JP2823403B2 - Mounting device for small assembly to vehicle body - Google Patents
Mounting device for small assembly to vehicle bodyInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエンジンとその付属部品
等のような自動車の下廻り部品を車体に取付ける装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for mounting lower parts of a vehicle, such as an engine and its accessories, to a vehicle body.
【0002】[0002]
【従来の技術】エンジンとその付属部品、或いはナック
ルアームとサスペンション等の自動車の下廻り部品を車
体に取付ける装置として、特開昭64−44392号に
開示される装置が知られている。2. Description of the Related Art A device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-44392 is known as a device for mounting an engine and its accessory parts, or lower parts of a vehicle such as a knuckle arm and a suspension to a vehicle body.
【0003】上記従来装置は、ワークパレットの搬送ラ
インと治具パレットの搬送ラインを設け、予め別のライ
ンで複数の下廻り部品を組み立てて小組体を構成し、こ
の小組体をワークパレットに載置し、一方、治具パレッ
トには小組体を車体に取付けるに必要なボルトを位置決
めセットし、このボルトをセットした治具パレット上に
小組体をセットしたワークパレットを重ね合わせ、この
状態のまま車体下方に搬入し、ナットランナにて前記ボ
ルトを廻して小組体を車体に取付け、更に空になったワ
ークパレットと治具パレットは分離してそれぞれのライ
ンを戻り、ワークパレットには再び組み立てられた小組
体を位置決め載置し、治具パレットにはボルトをセット
するようにしている。In the above-mentioned conventional apparatus, a transfer line for a work pallet and a transfer line for a jig pallet are provided, a plurality of lower parts are previously assembled on separate lines to form a small assembly, and the small assembly is placed on the work pallet. On the other hand, on the jig pallet, the bolts required to attach the small assembly to the vehicle body are set, and the work pallet on which the small assembly is set is superimposed on the jig pallet on which these bolts are set. The work pallet is carried downward, the bolt is turned by a nut runner, the small assembly is attached to the vehicle body, and the emptied work pallet and jig pallet are separated and returned to their respective lines. The body is positioned and mounted, and bolts are set on the jig pallet.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の取付け
装置にあっては、別のラインで組み立てた小組体をワー
クパレットに位置決めしてセットする供給装置が必要と
なり、取付けに時間がかかる。また、複数の下廻り部品
を組み立てる小組ラインと車体への取付けラインとが別
のため、装置全体が大掛りとなる。In the above-mentioned conventional mounting device, a supply device for positioning and setting a small assembly assembled on another line on a work pallet is required, and it takes a long time for mounting. In addition, since the small assembly line for assembling a plurality of lower parts and the attachment line to the vehicle body are separate, the entire apparatus becomes large.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、ワークパレットが循環する搬送ラインの一部を
複数の下廻り部品を組み立てる小組ラインとし、この小
組ラインに車体に小組体を取付けるためのボルトをセッ
トした治具パレットが循環する搬送ラインとを合流せし
めた。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a part of a transport line through which a work pallet circulates is a small assembly line for assembling a plurality of lower parts, and a small assembly is attached to a vehicle body on the small assembly line. With the transport line where the jig pallet on which the bolts are set are circulated.
【0006】[0006]
【作用】ワークパレットの搬送ラインの一部をなす小組
ラインでワークパレットを低速で搬送する間にワークパ
レット上に複数の下廻り部品を組み立て、一方小組ライ
ンよりも高速で走行する治具パレットの搬送ラインで治
具パレット上にボルトをセットし、ワークパレットの搬
送ラインと治具パレットの搬送ラインの合流点で治具パ
レット上にワークパレットを重ね合わせ、これらワーク
パレットと治具パレットを治具パレットの走行速度で車
体下方まで搬入して、小組体を車体に取付ける。[Function] A plurality of lower parts are assembled on a work pallet while the work pallet is being conveyed at a low speed on a small set line which is a part of the work pallet transfer line, while the jig pallet is traveling at a higher speed than the small set line. Set the bolts on the jig pallet at the line, superimpose the work pallet on the jig pallet at the junction of the work pallet transfer line and the jig pallet transfer line, and transfer these work pallets and the jig pallet to the jig pallet. At a running speed of, the vehicle is carried below the vehicle body, and the small assembly is mounted on the vehicle body.
