JP2829574B2 - 袋詰め包装機における袋供給方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、袋載置装置に積み重
ねられている袋を、青果物等の物品を袋詰めする包装機
の袋受取り部に１枚ずつ供給する袋詰め包装機における
袋供給方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、青果物等の物品は、例えば所定個数
の単位で袋に詰め込まれ、封止された後に市場に出荷さ
れる。このように物品を袋中に詰め込む作業を行なう包
装機は、１個所に開口部が設けられた空袋を１枚ずつ袋
受取り部に供給する袋供給装置を備えている。前記袋供
給装置としては、例えば実開昭５６−１５０７０５号公
報に開示される構成のものが存在する。この袋供給装置
は、袋取出し位置と袋受渡し位置との間を回動自在に構
成されたメインアームの先端に、ピンを介してサブアー
ムが回動自在に枢支されると共に、このサブアームに設
けた棹に袋を吸着可能な吸盤が配設されている。そし
て、メインアームを袋取出し位置に臨ませた状態で、テ
ーブル上に積み重ねられている最上部の袋における長手
方向一端(前端部)近傍を吸盤で吸着保持した後、吸盤が
テーブルから離間する方向にサブアームを回動すること
により、袋の前端部を下層の袋から離間させる。次い
で、サブアームがテーブルから離間する方向にメインア
ームを回動させて袋受渡し位置へ移動させることによ
り、最上部の袋全体を下層の袋から分離して取出し、該
袋を袋詰め包装機の袋受取り部に供給するよう構成され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した構成の袋供給
装置では、吸盤が吸着する袋の前端部とは反対の後端部
側に前記メインアームの回動支点が位置するよう構成さ
れて、袋を前端側から後端側にめくり上げるようにして
いる。この場合に、メインアームを袋受渡し位置まで回
動して袋をめくり上げたときには、吸盤は該袋を挟んで
テーブル上に積み重ねられている袋の前端とは反対側に
位置することとなる。従って、袋受取り部に配設されて
いる袋保持装置に袋を受渡した直後に、メインアームが
袋取出し位置に戻ると、袋における袋保持装置が保持し
ている部位の近傍に吸盤が当ってしまい、袋保持装置か
ら袋を払い落したり、袋や吸盤が損傷する欠点があっ
た。そこで、袋保持装置で保持した袋を別の位置に移動
させた後に、メインアームを袋取出し位置に戻すよう設
定することで、袋を払い落したり袋や吸盤の損傷を防ぐ
ことはできる。しかるに、この場合には袋が別の位置に
移動するまでの間は袋供給装置を作動させることができ
ず、サイクルタイムが長くなると共に高速化に対応し得
ない新たな問題を招く。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に内在し
ている前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案
されたものであって、積み重ねられている袋群から袋を
１枚ずつ確実に取出して袋詰め包装機の袋受取り部に供
給すると共に、袋を払い落したり傷付けることなく袋を
受渡した直後に戻り動作を行ない得るようにしてサイク
ルタイムを短縮し、高速化に対応し得るようにした袋詰
め包装機における袋供給方法および装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明に係る袋詰め包装機におけ
る袋供給方法は、物品が詰め込まれる袋を包装機の袋受
取り部に配設した保持装置に供給する袋供給方法であっ
て、自動高さ調節可能に構成された袋載置装置に積み重
ねられた最上部の袋の開口部近傍を吸着体で吸着し、こ
の吸着体が配設された第２揺動アームを、吸着体の袋吸
着部位より袋の底部側に位置する枢支部を支点として、
前記吸着体を袋に当接させ得る作動位置から袋と離間す
る退避位置に揺動することにより、最上部の袋の開口部
側を下層の袋群から分離してめくり上げ、次いで、前記
第２揺動アームが配設された第１揺動アームを、第２揺
動アームの枢支部より更に袋の底部側に位置する枢支部
を支点として、前記吸着体を袋に当接させ得る袋取出し
位置から袋受渡し位置に揺動する過程で、前記第２揺動
アームを退避位置から作動位置に戻すことにより、前記
袋載置装置から取出した袋の開口部側を前記保持装置の
下方に致来させ、前記吸着体を伸縮手段を伸ばすことに
より保持装置に近接させて、該吸着体により吸着保持し
ている袋の開口部近傍を保持装置で保持可能な位置に臨
ませ、前記保持装置で袋を保持すると共に吸着体による
吸着を解除した後に、前記伸縮手段を縮めて吸着体を保
持装置から離間させると共に、前記第２揺動アームを作
動位置から退避位置に揺動させ、次いで、前記第１揺動
アームを袋受渡し位置から袋取出し位置に揺動すると共
に、その過程で第２揺動アームを退避位置から作動位置
に戻すようにしたことを特徴とする。

