JP2829751B2 - トレイ貯留装置付駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は昇降機により自動車を載せたトレイを昇降さ
せ格納する方式の機械式駐車装置に、トレイの貯留装置
を具えた設備に関するものである。

［従来の装置］ 昇降機を用いて自動車を駐車室乃至は駐車スペースに
格納する機械式駐車装置にはエレベータ方式及びエレベ
ータスライド方式等があることは、よく知られている。

このうち、エレベータ方式のものは、上下に貫通する
昇降機の昇降路内に自動車を積載したケージを昇降さ
せ、該昇降機の左右方向または前後方向に設けられた所
望階の駐車スペースに自動車を格納するようにしたもの
である。

またエレベータスライド方式のものは上下に貫通する
昇降路内に自動車を積載したケージを昇降させると共に
横行または移行動作を行わせて左右方向または前後方向
に設けられた駐車スペースに自動車を格納するようにし
たものである。

これらの、昇降機を用いた駐車装置にはフォーク方式
のもの、トレイ方式のもの、その他等、各種のものが提
案され実用に伴されているが、これらのうちトレイを用
いた方式のものは、各階の駐車スペースにはトレイを支
承する棚乃至ラックを設けるのみでよいため、経済的に
建設することができ、従って、しばしば用いられている
方式の一つである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このトレイを用いた型式の装置には次
のような欠点がある。この型式の装置においては、複数
乃至多数の各駐車スペース毎に、これにそれぞれ専属す
るトレイがある。従って特定の駐車スペースからとりだ
したトレイはその特定駐車スペースにのみ返送しなけれ
ばならない。

いま、ある駐車スペースSiから昇降機のケージの実車
のトレイTiを載せて入出庫口に至り、自動車を出庫させ
たとする。この状態で次の入庫要請があればそのまま自
動車を入庫させられるが、もし出庫要請があったとすれ
ば、ケージ上の空車のトレイTiをまず駐車スペースSiに
返却したのち、出庫すべき自動車のある駐車スペースSj
から実車のトレイTjを取り出して入庫口に至り、自動車
を退出させる手順をとらなければならない。

または、入庫要請が連続した場合は、ケージは例えば
実車のトレイTkを駐車スペースSkに送り込んだのち、次
の入庫用に駐車スペースSlに至って空車のトレイTlを取
り出し、入出庫口に到るようにしなければならない。

このようにトレイの返却、取り出しのために時間を要
するので、利用者にとっては待ち時間が長く、また運用
の面からも効率が低くならざるを得なかった。

このような事情を改善するために昇降機や横行または
移送機の速度を向上して時間短縮を行うようにすること
も実施されている。しかし駆動装置が大きくなって経済
的でなかったり、或いはあまりに高速運転を行うと、故
障等の場合には例えば上端部に衝突して不測の大事故と
なるおそれも考えられ、高速化によって問題が全部解決
したとはいえない状態にある。

本発明は前述のような事情の改善のためになされたも
ので、エレベータ方式またはエレベータスライド方式等
の昇降機を用いかつトレイを用いる型式の駐車装置の入
出庫待ち時間を短縮し効率よく運行するための装置の提
供を目的としてなされたものである。

［課題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明は、自動車を積載すべ
き複数のトレイと、前記トレイのための移送装置をそな
えたものであってかつ昇降路を上下に昇降するケージ
と、前記昇降路に沿って複数階層に配設された駐車スペ
ースとを具有して、前記ケージに前記トレイを積載して
昇降し前記駐車スペースに移送するようになして自動車
を格納する昇降機式の駐車装置において、前記駐車装置
の自動車入出庫階には前記昇降路に隣接した位置に入出
庫口を配設し、前記入出庫口の下方には１枚の前記トレ
イを自動車を載置させて前記自動車の入出庫が可能な状
態にかつトレイ貯留装置から分離させて保持する位置と
保持しない位置との間に出没する保持装置と、前記トレ
イを上下に繰上げ繰下げ移動可能に貯留する前記トレイ
貯留装置とを具えてなるトレイ貯留装置付駐車装置、と
して構成したものである。

［作用］ 昇降機式の駐車装置は、移送装置を備えたケージが上
下に昇降するための昇降路を有し、この昇降路に沿って
複数階層に駐車スペースを配設し、自動車を積載したト
レイをケージで昇降移動すると共に移送装置で前記の駐
車スペースに移送するようにして自動車を格納する。

かつ、本発明の装置においては、入出庫階に前記昇降
路と隣接して入出庫口が設けられ、昇降路と該入出庫口
との間には扉が設けられている。該入出庫口の下方には
複数のトレイを上下の方向に繰上げ、繰下げ可能に貯留
するトレイ貯留装置と、トレイを自動車の浸入、退出可
能に保持する保持装置とを備えている。トレイ貯留装置
には、ロッドが上下に伸縮するシリンダによってトレイ
を重量支持するもの、チェーンのアタッチメントによっ
てトレイを係止支持するもの等を用いる。

