JP2826438B2 - Removal device for cylindrical molded products - Google Patents
Removal device for cylindrical molded productsInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、カートリッジフィル
ター等の軟質な円筒状成形品を、その成形型から自動的
に取り出すことの出来る円筒状成形品の取り出し装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically removing a cylindrical product such as a cartridge filter from a molding die.
【0002】[0002]
【従来の技術】最近、濾過材として、図16に示すよう
なカートリッジフィルター4が汎用されている。このも
のは、例えばポリビニルアセタール(以下「PVAc」
と略す)系の多孔質体からなる円筒体を熱硬化性樹脂で
補強したもので、均一な連続気孔が形成されており、濾
過精度が良好で、しかもロングライフで耐薬品性が高い
等の特性を有している。2. Description of the Related Art Recently, a cartridge filter 4 as shown in FIG. 16 has been widely used as a filtering material. This is, for example, polyvinyl acetal (hereinafter “PVAc”).
A cylinder made of a porous material is reinforced with a thermosetting resin. Uniform continuous pores are formed, with good filtration accuracy, long life and high chemical resistance. Has characteristics.
【0003】上記カートリッジフィルター4は、例えば
つぎのようにして得られる。すなわち、まずPVAc系
の反応原液を図17(A)に示す有底円筒状型枠1に注
型し、注型した原液を、同図(B)に示すように円筒形
状に反応固化させたのち、上記型枠1より取り出し、連
続気孔を有する中空円筒状の軟質なPVAc系の多孔質
体成形品を得る。ついで、これに熱硬化性樹脂を含浸さ
せ、その中空部に棒状の内径形成材を挿入する。そし
て、これを加熱して熱硬化させたのち内径形成材を抜き
取り、バイト等で外層を仕上げることにより、目的とす
るカートリッジフィルター4が得られる。[0003] The cartridge filter 4 is obtained, for example, as follows. That is, first, a PVAc-based reaction stock solution was cast into a bottomed cylindrical mold 1 shown in FIG. 17A, and the cast stock solution was reacted and solidified into a cylindrical shape as shown in FIG. 17B. Thereafter, the molded product is taken out from the mold 1 to obtain a hollow cylindrical soft PVAc-based porous article having continuous pores. Next, this is impregnated with a thermosetting resin, and a rod-shaped inner diameter forming material is inserted into the hollow portion. Then, after heating and thermosetting, the inner diameter forming material is extracted, and the outer layer is finished with a cutting tool or the like, whereby the target cartridge filter 4 is obtained.
【0004】なお、有底円筒状枠体1は、図17(A)
のA−A´断面図である同図(B)に示すように、内底
1b中央の凹部1cが設けられた有底円筒状の外枠1a
と、下端2bが前記凹部1cに嵌入し、上端2aが前記
外枠1aから突出する中芯2と、上記中芯2の突出上端
2aおよび前記外枠1aの開口部に冠着する蓋3とで構
成されている。そして、上記有底円筒状型枠1内に注型
した反応原液の固化は、図18に示すように、型枠ケー
ス9内に上記型枠1を一本ずつ立てて並べ、所定時間放
置することによって行われている。また、固化して得ら
れた成形品7を取り出す工程では、まず、蓋3を外し、
つぎに外枠1aと中芯2との接着面から成形品7を剥が
して中芯2を抜き取り、外枠1aから成形品7を取り出
すが、この一連の作業は手作業で行っていた。また各工
程間の移動は、型枠ケース9ごと搬送手段によっていち
いち搬送していた。The bottomed cylindrical frame 1 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1B, which is a cross-sectional view taken along the line AA 'of FIG. 1, a bottomed cylindrical outer frame 1a provided with a concave portion 1c at the center of the inner bottom 1b.
A core 2 having a lower end 2b fitted into the recess 1c and an upper end 2a protruding from the outer frame 1a, and a lid 3 occupying the protruding upper end 2a of the core 2 and the opening of the outer frame 1a. It is composed of Then, as shown in FIG. 18, the reaction stock solution cast into the bottomed cylindrical mold 1 is solidified, and the molds 1 are arranged one by one in a mold case 9 and left for a predetermined time as shown in FIG. It is done by that. In the step of taking out the molded product 7 obtained by solidification, first, the lid 3 is removed,
Next, the molded product 7 is peeled off from the bonding surface between the outer frame 1a and the core 2, the core 2 is pulled out, and the molded product 7 is taken out from the outer frame 1a. This series of operations is performed manually. In addition, the movement between the steps has been carried one by one by the carrying means together with the mold case 9.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、上記各工程が型枠ケース9単位による手作業
であるため、生産量を増やすにも限界があり、また、成
形品7を外枠1aと中芯2との接着面から剥がす工程の
際、これを手作業で行うと成形品7の表面に傷がつきや
すく、このため不良品が頻繁に発生するという問題があ
る。また、外枠1aから成形品7を取り出す際、成形品
7に残留するホルマリンが刺激臭となって発生するた
め、作業環境上好ましくないという問題もある。このた
め、上記一連の作業を自動的に行うことが強く望まれて
いる。However, in the conventional method, since each of the above-mentioned steps is a manual operation using the mold case 9 units, there is a limit in increasing the production amount. In the step of peeling off the bonding surface between the core 1a and the core 2, if this step is performed manually, the surface of the molded article 7 is easily scratched, and there is a problem that defective products frequently occur. Further, when the molded article 7 is taken out from the outer frame 1a, formalin remaining in the molded article 7 is generated as an irritating odor, which is not preferable in working environment. For this reason, it is strongly desired that the above series of operations be performed automatically.
