱を最も少なくできる。
Driver 90 and light emitting diode that are part of transmitter 90
92 is installed on the front front bumper of the vehicle so that the vehicle information can be radiated upward outside the vehicle. When the light emitting diode 92 is installed, as shown in FIG.
The provided, the radiation angle of the light emitting diode 92 is set such that alpha 0. If the radiation angle α 0 is set to be equal to the incident angle α 0 of the protective cover 110 installed in each of the receivers 16 to 42, disturbance from the outside can be minimized.

受信機16〜42は、第3図に示されるように、ホトダイ
オードD16〜D42と検波波形整形回路C16〜C42から構成さ
れており、受信機16〜30の出力信号がターミナル76,入
口ゲート用端末装置78を介してホストコンピュータ80に
供給され、受信機32〜42の出力信号がターミナル82,出
力ゲート用端末装置84を介してホストコンピュータ80に
供給されるようになっている。ターミナル76はインター
フェイス回路76A,76Bを備えており、端末装置78と共に
入口用ゲート12に設置されている。ターミナル82はイン
ターフェイス回路82A,82Bから構成されており、端末装
置84と共に出口用ゲート14に設置されている。そして端
末装置78,84とホストコンピュータ80とは通信回線を介
して情報の授受を行なうようになっている。またホスト
コンピュータ80にはキーボード86からの情報が契約用端
末装置88を介して入力されるようになっている。そして
受信機16,20は走行レーンL1上方に、受信機18,22は走行
レーンL2上方に、受信機24,28は走行レーンL4上方に、
受信機26,30は走行レーンL6上方にそれぞれ支柱に支持
された状態で設置されている。また、受信機32,36は走
行レーンL7上方に、受信機34,38は走行レーンL8上方
に、受信機40は走行レーンL10上方に、受信機42は走行
レーンL12上方にそれぞれ支柱に支持された状態で設置
されている。そして各受信機16〜42は各走行レーンを通
過する車両からの信号を受信可能となっている。
As shown in FIG. 3, the receivers 16 to 42 comprise photodiodes D16 to D42 and detection waveform shaping circuits C16 to C42, and output signals from the receivers 16 to 30 are supplied to a terminal 76, an entrance gate terminal. The signal is supplied to the host computer 80 via the device 78, and the output signals of the receivers 32 to 42 are supplied to the host computer 80 via the terminal 82 and the output gate terminal device 84. The terminal 76 includes interface circuits 76A and 76B and is installed together with the terminal device 78 at the entrance gate 12. The terminal 82 includes interface circuits 82A and 82B, and is installed together with the terminal device 84 at the exit gate 14. The terminal devices 78 and 84 and the host computer 80 exchange information via a communication line. Further, information from a keyboard 86 is input to the host computer 80 via a contract terminal device 88. And the receiver 16 and 20 traveling lane L 1 above, receiver 18, 22 in the traveling lane L 2 above, the receiver 24, 28 in the traveling lane L 4 above,
The receiver 26, 30 is installed while being supported by the respective traveling lane L 6 upward struts. Further, the receiver 32 and 36 traveling lane L 7 above, the receiver 34 and 38 traveling lane L 8 above, the receiver 40 traveling lane L 10 above, the receiver 42 is traveling lane L 12 respectively upwardly It is installed in a state where it is supported by columns. Each of the receivers 16 to 42 can receive a signal from a vehicle passing through each traveling lane.

ホストコンピュータ80には、第4図に示すフィールド
とフィールド内部を特定するキーコードが用意され車両
情報に基づきデータが送・受信する際はキーコードから
フィールドの内容を識別できるようになっている。
The host computer 80 is provided with the fields shown in FIG. 4 and a key code for specifying the inside of the field. When data is transmitted / received based on vehicle information, the contents of the field can be identified from the key codes.

第3図に電磁波として波長約940mmの赤外線を使用し
た時の基本構成を示す。
FIG. 3 shows a basic configuration when an infrared ray having a wavelength of about 940 mm is used as an electromagnetic wave.

