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JP2830302B2 - Automotive control device - Google Patents
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JP2830302B2 - Automotive control device - Google Patents

Automotive control device

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JP2830302B2 JP2034969A JP3496990A JP2830302B2 JP 2830302 B2 JP2830302 B2 JP 2830302B2 JP 2034969 A JP2034969 A JP 2034969A JP 3496990 A JP3496990 A JP 3496990A JP 2830302 B2 JP2830302 B2 JP 2830302B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車用制御装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、自動車において、電子制御装置によりエンジン
に供給する燃料量を調整することが行われている。そし
て、処理装置に対しROM(リードオンリメモリ)を外付
けし、このROMに各種データを記憶するようにしてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an automobile, an amount of fuel supplied to an engine is adjusted by an electronic control unit. A ROM (read only memory) is externally attached to the processing device, and various data are stored in the ROM.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

マイコンに内蔵したROMのような不揮発性メモリにデ
ータを書き込む場合には、プログラムにより書込むこと
しかできない。
When writing data to a nonvolatile memory such as a ROM built in a microcomputer, the data can only be written by a program.

ところが、外付けの不揮発性メモリの場合、この不揮
発性メモリを基板から取り外してROMライタでデータを
書き込んだり、基板に実装したまま、所定の端子にプロ
ーブを当てて書込むこともできる。
However, in the case of an external non-volatile memory, the non-volatile memory can be removed from the board and written with a ROM writer, or can be written by applying a probe to a predetermined terminal while the non-volatile memory is mounted on the board.

従って、自動車製造メーカから出荷した後、又はディ
ーラにてデータを変更した後でも、ユーザが外付けの不
揮発性メモリの内容(プログラム、エンジンに供給する
燃料量、燃料カットの回転数等)を書き換えて、車両の
制御状態を変更する可能性がある。
Therefore, even after shipment from an automobile manufacturer or after changing data at a dealer, the user rewrites the contents of the external non-volatile memory (program, fuel amount supplied to the engine, fuel cut speed, etc.). Thus, the control state of the vehicle may be changed.

この発明の目的は、外付けの不揮発性メモリのデータ
改ざんに伴う不具合を回避できる自動車用制御装置を提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control device for a vehicle, which can avoid a problem associated with data tampering of an external nonvolatile memory.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

請求項1の発明は、書換可能な第1不揮発性メモリと
この第1不揮発性メモリにデータを書込むプログラムが
記憶されるメモリとを有するマイコンと、このマイコン
が制御対象を制御するためのデータが記憶される前記マ
イコンの外部に設けられた書換可能な第2不揮発性メモ
リとを有する自動車用制御装置において、前記第2不揮
発性メモリに記憶されたデータに基づくチェックデータ
を前記第1不揮発性メモリにデータを書込むプログラム
により第1不揮発性メモリに書込むチェックデータ書込
み手段と、通常制御時に、前記第2不揮発性メモリに記
憶されたデータに基づいてチェックデータを算出するチ
ェックデータ算出手段と、この算出したチェックデータ
と前記第1不揮発性メモリに記憶したチェックデータと
を比較してデータの異常を検出するデータ異常検出手段
とを備えることを特徴とする自動車用制御装置を要旨と
するものである。
A microcomputer having a rewritable first non-volatile memory and a memory storing a program for writing data to the first non-volatile memory, and data for controlling the control target by the microcomputer. And a rewritable second non-volatile memory provided outside the microcomputer, in which the check data based on the data stored in the second non-volatile memory is stored in the first non-volatile memory. Check data writing means for writing to the first nonvolatile memory by a program for writing data to the memory; and check data calculating means for calculating check data based on the data stored in the second nonvolatile memory during normal control. Comparing the calculated check data with the check data stored in the first nonvolatile memory, The automobile control system, characterized in that it comprises a data abnormality detecting means for detecting an atmospheric it is an gist.

請求項2の発明は、前記チェックデータ書込み手段
は、前記第2不揮発性メモリに記憶されたデータに基づ
くチェックデータを前記第1不揮発性メモリにデータを
書込むプログラムに基づいて1度のみ第1不揮発性メモ
リに書込むものであることを要旨とするものである。
The invention according to claim 2, wherein the check data writing means converts the check data based on the data stored in the second nonvolatile memory into the first nonvolatile memory only once based on a program for writing the data into the first nonvolatile memory. The gist is that the data is written into the nonvolatile memory.

〔作用〕[Action]

上記請求項1の構成によれば、チェックデータ書込み
手段は、第2不揮発性メモリに記憶されたデータに基づ
くチェックデータをメモリに記憶したプログラムにより
第1不揮発性メモリに書込む。
According to the configuration of the first aspect, the check data writing means writes the check data based on the data stored in the second nonvolatile memory to the first nonvolatile memory by the program stored in the memory.