【0006】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、カートリッジフィルター等の軟質な円筒状成
形品を、効率よく、その型枠から自動的に取り出すこと
のできる円筒状成形品の取り出し装置の提供をその目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to efficiently and automatically take out a soft cylindrical molded product such as a cartridge filter from its mold. Its purpose is to provide a device.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記の目的を達成する
ため、この円筒状成形品の取り出し装置は、有底円筒状
外枠と、その底面中心部から直立に取り付けられた中芯
とからなる枠体内から、その枠体内に充填され円筒状に
形成された成形品を取り出す際に用いられる装置であっ
て、上記成形品入り枠体を、搬送方向に対し直角になる
向きに倒した状態で搬送する搬送手段と、上記搬送手段
に沿う所定位置P0 において、上記成形品入り枠体の外
枠の開口部付近の内周面と成形品とを少しだけ剥がす剥
がし後付手段と、上記所定位置P0 よりも下流側の所定
位置P1 において上記成形品入り枠体の中芯から成形品
の内周面を剥離させる中芯剥離手段と、上記所定位置P
1 よりも下流側の所定位置P2 において上記中芯を抜き
取る中芯抜き取り手段と上記所定位置P2 よりも下流側
の所定位置P3 において、上記成形品入り枠体の外枠か
ら成形品の外周面を剥離させる外枠剥離手段と、上記所
定位置P3 よりも下流側の所定位置P4 において、上記
枠体内から成形品を抜き取る成形品抜き取り手段とを備
えたという構成をとる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, this cylindrical molded product take-out device comprises a bottomed cylindrical outer frame and a core mounted upright from the center of the bottom surface. A device used when taking out a molded product filled into the frame and formed into a cylindrical shape from the frame, wherein the frame containing the molded product is tilted in a direction perpendicular to the conveying direction. Transport means for transporting, at a predetermined position P 0 along the transport means, peel-off retrofit means for slightly peeling off the molded article from the inner peripheral surface near the opening of the outer frame of the frame containing the molded article; a central core peeling means for peeling the inner peripheral surface of the molded product from the core in the molded article containing frame member at a predetermined position P 1 on the downstream side of a position P 0, the predetermined position P
At a predetermined position P 3 on the downstream side of the core sampling means and the predetermined position P 2 in extracting the wick at a predetermined position P 2 on the downstream side of the 1, the molded article from the outer frame of the molded article containing frame an outer frame stripping means for stripping the outer peripheral surface at a predetermined position P 4 on the downstream side of the predetermined position P 3, a configuration that includes a molded article extraction means for extracting the molded article from the frame body.
【0008】[0008]
【作用】すなわち、この発明の円筒状成形品の取り出し
装置は、上記成形品入り枠体の中芯と成形品の内周面を
剥離させ、中芯を抜き取りやすくさせたのち、中芯を抜
き取り、同様に、上記成形品入り枠体の外枠と、成形品
の外周面を剥離させ、成形品を抜き取りやすくさせたの
ち、成形品を抜き取るようにしたものである。したがっ
て、この装置によれば、従来、手作業でしか取り扱うこ
とのできなかった円筒状成形品の枠体からの取り出し作
業を自動で行うことができる。このため、円筒状成形品
に対する生産性を向上させることができ、しかも、従来
のように、円筒状成形品の表面に傷をつけることがなく
なる。また、成形品抜き取り時に刺激臭が発生する場合
には、その刺激臭等によって作業者が悪影響を受けるこ
とがない。In other words, the apparatus for removing a cylindrical molded product according to the present invention separates the inner core of the frame containing the molded product from the inner peripheral surface of the molded product to facilitate removal of the core, and then removes the core. Similarly, the outer frame of the frame containing the molded article and the outer peripheral surface of the molded article are peeled off to make it easier to extract the molded article, and then to extract the molded article. Therefore, according to this apparatus, it is possible to automatically take out the cylindrical molded product from the frame, which has been conventionally handled only manually. Therefore, the productivity of the cylindrical molded product can be improved, and the surface of the cylindrical molded product is not damaged as in the conventional case. Further, when a pungent odor is generated at the time of removing the molded product, the practitioner is not adversely affected by the pungent odor or the like.
【0009】つぎに、この発明を実施例にもとづいて詳
細に説明する。Next, the present invention will be described in detail based on embodiments.
【0010】[0010]
【実施例】図1はこの発明の一実施例の要部を模式的に
示した平面図である。この装置は、図17(A),
(B)に示した有底円筒状枠体1内に充填され反応固化
した成形品7を取り出す際に用いられる装置であって、
供給手段50から供給された上記成形品入り枠体1を、
搬送方向に対し直角になる向きに倒した状態で搬送する
搬送手段14と、上記搬送手段14に沿う所定位置P0
において、上記成形品入り枠体1の外枠1aの開口部付
近の内周面と成形品7とを片側から所定量だけ剥がす剥
がし後付手段9と、上記所定位置P0 よりも下流側のP
1 において、上記中芯2と成形品7の内周面を剥離させ
る中芯剥離手段10と、上記所定位置P1よりも下流側
の所定位置P2 において、上記中芯2を抜き取る中芯抜
き取り手段11と、上記所定位置P2 よりも下流側の所
定位置P3 において、上記外枠1aから上記成形品7の
外周面を剥離させる外枠剥離手段12と、上記所定位置
P3よりも下流側の所定位置P4 において、上記外枠1
aから成形品7を抜き取る成形品抜き取り手段13とを
備えている。なお、本装置では各工程ごとに成形品を2
本ずつ処理できるようになっている。FIG. 1 is a plan view schematically showing a main part of an embodiment of the present invention. This device is shown in FIG.
(B) is an apparatus used for taking out a molded product 7 filled and reacted and solidified in the bottomed cylindrical frame 1 shown in (B),
The molded article-containing frame 1 supplied from the supply means 50 is
A transport unit 14 for transporting in a state where the transport unit 14 is tilted in a direction perpendicular to the transport direction, and a predetermined position P 0 along the transport unit 14.
In, the above molded article containing frame 1 of the outer frame by a predetermined amount peeling peeling retrofitting means 9 the inner peripheral surface near the opening and the molded article 7 from one side of the 1a, downstream from the predetermined position P 0 P
In 1, a central core peeling means 10 for peeling the inner peripheral surface of the wick 2 to the molded part 7, at a predetermined position P 2 on the downstream side of the predetermined position P 1, the core sampling in withdrawing the wick 2 and means 11, at a predetermined position P 3 on the downstream side of the predetermined position P 2, the outer frame stripping means 12 for peeling the outer peripheral surface of the molded article 7 from the outer frame 1a, downstream of the predetermined position P 3 at a predetermined position P 4 of the side, the outer frame 1
a from which the molded product 7 is extracted. In addition, in this device, the molded product is
It can be processed book by book.