【0007】[0007]
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図1は本発明に係る小組体の取付け
装置の概略平面図、図2はワークパレットと治具パレッ
トとを重ねた状態の平面図、図3は本発明に係る小組体
の取付け装置の正面図、図4は図3のA方向矢視図、図
5は図3のB方向矢視図、図6は図3のC方向矢視図で
ある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a schematic plan view of a device for mounting a small assembly according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a state where a work pallet and a jig pallet are overlapped, and FIG. 3 is a device for mounting a small assembly according to the present invention. 4, FIG. 4 is a view in the direction of arrow A in FIG. 3, FIG. 5 is a view in the direction of arrow B in FIG. 3, and FIG. 6 is a view in the direction of arrow C in FIG.
【0008】本発明に係る取付け装置は図1に示すよう
に、取付け位置に固定された車体1の前方及び後方にそ
れぞれワークパレットが循環する搬送ラインL1と、治
具パレットが循環する搬送ラインL2を設けている。ワ
ークパレットが循環する搬送ラインL1はP1点で治具
パレットが循環する搬送ラインL2に合流して車体下方
を通り、P2点までを共通ラインL2aとしP2点で各
ラインに分岐している。As shown in FIG. 1, the mounting apparatus according to the present invention has a transfer line L1 for circulating a work pallet in front and rear of a vehicle body 1 fixed at a mounting position, and a transfer line L2 for circulating a jig pallet. Is provided. The transport line L1 where the work pallet circulates merges with the transport line L2 where the jig pallet circulates at the point P1 and passes under the vehicle body. The point up to the point P2 becomes a common line L2a, and branches to each line at the point P2.
【0009】そして、ワークパレットの搬送ラインL1
はP2点で分岐した後、P1点に至るまでを複数の下廻
り部品を組み立てる小組ラインL1aとし、また治具パ
レットの搬送ラインL2はP2点で分岐した後P3点の
ボルトセット位置に至るまでを戻りラインL2bとし、
この戻りラインL2bは床下等に設けることで他のライ
ンと干渉しないようにしている。Then, the work pallet transport line L1
Is a small assembly line L1a for assembling a plurality of lower parts after branching at the point P2 and reaching the point P1, and a conveying line L2 of the jig pallet is branched from the point P2 to a bolt setting position at the point P3. Return line L2b,
The return line L2b is provided under the floor or the like so as not to interfere with other lines.
【0010】またこの実施例にあっては搬送ラインL1
の走行速度を複数の下廻り部品の組み立てに合せて低速
とし、搬送ラインL2の走行速度を高速としている。そ
して搬送ラインL1,L2の走行速度の相違を吸収すべ
く、搬送ラインL1には合計43個のワークパレット2
…を循環走行せしめ、搬送ラインL2には3個の治具パ
レット3…を循環走行せしめるようにしている。In this embodiment, the transport line L1
The traveling speed of the transport line L2 is set to a low speed in accordance with the assembly of a plurality of lower components. In order to absorb the difference in traveling speed between the transport lines L1 and L2, a total of 43 work pallets 2 are provided on the transport line L1.
Are circulated, and three jig pallets 3 are circulated on the transport line L2.
【0011】ワークパレット2上には図2に示すように
小組ラインL1aにて組立てられた複数の下廻り部品か
らなる小組体4がそのまま位置決め載置され、治具パレ
ット3にはP3点において小組体4を車体1に取付ける
ためのボルト5がセットされる。As shown in FIG. 2, a small assembly 4 composed of a plurality of lower parts assembled on a small assembly line L1a is positioned and mounted on the work pallet 2 as shown in FIG. A bolt 5 for attaching 4 to vehicle body 1 is set.
【0012】そして、ワークパレット2はP1点におい
て搬送ラインL2を走行する治具パレット3上に位置決
めして重ね合わされ、治具パレット3とともに搬送ライ
ンL2の一部をなす共通ラインL2aを走行し、図3に
示すように位置決めされた車体1の下方の昇降台6のフ
ローティングテーブル7上にパレットごと載置され、更
に昇降台6が上昇することで車体1に対して小組体4が
位置決めされ、この状態で下方から図4に示すナットラ
ンナ8…で治具パレット3にセットされたボルト5を廻
すことで小組体4を車体1に取付ける。The work pallet 2 is positioned and superimposed on the jig pallet 3 traveling on the transport line L2 at the point P1, and travels together with the jig pallet 3 on a common line L2a forming a part of the transport line L2. As shown in FIG. 3, the pallet is placed on the floating table 7 of the elevator 6 below the vehicle body 1 positioned as shown in FIG. 3, and the elevator 6 is further raised to position the small assembly 4 with respect to the vehicle body 1. In this state, the small assembly 4 is attached to the vehicle body 1 by turning the bolts 5 set on the jig pallet 3 from below using nut runners 8 shown in FIG.