各車両には、第3図に示すように、車両固有の車両情
報を赤外線を媒体として車外上方へ送信する送信機90が
搭載されている。送信機90は発光ダイオード92,ドライ
バー回路94,テンキー96,プッシュボタン98,番号記憶部1
00,読み取り部102,送信部104,制御部106から構成し、車
両情報をパルス信号として、発光ダイオードより発信す
る。番号記憶部100の半導体メモリには、契約番号が格
納されるようになっている。契約番号を設定するに際し
ては、各車両番号に対応づけて一対一に割り当てるよう
にしておく。この場合、現在の車両番号体系は府県コー
ドとして2桁、車種コードとして2桁、ひらがなとして
2桁、一貫番号として4桁の合計10桁の番号から構成さ
れているが、これには欠番があるので実車数は少ない。
そこで実用的には、全国の人口を一億三千万人とし、そ
の半数が契約できるものとすると、契約数NはN=6.5
×107=226となる。従って、各車両に契約番号を設定し
た際、ホストコンピュータ80には、一貫番号としてN=
226規模の番号を準備すれば、全ての車両の契約番号を
識別する事が可能となる。通常、送信機90からは前述の
契約番号を車両固有の車両情報として連続的に発信して
おく。
As shown in FIG. 3, each vehicle is equipped with a transmitter 90 that transmits vehicle information unique to the vehicle to the outside of the vehicle using infrared rays as a medium. The transmitter 90 includes a light emitting diode 92, a driver circuit 94, a numeric keypad 96, a push button 98, and a number storage unit 1.
00, comprising a reading unit 102, a transmission unit 104, and a control unit 106, and transmits vehicle information as a pulse signal from a light emitting diode. The semiconductor memory of the number storage unit 100 stores a contract number. When setting the contract number, the contract number is assigned one-to-one in association with each vehicle number. In this case, the current vehicle number system is composed of a total of 10 digits including a prefecture code of 2 digits, a vehicle type code of 2 digits, a hiragana of 2 digits, and a consistent number of 4 digits. Therefore, the number of actual vehicles is small.
Therefore, for practical purposes, if the nationwide population is 130 million and half of them can be contracted, the number of contracts N is N = 6.5
× a 10 7 = 2 26. Therefore, when a contract number is set for each vehicle, the host computer 80 sets N =
By preparing 26 -number numbers, it will be possible to identify the contract numbers of all vehicles. Usually, the above-mentioned contract number is continuously transmitted from the transmitter 90 as vehicle information unique to the vehicle.

次に、第6図ないし第8図に示すように、最低車両間
隔をlmと設定し、各車両から送信する電磁波の放射各を
αとし、送信機90から受信機16〜42までの距離をhと
すると、2台の車両M1,M2から赤外線を放射した場合、
混信しない状態で各受信機に到達するためには、各受信
機位置での赤外線の有効受信帯長(赤外線の広がる範
囲)をl0とすると、lm>l0が成立すれば、他の車両から
の赤外線の混信を防ぐことができる。すなわち次の
(1)式が成立すれば混信を防ぐことができる。
Next, as shown in Figure 6 through Figure 8, to set the lowest vehicle distance and lm, and 0 to radiation each α of the electromagnetic wave transmitted from each vehicle, the distance from the transmitter 90 to the receiver 16 to 42 Is h, when two vehicles M 1 and M 2 emit infrared light,
For while no interference reaching each receiver, the effective receiving zone length infrared at each receiver position (range of extension of the infrared) When l 0, if satisfied lm> l 0, other vehicles Interference of infrared rays from the camera can be prevented. That is, interference can be prevented if the following equation (1) is satisfied.

なお、有効受信帯長l0は、車両M1,M2からの受信時間
を長くするためには混信を生じない範囲でできるだけ長
い方が有利である。
In order to lengthen the reception time from the vehicles M 1 and M 2 , it is advantageous that the effective reception band length l 0 be as long as possible without causing interference.

更に上記(1)式の関係は、地上の送信機や車両に電
磁波を送信する場合にも適用できるのは当然である。
Further, it is natural that the relationship of the above formula (1) can be applied to a case where an electromagnetic wave is transmitted to a transmitter or a vehicle on the ground.

例として、車両の間隔をlm=4m、放射角α=40度、
h=5mとすると、有効受信帯長l0は3.64mとなる。この
場合lm>l0が成立する。一方車両の速度を時速60kmとす
ると、秒速換算で16.7m/sとなりこの条件での有効受信
時間は 3.64m/16.7m/s=0.217秒(217ms) であり、最大送信時間が下記に示す192msの場合でもこ
れらの情報を確実に受信することができる。例えば、発
光ダイオードの“0"パルス間隔を1msとし、“1"パルス
間隔を2msとしたものが実用化されている。そこで二進
法で示した契約番号の26桁の番号を全て“1"で形成した
場合、26個のパルスを発信するためには、26ヶ×2ms=5
2msの時間を要する。実際には上記データの他にデータ
の識別と分類のためにキーコードとして3パルス設け、
かつ余裕時間として3パルスを見込むと1データのパル
スを発信するのに最大64msの時間を要する。さらに誤動
作対策としてデータの2度読みをする場合、所要送信時
間は2ないし3倍となり、その最大時間は192msとな
る。従って最大送信時間が192msの場合でも、有効送信
時間が217ms確保されていれば、車両がゲートを60km/h
で通過しても、車両からの情報を確実に受信する事がで
きる。
For example, the distance between vehicles is lm = 4m, the radiation angle α 0 = 40 degrees,
When h = 5m, effective reception zone length l 0 will be 3.64m. In this case, lm> l 0 holds. On the other hand, if the speed of the vehicle is 60 km / h, the effective reception time under this condition is 16.7 m / s, which is 3.64 m / 16.7 m / s = 0.217 seconds (217 ms), and the maximum transmission time is 192 ms shown below. In this case, such information can be reliably received. For example, a light emitting diode having a “0” pulse interval of 1 ms and a “1” pulse interval of 2 ms has been put to practical use. Therefore, if all the 26-digit numbers of the contract number shown in binary system are formed by “1”, 26 pulses × 2 ms = 5 to transmit 26 pulses
It takes 2ms. Actually, in addition to the above data, three pulses are provided as a key code for data identification and classification,
In addition, when three pulses are expected as a margin time, it takes a maximum of 64 ms to transmit one data pulse. Furthermore, when data is read twice as a countermeasure against malfunction, the required transmission time is doubled or tripled, and the maximum time is 192 ms. Therefore, even if the maximum transmission time is 192 ms, if the effective transmission time is secured at 217 ms, the vehicle will pass the gate at 60 km / h
, The information from the vehicle can be reliably received.