通常制御時には、チェックデータ算出手段は、前記第
2不揮発性メモリに記憶されたデータに基づいてチェッ
クデータを算出する。
During normal control, the check data calculation means calculates check data based on the data stored in the second nonvolatile memory.

データ異常検出手段は、この算出したチェックデータ
と前記第1不揮発性メモリに記憶したチェックデータと
を比較してデータの異常を検出する。
The data abnormality detection means compares the calculated check data with the check data stored in the first non-volatile memory to detect data abnormality.

上記請求項2の構成によれば、チェックデータ書込み
手段は、前記第2不揮発性メモリに記憶されたデータに
基づくチェックデータを前記第1不揮発性メモリにデー
タを書込むプログラムに基づいて1度のみ第1不揮発性
メモリに書込む。
According to the configuration of the second aspect, the check data writing unit converts the check data based on the data stored in the second nonvolatile memory only once based on a program for writing the data into the first nonvolatile memory. Write to the first nonvolatile memory.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って
説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図には本実施例の自動車用制御装置の電気的構成
を示す。
FIG. 1 shows the electrical configuration of the vehicle control device of this embodiment.

エンジン制御系の処理装置としてのマイコン1は、チ
ェックデータ算出手段、データ異常検出手段、及びチェ
ックデータ書込み手段としての中央処理装置(以下、CP
Uという)2と、ランダムアクセスメモリ(以下、RAMと
いう)3と、第1不揮発性メモリとしてのE2PROM4とか
ら構成されている。CPU2とRAM3とE2PROM4とは、1チッ
プ上に形成されている。このマイコン1にはイグニッシ
ョンスイッチ5を介してバッテリー6が接続されてい
る。又、マイコン1には第2不揮発性メモリとしての外
付EPROM7が接続され、この外付EPROM7にはエンジンに供
給する燃料量や燃料カットの回転数が記憶されている。
The microcomputer 1 as a processing device of the engine control system includes a central processing unit (hereinafter referred to as a CP) as a check data calculating unit, a data abnormality detecting unit, and a check data writing unit.
U) 2, a random access memory (hereinafter referred to as RAM) 3, and an E 2 PROM 4 as a first nonvolatile memory. The CPU 2 , the RAM 3, and the E 2 PROM 4 are formed on one chip. A battery 6 is connected to the microcomputer 1 via an ignition switch 5. Further, an external EPROM 7 as a second nonvolatile memory is connected to the microcomputer 1, and the external EPROM 7 stores the amount of fuel supplied to the engine and the number of revolutions of fuel cut.

マイコン1のCPU2にはエンジン回転数信号やエンジン
冷却水温信号等が入力される。又、CPU2には警告灯8が
接続され、この警告灯8は外付EPROM7のデータが改ざん
されたときに点灯する。さらに、マイコン1のCPU2には
切換スイッチ9を介して車載機器としてのインジェクタ
10が接続されているう。そして、マイコン1のCPU2はエ
ンジン回転数信号とエンジン冷却水温信号等に基づいて
インジェクタ10を駆動して所定量の燃料をエンジンに供
給するようになっている。
The CPU 2 of the microcomputer 1 receives an engine speed signal, an engine cooling water temperature signal, and the like. A warning light 8 is connected to the CPU 2, and the warning light 8 is turned on when data in the external EPROM 7 is falsified. Further, an injector as an in-vehicle device is connected to the CPU 2 of the microcomputer 1 via the changeover switch 9.
10 would be connected. The CPU 2 of the microcomputer 1 drives the injector 10 based on the engine speed signal, the engine coolant temperature signal and the like to supply a predetermined amount of fuel to the engine.

又、マイコン1のCPU2にはバックアップ用IC11が接続
され、バックアップ用IC11はCPU2からの異常信号の入力
により切換スイッチ9を切り換え制御するとともに、エ
ンジン回転数信号に基づいてインジェクタ10を制御する
ようになっている。又、CPU2には外付EPROM7のデータの
改ざんをチェックのためのチェックプログラム格納領域
2aが用意され、この領域2aのデータはユーザによっては
改ざんできなくなっている。前記チェックプログラム格
納領域2aは本発明の第1不揮発性メモリにデータを書込
むプログラムが記憶されるメモリを構成する。
A backup IC 11 is connected to the CPU 2 of the microcomputer 1 so that the backup IC 11 controls the changeover switch 9 in response to the input of an abnormal signal from the CPU 2 and controls the injector 10 based on the engine speed signal. Has become. Also, the CPU 2 has a check program storage area for checking whether the data in the external EPROM 7 has been tampered with.
2a is prepared, and data in this area 2a cannot be falsified by some users. The check program storage area 2a forms a memory for storing a program for writing data in the first nonvolatile memory of the present invention.