【0011】上記装置において、搬送手段14は、図1
に示すように、並列に設けられた2本のチェーンコンベ
ア14aと、上記チェーンコンベア14a側方にに等間
隔に配設されたフリーローラー14bからなり、矢印方
向に、等間隔で移動,停止を繰り返すタクト運転をする
ように制御されている。また、上記成形品入り枠体1
は、上記搬送手段14のフリーローラー14b上に、搬
送方向に対し直角に倒した状態で、一本ずつ送りだされ
るようになっている。なお、供給手段50から供給され
る成形品入り枠体1は、開口部に冠着されていた蓋3を
取り外した状態で供給される。そして、下流側の各処理
手段9〜13に対して向き合うような配置でフリーロー
ラー14b上に載せられるようになっている。In the above-described apparatus, the transport means 14 is provided as shown in FIG.
As shown in the figure, the chain conveyor 14a comprises two chain conveyors 14a provided in parallel, and free rollers 14b arranged at equal intervals on the side of the chain conveyor 14a, and moves and stops at equal intervals in the direction of the arrow. It is controlled to perform the tact operation repeatedly. Further, the frame 1 containing the molded article
Are fed one by one onto the free roller 14b of the transport means 14 in a state of being tilted at right angles to the transport direction. Note that the molded product-containing frame 1 supplied from the supply means 50 is supplied in a state where the lid 3 attached to the opening is removed. Then, it is placed on the free roller 14b so as to face the respective processing means 9 to 13 on the downstream side.
【0012】上記所定位置P0 に設けられた剥がし跡付
手段9には、図2に示すように、先端が波状に切欠され
た有底円筒状の剥がし跡付治具9aが、2本の成形品入
り枠体1の開口部と対峙する形で、2個並列に設けられ
ている。この剥がし跡付治具9aは、後方のロッド回転
機能付シリンダー9bから延びるシャフト9cに連結さ
れており、成形品入り枠体1の外枠1aの内周面に沿っ
て矢印のように回転しながら挿入されるようになってい
る。また、上記所定位置P0 の搬送手段14上には、図
3に示すように、搬送されてきた成形品入り枠体1を固
定する固定手段15が設けられている。この固定手段1
5は、シリンダー15bによって昇降動作が与えられる
2個一組の固定治具15aと、フリーローラー14bの
外側に設けられた左右一対の固定台16からなり、上記
固定台16の上面には、成形品入り枠体1を位置決めす
るためのV字状切欠15cが形成されている。上記固定
治具15aが下降すると、固定台16との間で成形品入
り枠体1が回転しないように固定されるようになってい
る。[0012] the predetermined position P traces with means 9 peeled provided on the 0, as shown in FIG. 2, a bottomed cylindrical peeling Atozuke jig 9a tip is notched to wavy, two Two pieces are provided in parallel with each other so as to face the opening of the frame 1 containing the molded product. The peeling trace jig 9a is connected to a shaft 9c extending from a rear cylinder 9b having a rod rotation function, and rotates along the inner peripheral surface of the outer frame 1a of the molded article-containing frame 1 as shown by an arrow. While being inserted. Further, on the conveying means 14 of the predetermined position P 0, as shown in FIG. 3, the fixing means 15 are provided for fixing the molded article containing frame 1 that has been transported. This fixing means 1
5 includes a pair of fixing jigs 15a that can be raised and lowered by a cylinder 15b, and a pair of left and right fixing tables 16 provided outside the free roller 14b. A V-shaped notch 15c for positioning the product frame 1 is formed. When the fixing jig 15a is lowered, the molded article-containing frame 1 is fixed so as not to rotate with the fixing table 16.
【0013】つぎに、上記所定位置P1 に設けられた中
芯剥離手段10には、図4に示すように、中芯剥離用の
ドリル棒10aが、2本の成形品入り枠体1の開口部と
対峙する形で、2本並列に設けられている。上記ドリル
棒10aは、架台10i上部に載置されている駆動モー
ター10cとチェーン10dを介して連結されており、
ドリル棒10aに回転運動を与えるようになっている。
また、架台10iは下台10j上に横架されたガイドロ
ッド10fに摺動自在に支受されている架台ベース10
s上に固定されており、さらに、架台ベース10sは後
部に設けられたシリンダー10hに連結されている。し
たがって、シリンダー10hの作動によりドリル棒10
aが矢印方向に進退動作をするようになっている。ま
た、上記ドリル棒10aの先端10bは、位置決め治具
10kに挿通され、成形品入り枠体1の中芯2と成形品
7の境界部に向かって位置決めされている。[0013] Next, the corrugated medium separating means 10 provided at the predetermined position P 1, as shown in FIG. 4, the drill rods 10a for the corrugated medium peeling, the two moldings containing frame 1 Two are provided in parallel with each other so as to face the opening. The drill rod 10a is connected via a chain 10d to a drive motor 10c mounted on an upper part of the gantry 10i.
The drill rod 10a is provided with a rotational motion.
The gantry 10i is slidably supported by a guide rod 10f laid on the lower pedestal 10j.
s, and the gantry base 10s is connected to a cylinder 10h provided at the rear. Therefore, the operation of the cylinder 10h causes the drill rod 10
a moves forward and backward in the direction of the arrow. The tip 10b of the drill rod 10a is inserted into a positioning jig 10k, and is positioned toward the boundary between the core 2 of the molded article-containing frame 1 and the molded article 7.
【0014】一方、上記所定位置P1 の搬送手段14上
には、図5に示すような外枠回転手段17が設けられて
いる。この外枠回転手段17は、2本の成形品入り枠体
1を同時に押圧しながら回転運動を与える押さえローラ
ー17aと、下部の固定台18a(構成は図3の固定台
16と同じ)に取り付けられ、成形品入り枠体1に回転
運動を与える回転ローラー18を有して、成形品入り枠
体1を周方向に一定のスピードで回転させるようになっ
ている。上記押さえローラー17aは、その上部にある
昇降ベース17cに取り付けられ、昇降ベース17c上
に載置された駆動モーター17bよりチェーン17hを
介して回転運動を与えられる。また、昇降ベース17c
は、上部のフレーム17f上に載置された昇降シリンダ
ー17eと、上記フレーム17f中段部に取付けられた
摺動フランジ17d内を上下に摺動するガイドロッド1
7dを介して連結されている。また、上記回転ローラー
18は、図4に示すように、上記昇降ベース17c上に
載置された駆動モーター18dよりチェーン18c、シ
ャフト18b、チェーン18aを介して回転運動を与え
られる。[0014] On the other hand, on the conveying means 14 of the predetermined position P 1, the outer frame rotating means 17, as shown in FIG. 5 is provided. The outer frame rotating means 17 is attached to a pressing roller 17a for applying a rotational motion while simultaneously pressing the two molded article-containing frames 1, and a lower fixed base 18a (the configuration is the same as the fixed base 16 in FIG. 3). The molded article-containing frame 1 is provided with a rotating roller 18 for imparting a rotational motion to rotate the molded article-containing frame 1 at a constant speed in the circumferential direction. The pressing roller 17a is attached to an elevating base 17c at the upper part thereof, and is given a rotational motion by a driving motor 17b mounted on the elevating base 17c via a chain 17h. Also, the lifting base 17c
Are a lifting cylinder 17e mounted on an upper frame 17f, and a guide rod 1 which slides up and down in a sliding flange 17d attached to a middle portion of the frame 17f.