【０００６】また、前述の方法を好適に実施するため本
願の別の発明に係る袋詰め包装機における袋供給装置
は、袋詰め包装機に装備され、物品が詰め込まれる袋を
包装機の袋受取り部に配設した保持装置に供給する袋供
給装置であって、前記袋が多数積み重ねられ、その袋群
の最上部を略一定高さ位置に常に保つよう自動高さ調節
可能に構成された袋載置装置と、前記袋載置装置に近接
して配設され、該袋載置装置に積み重ねられている袋の
開口部側と反対の底部側に位置する枢支部を支点とし
て、その自由端部側が、袋の開口部側に近接する袋取出
し位置と袋の底部側に近接する袋受渡し位置との間を揺
動される第１揺動アームと、前記第１揺動アームが袋取
出し位置に臨む状態で該アームの枢支部と袋載置装置に
積み重ねられている袋の開口部側との間に枢支部が位置
し、揺動手段によりその自由端部側が、袋の開口部側に
近接する作動位置と袋の底部側に近接する退避位置との
間を揺動される第２揺動アームと、前記第２揺動アーム
に配設され、前記第１揺動アームが袋取出し位置に臨む
と共に第２揺動アームが作動位置に臨む状態で、袋載置
装置に積み重ねられている最上部の袋の開口部近傍を吸
着可能な吸着体と、前記第１揺動アームを袋受渡し位置
に臨ませると共に第２揺動アームを作動位置に臨ませる
ことにより前記保持装置の下方に到来させた前記吸着体
を、第２揺動アームの揺動半径の方向に進退移動させて
該吸着体で吸着した袋を保持装置から離間する位置と保
持可能な位置との間を移動させる伸縮手段とからなり、
前記吸着体により袋の開口部近傍を吸着した状態で、前
記第２揺動アームを作動位置から退避位置まで揺動する
と共に、前記第１揺動アームを袋取出し位置から袋受渡
し位置まで揺動することにより、吸着体で吸着した袋を
前記保持装置の下方に到来させた後に、前記伸縮手段を
伸ばして袋を保持装置で保持可能な位置まで移動させる
よう設定し、前記保持装置で袋を保持すると共に吸着体
による吸着を解除した後に、前記伸縮手段を縮めて吸着
体を保持装置から離間させると共に、前記第２揺動アー
ムを作動位置から退避位置に揺動させた状態で、前記第
１揺動アームを袋受渡し位置から袋取出し位置に揺動す
るよう設定したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】袋載置装置に積み重ねられた最上部の袋の開口
部近傍を第２揺動アームに配設した吸着体で吸着した状
態で、第２揺動アームを作動位置から退避位置に揺動す
ることにより、最上部の袋はその開口部側が下層の袋群
から分離してめくり上げられる。第２揺動アームが配設
された第１揺動アームを、袋取出し位置から袋受渡し位
置に揺動することにより、前記吸着体に吸着されている
袋は、その全体が下層の袋から分離してめくり上げられ
る。第１揺動アームを袋取出し位置から袋受渡し位置に
揺動する過程で第２揺動アームを作動位置に戻した後
に、伸縮手段を伸ばすことにより、前記吸着体で吸着保
持している袋の開口部近傍は、包装機の袋受取り位置に
配設されている保持装置で保持可能な位置に臨む。前記
袋を保持装置に受渡した後に、前記伸縮手段を縮めて吸
着体を保持装置から離間させると共に第２揺動アームを
退避位置に揺動させた状態で、第１揺動アームを袋受渡
し位置から袋取出し位置に揺動することにより、前記吸
着体は袋の保持位置から離間する底部側に当接して次の
袋を吸着する位置に戻る。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係る袋詰め包装機における袋
供給方法につき、これを好適に実施し得る装置との関係
において、添付図面を参照しながら以下説明する。

【０００９】図１〜図４は、実施例に係る袋供給装置を
採用した袋詰め包装機における袋の受渡しステーション
を示すものであって、該ステーションには、包装機にお
ける機枠１０の底部に袋載置装置１１が配置されてい
る。この袋載置装置１１は、図５および図６に示す如
く、本体１２の内部に自動高さ調節手段としてのリフト
機構１３と検知片１８およびレべルセンサ２０を備え、
リフト機構１３によりマガジン載置台１４が昇降移動自
在に構成されている。このリフト機構１３は、公知のパ
ンタグラフ式のものであって、図６に示す如く、本体１
２およびマガジン載置台１４の左右に連結した一対のパ
ンタグラフ機構７,７に、作動ねじ８が連繋されてい
る。また本体１２に配設したモータ９の出力軸に作動ね
じ８が一体回転可能に連結されており、該モータ９を正
逆方向に回転することにより、作動ねじ８を介して一対
のパンタグラフ機構７,７を作動させてマガジン載置台
１４を昇降するよう構成されている。前記マガジン載置
台１４には、上方が開放する袋マガジン１５が着脱交換
自在にセットされ、この袋マガジン１５に、１個所に開
口部が設けられるよう製袋された多数の袋１６が積み重
ね状態で収納載置される。そして、該袋マガジン１５に
収納されている最上部の袋１６の高さレベル(取出しレ
ベル)は、検知片１８およびレべルセンサ２０によりリ
フト機構１３を作動制御することにより、常に略一定に
保持し得るよう構成されている。なお、袋１６の寸法を
変更する場合は、マガジン単位で交換するようになって
いる。