また、送信機90から車両情報が送信されると、これら
の情報が各受信機16〜42に受信され、受信された情報が
ターミナル76,82、端末装置78,84を介してホストコンピ
ュータ80へ供給される。端末装置78は受信機16,18から
の情報にゲート位置情報を付してホストコンピュータ80
へ転送し、端末装置84は受信機32,34からの受信情報に
ゲート位置情報を付してホストコンピュータ80へ転送す
るようになっている。すなわちターミナル76、82はそれ
ぞれ情報出力装置として構成されている。更に端末装置
78,84はそれぞれのゲート内での情報処理を集中的に行
なう能力を有する情報処理装置とする。
When vehicle information is transmitted from the transmitter 90, the information is received by each of the receivers 16 to 42, and the received information is transmitted to the host computer 80 via the terminals 76, 82 and the terminal devices 78, 84. Supplied. The terminal device 78 adds the gate position information to the information from the receivers 16 and 18 and
The terminal device 84 transfers the received information from the receivers 32 and 34 to the host computer 80 with the gate position information added thereto. That is, the terminals 76 and 82 are each configured as an information output device. Further terminal devices
Reference numerals 78 and 84 denote information processing devices having the ability to centrally perform information processing in each gate.

ホストコンピュータ80には、キーボード86からの情報
(契約番号,車両番号等の情報)も端末装置88を介して
入力されるようになっており、各種入力情報は、第4図
に示されるように、レコードR1に従ってメモリに格納さ
れるようになっている。レコードR1はフィールドF1〜F9
に分割されており、フィールドF1には契約番号、F2には
車両番号、F3には暗証番号、フィールドF4には個人情報
(預金口座、氏名等の情報)、フィールドF5には預金残
高、フィールドF6には入口ゲート番号、フィールドF7
は出口ゲート番号、フィールドF8には料金、フィールド
F9には判別結果などの情報が格納されるようになってい
る。そして、端末装置78,84,はホストコンピュータ80の
支援をうけ、入口用ゲート12、出口用ゲート14を通過す
る車両の預金情報を処理情報群の中から抽出すると共
に、ゲートを通過するための車両の料金を算出し、算出
した料金を指定の預金口座から引き落とし可能か否かを
判定し、判定結果に従った処理を実行する処理装置とし
て構成されている。そして端末装置78,84の処理結果
は、ターミナル76,82を介して表示装置44,46,48,50,52,
54,56,58に表示されるようになっている。
Information (contract number, vehicle number, etc.) from a keyboard 86 is also input to the host computer 80 via the terminal device 88. Various types of input information are provided as shown in FIG. adapted to be stored according to the record R 1 in the memory. Record R 1 has fields F 1 to F 9
Is divided into, contract number field F 1, the vehicle number in F 2, PIN to F 3, the personal information in the field F 4 (deposit account, name, etc. information), the field F 5 is deposit balances, the field F 6 entrance gate number, exit gate number in the field F 7, rates are in the field F 8, field
The F 9 information such as the determination result is adapted to be stored. Then, with the support of the host computer 80, the terminal devices 78 and 84 extract the deposit information of the vehicle passing through the entrance gate 12 and the exit gate 14 from the processing information group, and pass through the gate. It is configured as a processing device that calculates a vehicle fee, determines whether the calculated fee can be deducted from a specified deposit account, and executes a process according to the determination result. The processing results of the terminal devices 78 and 84 are displayed on the display devices 44, 46, 48, 50, 52,
It is displayed on 54,56,58.