本駐車装置において、入庫すべき自動車の乗入れは入
出庫口の保持装置に保持されたトレイに進入して行う。
ケージの移送装置がこの積車のトレイをケージ上に引き
取り、格納すべき階層まで垂直方向移動し移送装置で駐
車スペースに実車トレイを水平移送して、自動車の格納
を行う。また出庫の場合はこれと逆手順によって実車ト
レイを入出庫口の保持装置に搬出して、自動車を出庫さ
せる。

もし、入庫要請が連続する場合には、ケージが先の自
動車格納の作業中であっても、これとは独立してトレイ
貯留装置を繰上げ動作させ、貯留されているトレイの最
上層の一台を保持装置上に引き取って、次の入庫自動車
に対応する。以下、トレイ貯留装置にトレイの貯留残留
がある限り、同様に繰返すことができる。

また出庫要請が連続する場合には次のようにする。先
の出庫自動車が退出した空車トレイはそのまま保持装置
によって保持されている。ここでケージの作業とは独立
して、トレイ貯留装置を動作させて該空車トレイを保持
装置から引き取り、下方に繰下げ収納する。こうして保
持装置は次の出庫自動車のトレイ受入れ待ち状態とな
る。以下、トレイ貯留装置に貯留余裕がある限り、同様
に繰返すことができる。

入出庫要請の発生パターンはその立地条件によって異
なるが、その駐車装置毎に定形化していて予測できる場
合が多いので、利用の閑散な時間帯に、予めトレイを貯
留しておき、または貯留をなくしておくようにし、駐車
装置を効率的に運用することができる。

［第１の実施例］ 本実施例は、昇降機式の駐車装置のうち、現行法規の
分類上、「エレベータ方式」に分類されている駐車装置
にシリンダ昇降式のトレイ貯留装置を用いたものであ
る。

第１図は駐車装置１の全体を示したものである。駐車
装置１の中央には昇降路２が上下に貫通し、ケージ３が
索条4,4に懸垂され、該索条4,4は上部にある捲上機６の
ドラム５に巻き掛けられて上下に昇降する。昇降路２の
左右に駐車棚乃至ラック7,7,7,…が複数階層に配設され
ている。本図では地上５層，地下１層の、比較的小規模
のものを示しているが、一般的には十数層またはそれ以
上のものも可能であることは勿論である。該ラックは枠
状に構成されて駐車装置１の建築物乃至工作物に固設さ
れたもので、それぞれのラック７はトレイ20を１枚宛、
脱着可能に収納できるようになっている。また各々上下
のラック７とラック７間はそれぞれ自動車を格納するた
めの駐車スペース８をなしている。第１図においては、
駐車スペース８（F5L）,8（F4L）,8（F3R）,8（F2R）,8
（F1L）及び８（F8L）の６ケ所にはそれぞれトレイ20が
収納されており、駐車スペース８（F58）,8（F4R）,8
（F3L）及び８（F2L）にはトレイが収納されていない状
態が示されている。トレイの在不在はランダムに生起さ
れるもので、図の状態が標準的或いは基準的状態を示し
たものでないことは勿論である。

トレイ20は、一般的に用いられているものと均等構成
で第２図示の如く自動車が転走すべき踏面21の両側に補
剛と自動車車輪誘導のための側縁22,22を一体に構成し
たものである。

次に、ケージ３にはトレイ７を右方または左方にシフ
トするための移送装置25を装備している。移送装置25は
第２図に示した如くで、ケージ３にそなえたアーム26a,
26b,26cよりなり伸縮可能としたスライドアーム26を２
組用いたものである。アーム26aはケージ３に固着され
ており、アーム26bはアーム26aに沿って摺動可能となっ
ており、更にアーム26cはアーム26bに沿って摺動可能と
なっているもので、このアーム26cは前記のトレイ20を
積載して左方または右方に移送するようにしたものであ
る。このような構成の移送装置は立体倉庫等の移送装置
として利用され汎く知られている。また駐車装置として
も既に用いられて公知のものと均等である。

これまで説明したような、昇降機を用いた駐車装置の
構成は既に実用に供され、知られているものであるが、
以下に記す構成は、本発明に特有な構成である。

駐車装置１の入出庫階11には、昇降路２と隣接して、
収容すべき自動車のための入出庫口10が設けられてい
る。入出庫口10の下部には、入庫する自動車が進入すべ
きトレイ20A（20）があって、該トレイ20A（20）は、後
記するように保持装置30の保持爪31,31,31,31に保持さ
れている。入出庫口10と昇降路２との間には扉13がそな
えられている。この扉13は本図の場合、上下開閉式の扉
であり、図においては閉扉の状態が示されている。入出
庫口10の右方は自動車の運転者が自動車から退出し、ま
たは進入するための通路12である。

収容すべき自動車は、第１図の紙表側から紙背側に向
かって外部から入出庫口10のトレイ20A（20）に進入し
乗り入れする。ここで、前記の自動車進入経路の入出庫
口10と外部との間には図示省略されているが、駐車装置
１運転時の安全のための外扉をそなえ、外部との出入り
を遮断可能となっていることは従来の駐車装置の場合と
同様である。

