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JP2825376B2 - Navigation system - Google Patents
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JP2825376B2 - Navigation system - Google Patents

Navigation system

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JP2825376B2
JP2825376B2 JP26607791A JP26607791A JP2825376B2 JP 2825376 B2 JP2825376 B2 JP 2825376B2 JP 26607791 A JP26607791 A JP 26607791A JP 26607791 A JP26607791 A JP 26607791A JP 2825376 B2 JP2825376 B2 JP 2825376B2
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Japan
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vehicle position
vehicle
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displayed
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貴子 福田
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Denso Ten Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動車用のナビゲーショ
ンシステムに係わり、特に文字情報を表示した場合にも
自車位置を地図の中央に表示することの可能なナビゲー
ションシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for a vehicle, and more particularly to a navigation system capable of displaying the position of a vehicle at the center of a map even when character information is displayed.

【0002】[0002]

【従来の技術】カーエレクトロニクスの進歩に伴い車載
のディスプレイに地図を表示するとともに、その地図上
に自車の現在位置を表示するナビゲーションシステムが
実用化されている。図6は一般的なナビゲーションシス
テムの構成図であって、バス610を中心としてメイン
コントローラ620、データコントーラ630および自
車位置検出システム640から構成されている。
2. Description of the Related Art With the progress of car electronics, a navigation system that displays a map on an on-vehicle display and displays the current position of the vehicle on the map has been put to practical use. FIG. 6 is a configuration diagram of a general navigation system, which includes a main controller 620, a data controller 630, and a vehicle position detection system 640 around a bus 610.

【0003】メインコントローラ620には例えば操作
パネルのような操作器621および例えば液晶パネルで
あるディスプレイ622が接続され、操作器621から
入力された命令に基づいて情報がディスプレイ622に
表示される。データコントローラ630には例えばCD
−ROMのような記憶装置631が接続されており、こ
の記憶装置631には地図を表示するための図形データ
および例えば駅名、道路名、河川名等の属性データが記
憶されている。
An operation device 621 such as an operation panel and a display 622 such as a liquid crystal panel are connected to the main controller 620, and information is displayed on the display 622 based on a command input from the operation device 621. The data controller 630 includes, for example, a CD.
-A storage device 631 such as a ROM is connected, and the storage device 631 stores graphic data for displaying a map and attribute data such as station names, road names, and river names.

【0004】自車位置検出システム640には地磁気セ
ンサ641および速度センサ642が接続され、これら
のセンサで検出された情報をもとに自車の位置を検出す
る。図7(イ)はディスプレイ表示例であって、CD−
ROM631から読み出された図形データが自車位置が
画面中央となるように表示されるとともに、自車の進行
方向が矢印で表示される。
The vehicle position detection system 640 is connected with a geomagnetic sensor 641 and a speed sensor 642, and detects the position of the vehicle based on information detected by these sensors. FIG. 7A shows a display example of a CD-ROM.
The graphic data read from the ROM 631 is displayed such that the position of the own vehicle is at the center of the screen, and the traveling direction of the own vehicle is displayed by an arrow.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このナビゲーションシ
ステムにおいては、地図だけでなく例えば駅名、道路名
等の文字情報を地図上に表示することも可能である。し
かし全部の文字情報を表示すると逆に地図の認識が困難
となるため、予め表示するべき文字情報の属性を選択
し、この選択された属性のみを表示できる機能を有して
いることが一般的である。
In this navigation system, not only a map but also character information such as a station name and a road name can be displayed on a map. However, displaying all character information makes it difficult to recognize the map. Therefore, it is common to have a function of selecting an attribute of character information to be displayed in advance and displaying only the selected attribute. It is.