以上の構成においては、走行レーンL1を走行する車両
が照会ゾーンZ1を通過する際、送信機90から車両情報を
送信すると、受信機16或は18で受信されるが、第9図に
その信号処理図を示す。先づ送信機90からの情報が受信
機16によって受信され、この受信情報がホストコンピュ
ータ80へ転送される。そして、転送した車両情報とホス
トコンピュータ80に予め記憶された契約番号との照会が
行なわれ、照会結果がOKであった場合にのみホストコン
ピュータ80から契約番号に関するレコードR1の内容を端
末装置78に転送する。端末装置78は入力した情報をもと
に当該車両に関する預金残高を照会し、当該車両に関す
る預金残高が有料道路を走行するに必要な値以上であれ
ばOKの判定結果を出力し、それ以外のときはNGの判定結
果を出力するようになっている。次に車両がゾーンZ1
らゾーンZ2に入ると当該車両からの車両情報が受信機20
によって受信される。第10図に、その信号処理図を示
す。受信機20で受信した車両情報が既に端末装置78でOK
と判定された車両の場合には、キャッシュレスでの走行
が可能な車両(適合車)として、適合車の下4桁の番号
が第11図に示されるように、表示装置44上に表示され
る。第11図は車両番号を上下二段にそれぞれ表示した例
である。表示装置44に車両番号が表示された車両は適合
車として走行レーンL4への進行が指示され、一方表示板
44に車両番号が表示されない非適合車の場合には走行レ
ーンL3への進行が余儀なくされ、分離ゾーンZ3において
車両の分離が行なわれる。すなわち適合車はノンストッ
プ入口用ゲートへの進行が指示され、非適合車には料金
徴収入口用ゲートへの進行が余儀なくされる。
In the above arrangement, when the vehicle is traveling along the traveling lane L 1 passes through the query zone Z 1, the from the transmitter 90 transmits the vehicle information, but is received by the receiver 16 or 18, in FIG. 9 The signal processing diagram is shown. First, information from the transmitter 90 is received by the receiver 16, and the received information is transferred to the host computer 80. Then, query the pre-stored contract number to the vehicle information and the host computer 80 that the transfer is done, the query result is the contents of a record R 1 related contract number from the host computer 80 only if an OK terminal device 78 Transfer to The terminal device 78 inquires the deposit balance of the vehicle based on the input information, and outputs a determination result of OK if the deposit balance of the vehicle is equal to or more than a value necessary for traveling on the toll road. In such a case, the result of the NG determination is output. Then the vehicle enters the zone Z 1 to the zone Z 2 when the vehicle information receiver from the vehicle 20
Received by FIG. 10 shows the signal processing diagram. Vehicle information received by the receiver 20 is already OK on the terminal device 78
In the case of the vehicle determined to be, the lower four digits of the compatible vehicle are displayed on the display device 44 as shown in FIG. 11 as a vehicle (compatible vehicle) capable of running without cash. You. FIG. 11 is an example in which vehicle numbers are displayed in two rows, upper and lower, respectively. Vehicles vehicle number is displayed on the display device 44 is instructed progression to the running lane L 4 as compliant vehicles, whereas panel
44 in the case of non-conforming vehicles vehicle number is not displayed forced progression to the running lane L 3, the separation of the vehicle is performed in the separation zone Z 3. That is, the conforming vehicle is instructed to proceed to the non-stop entrance gate, and the non-conforming vehicle is forced to proceed to the toll collection gate.

次に車両が走行レーンL4を走行してゾーンZ4に入る
と、当該車両からの情報が受信機24によって受信され、
第12図に示されるように、当該車両の車両情報から当該
車両が適合車か否かの照会が端末装置78に対して行なわ
れ照会結果が適合車と判定された時には、第13図の表示
装置46に車両番号が表示される。また、表示装置46には
「暗証番号出せ」が表示される。この時運転者が押釦98
を操作し暗証番号を送信すると、受信機24で同信号を受
信し端末装置78に対して暗証番号の照会が行なわれる。
照会結果がOKの場合には、OKの文字が表示装置46に表示
され、照会結果がNGの場合にはNGの文字が表示される。
そしてこれらの判別結果と入口ゲート番号に関する情報
がホストコンピュータ80へ送信され、契約番号及び車両
番号に対応したレコードR1のフィールドF6に入口用ゲー
ト12のゲート番号の情報が格納される。
Next, when the vehicle enters the zone Z 4 by traveling along the traveling lane L 4, information from the vehicle is received by the receiver 24,
As shown in FIG. 12, when an inquiry is made to the terminal device 78 as to whether or not the vehicle is a compatible vehicle based on the vehicle information of the vehicle and the inquiry result is determined to be a compatible vehicle, the display shown in FIG. The vehicle number is displayed on the device 46. Also, the display device 46 displays “Password is issued”. At this time, the driver presses the push button 98
Is operated to transmit the password, the receiver 24 receives the same signal and inquires the terminal device 78 of the password.
When the inquiry result is OK, the character of OK is displayed on the display device 46, and when the inquiry result is NG, the character of NG is displayed.
The information on these discrimination results and entrance gate number is transmitted to the host computer 80, information of the gate number of the inlet gate 12 is stored in the field F 6 records R 1 corresponding to the contract number and vehicle number.