7d. As shown in FIG. 4, the rotating roller 18 is given a rotational motion by a driving motor 18d mounted on the elevating base 17c via a chain 18c, a shaft 18b, and a chain 18a.
【0015】つぎに、上記所定位置P2 には、図6(側
面図)および図7(平面図)に示すような中芯抜き取り
手段11が、2本の成形品入り枠体1の開口部と対峙す
る形で2個並列に設けられている。上記中芯抜き取り手
段11は、成形品入り枠体1の中芯2の先端部2aを挟
持する中芯挟持機構20と、この中芯挟持機構20を載
置した架台枠11aを摺動自在に支受するガイドロッド
11bと、上記中芯挟持機構20を載置した架台枠11
aに進退動作を与えるシリンダー11cとで構成されて
いる。上記ガイドロッド11bは、下台11d上に設け
られたフレーム11f、11hに横架されている。一
方、搬送手段14上には、所定位置P0 と同様の固定手
段15(図3参照)が設けられており、成形品入り枠体
1を固定するようになっている。そして、上記中芯挟持
機構20の動作とシリンダー11cの進退動作および固
定手段15の連動により、成形品入り枠体1から中芯2
を抜き取るようになっている。Next, at the predetermined position P 2 , the core removing means 11 as shown in FIG. 6 (side view) and FIG. Two are provided in parallel to face each other. The above-mentioned core removing means 11 slidably moves a core holding mechanism 20 for holding the front end 2a of the core 2 of the molded article-containing frame 1 and a frame 11a on which the core holding mechanism 20 is mounted. A guide rod 11b to be supported and a gantry frame 11 on which the core holding mechanism 20 is mounted.
and a cylinder 11c for giving a forward / backward movement to a. The guide rod 11b is horizontally mounted on frames 11f and 11h provided on a lower base 11d. On the other hand, a fixing means 15 (see FIG. 3) similar to the predetermined position P 0 is provided on the transport means 14 so as to fix the molded article-containing frame 1. Then, the operation of the core holding mechanism 20, the reciprocating operation of the cylinder 11 c, and the interlocking of the fixing means 15 allow the core 2 from the molded article-containing frame 1 to move.
Is to be extracted.
【0016】上記中芯挟持機構についてより詳しく説明
すると、この中芯挟持機構は、図8および図9に示すよ
うに、中芯2の開口部側端部を挟持する中芯挟持部20
aと、その押圧用シリンダー20eと、復帰用ばね20
fからなり、常時は上記中芯挟持部20aの先端部20
hはばね20fの働きで開いているが(図8)、押圧用
シリンダー20eに取り付けられた押圧部20dが、上
記押圧用シリンダー20eにより矢印方向に押圧される
と、支点20cを支点にして中芯挟持部20aの先端部
20hが閉じるようになっている(図9)。そして、上
記押圧部20dが元の位置の戻ると、ばね20fの働き
で元の開状態に戻る。なお、中芯挟持部20aの先端部
は、図10に示すように、上記成形品入り枠体1の中芯
2の先端部2aを強固に保持できるよう凹凸溝20hが
形成されている。また、図9の中芯挟持部20aが閉じ
た状態におけるB−B´断面図を図11に示す。The core holding mechanism will be described in more detail. As shown in FIGS. 8 and 9, the core holding mechanism 20 holds the end of the core 2 on the opening side.
a, its pressing cylinder 20e, and its return spring 20
f, and the tip 20 of the core holding portion 20a at all times.
h is opened by the action of the spring 20f (FIG. 8), but when the pressing portion 20d attached to the pressing cylinder 20e is pressed in the direction of the arrow by the pressing cylinder 20e, the fulcrum 20c becomes the fulcrum and The front end 20h of the core holding portion 20a is closed (FIG. 9). Then, when the pressing portion 20d returns to the original position, it returns to the original open state by the action of the spring 20f. In addition, as shown in FIG. 10, an uneven groove 20h is formed at the distal end of the core holding portion 20a so as to firmly hold the distal end 2a of the core 2 of the frame 1 containing the molded product. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line BB 'in a state where the core holding portion 20a in FIG. 9 is closed.
【0017】つぎに、上記所定位置P3 には、成形品入
り枠体1の開口部と対峙する形で、上記所定位置P1 の
中芯剥離手段10と同様の機構を備えた外枠剥離手段1
2が設けられている(図4においてかっこ番号で示
す)。この、外枠剥離手段12のドリル棒12aの先端
12bは、位置決め治具12kにより、対峙する成形品
入り枠体1の外枠1a内周面と成形品7の境界部に向か
って位置決めされている。また、この位置P3 の搬送手
段14上にも、所定位置P1 と同様の外枠回転手段17
が設けられている(図5参照)。[0017] Next, the above-mentioned predetermined position P 3, in a manner facing the opening of the molded article containing frame 1, the outer frame stripping with a similar mechanism as the core stripping means 10 in the predetermined position P 1 Means 1
2 (indicated by parentheses in FIG. 4). The tip 12b of the drill rod 12a of the outer frame peeling means 12 is positioned by the positioning jig 12k toward the boundary between the inner peripheral surface of the outer frame 1a of the frame 1 containing the molded product and the molded product 7 facing each other. I have. Further, also on the conveying means 14 of the position P 3, similar to the position P 1 the outer frame rotating means 17
(See FIG. 5).