次に、入出庫口10におけるトレイ20A（20）を保持す
るための保持装置30,30,30,30について説明する。第３
図（ア）のとおり保持装置30は、固設のガイド部材35に
導かれて水平方向に移動する摺動部材32を有し、該摺動
部材32の先端には保持爪31が一体に固着されている。該
摺動部材32の他端はピン34でシリンダ35のロッド35aに
連結されている。またシリンダ35はピン36及びブラケッ
ト37を経て固定位置、この場合は床板14の裏面に固着さ
れている。第３図（ア）においてはシリンダ35のロッド
35aの伸延に伴って保持爪31はトレイ20A（20）側に延出
しトレイ20A（20）を支承している。シリンダ35のロッ
ド35aを引き込み短縮すれば保持爪31は矢印38a方向に引
き込み、該保持爪31はトレイ20A（20）を支持しない位
置に退避する。シリンダ35には電動シリンダ、または油
圧シリンダ等を利用することができる。このような保持
装置30は第２図示の如く４ケ所に配設されて、トレイ20
A（20）を保持する。

次に第１図示の如く入出庫口10の下方位置にはトレイ
貯留装置40が設けられている。

トレイ貯留装置40は本実施例の場合、ピット15内にシ
リンダ41,41,41,41を立設し、各々のシリンダ41,41,41,
41のロッド41a,41a,41a,41aによって台枠42を担持した
ものである。台枠42は第３図（イ）の如く正面視におい
て両辺縁は側縁43,43をなし中間付近は陥凹形状をなし
て空隙44が形成されている。該空隙44は前記の保持爪3
1,31,31,31が挿入できるようにするためのものである。

このように構成したトレイ貯留装置40において、台枠
42上にはトレイ20,20,20…を重畳して積載する。第２図
または第３図においては３台のトレイ20B（20）,20C（2
0）,20D（20）が積載されている。これらのトレイ20B
（20）,20C（20）,20D（20）を水平方向の偏位なく積載
するために台枠42及び各トレイに「ほぞ」状の凸起23,2
3…を複数箇所そなえさせ、台枠42とトレイ20間、及び
各々上下のトレイ間を凸起で係合させるようにして位置
決めを行うようにする。

前記シリンダ41,41,41,41のロッド41a,41a,41a,41aの
ストロークは、当該駐車装置１の全駐車台数を勘案して
定めたトレイの貯留台数分が積載可能なように定め、ま
た該ストロークの上下は台枠42上にトレイ20が一台数の
み積載されてるときにも該、一台数のトレイ20を前記の
保持爪31,31,31,31の高さ水準よりも僅かに上方まで上
昇可能に定めることが必要である。

該シリンダ41,41,41,41には電動シリンダ、または油
圧シリンダなどのアクチュエータを用いることができ
る。

次に本実施例の構成における動作乃至作用について記
す。

第１図において、該駐車装置１には駐車スペース8,8
…が合計10ケ所あり、トレイ20,20…も、これに対応し
て同数の10台保有され、かつこれらのトレイ20,20…は
何れの駐車ラック7,7…にも互換可能に収納できる。こ
こで、駐車スペース８（F5L）,8（F4L）,8（F3R）,8（F
2R）,8（F1L）及び８（FBL）にはラック7,7…上にトレ
イ20,20が１台宛収納されている。これらのトレイ20,20
…には自動車が格納されているものも、いないものもあ
るが、特に図示していない。その他のトレイは入出庫口
10にトレイ20A（20）が保持装置30に保持されて入庫待
ちとなっており、またトレイ20B（20）,20C（20）,20D
（20）はトレイ貯留装置40に貯留されている。また、扉
13は閉扉され、ケージ３は入出庫階11に待機し、かつ移
送装置25のスライドアーム26は短縮した状態となってい
る。

自動車の入庫要請があった場合、当該自動車は外部す
なわち図の紙表側から入出庫口10内のトレイ20A（20）
に乗入れ、該自動車の運転者は通路12から外部へ退出す
る。ここで、入出庫口10と外部との間の外扉（図示して
いない）を閉じて安全をはかる。

次に、扉13を上方に引き込み開扉すると共にケージ３
のスライドアーム26を作動させる。この動作は第２図に
示されている。保持装置30の保持爪31,31,31,31によっ
てトレイ20A（20）は保持されており、かつ、下方にト
レイ貯留装置40上に積層されている最上層のトレイ20B
（20）との間に間隙39が維持されている。スライドアー
ム26a,26b,26c及び26a,26b,26cは正面視右方に摺動延出
して、最も先端側のアーム26c,26c（第３図に示すよう
に）は間隙39内をトレイ20A（20）の下部に挿入され
る。次いで捲上機６によってケージ３を寸動上昇させる
と、アーム26c,26cがトレイを下受けし、保持爪31,31,3
1,31の水準から僅かに上昇する。次いでアーム26a,26b,
26c及び26a,26b,26cをケージ３方向に引き込み、トレイ
20A（20）をケージ３上に定据する。この後は、従来の
装置の場合と同様にケージを上昇させ、ラック７上にト
レイ20が収納されていない階層の駐車スペース８、例え
ばF4Rにいたり、アーム26a,26b,26cを延出させラック７
の僅か上方にトレイを送り込むようにする。次いでケー
ジ３をそのまま寸動下降させるとトレイ20A（20）はラ
ック７上に定置され、アーム26a,26b,26cをケージ３上
に引き込み短縮させる。このようにしてトレイ20A（2
0）上の自動車を駐車スペース８（F4R）に格納する作業
は終了しケージ３は次の指令による作業待機の状態とな
る。