次に、車両が出口用ゲート14へ向かって走行して走行
レーンL7の照会ゾーンZ7に入ると、第14図に示されるよ
うに、当該車両からの送信情報が受信機32により受信さ
れ、受信情報がホストコンピュータ80へ転送される。こ
れにより当該車両の契約番号に従ったレコードR1の内容
が端末装置84に転送され、当該車両が適合車か否かの判
別結果及び暗証番号の判定結果の照会が行なわれる。そ
して、照会結果がOKの場合には、当該車両に関する入口
ゲート番号と出口用ゲート14のゲート番号とから当該車
両の通行料金が算出され、この料金が指定の預金口座か
ら引き落とし可能か否かの判定が行なわれる。判別結果
がOKの場合、指定の口座から料金が引き落され、判別結
果がOKとして出力され、それ以外の場合には判別結果が
NGとして出力される。そして、この処理が完了後、車両
がゾーンZ8に入ると、第15図に示されるように、当該車
両からの送信情報が受信機36により受信され、料金の徴
収が可能となった車(契約成立車)であるか否かの照会
が端末装置84に対して行なわれる。そして端末装置84に
対する照会結果がOKとなったときには、第16図に示され
るように、契約成立車の下4桁の車両番号が表示装置54
に表示される。第16図は上下2段に表示した例である。
そして契約成立車に対しては走行レーンL10への進行が
指示され、それ以外の車両には走行レーンL9への進行が
余儀なくされる。なお、走行レーンL8を走行する車両に
対して契約成立車の場合には走行レーンL12への進行が
指示され、それ以外の車両には走行レーンL11への進行
が余儀なくされる。これによりゾーンZ9において契約成
立車とそれ以外の車との分離が行なわれる。
Then, the vehicle enters the query zone Z 7 of the traveling lane L 7 travels toward the exit gate 14, as shown in FIG. 14, the transmission information from the vehicle is received by the receiver 32 Then, the received information is transferred to the host computer 80. Thus the contents of the record R 1 in accordance with the contract number of the vehicle is transferred to the terminal device 84, the determination result of the query of the vehicle is adapted vehicles whether determination result and the personal identification number is performed. If the inquiry result is OK, the toll for the vehicle is calculated from the entrance gate number and the exit gate number for the vehicle, and it is determined whether or not this fee can be deducted from the designated deposit account. A determination is made. If the judgment result is OK, the fee is deducted from the specified account, the judgment result is output as OK, otherwise the judgment result is
Output as NG. After this process is completed, when the vehicle enters the zone Z 8, as shown in FIG. 15, the transmission information from the vehicle is received by the receiver 36, the car has become possible to collect the fee ( An inquiry is made to the terminal device 84 as to whether the vehicle is a contracted vehicle). Then, when the inquiry result to the terminal device 84 is OK, as shown in FIG.
Will be displayed. FIG. 16 shows an example in which the information is displayed in two columns.
And for the contract conclusion vehicle is instructed progression to the running lane L 10, progression to traveling lane L 9 in the other vehicle is forced. Incidentally, the travel progress of the lanes L 8 against vehicles traveling to the traveling lane L 12 in the case of contract formation vehicle is indicated and in the other vehicle is forced progression to the running lane L 11. Thus separation of the contract formation vehicles and other vehicles in the zone Z 9 is performed.

次に、走行レーンL10を走行する車両がゾーンZ10に入
ると、第17図に示されるように、当該車両からの送信情
報が受信機40により受信され、受信情報から当該車両が
契約成立車か否かの照会が端末装置84に対して行なわれ
る。そして端末装置84に対する照会結果がOKの場合に
は、当該車両の車両番号と通行料金が表示装置56に表示
され、処理結果と通行料金及び出口ゲート番号に関する
情報がホストコンピュータ80へ転送され、照会結果に従
った処理が行なわれる。すなわち、指定の預金口座から
通行料金が引き落とされる。
Next, when the vehicle running lane L 10 enters the zone Z 10, as shown in FIG. 17, the transmission information from the vehicle is received by the receiver 40, the vehicle from received information contract formation An inquiry as to whether the vehicle is a car is made to the terminal device 84. If the result of the inquiry to the terminal device 84 is OK, the vehicle number and the toll of the vehicle are displayed on the display device 56, and the processing result, the information about the toll and the exit gate number are transferred to the host computer 80, and the inquiry is made. Processing according to the result is performed. That is, the toll is deducted from the designated deposit account.