【００１０】前記袋載置装置１１における本体１２の底
部には、前記袋マガジン１５と干渉しない位置にホルダ
１７が立設され、このホルダ１７にＬ形状の検知片１８
が揺動自在に枢支されている。検知片１８は、その枢支
部からマガジン載置台１４の上方に延出する第１アーム
１８ａが自重により揺動して前記袋マガジン１５に収納
載置されている袋群の最上部に当接するよう設定され
る。なお、袋マガジン１５の第１アーム１８ａと対応す
る側部および底部に亘って切欠１５ａ(図２参照)が形成
され、該切欠１５ａを介して第１アーム１８ａが袋１６
に当接するようになっている。また前記ホルダ１７に
は、検知片１８における枢支部から下方に延出する第２
アーム１８ｂを挟んでマガジン載置台１４と反対側にス
トッパ１９が配設され、自重により揺動する検知片１８
の第２アーム１８ｂが該ストッパ１９に当接した位置で
揺動(図５において時計方向への揺動)が規制されるよう
構成してある。

【００１１】更に、ホルダ１７にレベルセンサ２０が配
設されており、このセンサ２０は、前記袋マガジン１５
の袋１６当接している第１アーム１８ａの下面が略水平
となっている状態(図５で二点鎖線で示す状態)におい
て、第２アーム１８ｂを検知し得る位置に位置決めされ
ている。そして、後述する袋供給装置２４により袋マガ
ジン１５から袋１６が取出され、袋群における最上部の
取出しレベルが下降することに伴って第１アーム１８ａ
が下方に傾動し、第２アーム１８ｂが時計方向に揺動す
ることによりレベルセンサ２０が該アーム１８ｂを検知
しなくなったときに、前記リフト機構１３を作動してマ
ガジン載置台１４を上昇させるよう設定される。また、
マガジン載置台１４の上昇に伴って前記袋群における最
上部の取出しレベルが上昇し、第１アーム１８ａが上方
に押上げられることにより第２アーム１８ｂが反時計方
向に揺動して、レベルセンサ２０が再び第２アーム１８
ｂを検知したときにリフト機構１３を停止させること
で、袋マガジン１５に収納載置されている袋群の最上部
の取出しレベルを常に略一定に保持し得るようになって
いる。なお、前記検知片１８の第２アーム１８ａがスト
ッパ１９に当接した位置では、レベルセンサ２０は該ア
ーム１８ｂを検知しないよう設定されている。

【００１２】図２に示す如く、前記袋載置装置１１にお
ける本体１２の底面に立設したブラケット２１に袋無し
センサ２２が配設され、該センサ２２は、マガジン載置
台１４に一体的に昇降するよう配設された検出板(図示
せず)を検知可能に構成されている。また、前記袋マガ
ジン１５の最終枚の袋１６が取出されることにより袋１
６の取出しレベルよりマガジン載置台１４が上昇したと
きに、袋無しセンサ２２が検出板を検知するよう位置決
めされており、これにより袋マガジン１５から全ての袋
１６が取出されたことを検出するよう設定している。す
なわち、袋マガジン１５から全ての袋１６が取出される
と、前記検知片１８およびレベルセンサ２０の作用によ
りマガジン載置台１４は上昇するが、袋１６が無いため
に第１アーム１８ａは上方に押上げられず、該載置台１
４は袋無しセンサ２２が検出板を検知する位置まで上昇
することとなり、これにより袋無しを検出するものであ
る。なお、袋無しセンサ２２が検出板を検知すると、前
記リフト機構１３が逆作動されてマガジン載置台１４を
下降するよう設定されている。また前記ブラケット２１
には、袋無しセンサ２２の下方に下限センサ２３が配設
されており、該センサ２３がマガジン載置台１４に配設
されて一体的に移動する検出板(図示せず)を検知した際
に、リフト機構１３を停止制御するよう設定されてい
る。なお、マガジン載置台１４の第１アーム１８ａと対
応する部位に切欠(図示せず)が形成されており、袋１６
が無くなったときには該切欠を介して検知片１８の第２
アーム１８ｂがレベルセンサ２０で検知されない位置ま
で揺動すると共に、上昇する載置台１４によって第１ア
ーム１８ａを上方に押上げることがないよう構成してい
る。

【００１３】前記袋載置装置１１の側部外方に、該装置
１１の袋マガジン１５から袋１６を１枚ずつ取出して、
後述する保持装置３８に供給する袋供給装置２４が配置
されている。この袋供給装置２４は、図２に示す如く、
袋載置装置１１の外方に隣接する機枠１０に配設した一
対のブラケット２５,２５に一端を揺動自在に枢支され
た第１揺動アーム２６を備えている。この第１揺動アー
ム２６には、図示しない駆動手段に接続された連杆２７
の一端が枢支され、該連杆２７を駆動手段により作動さ
せることにより、第１揺動アーム２６が袋取出し位置
(図７)と袋受渡し位置(図１１)との間を揺動するよう構
成されている。また第１揺動アーム２６の枢支部は、袋
載置装置１１に積み重ねられている袋１６の底部側１６
ｂに位置するよう設定されており(図３参照)、図１に示
す略直立した袋受渡し位置の第１揺動アーム２６を反時
計方向に揺動させることにより、図３に示すように、そ
の自由端部が袋１６の開口部側１６ａに近接する略水平
な袋取出し位置に移動するようになっている。