前記のような入庫作業が行なわれているとき、次に出
庫要請があればケージ３で出庫指示のあった自動車が格
納されている階層からトレイ20を取り出して入出庫口10
に出庫させるようにすることは従来の装置の場合と同様
である。しかし、前記の入庫作業の次にも入庫要請が連
続している場合には、本発明の装置では次のように、こ
れに対応する。

前記の入庫作業においてトレイ20Aを、既に入出庫口1
0からケージ３上に移送完了すれば、ケージ３の昇降動
作とは全く独立にトレイ貯留装置40上のトレイ20B（2
0）を入出庫口10に繰上げ上昇させて、次の入庫要請に
対応するのである。これ以前から外扉は閉じられている
が、この繰上げ作業の間も安全のために外扉は閉じたま
まとしておくのは勿論でである。

トレイ貯留装置40の動作の継起の関係を明らかにする
ため第４図（ア）〜（オ）を用いて説明する。

第４図（ア）は、初めのトレイ20A（20）が入出庫口
に定据されている状態で、該トレイ20A（20）は保持装
置30,30,30,30の保持爪31,31,31,31によって保持されて
おり、自動車は床板14からトレイ20A（20）上に進入す
る。トレイ20A（20）の下方にはトレイ貯留装置40があ
って、シリンダ41,41…のロッド41a,41a…に支持された
台枠42上にはトレイ20D（20）,20C（20）,20B（20）の
３台が重畳して積載されている。これらのうち、最上層
のトレイ20A（20）と入出庫口10のトレイ20B（20）との
間には空隙39が形成されている。外扉を閉扉してのち空
隙39内にスライドアーム26,26を遊挿，挿入する。

次に第４図（イ）においてはスライドアーム26,26を
僅かに上昇させるとトレイ20A（20）は下受けされ、保
持爪31,31…から僅かに上昇する。この状態で、スライ
ドアーム26,26をケージ３側に引き入れるとトレイ20A
（20）はケージ３上に移送され、ケージ３による昇降移
動が開始される。

第４図（ウ）は、前記に引き続く次の入庫要請に対す
る動作である。ここでは保持装置30,30…の保持爪31,31
…は矢印38a,または38a方向に、床板14,14下部に引き込
まれる。

次に、第４図（エ）の如くトレイ20B（20）を上昇さ
せる。すなわちシリンダ41,41…を上昇作動させてロッ
ド41a,41a…を上昇伸延させると、台枠42と共にトレイ2
0D（20）,20C（20）,20B（20）が上昇する。こうして上
層のトレイ20B（20）が保持爪31,31…よりも僅かに上方
に水準位置まで達したときに停止させる。次に、保持爪
31,31…を矢印38bまたは38b方向に突出させる。このと
き保持爪31,31…は第３図（ア）のようにトレイ20C（2
0）の側縁22,22の間に形成された陥凹部乃至空隙24内に
挿入されるので、該保持爪31,31…の挿入は支障なく行
われ、結局保持爪31,31…はトレイ20B（20B）とトレイ2
0C（20）との間に遊挿，挿入されることとなる。

次に第４図（オ）図示の如く、シリンダ41,41…を下
降動作させる。ロッド41a,41a…の下降により台枠42と
共にトレイ20D（20）,20C（20）,20B（20）が下降する
が、暫時ののち、トレイ20B（20）は保持爪31,31…には
支持されてこの位置に残留する。トレイ20D（20）,20C
（20）はこのまま更に下降し次にスライドアーム26,26
が挿入されるべき所要の間隙39が形成されるようにした
のち停止させる。

このようにすれば、トレイ20B（20）は、次の自動車
の入庫準備状態となり、扉13を閉じると共に外扉を開い
て自動車を受けいれることができる。この後は前記と同
一手順により自動車格納を行うのである。

このような連続入庫要請に対する対応は、トレイ貯留
装置40にトレイ20…が、保有されているかぎりは対応可
能であり、最下層に積載されているトレイ20D（20）を
保持爪31,31…で取り上げる場合にも、台枠42の側縁43,
43の間の空隙44内に保持爪31,31…を挿入して該トレイ2
0D（20）を取上げ可能である。