一方、契約成立車の照会結果がNGとなった場合には、
当該車両が出口用ゲート14を通過する際、撮影装置72が
作動して当該車両に対する撮影が行なわれ、照会結果NG
と料金及び出口ゲート番号がホストコンピュータ80へ転
送される。
On the other hand, if the inquiry result of the contracted car is NG,
When the vehicle passes through the exit gate 14, the photographing device 72 operates to photograph the vehicle, and the inquiry result NG
And the fee and the exit gate number are transferred to the host computer 80.

ここで、撮影装置72を作動させるに際しては、車両が
ゾーンZ11を走行するときに、各投光器76,84からの光を
各受光器78,86が受光した順序を検出し、受光した順序
が、受信機40で受信した車両が契約成立した車か否かの
順序と一致させることができるので、その順序に従って
撮影装置72を作動させれば、契約不成立の車両に対する
撮影を確実に行なう事ができる。すなわち、受信機40か
ら入力した情報と受光器78,86からの信号をもとにゾー
ンZ11に入った車両が、その順序に従って契約成立車か
否かの判別を行なうことができる。この判別結果によっ
て契約成立車と不成立車の車両がゾーンZ11内にある。
従って受光器86の作動と上記判別結果に従って撮影装置
72を作動すれば、契約不成立車の撮影を確実に行なうこ
とができる。
Here, when operating the imaging device 72, when the vehicle travels through the zone Z 11, detects the order in which the light has been received by each light receiver 78 and 86 from each emitter 76 and 84, received the order Since it is possible to match the order of the vehicle received by the receiver 40 with whether or not the vehicle is a contracted vehicle, if the photographing device 72 is operated in accordance with the sequence, it is possible to surely photograph the vehicle whose contract has not been established. it can. That is, the vehicle enters the zone Z 11 based on the input information signal from the light receiver 78 and 86 from the receiver 40, can perform determination of whether or not the contract established vehicle in accordance with the order. Vehicle contract conclusion vehicle and unsatisfied vehicle by the determination result is in the zone Z 11.
Therefore, according to the operation of the light receiver 86 and the above determination result,
By operating 72, it is possible to reliably shoot a car whose contract has not been established.

このように、本実施例においては、有料道路10を走行
する車両のうち、走行レーンL4,L6への走行を指示され
た車両は入口用ゲート12で停車することなく有料道路10
へ入ることができ、また走行レーンL10,L12への進行が
指示された車両は出口用ゲート14において停車すること
なく有料道路10から出ることができ、有料道路10のゲー
ト12,14において車両が渋滞するのを防止することがで
きる。
Thus, in the present embodiment, among the vehicles traveling a toll road 10, the traveling lane L 4, toll road 10 without the vehicle is instructed to travel to L 6 which stops at the entrance gate 12
The vehicle instructed to travel to the driving lanes L 10 and L 12 can exit the toll road 10 without stopping at the exit gate 14, and at the gates 12 and 14 of the toll road 10. It is possible to prevent the vehicle from being jammed.