【００１４】前記第１揺動アーム２６の自由端部側に
は、図１に示す如く、ピストンロッド２８ａを該アーム
２６の揺動半径の方向外方に指向させた状態で伸縮手段
としてのエアシリンダ２８が配設固定され、そのピスト
ンロッド２８ａにブラケット２９を介してロータリーア
クチュエータ(揺動手段)３０が配設されている。このロ
ータリーアクチュエータ３０は、その出力軸を第１揺動
アーム２６における枢支部の軸線と平行に延在するよう
位置決めされており、該出力軸に第２揺動アーム３１の
一端を取付けている。すなわち、第２揺動アーム３１
は、第１揺動アーム２６と同一方向に揺動するようにな
っている。そして、ロータリーアクチュエータ３０を９
０°の範囲で正逆付勢することにより、第２揺動アーム
３１が図７に示す作動位置と図８に示す退避位置との間
を揺動するよう構成されている。なお、第１揺動アーム
２６が図７に示す袋取出し位置に臨んでいる状態におい
ては、作動位置に臨む第２揺動アーム３１の自由端部が
袋１６の開口部側１６ａに近接し、該アーム３１を退避
位置に揺動させることによりその自由端部が袋１６の底
部側１６ｂに近接するよう設定されている。

【００１５】前記第２揺動アーム３１の自由端部側に、
軸方向両端に一対の取付部材３２,３２を配設した支持
ロッド３３が、一方の取付部材３２を介して配設固定さ
れて、該ロッド３３が第２揺動アーム３１と一体的に揺
動するよう構成されている。なお支持ロッド３３は、図
２および図４に示す如く、前記エアシリンダ２８におけ
るピストンロッド２８ａの伸縮方向と交差する袋１６の
幅方向に延出して、前記袋載置装置１１の上方に臨んで
いる。支持ロッド３３における両取付部材３２,３２の
間に、軸方向に離間して一対の移動体３４,３４が摺動
自在に配設され、各移動体３４には、一側面３５ａに吸
着孔３５ｂが形成された吸着体３５が夫々配設されてい
る。そして両吸着体３５,３５は、前記ロータリーアク
チュエータ３０の付勢により第２揺動アーム３１が作動
位置に揺動された際に、図７に示す如く、吸着孔３５ｂ
が形成されている吸着面３５ａを、前記袋載置装置１１
における最上部の袋１６における開口部近傍に略平行に
臨ませるよう設定される。そしてこの状態で、吸着体３
５に接続する図示しない真空吸引源を作動させることに
より、袋１６の開口部近傍を吸着保持するようになって
いる。

【００１６】また吸着体３５は、前記ロータリーアクチ
ュエータ３０の付勢により第２揺動アーム３１が作動位
置から退避位置に揺動された際には、図８に示すよう
に、袋群の底部側１６ｂの上方に離間する方向に揺動し
て、最上部の袋１６を開口部側１６ａから底部側１６ｂ
に向けてめくり上げるようになっている。なお、第１揺
動アーム２６が袋取出し位置に臨んでいるときの第２揺
動アーム３１における枢支部の中心Ｃ₂は、図３に示す
ように、前記袋載置装置１１に積み重ねられている最上
部の袋１６の取出しレベルと略一致するよう設定されて
いる。これにより、吸着体３５を作動位置から退避位置
に揺動する際の該吸着体３５の移動軌跡は、図１４(ａ)
に一点鎖線で示す如く、袋吸着位置より袋１６の開口部
側１６ａに突出することなく底部側１６ｂに向かう。従
って、吸着体３５で吸着保持した袋１６の開口部側１６
ａを、開口部側１６ａに移動させることなくめくり上げ
ることができるため、下層の袋１６が摩擦により移動す
ることはない。

【００１７】前記支持ロッド３３に配設した一対の取付
部材３２,３２の間に、該ロッド３３と平行なねじ軸３
６が回転自在に枢支され、このねじ軸３６に軸方向中央
を挟んで対称的に形成した左ねじ部３６ａと右ねじ部３
６ｂが、対応の移動体３４,３４に螺挿されている。ま
たねじ軸３６の中央に調節部材３７が固定され、該調節
部材３７を介してねじ軸３６を正逆方向に回転すること
により、ねじ軸３６における左右のねじ部３６ａ,３６
ｂの作用下に、一対の移動体３４,３４は支持ロッド３
３,３３に沿って相互に近接および離間移動する。これ
により、袋１６の幅方向の寸法が変わった場合は、両移
動体３４,３４を移動させることにより、一対の吸着体
３５,３５を、変更後の袋１６を良好に吸着し得る位置
に臨ませることができる。

【００１８】前記袋載置装置１１の上方に位置する包装
機の袋受取り部には、前記袋供給装置２４により取出さ
れた袋１６の開口部近傍を保持すると共に、該袋１６の
開口部を開口する保持装置３８が配設されている。すな
わち、前記第１揺動アーム２６の揺動方向に離間する機
枠１０,１０に、図３に示す如く、ブラケット４０,４０
を介してエアシリンダ４１,４１が対向的に配設され
る。各エアシリンダ４１における他方のエアシリンダ４
１を指向するピストンロッド４１ａにアーム４２が配設
され、このアーム４２に、図示しない真空吸引源に接続
する吸着部材４３が配設固定されている。両吸着部材４
３,４３の対向する吸着面４３ａ,４３ａには吸着孔(図
示せず)が形成され、両エアシリンダ４１,４１を同期的
に付勢することにより、吸着部材４３,４３は吸着面４
３ａ,４３ａが相互に近接および離間するよう移動され
る。そして、両吸着部材４３,４３が相互に近接した際
に(図１１参照)、袋１６の外側面を吸着面４３ａで吸着
保持し、両吸着部材４３,４３が相互に離間した際に(図
１３参照)、袋１６の開口部を開口するよう構成され
る。