以上は、入庫要請が連続した場合について述べたが、
出庫要請が連続して発生した場合には、前記と逆手順に
よって次のように対応する。

前記説明に用いた第４図（オ）における入出庫口10の
トレイ20B（20）が出庫に用いられたものと仮定し、該
トレイ20B（20）によっていずれかの駐車スペース８か
ら出庫された自動車は該トレイ20B（20）から外部へ退
出したものとする。

次には第４図（エ）の如く台枠42と共にトレイ20D（2
0）,20C（20）を上昇させてトレイ20B（20）を下受け
し、該トレイ20B（20）が保持爪31,31…より僅かに上方
に至るまで上昇させる。図において保持爪31,31…はト
レイ20B（20）に向かって突出状態となっているが、こ
の保持爪31,31…を矢印38aおよび38a方向に引き込ませ
る。

次に第４図（オ）の如く台枠42、トレイ20D（20）,20
C（20）共にトレイ20B（20）を、空隙39を確保するに相
当位置まで下降させる。

このようにしてから保持爪31,31…を矢印38b,38b…方
向に突出させる。これを以て、次の出庫のためのケージ
３からのトレイ20の受入れ態勢が整うこととなり、連続
出庫要請に対応できる。

これらの各動作におけるシリンダ41,41…のロッド41
a,41a…停止位置の制御は通常行なわれるように、リミ
ットスイッチ等を用いて行わせるようにすることができ
る。

［第２の実施例］ 本実施例も「エレベータ方式」に分類されている駐車
装置に、チェーン昇降式のトレイ貯留装置を備えた場合
のものである。

本実施例の装置は、駐車装置本体の構成、機能の点で
は第１図示のものと均等であるが、入出庫口の下部にお
ける保持装置及びトレイ貯留装置の構成のみが異なり、
第５図示の如く置換したものである。従って第５図にお
けるケージ等は第１実施例のものと均等であり、これら
には第１実施例に用いた記号に100番台を付した記号で
示した。

第５図、第６図（イ）において、駐車装置101の入出
庫階111には、自動車のための入出庫口110が設けられて
いる。入出庫口110の下部には、自動車が進入すべきト
レイ120A（120）があって、該トレイ120A（120）は保持
装置50,50,50,50の保持爪51,51,51,51に保持されてい
る。入出庫口110と昇降路102との間には扉113がそなえ
られている。また入出庫口110の右方は自動車の運転者
のための外部への通路112である。収容すべき自動車は
第６図（イ）の表紙側から紙背側に向かってトレイ120A
（120）に進入し乗り入れする。また図示省略されてい
るが入出庫口110と外部との間には安全確保のための外
扉が設けられている。

入出庫口110におけるトレイ120A（120）は第５図示の
如く４組の保持装置50,50,50,50によって保持されてい
る。保持装置50,50,50,50は何れも均等構成で、一組の
保持装置50の構成は第６図（ア）に示されており、更に
詳細は、第７図に示されている。

第７図においてガイド部材53に導かれて水平方向に移
動可能とした摺動部材52を有し、該摺動部材52の先端に
は保持爪51が一体に固着されている。この保持爪51はト
レイ120A（120）を支持するためのものである。摺動部
材の他端はピン54でシリンダ55のロッド55aに連結され
ている。シリンダ55はピン56を経てブラケット57により
昇降台61に固着されている。また前記のガイド部材53も
昇降台61に固着されている。

昇降台61は昇降機構60によって上下に昇降可能に構成
されており、該昇降機構60には本実施例においては、パ
ンタグラプ機構或いはシーザス機構等と呼称されテーブ
ルリフタ等に多用されている機構と均等構成のものを用
いている。

昇降台61には水平方向のガイドレール63aが固設さ
れ、台床62にも水平方向のガイドレール63bが固設され
ている。昇降台61はアーム64a,64bを交叉状に用いて台
床62と連結されている。すなわちアーム64aは上端にお
いてピン65aで昇降台に枢着され、下端に枢着したロー
ラ66bでガイドレール63bと係合し水平に転動移動可能と
なされている。一方、アーム64bは下端においてピン65b
で台床62に枢着され上端においては枢着したローラ66a
によってガイドレール63aと係合し転動移動可能となさ
れている。これらのアーム64a,64bが交叉する中央部に
おいてはピン67を用いて相互に回動可能に枢着連結され
ている。かつ、台床62にはピン69bでシリンダ68が連結
され、該シリンダ68から延出するロッド68aはピン69aで
昇降台61に連結されている。

このように構成された保持装置50においてシリンダ55
のロッド55aを延出させれば第７図示の如く保持爪51に
よりトレイ120を保持し、ロッド55aを短縮させれば保持
爪51が矢印58a方向に短縮してトレイ120を保持しない位
置に待避する。また昇降機構60によりシリンダ68のロッ
ド68aを上昇させれば本図示の如くアーム64a,64bはそれ
ぞれ立ち上がった姿勢をとり昇降台61を上昇位置に安定
保持し、ロッド68aを短縮させれば、アーム64a,64bは交
叉状のまま、やや横臥状姿勢となって昇降台61は下降位
置に安定保持される。ここに用いられるシリンダ55、シ
リンダ68には油圧シリンダまたは電動シリンダ等を利用
することができる。かつ、このような保持装置50は第５
図のように４組用いられてトレイ120A（120）を保持す
る。