【0018】つぎに、上記所定位置P4 には、成形品入
り枠体1の開口部と対峙する形で、上記所定位置P2 の
中芯抜き取り手段11と同様の機構を備えた成形品抜き
取り手段13が設けられている(図6および図7におい
てかっこ番号で示す)。図12および図13は、この成
形品抜き取り手段13に設けられた成形品挟持機構21
であり、図8および図9に示した中芯挟持機構20と同
様の動きをするようになっている。図12の成形品挟持
部21aの先端部は、図14に示すように、上記成形品
入り枠体1の外枠1内周面と成形品7の間に挿入しやす
いように先端にいくほど薄肉に形成されている。また、
成形品7を強固に保持できるよう凹凸溝21hが形成さ
れている。なお、図13の成形品挟持部21aが閉じた
状態におけるC−C´断面図を図15に示す。一方、こ
の部分の搬送手段14上には、所定位置P0 ,P2 と同
様の固定手段15(図2参照)が設けられている。そし
て、上記成形品挟持機構21の動作とシリンダー13c
の進退動作および固定手段15の連動により、成形品7
を成形品入り枠体1から抜き取るようになっている。Next, at the predetermined position P 4 , a molded product with the same mechanism as that of the core removing means 11 at the predetermined position P 2 is provided so as to face the opening of the frame 1 containing the molded product. Means 13 are provided (indicated in parentheses in FIGS. 6 and 7). FIGS. 12 and 13 show a molded product holding mechanism 21 provided in the molded product extracting means 13.
This makes the same movement as the core holding mechanism 20 shown in FIG. 8 and FIG. As shown in FIG. 14, the tip of the molded product holding portion 21a in FIG. 12 is closer to the distal end so as to be easily inserted between the inner peripheral surface of the outer frame 1 of the frame 1 containing the molded product and the molded product 7. It is formed thin. Also,
An uneven groove 21h is formed so that the molded product 7 can be held firmly. Note that FIG. 15 shows a cross-sectional view taken along the line CC ′ in a state where the molded product holding portion 21a in FIG. 13 is closed. On the other hand, a fixing means 15 (see FIG. 2) similar to the predetermined positions P 0 and P 2 is provided on the transport means 14 in this portion. Then, the operation of the molded product clamping mechanism 21 and the cylinder 13c
Of the molded product 7 by the reciprocating operation of the
From the frame 1 containing the molded article.
【0019】上記装置を用い、例えばつぎのようにして
成形品入り枠体から成形品を取り出すことができる。す
なわち、まず、所定位置P0 の剥がし後付手段9に成形
品入り枠体1が搬送されてくると、搬送手段14が停止
し、つぎに、上記固定治具15aが下降し成形品入り枠
体1を押圧し、固定台16との間で成形品入り枠体1が
回転しないように固定する(図3参照)。そこで、図2
に示すように、剥がし跡付治具9aが、成形品入り枠体
1の外枠1aの内周面に沿って矢印のように回転しなが
ら挿入され、開口部付近の成形品7を所定量だけ押し、
成形品7を外枠1aの内壁から剥がしながら所定位置ま
で挿入される。所定位置まで挿入された後、剥がし跡付
治具9aはシリンダー9bにより元の位置まで戻され、
最後に、固定治具15aが上昇し成形品入り枠体1を解
放する。以上により剥がし跡付工程は終了し、搬送手段
14が運転を再開する。Using the above apparatus, a molded product can be taken out from the frame containing the molded product, for example, as follows. That is, first, when the molded article-containing frame 1 is conveyed to the peeling and attaching means 9 at the predetermined position P 0 , the conveying means 14 is stopped, and then the fixing jig 15 a is lowered and the molded article-containing frame 1 is lowered. The body 1 is pressed to fix the molded article-containing frame 1 so as not to rotate between the body 1 and the fixing base 16 (see FIG. 3). Therefore, FIG.
As shown in the figure, the peeling trace jig 9a is inserted while rotating along the inner peripheral surface of the outer frame 1a of the molded product-containing frame 1 as shown by an arrow, and the molded product 7 near the opening is removed by a predetermined amount. Just press
The molded article 7 is inserted to a predetermined position while peeling off the inner wall of the outer frame 1a. After being inserted to the predetermined position, the peeling trace jig 9a is returned to the original position by the cylinder 9b,
Finally, the fixing jig 15a rises to release the frame 1 containing the molded product. Thus, the peeling mark attaching step is completed, and the transporting means 14 resumes the operation.
【0020】つぎに、所定位置P1 の中芯剥離手段10
に搬送されてきた成形品入り枠体1は、搬送手段14停
止後、図5に示した外枠回転手段17によって、回転運
動を与えられる。すなわち、昇降用シリンダー17eが
下降し、押さえローラー17aを介して成形品入り枠体
1を所定の圧力で押圧し、つぎに、押さえローラー17
aと回転ローラー18が成形品入り枠体1を所定のスピ
ードで回転させる。そこで、図4に示すように、位置決
め治具10kにより所定の位置に位置決めされた上記中
芯剥離用ドリル棒10aの先端10bが、回転しながら
上記成形品入り枠体1の中芯2に沿って中芯2と成形品
7を剥離しながら挿入されていく。所定位置まで挿入さ
れるとドリル棒10aは、シリンダー10hによって元
の位置に後退し、押さえローラー17aと回転ローラー
18が回転を停止し、最後に、昇降用シリンダー17e
が上昇し成形品入り枠体1を解放する。以上により中芯
剥離工程は終了し、搬送手段14が運転を再開する。Next, the core release means 10 at the predetermined position P 1
After the conveyance means 14 stops, the molded article-containing frame body 1 which has been conveyed is given a rotational motion by the outer frame rotation means 17 shown in FIG. That is, the lifting / lowering cylinder 17e descends and presses the molded article-containing frame 1 at a predetermined pressure via the pressing roller 17a.
a and the rotating roller 18 rotate the molded article-containing frame 1 at a predetermined speed. Therefore, as shown in FIG. 4, the tip 10b of the core peeling drill rod 10a positioned at a predetermined position by the positioning jig 10k rotates along the core 2 of the molded article-containing frame 1 while rotating. The core 2 and the molded product 7 are inserted while being peeled off. When the drill rod 10a is inserted to the predetermined position, the drill rod 10a is retracted to the original position by the cylinder 10h, the pressing roller 17a and the rotating roller 18 stop rotating, and finally, the lifting cylinder 17e
Rises to release the frame 1 containing the molded article. Thus, the core peeling step is completed, and the transporting means 14 resumes the operation.