【００１９】なお、前記保持装置３８における吸着部材
４３,４３は、前記第１揺動アーム２６が袋受渡し位置
に到来したときに支持ロッド３３上方で、該ロッド３３
に配設した一対の吸着体３５,３５と干渉しない袋１６
の幅方向中央位置に臨むよう設定される。また吸着部材
４３,４３の高さ位置は、袋受渡し位置に臨む第１揺動
アーム２６において前記エアシリンダ２８のピストンロ
ッド２８ａが縮むと共に第２揺動アーム３１が作動位置
に保持されている状態で、吸着体３５,３５に吸着保持
されている袋１６の開口部側１６ａより上方に位置し、
エアシリンダ２８のピストンロッド２８ａを伸ばすこと
により袋１６の開口部近傍が両吸着部材４３,４３の間
に臨むよう設定される。

【００２０】

【実施例の作用】次に、実施例に係る袋詰め包装機にお
ける袋供給装置の作用につき、袋供給方法との関係にお
いて説明する。前記袋１６の受渡し待機状態では、図７
に示すように、袋詰め包装機における袋受取り部の前記
保持装置３８は、一対の吸着部材４３,４３を相互に離
間している。また袋供給装置２４においては、エアシリ
ンダ２８のピストンロッド２８ａを縮めた状態で、第１
揺動アーム２６が袋取出し位置に臨むと共に、第２揺動
アーム３１は作動位置に臨んで、前記吸着体３５,３５
を袋載置装置１１に積み重ねられている最上部の袋１６
の開口部近傍に位置させている。

【００２１】この状態で袋供給装置２４を稼動させる
と、前記吸着体３５,３５に接続される真空吸引源が作
動し、該吸着体３５,３５の吸着面３５ａ,３５ａに最上
部の袋１６が吸着保持される。次いで、前記ロータリー
アクチュエータ３０が付勢され、図８に示すように第２
揺動アーム３１が作動位置から退避位置に揺動されて、
これに伴って前記最上部の袋１６の開口部近傍が上方に
めくり上げられる。このとき、第２揺動アーム３１の枢
支部の中心Ｃ₂は、袋載置装置１１に積み重ねられてい
る最上部の袋１６の取出しレベルと略一致するよう設定
されているから、吸着体３５,３５で吸着保持されてい
る袋１６が下層の袋１６を移動させることはない。

【００２２】次に、前記連杆２４が図示しない駆動手段
により作動されて、第１揺動アーム２６が袋取出し位置
から袋受渡し位置に向けて揺動される。これにより、図
９に示す如く、前記吸着体３５,３５で吸着保持されて
いる袋１６は、その全体が下層の袋群から分離して上方
にめくり上げられる。なお、前記第２揺動アーム３１の
揺動により袋１６の開口部側１６ａが予めめくり上げら
れているから、最上部の袋１６と下層の袋１６との間に
空気が入り易くなっており、下層の袋１６が最上部の袋
１６に密着したままめくり上げられるのは防止される。
これにより、袋載置装置１１に積み重ねられている袋群
から袋１６を１枚ずつ分離して袋受取り部に供給し得
る。また第１揺動アーム２６における枢支部の中心Ｃ₁
は、袋載置装置１１に積み重ねられている最上部の袋１
６の取出しレベルと略一致するよう設定されているの
で、第２揺動アーム３１を作動位置から退避位置に揺動
する場合と同様に、第１揺動アーム２６が袋取出し位置
から袋受渡し位置に揺動する際の退避位置に臨む吸着体
３５の移動軌跡は、図１４(ｂ)に一点鎖線で示す如く、
袋載置装置１１に積み重ねられている袋１６の開口部側
１６ａに突出することなく底部側１６ｂに向かう。従っ
て、めくり上げられる袋１６を下層の袋１６の開口部側
１６ａに移動させることなくめくり上げることができる
ため、下層の袋１６が摩擦により移動することはない。

【００２３】前記第１揺動アーム２６が袋取出し位置か
ら袋受渡し位置に向けて所要角度揺動されたタイミング
において、前記ロータリーアクチュエータ３０が逆付勢
されて、図１０に示すように第２揺動アーム３１は退避
位置から作動位置に揺動される。そして第１揺動アーム
２６が袋受渡し位置に到来すると、前記エアシリンダ２
８のピストンロッド２８ａが伸びて、前記吸着体３５,
３５に吸着保持されている袋１６の開口部近傍を、前記
保持装置３８の離間待機している一対の吸着部材４３,
４３の間に臨ませる(図１１参照)。次に、前記エアシリ
ンダ４１,４１が同期的に付勢されて、両吸着部材４３,
４３を相互に近接させると共に、各吸着部材４３に接続
される真空吸引源が作動することにより、該吸着部材４
３,４３の吸着面４３ａ,４３ａに袋１６の対向する両外
側面が吸着保持される。そして、袋供給装置２４の吸着
体３５,３５による袋１６の吸着を解除することで、袋
１６の受渡しは完了する。