【0013】一方、前記小組ラインと平行な車体の搬送
ラインを構成するレール10には、ハンガー11が走行
可能に係合し、このハンガー11に車体1が位置決めし
て保持されている。On the other hand, a hanger 11 is movably engaged with a rail 10 constituting a transport line of the vehicle body parallel to the small assembly line, and the vehicle body 1 is positioned and held on the hanger 11.
【0014】また小組体4を車体1に取付けるにあたっ
ては、車体自体を取付け装置に対して位置決めしなけれ
ばならない。このために本実施例にあっては取付け位置
に前部位置決め装置12と後部位置決め装置13を設け
ている。When the small assembly 4 is mounted on the vehicle body 1, the vehicle body itself must be positioned with respect to the mounting device. For this purpose, in this embodiment, a front positioning device 12 and a rear positioning device 13 are provided at the mounting positions.
【0015】前部位置決め装置12はフレーム14に固
着された上下方向のシリンダユニット15と、このシリ
ンダユニット15にて出没せしめられるピン16からな
り、このピン16を突出させてハンガー11の受け部1
1aに係合することで車体前部の位置決めを行なう。The front positioning device 12 comprises a vertical cylinder unit 15 fixed to a frame 14 and a pin 16 which is protruded and retracted by the cylinder unit 15.
The front portion of the vehicle body is positioned by engaging with 1a.
【0016】後部位置決め装置13はフレーム14にア
ーム17,17を取付け、このアーム17先端に車体幅
方向に開閉するフィンガー18と上下方向に出没するピ
ン19を設け、フィンガー18を閉じることで車体1の
幅方向の概略位置決めを行なった後にピン19を突出し
て正確な位置決めを行なって固定する。The rear positioning device 13 has arms 17, 17 mounted on a frame 14, and a finger 18 that opens and closes in the width direction of the vehicle body and a pin 19 that protrudes and retracts in the width direction of the vehicle body at the tip of the arm 17. After the approximate positioning in the width direction is performed, the pin 19 is projected to perform accurate positioning and fixed.
【0017】このように位置決め固定された車体に対
し、前記したように小組体4がナットランナによって取
付けられる。そして、小組体4が車体1側に取付けられ
た後の空になったワークパレット2及び治具パレット3
は分岐点P2までは重なったまま搬送され、この分岐点
P2にて分離され、ワークパレット2は小組ラインL1
aに入り、再びワークパレット2上に複数の下廻り部品
を組立て、また治具パレット3は戻りラインL2bと通
ってボルトセット位置P3に戻る。As described above, the small assembly 4 is attached to the vehicle body thus positioned and fixed by the nut runner. Then, the emptied work pallet 2 and the jig pallet 3 after the small assembly 4 is attached to the vehicle body 1 side.
Is conveyed while being overlapped to the branch point P2, separated at the branch point P2, and the work pallet 2 is
a, a plurality of lower parts are assembled on the work pallet 2 again, and the jig pallet 3 returns to the bolt setting position P3 through the return line L2b.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
多数のワークパレットが循環する搬送ラインの一部を複
数の下廻り部品を組み立てる小組ラインとし、この小組
ラインに車体に小組体を取付けるためのボルトをセット
した小数の治具パレットが循環する搬送ラインとを合流
せしめ、治具パレットの搬送速度に合せてワークパレッ
トを治具パレットとともに車体下方まで搬入して小組体
を車体に取付けるようにしたので、小組ラインで用いる
パレットとワークの搬送ラインで用いるパレットの共通
化を図ることができる。According to the present invention as described above,
A part of the transport line where a large number of work pallets circulate is a small assembly line for assembling a plurality of lower parts, and a small jig pallet in which bolts for attaching small assemblies to the vehicle body are circulated. The work pallet is transported together with the jig pallet to the lower part of the vehicle body according to the transfer speed of the jig pallet, and the small assembly is attached to the vehicle body, so the pallet used in the small assembly line and the pallet used in the work transfer line Can be shared.
【0019】また、小組ラインが搬送ラインの一部とな
るのでライン数が減少し、設備の簡略化を図ることがで
きる。更に、ワークパレットの数を治具パレットの数よ
りも多くすることにより、組付けラインの速度と小組ラ
インの速度を一致させる必要がなく、各工程での自由度
を高くすることができる。Further, since the small set line becomes a part of the transfer line, the number of lines is reduced, and the equipment can be simplified. Furthermore, by making the number of work pallets larger than the number of jig pallets, it is not necessary to match the speed of the assembly line with the speed of the small assembly line, and the degree of freedom in each process can be increased.