次に、トレイ貯留装置70は第５図の如く、相互に連動
運転される４組の無端状のチェーン73,73,73,73にそれ
ぞれそなえたアタッチメント74,74,74,74…によりトレ
イ120を支持するようにしたものである。第５図及び第
６図（ア）（イ）により以下に説明する。

トレイ120A（120）の一端側、下方にはスプロケット
車71,71があり、これらは共通の軸75に嵌着されてい
る。一方、該スプロケット車71,71のそれぞれ直下方向
にはそれぞれスプロケット車72または72があって、これ
らは共通の軸76に嵌着されている。該、下方の軸76の一
端は延長されて歯車箱78内に導入されている。これらの
スプロケット車71,72間及び71,72間にはそれぞれチェー
ン73または73が垂直無端状に循環されている。図示の場
合はトレイ５枚を貯留できる場合を示しているので、チ
ェーン73または73にはそれぞれ５ケのアタッチメント7
4,74,74,74,74が等間隔かつ同位相に付設されている。

一方、トレイ120A（120）の他端側においても共通の
軸75に嵌着されたスプロケット車71,71と、その直下方
に共通の軸76に嵌着されたスプロケット車72,72をそな
え、それらのスプロケット車71,72間及び71,72間にはそ
れぞれチェーン73または73が循環している。各々のチェ
ーン73または73には前記同様にそれぞれアタッチメント
74,74,74,74,74が付設されている。かつ軸76の一端は他
の歯車箱78内に導入されている。

前記の歯車箱78,78内にはそれぞれかさ歯車等の歯車
機構をそなえ前記の軸76,76の軸方向から直角に方向転
換され共通の運転軸77で連結され、更に該連結軸77は一
方の歯車箱78が延出して電動機等の駆動手段79に連結さ
れている。

このようなトレイ貯留装置70の構成により、駆動手段
79を回転させることにより、トレイ120A（120）の一端
側のチェーン73,73が例えば正方向循環するときトレイ1
20A（120）他端側のチェーン73,73は逆方向循環するよ
うに運転する。こうして一方のチェーン73,73と他方の
チェーン73,73の同一水準に位置する４個のアタッチメ
ント74,74及び74,74が協働して同一のトレイ例えば120B
（120）を支持し、かつ上昇または下降移動させるよう
にする。

前記のように構成された本実施例における動作乃至作
用について説明する。

本実施例においても駐車装置本体部分の動作は前記第
１実施例の場合と均等である。かつ、第５図示の如く入
出庫口110にはトレイ120A（120）が、自動車の入庫待ち
状態となっている。該トレイ120A（120）は保持装置50,
50,50,50の保持爪51,51,51,51によって保持されてい
る。このトレイ120A（120）の下方には本実施例の場合
３台のトレイ120B（120）,120C（120）,120D（120）が
それぞれトレイ貯留装置70のアタッチメント74,74,74,7
4…に支持されて待機している。

このように待機したトレイ120A（120）に自動車を進
入させ、駐車装置内に格納する場合は、第１実施例の場
合と同様にケージ103からアーム126c,126cを延出させ
て、該トレイ120A（120）を下受けしてケージ103に引き
込み、所要の駐車スペース内に格納するのである。

この入庫動作の次に更に入庫要請が連続している場合
に本実施例の装置においてはトレイ貯留装置70に貯留さ
れているトレイ、例えば120B（120）を繰り出して、こ
の要請に対応する。このトレイ貯留装置70の動作は、第
８図（ア）〜（エ）を用いて、時系列順に説明する。

第８図（ア）においては、初めのトレイ120A（120）
が入出庫口110に定据されている状態で、該トレイ120A
（120）は保持装置50,50,50,50の保持爪51,51,51,51に
より保持されている。自動車は床板114からトレイ120A
（120）に転走して進入する。入出庫口110乃至トレイ12
0A（120）の下方にはチェーン式のトレイ貯留装置70が
ある。上下に循環するチェーン73にはアタッチメント7
4,74,74…74が等間隔毎に本実施例の場合には５ケ付設
されていて、５台のトレイが貯留可能の設備となってい
るが、本図の場合３台のトレイ102B（120）,120C（12
0）,120D（120）が貯留されている。図にはチェーン73
は一循環のみ示され、他は省略されているが、合計４循
環のチェーン73,73,73,73が用いられている。

これらの貯留されたトレイのうち最上層のトレイ120B
（120）と、入出庫口110のトレイ102A（120）との間に
は空隙59が形成されている。外扉が閉じられてのち、空
隙59内にスライドアーム126,126が遊挿、挿入される。

次に第８図（イ）においてはスライドアーム126,126
を僅かに上昇させるとトレイ120A（120）は下受けさ
れ、保持爪51,51,51,51から僅かに上昇する。スライド
アーム126,126をケージ103に引き込み、トレイ120A（12
0）はケージ103上に移送され、所要の駐車スペースに至
る昇降動作が行われる。