【0021】つぎに、所定位置P2 の中芯抜き取り手段
11に搬送されてきた成形品入り枠体1は、搬送手段1
4停止後、上記剥がし跡付け手段9と同様の固定手段1
5(図3参照)によって固定さる。そして、図6および
図7に示すように、シリンダー11cの作動により、中
芯挟持機構20の先端部20hが上記成形品入り枠体1
の中芯先端部2aを挟持する位置にくるよう架台ベース
11aが前進する(図6,図7鎖線部)。そして、架台
ベース11a上に載置された中芯挟持機構20が作動
し、中芯挟持部20aの先端部20hが、上記成形品入
り枠体1の中芯先端部2aを挟持する。そして、その状
態を保持したままシリンダー11cによって架台ベース
11aが元の位置まで戻り、上記中芯挟持機構20によ
り挟持された中芯2が成形品入り枠体1内より引き抜か
れ、中芯2が完全に引き抜かれた状態で上記中芯挟持機
構20は中芯挟持を解除し、取り出された中芯2は別途
に設けられた中芯回収手段により回収される。そして、
最後に、固定治具15aが上昇し成形品入り枠体1を解
放する。以上により中芯抜き取り工程は終了し、搬送手
段14が運転を再開する。Next, the molded article containing frame 1 that has been transported to the core sampling means 11 in the predetermined position P 2 are transport means 1
4 After stopping, the fixing means 1 similar to the peeling mark applying means 9
5 (see FIG. 3). Then, as shown in FIGS. 6 and 7, the distal end portion 20h of the core holding mechanism 20 is moved by the operation of the cylinder 11c.
The gantry base 11a moves forward so as to be at a position where the center core tip 2a is sandwiched (see the chain line portion in FIGS. 6 and 7). Then, the core holding mechanism 20 placed on the gantry base 11a operates, and the tip 20h of the core holding portion 20a holds the core tip 2a of the molded article-containing frame 1 described above. Then, while maintaining that state, the gantry base 11a returns to the original position by the cylinder 11c, and the core 2 clamped by the core clamping mechanism 20 is pulled out from the frame 1 containing the molded product. With the core pulled out completely, the core holding mechanism 20 releases the core holding, and the taken-out core 2 is collected by a separately provided core collecting means. And
Finally, the fixing jig 15a rises to release the frame 1 containing the molded product. Thus, the core removal process is completed, and the transporting means 14 resumes operation.
【0022】つぎに、所定位置P3 の外枠剥離手段12
に搬送されてきた成形品入り枠体1は、搬送手段14停
止後、上記中芯剥離手段10と同様の外枠回転手段17
によって回転運動を与えられる(図5参照)。そして、
図4に示すように、位置決め手段12kにより所定の位
置に位置決めされた外枠剥離用ドリル棒12aの先端1
2bが、回転しながら上記成形品入り枠体1の外枠1a
内周面に沿って外枠1aと成形品7を剥離しながら挿入
されていく。所定位置まで挿入されるとドリル棒12a
はシリンダー12hによって元の位置に戻り、押さえロ
ーラー17aと回転ローラー18が回転を停止し、最後
に、昇降用シリンダー17eが上昇し成形品入り枠体1
を解放する。以上により外枠剥離工程は終了し、搬送手
段14が運転を再開する。Next, the outer frame stripping means at a predetermined position P 3 12
After the conveying means 14 stops, the molded article-containing frame 1 is transported to the outer frame rotating means 17 similar to the core releasing means 10.
(See FIG. 5). And
As shown in FIG. 4, the tip 1 of the outer frame peeling drill rod 12a positioned at a predetermined position by the positioning means 12k.
2b, the outer frame 1a of the frame 1 containing the molded product while rotating.
The outer frame 1a and the molded article 7 are inserted while being peeled off along the inner peripheral surface. Drill rod 12a when inserted to a predetermined position
Is returned to the original position by the cylinder 12h, the pressing roller 17a and the rotating roller 18 stop rotating, and finally, the lifting / lowering cylinder 17e rises and the molded product-containing frame 1
To release. Thus, the outer frame peeling step is completed, and the transporting means 14 resumes operation.
【0023】つぎに、所定位置P4 の成形品抜き取り手
段13に搬送されてきた成形品入り枠体1は、搬送手段
14停止後、上記剥がし跡付け手段9および中芯抜き取
り手段11と同様の固定手段15(図3参照)によって
固定され、その後、図6および図7に示すように、シリ
ンダー13cを作動させて、上記成形品挟持機構21の
先端部21hが、上記成形品入り枠体1の外枠1内周面
と成形品7の間に所定位置まで挿入されるよう架台ベー
ス13aを進ませ位置決めする(図6,7鎖線部)。そ
して、架台ベース13a上に載置された上記成形品挟持
機構21が作動し、先端部21hが成形品7を所定圧力
で挟持する。そして、その状態を保持したままシリンダ
ー13cによって架台ベース13aが元の位置まで戻
り、成形品挟持機構21により挟持された成形品7が成
形品入り枠体1内より引き抜かれる。成形品7が完全に
引き抜かれた状態で上記成形品挟持機構は成形品7の挟
持を解除し、取り出された成形品7は別途に設けられた
成形品搬送手段により、次工程の水洗、脱水工程へ搬送
される。そして、最後に、固定治具15が上昇し成形品
外枠1aを解放する。以上により成形品抜き取り工程は
終了し、搬送手段14が運転を再開する。なお、空の外
枠1aは、搬送手段14下流側に設けられた洗浄、すす
ぎ、水切り等の工程を経て回収される。本装置は、上記
一連の工程を、搬送手段14の動きと各工程の動作とを
それぞれ同期させながら、順次連続的に繰り返して処理
を行う。Next, the molded article-containing frame 1 which has been conveyed to the molded article extracting means 13 at the predetermined position P 4 stops the conveying means 14 and, after stopping the conveying means 14, has the same structure as the peeling mark-off means 9 and the core extracting means 11. 6 and 7, the cylinder 13c is actuated to move the tip 21h of the molded product clamping mechanism 21 so that the molded product-containing frame 1 is fixed. The gantry base 13a is advanced and positioned so as to be inserted to a predetermined position between the inner peripheral surface of the outer frame 1 and the molded product 7 (see the broken lines in FIGS. 6 and 7). Then, the molded product clamping mechanism 21 placed on the gantry base 13a operates, and the tip 21h clamps the molded product 7 at a predetermined pressure. Then, the gantry base 13a is returned to the original position by the cylinder 13c while maintaining the state, and the molded product 7 clamped by the molded product clamping mechanism 21 is pulled out from the frame 1 containing the molded product. In a state where the molded product 7 is completely pulled out, the molded product holding mechanism releases the holding of the molded product 7, and the removed molded product 7 is washed and dehydrated in the next step by the separately provided molded product conveying means. It is transported to the process. Then, finally, the fixing jig 15 is raised to release the molded product outer frame 1a. Thus, the molded product extracting step is completed, and the transporting means 14 resumes the operation. Note that the empty outer frame 1a is recovered through a process such as washing, rinsing, and draining provided on the downstream side of the transporting means 14. The present apparatus performs the above-described series of steps sequentially and continuously while synchronizing the movement of the transporting means 14 and the operation of each step.