【００２４】次いで、前記ロータリーアクチュエータ３
０が付勢され、第２揺動アーム３１を作動位置から退避
位置に揺動することにより、保持装置３８に保持されて
いる袋１６から吸着体３５,３５が離間する。また第１
揺動アーム２６のエアシリンダ２８のピストンロッド２
８ａが縮まって、図１２に示す如く、吸着体３５,３５
は保持装置３８による袋１６の保持位置から下方(袋１
６の底部側１６ｂ)に移動する。この状態で、前記連杆
２４が作動されて、第１揺動アーム２６が袋受渡し位置
から袋取出し位置に向けて揺動される。このとき、吸着
体３５,３５は保持装置３８に保持されている袋１６に
接触するものの、その接触位置は保持位置から離間する
底部側１６ｂであるので、該袋１６を払い落とすことは
ない(図１３参照)。また袋１６の底部側１６ｂはフリー
な状態であるので、吸着体３５,３５が接触しても傷付
いたりすることなく湾曲して吸着体３５,３５の通過を
許容する。すなわち、保持装置３８で保持された袋１６
が別の位置に移動するまで供給装置２４を停止待機させ
ておくことなく、袋１６の受渡し直後に供給装置２４の
第１揺動アーム２６を袋受渡し位置から袋取出し位置に
揺動させることができる。これにより、袋受渡しのサイ
クルタイムを短縮して、包装機の高速化に対応すること
が可能となる。なお、前記供給装置２４の吸着体３５,
３５が保持装置３８による袋１６の保持位置から下方に
移動すると、前記エアシリンダ４１,４１が同期的に逆
付勢されて吸着部材４３,４３を相互に離間して、袋１
６の開口部を開口する。

【００２５】また、前記吸着体３５,３５が袋１６を潜
り抜けた後に、前記ロータリーアクチュエータ３０が逆
付勢され、第２揺動アーム３１を退避位置から作動位置
に揺動する。これにより、第１揺動アーム２６が袋取出
し位置に到来したときに、吸着体３５,３５に接続する
真空吸引源が作動することで、前記袋載置装置１１に積
み重ねられている最上部の袋１６の開口部近傍が吸着保
持される。

【００２６】前記袋載置装置１１に積み重ねられている
袋１６が取出され、最上部の袋１６の取出しレベルが下
降するのに伴って前記検知片１８が時計方向に揺動し、
第２アーム１８ｂをレベルセンサ２０が検知しなくなる
と、前記リフト機構１３が作動してマガジン載置台１４
を上昇させる。マガジン載置台１４の上昇に伴って最上
部の袋１６の位置が上昇するから、該袋１６に当接して
いる検知片１８の第１アーム１８ａが上方に押上げられ
る。これにより、第２アーム１８ｂが反時計方向に揺動
し、該アーム１８ｂをレベルセンサ２０が再び検知する
と、リフト機構１３が停止制御されて、最上部の袋１６
の取出しレベルは常に一定高さに保たれる。

【００２７】なお、袋載置装置１１から全ての袋１６が
取出されたときには、前記検知片１８の第１アーム１８
ａが袋１６により上方に押上げられなくなるから、第２
アーム１８ｂはレベルセンサ２０で検知されない状態に
保持される。従って、レベルセンサ２０が第２アーム１
８ｂを検知しなくなることにより上昇を開始したマガジ
ン載置台１４は、袋無しセンサ２２が載置台１４と一体
的に昇降する検出板を検知するまで上昇し、これにより
袋無しを検出する。そして、袋無しセンサ２２が袋無し
を検知してマガジン載置台１４が下降し、該載置台１４
と一体的に移動する検知板を下限センサ２３が検知した
ときに、リフト機構１３が停止制御され、袋１６の補給
を待機する。

【００２８】実施例に係る袋供給装置では、第２揺動ア
ームの揺動手段としてロータリーアクチュエータを使用
する場合につき説明したが、エアシリンダ等のリニアア
クチュエータを採用することもできる。また、第２揺動
アームに配設される吸着体は、実施例のように２個であ
る必要はなく、保持装置への受渡しに支障のないように
すれば１個でも３個以上であってもよい。なお、吸着体
に代えて吸盤を使用することも可能である。更に、実施
例では伸縮手段としてエアシリンダを使用した場合につ
き説明したが、モータ駆動のリニアアクチュエータ等を
採用することもできる。また伸縮手段を第２揺動アーム
に配設して、該伸縮手段により第２揺動アームに対して
吸着体を揺動半径方向に進退移動させるようにしてもよ
い。