第８図（ウ）は引き続いて入庫要請がある場合の動作
である。ここでは、保持爪51,51…は矢印58aまたは58a
方向に床板114,114下部に引き込まれ鎖線で示した保持
爪51,51…の位置をとる。更に昇降機構60,60を動作させ
て保持爪51,51…を下降させ、墨塗りを施して示した保
持爪51,51,…の位置をとらせる。

次に、第８図（エ）の如く、保持爪51,51…を矢印58b
または58b方向に突出させて、トレイ120B（120）、トレ
イ120C（120）との間の間隙80内に遊挿、挿入する。

更に第８図（オ）の如く、昇降機構60,60…を動作さ
せて保持爪51,51…をそのまま上昇させるとトレイ120B
（120）は下受けされて、これまで支持されていたアタ
ッチメント74,74…から離れて上昇開始する。かつ、ト
レイ120B（120）が入出庫口110の自動車乗入れの水準に
達した時、この上昇動作を停止させると、該トレイ120B
（120）は自動車乗入れ待機の状態となり、次の自動車
を受入れ可能である。

第８図（カ）は、更にその次にも自動車の入庫要請が
連続している場合に対応して、次位のトレイ120C（12
0）を繰上げているもようを示したものである。ここで
はチェーン73,73…を81aまたは81a方向に回動させると
アタッチメント74,74…及び74,74と共にトレイ120C（12
0）,120D（120）は繰上げ上昇される。こうしてトレイ1
20B（120）とトレイ120C（120）との間に所定の空隙59
が確保される位置でチェーン73,73…を停止し次の動作
への待機状態とするのである。このような連続入庫に対
する動作はトレイ貯留装置70にトレイ120が保有されて
いるかぎり対応できる。

以上の説明は、入庫要請が連続する場合について記し
たのであるが、出庫要請が連続した場合には、前記と逆
手順によって対応することができる。

前記説明に用いた第８図（カ）における入出庫口110
のトレイ120B（120）が出庫に用いられ、自動車は既に
外部へ退去したものであると仮定する。このような場
合、次にチェーン73,73…を矢印81bまたは81b方向に回
動させるとアタッチメント74,74…、及び74,74…と共に
トレイ120C（120）、トレイ120D（120）は下降し、第８
図（オ）の状態で停止させる。この状態においてチェー
ン73,73…の上方寄りにアタッチメント74,74…はトレイ
120B（120）を受入れ可能に待機状態となる。

次に第８図（エ）の如く昇降機構60,60…を作動させ
て保持爪51,51…をトレイ120B（120）と共に下降させチ
ェーン73,73…のアタッチメント74,74…に受け渡すと共
に、更に僅かに下降を続けてトレイ120B（120）から僅
かに下位に停止させる。

次に第８図（オ）の如く、保持爪51,51…を矢印58aま
たは58a方向に引き込み短縮し、更に昇降機構60,60…に
より鎖線で示した保持爪51,51…の位置に上昇させる。

更に次には第８図（イ）の如く、保持爪51,51…を突
出させれば、次のトレイ120A（120）の受入れ態勢が整
い、この図においては該トレイ120A（120）が保持爪51,
51…によって既に支持された状態となっている。

このようにして連続出庫の場合には、トレイ貯留装置
70のアタッチメント74,74…及び74,74…の非役のものが
ある限り、対応することができるのである。

［発明の効果］ 多層に配設した駐車スペースに脱着可能のトレイと、
昇降機を用いて入庫しまたは出庫するいわゆるエレベー
タ方式、エレベータスライド方式等の昇降機式の駐車装
置は、既に多数、稼働して実用に供されている。しか
し、この方式の駐車装置は、入庫と出庫とが交互に発生
する場合には比較的効率的に対応することができる。し
かし入出庫要請は、駐車需要者の恣意によって発生する
から、その様な理想的な入出庫パターンを生ずることは
稀れである。特に、入庫要請が連続する場合は、先の入
庫動作が終わってケージが次のトレイを引き出して入出
庫口に到着するまでの次の入庫自動車は駐車装置外部で
待たなければならず、また出庫要請が連続する場合は先
の出庫自動車が退出してからその空車トレイを駐車スペ
ースに返納してからでないとケージは次の出庫に対応す
ることができないので待ち時間が長い欠点があった。

本発明の装置は入出庫口の下部に複数台のトレイをス
トックするトレイ貯留装置を設け、必要に応じてトレイ
を１枚宛、繰り出し、繰り入れることができるように
し、かつこの動作はケージの昇降或いは入出庫作業とは
完全に独立して行うことができるようにしたものであ
る。

従って、入庫要請が連続した場合にも、先の入庫車の
トレイが入出庫口からケージ上に移送完了すれば、直ぐ
に次のトレイを繰り出して次の自動車を受け入れ可能
で、待ち時間が短縮される。また出庫要請が連続する場
合もケージが先の出庫車のトレイを入出庫口に届けた後
は該出庫車の退去を持たずにケージは直ちに次の出庫車
のトレイの引き出し作業に移ることができると共に、先
の出庫車の乗り棄てたトレイはトレイ貯留装置内に繰り
下げ収容して次の出庫車の受入れ態勢を整えておくこと
ができる。