【0024】したがって、この装置によれば、供給位置
50から搬送手段14上に供給された成形品入り枠体1
が、下流側の各所定位置に設けられた剥がし後付手段
9、中芯剥離手段10、中芯抜き取り手段11、外枠剥
離手段12、成形品抜き取り手段13の各手段を順次経
由して、連続的かつ自動的に処理されるので、成形品入
り枠体1からの成形品7の取り出し作業の生産性が向上
する。また、成形品7に作業員が直接手を触れることが
ないので、成形品表面に傷を付けることがない。さら
に、作業員が成形品7に残留する刺激臭を吸入すること
もない。Therefore, according to this apparatus, the molded article-containing frame 1 supplied from the supply position 50 onto the conveying means 14 is provided.
Are sequentially passed through the peeling and attaching means 9 provided at each predetermined position on the downstream side, the core removing means 10, the core removing means 11, the outer frame removing means 12, and the molded article removing means 13, Since the processing is performed continuously and automatically, the productivity of the work of removing the molded product 7 from the molded product-containing frame 1 is improved. Further, since the operator does not directly touch the molded product 7 with his or her hands, the surface of the molded product is not damaged. Further, the worker does not inhale the irritating odor remaining in the molded article 7.
【0025】なお、上記実施例では、所定位置P0 に先
立って剥がし後付手段9を設けたが、剥がし後付処理が
なくとも、中芯抜き取りおよび成形品抜き取りがスムー
ズに行えるようであれば、上記剥がし後付手段9による
剥がし後付処理を行う必要はない。[0025] In the above embodiment, it is provided with means 9 retrofitting peeled prior to the predetermined position P 0, even without treatment with post-peeling is, if as the center core sampling and moldings extraction is performed smoothly It is not necessary to perform the peeling / post-attaching process by the peeling / post-attaching means 9.
【0026】また、上記実施例では、各手段における成
形品入り枠体の処理を、2本ずつ行うようになっている
が、成形品入り枠体の1回の処理数は、設置スペース,
要求される処理量等を勘案して適宜の数に設定すること
が出来る。Further, in the above-described embodiment, the processing of the molded article-containing frame by each means is performed two by two.
An appropriate number can be set in consideration of the required processing amount and the like.
【0027】さらに、図1のように各手段ごとにその設
置位置を変え、順次処理していくのではなく、一箇所で
すべての処理を行うようにしてもよい。例えば成形品入
り枠体1に対し各動作を行う治具等を互いに当たらない
ように配置し、移動、回転動作を兼用できるものは兼用
することにより、各部品をコンパクトにまとめることが
できる。そして、この装置を多数個同時に稼動させる制
御とし、成形品入り枠体1の搬入後、定位置で一括同時
処理を行い、成形品入り枠体1からの成形品7の取り出
しが完了した時点で装置外に取り出すようにしてもよ
い。Further, instead of changing the installation position for each means as shown in FIG. 1 and performing the processing sequentially, all the processing may be performed at one place. For example, jigs and the like for performing each operation are arranged so as not to contact each other with respect to the frame 1 containing a molded product, and those that can also be used for both movement and rotation can be used together, so that each component can be compactly assembled. Then, control is performed to simultaneously operate a large number of the devices, and after carrying in the molded article-containing frame 1, batch simultaneous processing is performed at a fixed position, and when the removal of the molded article 7 from the molded article-containing frame 1 is completed. It may be taken out of the device.
【0028】なお、上記装置が対象とする円筒状成形品
7はどのような材質のものでも差し支えないが、例え
ば、前述のカートリッジフィルター製造手段における多
孔質体取り出し作業に用いるのに最適である。The cylindrical molded article 7 which is the object of the above-mentioned apparatus may be of any material, but is most suitable for use in, for example, the above-described operation of removing a porous body in the cartridge filter manufacturing means.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上のように、この発明の円筒状成形品
の取り出し装置は、上記成形品入り枠体の中芯と成形品
の内周面を剥離させ、中芯を抜き取りやすくさせたの
ち、中芯を抜き取り、同様に、上記成形品入り枠体の外
枠と、成形品の外周面を剥離させ、成形品を抜き取りや
すくさせたのち、成形品を抜き取ることができるように
なっている。したがって、この装置によれば、従来、手
作業でしか取り扱うことの出来なかった円筒状成形品の
枠体からの取り出し作業を自動で行うことができる。こ
のため、円筒状成形品に対する生産性を向上させること
ができ、しかも、従来のように、円筒状成形品の表面に
傷をつけることがなくなる。また、成形品抜き取り時に
刺激臭等が発生する場合には、その刺激臭等によって作
業者が悪影響を受けることがない。As described above, the cylindrical molded article take-out apparatus of the present invention separates the inner core of the frame containing the molded article from the inner peripheral surface of the molded article so that the core can be easily removed. The core is removed, and similarly, the outer frame of the frame containing the molded article and the outer peripheral surface of the molded article are peeled off, so that the molded article can be easily extracted, and then the molded article can be extracted. . Therefore, according to this apparatus, it is possible to automatically take out the cylindrical molded product from the frame, which has been conventionally handled only manually. Therefore, the productivity of the cylindrical molded product can be improved, and the surface of the cylindrical molded product is not damaged as in the conventional case. Further, when a irritating odor or the like is generated at the time of removing the molded product, the irritating odor or the like does not adversely affect the worker.