【００２９】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る袋詰め
包装機における袋供給方法および装置によれば、吸着体
で吸着保持した最上部の袋の開口部側近傍を第２揺動ア
ームでめくり上げて下層の袋との間に空気が入り易くし
た後に、第１揺動アームで同一方向にめくり上げるの
で、めくり上げる袋とその下層との袋との間に空気が徐
々に入って負圧により下層の袋が引っ付いてくることが
なく、袋を１枚ずつ確実に分離して袋詰め包装機の保持
装置に供給できる。また吸着体で吸着した袋を、伸縮手
段により保持装置で保持可能な位置まで移動するように
したから、第１揺動アームを揺動させる際に保持装置を
干渉しない位置に退避させることなく、袋の受渡し動作
を良好に行ない得る。更に、袋を保持装置に受渡した後
は、伸縮手段を縮めると共に第２揺動アームを退避位置
まで揺動させることで、吸着体を保持装置に保持されて
いる袋の保持位置から離間させることができ、第１揺動
アームを袋の受渡し直後に袋受渡し位置から袋取出し位
置に戻すことができる。すなわち、第１揺動アームを袋
取出し位置に戻す際には、吸着体は保持装置に保持され
ている袋の保持位置から離間する部位に接触するので、
該袋を払い落としたり損傷させる事態を防ぎ得る。これ
により、袋の受渡し後の戻り動作に要する時間を短縮す
ることができ、その分、袋の吸着や受渡しを余裕をもっ
て行なうことができ、袋の供給が安定する。また、第１
揺動アームの戻り動作のタイミングが制約されることも
ないので、包装の高速化に対応可能である。

【００３０】前記第１および第２揺動アームにおける枢
支部の枢支中心を、袋載置装置における最上部の袋の平
面レベルと略一致するよう設定したから、第２揺動アー
ムを作動位置から退避位置に揺動したり、第１揺動アー
ムを袋取出し位置から袋受渡し位置に揺動する際に、吸
着体で吸着した最上部の袋を下層の袋の開口部側に移動
させることなく底部側にめくり上げることができる。従
って、吸着体で吸着した袋をめくり上げる際に、下層の
袋を開口部側に移動させることなく確実に分離し得る。
なお、第２揺動アームに配設した一対の吸着体を、袋の
幅方向に相互に近接および離間移動自在に配設したこと
により、袋の幅寸法の変更に簡単に対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る袋供給装置を、袋を保持装置に受
渡す状態で示す概略斜視図である。

【図２】実施例に係る袋詰め包装機の袋受渡しステーシ
ョンに配設した袋供給装置を、袋を保持装置に受渡す状
態で示す一部縦断正面図である。

【図３】実施例に係る袋詰め包装機の袋受渡しステーシ
ョンに配設した袋供給装置を、袋載置装置から袋を取出
す状態で示す側面図である。

【図４】実施例に係る袋詰め包装機の袋受渡しステーシ
ョンに配設した袋供給装置を、袋載置装置から袋を取出
す状態で示す平面図である。

【図５】実施例に係る袋供給装置の袋載置装置を示す側
面図である。

【図６】実施例に係る袋供給装置の袋載置装置を示す平
断面図である。

【図７】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程を
示す説明図である。

【図８】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程を
示す説明図である。

【図９】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程を
示す説明図である。

【図１０】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程
を示す説明図である。

【図１１】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程
を示す説明図である。

【図１２】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程
を示す説明図である。

【図１３】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程
を示す説明図である。

【図１４】実施例に係る袋供給装置の第１揺動アームお
よび第２揺動アームの揺動軌跡を示す説明図である。

【符号の説明】

１１ 袋載置装置 １４ マガジン載置台 １５ 袋マガジン １６ 袋 １６ａ 開口部側 １６ｂ 底部側 ２６ 第１揺動アーム ２８ エアシリンダ(伸縮手段) ３０ ロータリーアクチュエータ(揺動手段) ３１ 第２揺動アーム ３５ 吸着体 ３８ 保持装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−61423（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−22190（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭58−52170（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 43/00 - 43/62 B65B 25/00 - 25/24