なお、入口用ゲート12において、走行レーンL3,L5
の進行が余儀なくされた車両は有人料金所60,62におい
て入口用ゲート12に関するカードが渡され、また出口用
ゲート14において走行レーンL9,L11への進行が余儀なく
された車両は出口用ゲート14において一旦停車し、入口
用ゲート12で渡されたカードをもとに料金の徴収が行な
われる。
In addition, at the entrance gate 12, the vehicle that is forced to proceed to the traveling lanes L 3 and L 5 is given a card related to the entrance gate 12 at the manned toll booths 60 and 62, and the traveling lane L at the exit gate 14. 9, a vehicle traveling is forced to L 11 is temporarily stopped at the exit gate 14, the collection of charges takes place on the basis of cards passed by the entrance gate 12.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、通信媒体とし
て周波数がマイクロ波以上の電磁波を用い、この電磁波
を一定の条件の下に送受信することにより、複数の車両
から発信する同一波長の電磁波を、混信することなく受
信し、受信情報に含まれる車両固有の車両情報から、夫
々の車両を個別に識別することができる。また有料ゲー
ト前方の走行路面を複数のゾーンに分割し、各ゾーンの
車両侵入口に受信機を設置し、第1回目の受信で車両を
個別に識別し、第2回目の受信で預金残高を確認し、そ
の判定結果を表示装置に表示し、運転車に告知し、第3
回目の受信で暗証番号の発信を促し、本人の確認をする
ように、「車両の個別識別」「預金残高の確認」「非適
合車の分離」「本人確認」を段階的に行い、且つ走行中
に情報処理を行ない、その判定結果を出すので、ゲート
近傍での車両の走行を円滑に進めながら車両のノンスト
ップゲートの進行と料金徴収ゲートへの進行を指示する
ことができる。
As described above, according to the present invention, an electromagnetic wave having a frequency of microwave or higher is used as a communication medium, and the electromagnetic wave having the same wavelength transmitted from a plurality of vehicles is transmitted and received under a certain condition. Each vehicle can be individually identified based on vehicle-specific vehicle information included in the reception information received without interference. In addition, the road surface in front of the toll gate is divided into multiple zones, receivers are installed at the vehicle entrances in each zone, the vehicles are individually identified in the first reception, and the balance of the deposit is calculated in the second reception. Confirmation, the result of the determination is displayed on the display device, the driving vehicle is notified, and the third
In order to prompt the transmission of the personal identification number at the second reception and confirm the identity, perform "individual identification of the vehicle", "confirmation of the deposit balance", "separation of non-conforming vehicles", "identity identification" step by step, and run Since the information processing is performed during the process and the determination result is output, it is possible to instruct the progress of the vehicle to the non-stop gate and the progress to the toll collection gate while smoothly running the vehicle near the gate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係るシステムが適用された入口ゲート
の構成図、第2図は出口ゲートの構成図、第3図はシス
テムの全体構成図、第4図はレコードの構成説明図、第
5図は送信機と受信機の位置関係を説明するための図、
第6図ないし第8図は混信を防止するための送受信機の
配置を決定するための図であり、第6図は平面図、第7
図は正面図、第8図は側面図、第9図はゾーンZ1におけ
る処理を説明するためのフローチャート、第10図はゾー
ンZ2における処理を説明するためのフローチャート、第
11図は表示装置44の表示例を示す図、第12図はゾーンZ4
における処理を説明するためのフローチャート、第13図
は表示装置46の表示例を示す図、第14図はゾーンZ7にお
ける処理を説明するためのフローチャート、第15図はゾ
ーンZ8における処理を説明するためのフローチャート、
第16図は表示装置54の表示例を示す図、第17図はゾーン
Z10における処理を説明するためのフローチャート、第1
8図は表示板56の表示例を示す図、第19図は受信機40,4
2、投光器76,80、受光器78,82の配置関係を説明するた
めの図である。 10……有料道路、12……入口用ゲート、 14……出口用ゲート、16〜42……受信機、 44〜58……表示装置、60,62……有人料金所、64,66……
警報装置、 68,70……有人料金所、 72,74……撮影装置、 76,82……ターミナル、 78……入口ゲート用端末装置、 80……ホストコンピュータ、 84……出口ゲート用端末装置、 86……キーボード、88……契約端末装置、 90……送信機。
FIG. 1 is a configuration diagram of an entrance gate to which a system according to the present invention is applied, FIG. 2 is a configuration diagram of an exit gate, FIG. 3 is a general configuration diagram of the system, FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining the positional relationship between the transmitter and the receiver,
6 to 8 are diagrams for determining an arrangement of a transceiver for preventing interference, FIG. 6 is a plan view, and FIG.
Figure is a front view, FIG. 8 is a side view, the flow chart for Figure 9 is for explaining the process in the zone Z 1, Figure 10 is a flowchart for illustrating the processing in the zone Z 2, the
11 The figure shows a display example of the display device 44 figures, FIG. 12 Zone Z 4
Flowchart for explaining processing in, Fig. 13 shows a display example of the display device 46 FIG, flowchart Fig. 14 for explaining the processing in the zone Z 7, FIG. 15 illustrating the processing in the zone Z 8 Flowchart to do,
FIG. 16 is a diagram showing a display example of the display device 54, and FIG.
Flowchart for explaining processing in Z 10, first
FIG. 8 shows a display example of the display plate 56, and FIG. 19 shows the receivers 40, 4
FIG. 2 is a diagram for explaining an arrangement relationship between light emitters 76 and 80 and light receivers 78 and 82. 10 Toll road, 12 Gate for entrance, 14 Gate for exit, 16-42 Receiver, 44-58 Display device, 60,62 Manned toll booth, 64,66
Alarm device, 68,70… Manned toll booth, 72,74 …… Filming device, 76,82 …… Terminal, 78… Terminal device for entrance gate, 80 …… Host computer, 84 …… Terminal device for exit gate 86, keyboard, 88, contract terminal, 90, transmitter.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車両に搭載され、車両固有の車両情報を周