【図1】この発明の実施例の要部の働きを模式的に示し
た平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing the operation of a main part of an embodiment of the present invention.
【図2】上記実施例における剥がし跡付け治具の動作説
明図である。FIG. 2 is an operation explanatory view of a peeling trace attaching jig in the embodiment.
【図3】上記実施例における固定手段の動作説明図であ
る。FIG. 3 is an operation explanatory view of a fixing means in the embodiment.
【図4】上記実施例における中芯剥離手段および外枠剥
離手段の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of a core peeling means and an outer frame peeling means in the embodiment.
【図5】上記実施例における外枠回転手段の動作説明図
である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the outer frame rotating means in the embodiment.
【図6】上記実施例における中芯抜き取り手段および成
形品抜き取り手段の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the core extracting means and the molded article extracting means in the embodiment.
【図7】上記実施例における中芯抜き取り手段および成
形品抜き取り手段の動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the core extracting means and the molded article extracting means in the embodiment.
【図8】上記実施例における中芯挟持機構の動作説明図
である。FIG. 8 is an operation explanatory view of the core holding mechanism in the embodiment.
【図9】上記実施例における中芯挟持機構の動作説明図
である。FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the core holding mechanism in the embodiment.
【図10】上記実施例における中芯挟持機構の詳細図で
ある。FIG. 10 is a detailed view of a core holding mechanism in the embodiment.
【図11】上記図9のB−B´断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 9;
【図12】上記実施例における成形品挟持機構の説明図
である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a molded product holding mechanism in the embodiment.
【図13】上記実施例における成形品挟持機構の説明図
である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a molded product holding mechanism in the embodiment.
【図14】上記実施例における成形品挟持機構の詳細図
である。FIG. 14 is a detailed view of a molded product holding mechanism in the embodiment.
【図15】上記図13のC−C´断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along the line CC ′ of FIG. 13;
【図16】カートリッジフィルターの断面図である。FIG. 16 is a sectional view of a cartridge filter.
【図17】(A)は有底円筒状枠体の説明図、(B)は
(A)のA−A´断面図である。17A is an explanatory view of a bottomed cylindrical frame, and FIG. 17B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 17A.
【図18】有底円筒状枠体を用いた成形工程の説明図で
ある。FIG. 18 is an explanatory diagram of a forming step using a bottomed cylindrical frame.
1 成形品入り枠体 1a 有底円筒状外枠 2 中芯 7 成形品 9 剥がし跡付け手段 10 中芯剥離手段 11 中芯抜き取り手段 12 外枠剥離手段 13 成形品抜き取り手段 14 搬送手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame containing molded articles 1a Cylindrical outer frame with bottom 2 Core 7 Molded article 9 Peeling off means 10 Core peeling means 11 Core removing means 12 Outer frame peeling means 13 Mold removing means 14 Conveying means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B29L 31:14 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B29C 39/00 - 39/44 B29C 33/00 - 33/76 B29D 31/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 identification symbol FI B29L 31:14 (58) Fields investigated (Int.Cl. 6 , DB name) B29C 39/00-39/44 B29C 33/00 -33/76 B29D 31/00
Claims (2)
直立に取り付けられた中芯とからなる枠体内から、その
枠体内に充填され円筒状に形成された成形品を取り出す
際に用いられる装置であって、上記成形品入り枠体を、
搬送方向に対し直角になる向きに倒した状態で搬送する
搬送手段と、上記搬送手段に沿う所定位置P1 において
上記成形品入り枠体の中芯から成形品の内周面を剥離さ
せる中芯剥離手段と、上記所定位置P1 よりも下流側の
所定位置P2 において上記中芯を抜き取る中芯抜き取り
手段と、上記所定位置P2 よりも下流側の所定位置P3
において上記成形品入り枠体の外枠から成形品の外周面
を剥離させる外枠剥離手段と、上記所定位置P3 よりも
下流側の所定位置P4 において上記枠体内から成形品を
抜き取る成形品抜き取り手段とを備えたことを特徴とす
る円筒状成形品の取り出し装置。When a molded article filled into a frame and taken out of a cylindrical shape is taken out of a frame consisting of a bottomed cylindrical outer frame and a core mounted upright from the center of the bottom surface. An apparatus to be used, wherein the molded article-containing frame is
Conveying means for conveying in a state tilted in a direction at a right angle relative to the conveying direction, central core for peeling the inner peripheral surface of the molded product from the core in the molded article containing frame member at a predetermined position P 1 along the conveying means and peeling means, the predetermined at the position predetermined position P 2 on the downstream side of the P 1 and core extraction unit in withdrawing the wick, the predetermined position P 3 on the downstream side of the predetermined position P 2
An outer frame stripping means for stripping the outer peripheral surface of the mold from the outer frame of the molded article containing frame member at the moldings extracting the molded article from the frame body at a predetermined position P 4 on the downstream side of the predetermined position P 3 An apparatus for removing a cylindrical molded product, comprising: a removing means.
置P0 に、上記成形品入り枠体の外枠内周面から上記成
形品を片側から所定量だけ剥がす剥がし跡付け手段が設
けられている請求項1記載の円筒状成形品の取り出し装
置。To wherein the predetermined position P 0 of the upstream side of the predetermined position P 1, peeled Atozuke means provided peeled by a predetermined amount the molded article from one side of the outer frame inner peripheral surface of the molded article containing frame The cylindrical molded product take-out apparatus according to claim 1, which is provided.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5092899A JP2826438B2 (en) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | Removal device for cylindrical molded products |
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Publications (2)
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP4665128B2 (en) * | 2001-07-06 | 2011-04-06 | 株式会社イノアックコーポレーション | Core removal device for foamed urethane roll production |
| CN107336344A (en) * | 2017-08-11 | 2017-11-10 | 湛江市红鹰铭德新材料科技有限公司 | A kind of integral column of sagger, long nozzle, submersed nozzle production demoulding equipment |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP5092899A patent/JP2826438B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06297480A (en) | 1994-10-25 |
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