一般に駐車装置は、その設置目的、利用対象者、また
は立地条件等によって、例えば朝方乃至午前には入庫要
請が多く、夕方乃至午後に出庫要請が多く発生するな
ど、需要パターンが定形化していて予測可能の場合が多
い。入庫要請が多いと予測される場合にはトレイの貯留
を多くしておき、出庫要請が多いと予測される場合には
トレイ貯留装置の空きを多くしておくように閑散時に調
整しておくようにし、またはコンピュータで予測管理す
ると効果的に運用できる。

このように本発明の装置はケージと、トレイ貯留装置
がそれぞれ独立して分離並行作業できるようにしたこと
により、利用者の待ち時間を短縮し、これに伴って入庫
待ち自動車の行列に外部道路の渋滞を防止し、また駐車
装置の運用効率の向上をはかることができるなどの効果
が顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例におけるトレイ貯留装置付立体駐車
装置の全体を示す断面図で示した正面図、第２図は第１
実施例におけるトレイ貯留装置を示す斜視図、第３図
（ア）は第１実施例におけるトレイ貯留装置を示す側面
図、第３図（イ）は第１実施例におけるトレイ貯留装置
を示す正面図、第４図（ア）〜（オ）は第１実施例にお
けるトレイ貯留装置の動作を時系列順に示した説明図、
第５図は第２実施例におけるトレイ貯留装置を示す斜視
図、第６図（ア）は第２実施例におけるトレイ貯留装置
を示す側面図、第６図（イ）は第２実施例におけるトレ
イ貯留装置を示す正面図、第７図第２実施例における保
持装置を示す側面図、及び第８図（ア）〜（カ）は第２
実施例におけるトレイ貯留装置の動作を時系列順に示し
た斜視図である。 １……駐車装置、２……昇降路、３……ケージ、 3a……ケージ枠、４……索条、５……ドラム、 ６……捲上機、７……ラック、 ８……駐車スペース、10……入出庫口、 11……入出庫階、12……通路、13……扉、 14……床板、15……ピット、16……矢印、 20……トレイ、21……踏面、22……側縁、 23……凸起、24……空隙、25……移送装置、 26……スライドアーム、 26a,26b,26c……アーム、 30……保持装置、31……保持爪、 32……摺動部材、33……ガイド部材、 34……ピン、35……シリンダ、 35a……ロッド、36……ピン、 37……ブラケット、38a,38b……矢印、 39……間隙、40……トレイ貯留装置、 41……シリンダ、41a……ロッド、 42……台枠、43……側縁、44……空隙、 101……駐車装置、102……昇降路、 103……ケージ、103a……ケージ枠、 110……入出庫口、111……入出庫階、 112……通路、113……扉、 114……床板、115……ピット、 116……矢印、120……トレイ、 121……踏面、122……側線、 125……移送装置、126……スライドアーム、 126a,126b,126c……アーム、 50……保持装置、51……保持爪、 52……摺動部材、53……ガイド部材、 54……ピン、55……シリンダ、 55a……ロッド、56……ピン、 57……ブラケット、58a,58b……矢印、 59……空隙、60……昇降機構、 61……昇降台、62……台床、 63a,63b……ガイドレール、 64a,64b……アーム、 65a,65b……ピン、 66a,66b……摺動ローラ、 67……ピン、68……シリンダ、 68a……ロッド、69a,69b……ピン、 70……トレイ貯留装置、 71……スプロケット車、 72……スプロケット車、 73……チェーン、74……アタッチメント、 75……軸、76……軸、77……連結軸、 78……歯車箱、79……駆動手段、 80……間隙、81a,81b……矢印、 F1L,F2L,…F5L……駐車スペースの番号、 F2R,F3R,…F5R……駐車スペースの番号、 ＦBR……駐車スペースの番号、 20A,20B,…20D……トレイ、 120A,120B,…120D……トレイ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車を積載すべき複数のトレイと、前記
   トレイのための移送装置をそなえたものであってかつ昇
   降路を上下に昇降するケージと、前記昇降路に沿って複
   数階層に配設された駐車スペースとを具有して、前記ケ
   ージに前記トレイを積載して昇降し前記駐車スペースに
   移送するようになして自動車を格納する昇降機式の駐車
   装置において、前記駐車装置の自動車入出庫階には前記
   昇降路に隣接した位置に入出庫口を配設し、前記入出庫
   口の下方には１枚の前記トレイを自動車を載置させて前
   記自動車の入出庫が可能な状態にかつトレイ貯留装置か
   ら分離させて保持する位置と保持しない位置との間に出
   没する保持装置と、前記トレイを上下に繰上げ繰下げ移
   動可能に貯留する前記トレイ貯留装置とを具えてなるト
   レイ貯留装置付駐車装置