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が詰め込まれる袋(16)を包装機の袋
   受取り部に配設した保持装置(38)に供給する袋供給方法
   であって、 自動高さ調節可能に構成された袋載置装置(11)に積み重
   ねられた最上部の袋(16)の開口部近傍を吸着体(35)で吸
   着し、 この吸着体(35)が配設された第２揺動アーム(31)を、吸
   着体(35)の袋吸着部位より袋(16)の底部側(16b)に位置
   する枢支部を支点として、前記吸着体(35)を袋(16)に当
   接させ得る作動位置から袋(16)と離間する退避位置に揺
   動することにより、最上部の袋(16)の開口部側(16a)を
   下層の袋群から分離してめくり上げ、 次いで、前記第２揺動アーム(31)が配設された第１揺動
   アーム(26)を、第２揺動アーム(31)の枢支部より更に袋
   (16)の底部側(16b)に位置する枢支部を支点として、前
   記吸着体(35)を袋(16)に当接させ得る袋取出し位置から
   袋受渡し位置に揺動する過程で、前記第２揺動アーム(3
   1)を退避位置から作動位置に戻すことにより、前記袋載
   置装置(11)から取出した袋(16)の開口部側(16a)を前記
   保持装置(38)の下方に致来させ、 前記吸着体(35)を伸縮手段(28)を伸ばすことにより保持
   装置(38)に近接させて、該吸着体(35)により吸着保持し
   ている袋(16)の開口部近傍を保持装置(38)で保持可能な
   位置に臨ませ、 前記保持装置(38)で袋(16)を保持すると共に吸着体(35)
   による吸着を解除した後に、前記伸縮手段(28)を縮めて
   吸着体(35)を保持装置(38)から離間させると共に、前記
   第２揺動アーム(31)を作動位置から退避位置に揺動さ
   せ、 次いで、前記第１揺動アーム(26)を袋受渡し位置から袋
   取出し位置に揺動すると共に、その過程で第２揺動アー
   ム(31)を退避位置から作動位置に戻すようにしたことを
   特徴とする袋詰め包装機における袋供給方法。
2. 【請求項２】 前記第１揺動アーム(26)および第２揺動
   アーム(31)における枢支部は、前記袋載置装置(11)に積
   み重ねられている袋群の外側に位置し、その枢支中心(C
   ₁,C₂)は最上部の袋(16)の平面レベルと略一致するよう
   設定されている請求項１記載の袋詰め包装機における袋
   供給方法。
3. 【請求項３】 袋詰め包装機に装備され、物品が詰め込
   まれる袋(16)を包装機の袋受取り部に配設した保持装置
   (38)に供給する袋供給装置であって、 前記袋(16)が多数積み重ねられ、その袋群の最上部を略
   一定高さ位置に常に保つよう自動高さ調節可能に構成さ
   れた袋載置装置(11)と、 前記袋載置装置(11)に近接して配設され、該袋載置装置
   (11)に積み重ねられている袋(16)の開口部側(16a)と反
   対の底部側(16b)に位置する枢支部を支点として、その
   自由端部側が、袋(16)の開口部側(16a)に近接する袋取
   出し位置と袋(16)の底部側(16b)に近接する袋受渡し位
   置との間を揺動される第１揺動アーム(26)と、 前記第１揺動アーム(26)が袋取出し位置に臨む状態で該
   アーム(26)の枢支部と袋載置装置(11)に積み重ねられて
   いる袋(16)の開口部側(16a)との間に枢支部が位置し、
   揺動手段(30)によりその自由端部側が、袋(16)の開口部
   側(16a)に近接する作動位置と袋(16)の底部側(16b)に近
   接する退避位置との間を揺動される第２揺動アーム(31)
   と、 前記第２揺動アーム(31)に配設され、前記第１揺動アー
   ム(26)が袋取出し位置に臨むと共に第２揺動アーム(31)
   が作動位置に臨む状態で、袋載置装置(11)に積み重ねら
   れている最上部の袋(16)の開口部近傍を吸着可能な吸着
   体(35)と、 前記第１揺動アーム(26)を袋受渡し位置に臨ませると共
   に第２揺動アーム(31)を作動位置に臨ませることにより
   前記保持装置(38)の下方に到来させた前記吸着体(35)
   を、第２揺動アーム(31)の揺動半径の方向に進退移動さ
   せて該吸着体(35)で吸着した袋(16)を保持装置(38)から
   離間する位置と保持可能な位置との間を移動させる伸縮
   手段(28)とからなり、 前記吸着体(35)により袋(16)の開口部近傍を吸着した状
   態で、前記第２揺動アーム(31)を作動位置から退避位置
   まで揺動すると共に、前記第１揺動アーム(26)を袋取出
   し位置から袋受渡し位置まで揺動することにより、吸着
   体(35)で吸着した袋(16)を前記保持装置(38)の下方に到
   来させた後に、前記伸縮手段(28)を伸ばして袋(16)を保
   持装置(38)で保持可能な位置まで移動させるよう設定
   し、 前記保持装置(38)で袋(16)を保持すると共に吸着体(35)
   による吸着を解除した後に、前記伸縮手段(28)を縮めて
   吸着体(35)を保持装置(38)から離間させると共に、前記
   第２揺動アーム(31)を作動位置から退避位置に揺動させ
   た状態で、前記第１揺動アーム(26)を袋受渡し位置から
   袋取出し位置に揺動するよう設定したことを特徴とする
   袋詰め包装機における袋供給装置。
4. 【請求項４】 前記袋(16)の開口部近傍を吸着可能な一
   対の吸着体(35,35)を、袋(16)の幅方向に相互に近接お
   よび離間移動自在に備え、両吸着体(35,35)を袋(16)の
   幅寸法に応じて位置調節し得るようにした請求項３記載
   の袋詰め包装機における袋供給装置。
5. 【請求項５】 前記第１揺動アーム(26)および第２揺動
   アーム(31)における枢支部は、前記袋載置装置(11)に積
   み重ねられている袋群の外側に位置し、その枢支中心(C
   ₁,C₂)は最上部の袋(16)の平面レベルと略一致するよう
   設定されている請求項３または４記載の袋詰め包装機に
   おける袋供給装置。
6. 【請求項６】 前記袋載置装置(11)は、多数の袋(16)を
   積み重ね状態で収納する袋マガジン(15)と、この袋マガ
   ジン(15)が載置されるマガジン載置台(14)と、袋マガジ
   ン(15)における最上部の袋(16)の高さレベルを略一定と
   なるよう高さ調節する自動高さ調節手段(13,18,20)とを
   備えている請求項３〜５の何れかに記載の袋詰め包装機
   における袋供給装置。