【図1】本発明に係る小組体の取付け装置の概略平面図FIG. 1 is a schematic plan view of a device for mounting a small assembly according to the present invention.
【図2】ワークパレットと治具パレットとを重ねた状態
の平面図FIG. 2 is a plan view showing a state in which a work pallet and a jig pallet are stacked.
【図3】本発明に係る小組体の取付け装置の正面図FIG. 3 is a front view of a mounting device for a small assembly according to the present invention.
【図4】図3のA方向矢視図FIG. 4 is a view in the direction of arrow A in FIG. 3;
【図5】図3のB方向矢視図FIG. 5 is a view in the direction of arrow B in FIG. 3;
【図6】図3のC方向矢視図FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. 3;
1…車体、2…ワークパレット、3…治具パレット、4
…小組体、5…ボルト、6…昇降台、7…フローティン
グテーブル、8…ナットランナ、11…ハンガー、12
…前部位置決め装置、13…後部位置決め装置、L1…
ワークパレット搬送ライン、L1a…小組ライン、L2
…治具パレット搬送ライン、L2a…共通ライン、L2
b…戻りライン、P1…合流点、P2…分岐点、P3…
ボルトセット位置。1 ... body, 2 ... work pallet, 3 ... jig pallet, 4
... Small assembly, 5 ... Bolt, 6 ... Elevating table, 7 ... Floating table, 8 ... Nutrunner, 11 ... Hanger, 12
... front positioning device, 13 ... rear positioning device, L1 ...
Work pallet transfer line, L1a ... Small set line, L2
... Jig pallet transfer line, L2a ... Common line, L2
b: return line, P1: confluence point, P2: branch point, P3 ...
Bolt set position.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−103665(JP,A) 特開 昭62−149570(JP,A) 特開 昭63−2784(JP,A) 特開 昭63−275487(JP,A) 特開 平1−115788(JP,A) 特開 平3−176286(JP,A) 特開 昭61−21873(JP,A) 特開 平2−286478(JP,A) 実開 平3−28087(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B62D 65/00 B23P 21/00 303──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-56-103665 (JP, A) JP-A-62-149570 (JP, A) JP-A-63-2784 (JP, A) JP-A-63-1983 275487 (JP, A) JP-A-1-115788 (JP, A) JP-A-3-176286 (JP, A) JP-A-61-21873 (JP, A) JP-A-2-286478 (JP, A) Japanese Utility Model Application Hei 3-28087 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B62D 65/00 B23P 21/00 303
Claims (1)
体をセットしたワークパレットが循環する搬送ライン
と、車体に小組体を取付けるためのボルトをセットした
治具パレットが循環する搬送ラインとを合流し、治具パ
レットとワークパレットとを重ね合わせて車体下方まで
搬入して取付けるようにした小組体の取付け装置におい
て、前記ワークパレットの数を治具パレットの数よりも
多くし、ワークパレットが循環する搬送ラインの一部を
複数の下廻り部品を組み立てる小組ラインとしたことを
特徴とする車体に対する小組体の取付け装置。A transport line for circulating a work pallet on which a small assembly formed by assembling a plurality of lower parts is circulated, and a transport line for circulating a jig pallet on which a bolt for mounting the small assembly on a vehicle body are circulated. Then, in the mounting device for a small assembly in which the jig pallet and the work pallet are superimposed on each other and carried in to the lower side of the vehicle body, the number of the work pallets is larger than the number of the jig pallets, and the work pallets are circulated. A small assembly line for assembling a plurality of lower parts, wherein a part of the transfer line to be assembled is attached to a vehicle body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350963A JP2823403B2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Mounting device for small assembly to vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350963A JP2823403B2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Mounting device for small assembly to vehicle body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162668A JPH05162668A (en) | 1993-06-29 |
| JP2823403B2 true JP2823403B2 (en) | 1998-11-11 |
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ID=18414107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP3350963A Expired - Fee Related JP2823403B2 (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Mounting device for small assembly to vehicle body |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2010083457A (en) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Honda Motor Co Ltd | Carrying device of driving system part assembly and assembling method of vehicle |
| JP6092909B2 (en) | 2015-02-10 | 2017-03-08 | 富士重工業株式会社 | Body manufacturing equipment |
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1991
- 1991-12-11 JP JP3350963A patent/JP2823403B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH05162668A (en) | 1993-06-29 |
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