【0006】図7(ロ)は表示するべき属性を選択する
ための画面であって、ディスプレイ622の右1/3に
表示可能な属性が表示されている。画面の右1/3には
文字が表示されるため、自車の表示位置は地図の中央で
はなくなり特に自車が東方向に進行している場合は地図
の認識が困難となる。本発明はかかる問題点に鑑みなさ
れたものであって、他の情報を表示した場合にも、自車
位置の周辺の地図を容易に認識することが可能なナビゲ
ーションシステムを提供することを目的とする。
FIG. 7B shows a screen for selecting an attribute to be displayed. The displayable attribute is displayed on the right third of the display 622. Since characters are displayed on the right third of the screen, the display position of the own vehicle is not at the center of the map, and it is difficult to recognize the map, especially when the own vehicle is traveling east. The present invention has been made in view of such a problem, and the present invention is applicable to a case where other information is displayed.
An object of the present invention is to provide a navigation system capable of easily recognizing a map around a position .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】図1は本発明に係るナビ
ゲーションシステムの基本構成図であって、地図を表示
するための図形データ111と属性データ112とを記
憶した記憶手段110と、記憶手段に記憶された図形デ
ータ111のみを表示するかあるいは図形データ111
および属性データ112の双方を表示するかを選択する
表示モード選択手段120と、表示モード選択手段12
0により選択されたデータを表示する表示手段130
と、自車位置を検出するための自車位置検出手段140
と、自車位置検出手段140により検出された自車位置
が中心となる様に図形データ111の表示範囲を決定す
る表示範囲決定手段150と、表示モード選択手段12
0により図形データ111および属性データ112の双
方を表示するモードが選択された場合に表示手段130
上の属性データ112表示範囲の残余部分に表示される
図形データを自車位置が中心となるように表示範囲を修
正する表示範囲修正手段160と、から構成される。
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a navigation system according to the present invention. FIG. 1 shows a storage unit 110 storing graphic data 111 and attribute data 112 for displaying a map, and a storage unit. Display only the graphic data 111 stored in the
Display mode selection means 120 for selecting whether to display both the attribute data 112 and the display data, and the display mode selection means 12
Display means 130 for displaying the data selected by 0
When, the vehicle position detecting means 140 for detecting the vehicle position
When a display area determination unit 150 for vehicle position detected by the vehicle position detecting unit 140 determines the display range of the graphic data 111 as the center, the display mode selection means 12
0 when the mode for displaying both the graphic data 111 and the attribute data 112 is selected by the display unit 130
And display range correction means 160 for correcting the display range of the graphic data displayed in the remaining portion of the display range of the attribute data 112 above so that the own vehicle position is centered.

【0008】[0008]

【作用】本発明によればディスプレイに属性選択等の文
字情報を表示した場合であっても、自車位置が地図の中
央に表示される。
According to the present invention, even when character information such as attribute selection is displayed on the display, the own vehicle position is displayed at the center of the map.

【0009】[0009]

【実施例】図2は本発明に係るナビゲーションシステム
の実施例の機能構成図であって、マイクロコンピュータ
によって構成される。また図3は読み出された図形デー
タを例えば9画面分記憶する図形RAM215の模式図
である。
FIG. 2 is a functional block diagram of an embodiment of the navigation system according to the present invention, which is constituted by a microcomputer. FIG. 3 is a schematic diagram of a graphic RAM 215 that stores read graphic data for, for example, nine screens.

【0010】例えばCD−ROMである記憶手段210
には地図を表示するための図形データ211と地図上の
属性を表示するための属性データ212が記録されてい
る。操作パネル225には、記憶手段210に記憶され
ている図形データ211のみを表示するか、図形データ
211および属性データ212の双方を表示するかを選
択する表示モードスイッチ220が設けられている。
Storage means 210, for example, a CD-ROM
Records graphic data 211 for displaying a map and attribute data 212 for displaying attributes on the map. The operation panel 225 is provided with a display mode switch 220 for selecting whether to display only the graphic data 211 stored in the storage means 210 or to display both the graphic data 211 and the attribute data 212.

【0011】そして図形データのみの表示が選択された
場合は、一旦図形RAM215に読み出された9画面分
の図形データの中から、地磁気センサ241および速度
センサ242の出力が接続される自車位置検出システム
240で検出された自車位置Pが画面中心となるように
表示範囲Aが決定される。表示範囲の決定された画面は
コントローラ250に送られて処理された後、例えば液
晶ディスプレイであるディスプレイ230で表示され
る。
When the display of only the graphic data is selected, the vehicle position to which the outputs of the terrestrial magnetism sensor 241 and the speed sensor 242 are connected is selected from the graphic data for nine screens once read into the graphic RAM 215. The display range A is determined so that the own vehicle position P detected by the detection system 240 becomes the center of the screen. The screen whose display range is determined is sent to the controller 250 and processed, and then displayed on the display 230, which is a liquid crystal display, for example.

【0012】一方表示モードスイッチ220によって、
表示する属性データ212の選択中は、表示するべき属
性データの文字情報がコントローラ250に送られる。
例えば文字情報がディスプレイ230の右1/3に表示
されるものとすると、残りの2/3の部分に図形データ
が表されることとなる。そのためにコントローラ250
で表示範囲Aの両端が1/6づつ切り取られて表示範囲
がA’に変更され、さらに表示範囲全体が1/6左に移
動されて表示装置230に送られる。
On the other hand, the display mode switch 220
While the attribute data 212 to be displayed is selected, the character information of the attribute data to be displayed is sent to the controller 250.
For example, if character information is to be displayed on the right one-third of the display 230, graphic data will be represented in the remaining two-thirds. Therefore, the controller 250
Then, both ends of the display range A are cut out by 1/6, and the display range is changed to A '. Further, the entire display range is moved to the left by 1/6 and sent to the display device 230.