波数がマイクロ波以上の電磁波により車外の一定方向に
向けて放射状に送信する送信機と、有料道路の走行路面
上に設置され、この路面上を通過する車両に搭載された
送信機からの電磁波を受信する保護カバー付受信機とを
有し、保護カバー付受信機の保護カバーの開口部は車両
の送信機に対向して配置され、保護カバー付受信機の設
置位置は、送信機と受信機の距離と送信する電磁波の放
射角から決定される有効受信帯の長さが、予め設定した
車両同志の最低車両ピッチよりも短かくなる条件を満た
すように設定されている有料道路の無線送受信システ
ム。
1. A transmitter mounted on a vehicle for transmitting vehicle-specific vehicle information in a radial direction outside the vehicle by electromagnetic waves having a frequency of microwaves or more, and a transmitter installed on a road surface of a toll road. A receiver with a protective cover for receiving electromagnetic waves from a transmitter mounted on the vehicle passing on the road surface, and the opening of the protective cover of the receiver with the protective cover is arranged to face the transmitter of the vehicle. The installation position of the receiver with the protective cover is such that the length of the effective reception band determined from the distance between the transmitter and the receiver and the radiation angle of the electromagnetic wave to be transmitted is shorter than the preset minimum vehicle pitch between the vehicles. A wireless transmission / reception system for toll roads set to satisfy certain conditions.
【請求項2】車両に搭載され、車両固有の車両情報を周
波数がマイクロ波以上の電磁波により車外上方へ送信す
る送信機と、有料ゲート入口前方の走行路面を複数のゾ
ーンに分割し、各ゾーンの車両侵入側の路面上方に、こ
の路面上を通過する車両に搭載した送信機からの電磁波
を受信するように送信機に対向して受信機を設置し、各
受信機で受信した車両情報を情報処理装置に送り車両に
関する契約情報或は預金情報或は個人情報が予め設定し
た条件に対し満足しているか否かを判定し、その結果を
同情報処理装置に記憶し、次段のゾーンの受信機で該当
車両に関する車両情報を受信した際に、前記処理装置内
での判定結果の出力を上記ゾーンの路面上方に設置した
表示装置に表示し、この表示結果からノンストップゲー
トへの進行又は料金徴収ゲートへの進行を指示する車両
の分離システム。
2. A transmitter mounted on a vehicle and transmitting vehicle information unique to the vehicle to the outside of the vehicle by an electromagnetic wave having a frequency of microwaves or more, and a traveling road surface in front of a toll gate entrance is divided into a plurality of zones. Above the road surface on the vehicle entry side, receivers are installed facing the transmitter so as to receive electromagnetic waves from the transmitter mounted on the vehicle passing on this road surface, and the vehicle information received by each receiver is It is determined whether the contract information, deposit information, or personal information relating to the vehicle sent to the information processing device satisfies a preset condition, and the result is stored in the information processing device, and the next zone When receiving the vehicle information on the vehicle in the receiver, the output of the determination result in the processing device is displayed on a display device installed above the road surface of the zone, and from this display result, proceeding to the non-stop gate or Fee Vehicle separation system for instructing a progression to collect gate.
【請求項3】有料道路を走行している車両から無線で発
信した固有情報に基づいて、該当車両に関し、複数の事
項について適否の確認をする場合、 有料ゲート入口側前方の走行路面を、判定項目数の数に
従って複数のゾーンに分割し、各ゾーンの車両侵入側の
路面上に受信機を配置し、当該ゾーンに侵入した車両の
固有情報を受信し、該固有情報に基づいて該当車両が、
該当ゾーンを走行している間に、予め当該ゾーンに於い
て確認すべき事項、即ち契約情報或は預金情報、或は個
人確認情報の中の一つを情報処理装置の中から抽出し、
これらの情報が予め設定した条件に対し、満足している
か否かを判定し、その結果を情報処理装置に記憶してお
き、該車両が次段のゾーンに侵入した際に、該受信機に
よる該車両情報の受信を基に、前段のゾーンにおける判
定結果を情報処理装置の中から取り出して出力し、車両
に伝えると同時に、該車両情報に基づいて同ゾーンで確
認すべき事項の情報処理をし、その結果を情報処理装置
に記憶する如く、確認事項の数だけ、車両の固有情報の
受信をし、該受信信号に基づき情報処理と結果の出力を
繰返して行なう情報処理方法。
3. When the vehicle is to be checked for suitability for a plurality of items on the basis of unique information wirelessly transmitted from a vehicle traveling on a toll road, a road surface in front of the entrance of the toll gate is determined. Divide into multiple zones according to the number of items, place a receiver on the road surface on the vehicle entry side of each zone, receive the unique information of the vehicle that has entered the zone, and determine the relevant vehicle based on the unique information. ,
While traveling in the zone, extract items to be confirmed in the zone in advance, that is, one of contract information or deposit information, or personal confirmation information from the information processing device,
It is determined whether or not the information satisfies a preset condition, and the result is stored in the information processing device. When the vehicle enters the next zone, the receiver uses the information. Based on the reception of the vehicle information, the determination result in the preceding zone is extracted from the information processing device and output and transmitted to the vehicle, and at the same time, information processing of items to be confirmed in the same zone based on the vehicle information is performed. An information processing method of receiving unique information of a vehicle by the number of confirmation items so as to store the result in an information processing device, and repeatedly performing information processing and output of the result based on the received signal.
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