【0013】図4はコントローラ250で実行される処
理ルーチンのフローチャートであって、一定時間間隔毎
に実行される。ステップ401でCD−ROMである記
憶手段210から図形データを読み出す。ステップ40
2で自車位置が決定され、ステップ403で自車位置が
中心となるように表示範囲が決定される。
FIG. 4 is a flowchart of a processing routine executed by the controller 250, which is executed at regular time intervals. In step 401, graphic data is read from the storage means 210 which is a CD-ROM. Step 40
2, the own vehicle position is determined, and in step 403, the display range is determined so that the own vehicle position becomes the center.

【0014】ステップ404において表示モード選択ス
イッチ220で属性選択モードが選択されているか否か
が判定される。ステップ404において否定判定された
場合はステップ405に進み、CD−ROMである記憶
手段210から属性データを読み出す。ステップ404
において肯定判定された場合は、ステップ406に進み
属性選択表示を右1/3に表示する。
In step 404, it is determined whether or not the attribute selection mode is selected by the display mode selection switch 220. If a negative determination is made in step 404, the process proceeds to step 405, where the attribute data is read from the storage unit 210, which is a CD-ROM. Step 404
If an affirmative determination is made in step, the process proceeds to step 406, and the attribute selection display is displayed on the right 1/3.

【0015】つぎにステップ407において、属性デー
タの表示領域の残余の部分に図形データが自車位置を中
心として表示されるように表示範囲が修正されステップ
407に進む。ステップ404において肯定判定された
場合も同様にステップ408に進み、表示装置に処理結
果を表示する。
Next, in step 407, the display range is corrected so that the graphic data is displayed around the position of the own vehicle in the remaining portion of the display area of the attribute data, and the flow advances to step 407. If the result of the determination in step 404 is affirmative, the process also proceeds to step 408 to display the processing result on the display device.

【0016】図5は本発明に係るナビゲーションシステ
ムのディスプレイ230の表示例であって、右1/3に
文字情報が表示され、残余の2/3に自車位置を中心と
して地図が表示されている。
FIG. 5 shows a display example of the display 230 of the navigation system according to the present invention. Character information is displayed on the right one-third, and a map is displayed on the remaining two-thirds centering on the own vehicle position. I have.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明によれば、ディスプレイの限られ
た範囲に自車位置を含む地図を表示する場合、このディ
スプレイの表示範囲に応じて自車位置を中心として地図
表示が行なわれるので、自車位置周辺の地図を確認でき
ると共に自車がどの方向に進行していても認識が容易に
なる。
According to the present invention , the display is limited.
When displaying a map that includes the position of the vehicle in the
Map based on the position of the vehicle according to the display range of the spray
Since the display is performed, you can check the map around the vehicle position
And easily recognize which direction your vehicle is traveling
Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明に係るナビゲーションシステムの
基本構成図である。
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a navigation system according to the present invention.

【図2】図2は本発明に係るナビゲーションシステムの
実施例の機能構成図である。
FIG. 2 is a functional configuration diagram of an embodiment of a navigation system according to the present invention.

【図3】図3は図形RAMの模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a graphic RAM;

【図4】図4は処理ルーチンのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a processing routine.

【図5】図5は本発明によるディスプレイ表示例であ
る。
FIG. 5 is a display example according to the present invention.

【図6】図6は従来のナビゲーションシステムの構成図
である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional navigation system.

【図7】図7は従来のナビゲーションシステムのディス
プレイ表示例である。
FIG. 7 is a display example of a conventional navigation system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

110…記憶手段 120…表示モード選択手段 130…表示手段 140…自車位置検出手段 150…表示範囲決定手段 160…表示範囲修正手段110 ... storage means 120 ... display mode selection means 130 ... display means 140 ... own vehicle position detection means 150 ... display range determination means 160 ... display range correction means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01C 21/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G01C 21/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 地図に関するデータを読み出す読出手段
と、自車位置を検出するための自車位置検出手段と、表
示手段とを備えるナビゲーションシステムであって、 前記自車位置検出手段で検出された自車位置に基づく地
図を前記表示手段の全面に表示する第1のモードと、 前記自車位置検出手段で検出された自車位置に基づく地
図を前記表示手段の一部の範囲に表示する第2のモード
とを選択する表示モード選択手段と、 前記表示モード選択手段により第2のモードが選択され
た場合に、該表示手段の前記一部の範囲において自車位
置が中心となるように地図の表示範囲を修正する表示範
囲修正手段とを備えることを特徴とするナビゲーション
システム。
1. Reading means for reading data relating to a map
Vehicle position detecting means for detecting the vehicle position;
A navigation system comprising: a vehicle location detection unit that detects a location of the vehicle based on the vehicle position detected by the vehicle position detection unit.
A first mode in which a figure is displayed on the entire surface of the display means, and a ground based on the own vehicle position detected by the own vehicle position detection means.
A second mode for displaying a figure in a part of the display means
And a second mode is selected by the display mode selecting means.
The vehicle position in the partial area of the display means.
Display range to correct the display range of the map so that
Navigation, comprising:
system.
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