次に、このように構成した自動車用制御装置の作用を
第2図のフローチャートに従って説明する。
Next, the operation of the thus configured vehicle control device will be described with reference to the flowchart of FIG.

自動車製造工場での車両検査の際にイグニッションス
イッチ5がオン操作され電源が投入されると、CPU2は第
2図の処理を開始する。
When the ignition switch 5 is turned on and the power is turned on during vehicle inspection at an automobile manufacturing plant, the CPU 2 starts the processing of FIG.

まず、CPU2はステップ100で外付EPROM7のデータビッ
トの総和値を算出し、ステップ101で最初の電源投入
(イグニッションスイッチ5のオン操作)か否かを判断
する。つまり、自動車製造工場での出荷の際の検査のと
きに、電源が投入されたことを検出して、E2PROM4に外
付EPROM7のデータビットの総和値を書き込む。
First, the CPU 2 calculates the total value of the data bits of the external EPROM 7 in step 100, and determines in step 101 whether or not the power is initially turned on (the operation of turning on the ignition switch 5). That is, at the time of inspection at the time of shipment at an automobile manufacturing factory, it is detected that the power has been turned on, and the total value of the data bits of the external EPROM 7 is written to the E 2 PROM 4.

そして、CPU2は自動車製造工場での出荷の際のエンジ
ン検査のために、ステップ103で燃料制御を行う。
Then, the CPU 2 performs fuel control in step 103 for engine inspection at the time of shipment at an automobile manufacturing factory.

又、自動車製造工場からの自動車の出荷後において、
イグニッションスイッチ5のオン操作のときに、CPU2は
ステップ100で外付EPROM7のデータビットの総和を計算
し、ステップ101で最初の電源投入でないと判断する。
そして、CPU2はステップ104で外付EPROM7のデータビッ
トの総和値と、E2PROM4に記憶した外付EPROM7のデータ
ビットの総和値とを比較し、一致すると外付EPROM7のデ
ータの改ざんは行われず正常とみなして、ステップ103
でインジェクタ10による燃料制御を行う。
Also, after shipping the car from the car manufacturing plant,
When the ignition switch 5 is turned on, the CPU 2 calculates the sum of the data bits of the external EPROM 7 in step 100, and determines in step 101 that the power is not turned on for the first time.
Then, in step 104, the CPU 2 compares the total value of the data bits of the external EPROM 7 with the total value of the data bits of the external EPROM 7 stored in the E 2 PROM 4, and if they match, the data of the external EPROM 7 is not falsified. Assuming normal, step 103
Performs fuel control by the injector 10.

一方、CPU2は前記ステップ104において外付EPROM7の
データビットの総和値と、E2PROM4に記憶した外付EPROM
7のデータビットの総和値とが一致しないと、ステップ1
05で外付EPROM7のデータの改ざんが行われたとして警告
灯8を点灯させる。さらに、CPU2はバックアップ用IC11
に異常信号を出力する。この異常信号によりバックアッ
プ用IC11が切換スイッチ9を駆動して、第1図中、一点
鎖線で示すように切り換えバックアップ用IC11とインジ
ェクタ10とを接続させる。以後、バックアップ用IC11は
エンジン回転数信号に基づいてインジェクタ10を駆動制
御して燃料量を調整する。
On the other hand, the CPU 2 determines in step 104 the total value of the data bits of the external EPROM 7 and the external EPROM stored in the E 2 PROM 4.
If the sum of the 7 data bits does not match, step 1
At 05, the warning lamp 8 is turned on assuming that the data in the external EPROM 7 has been tampered with. Furthermore, CPU2 is a backup IC11
An abnormal signal is output to In response to this abnormality signal, the backup IC 11 drives the changeover switch 9 to connect the changeover backup IC 11 and the injector 10 as shown by a dashed line in FIG. Thereafter, the backup IC 11 drives and controls the injector 10 based on the engine speed signal to adjust the fuel amount.

このように本実施例は、自動車製造工場からの出荷時
において、マイコン1(処理装置)の内部に、外付EPRO
M7(第2不揮発性メモリ)のデータビットの総和値(チ
ェックデータ)を予め記憶したE2PROM4(第1不揮発性
メモリ)を設け、自動車製造工場から出荷後において、
マイコン1が電源の投入毎に外付EPROM7のデータビット
の総和値を求め、この総和値と、E2PROM4に記憶した外
付EPROM7のデータビットの総和値とを比較して不一致の
ときには警告灯8を点灯させるとともに、切換スイッチ
9を切り換えてマイコン1によらずバックアップ用IC11
によりエンジンの燃料量を調整するようにした。
As described above, according to the present embodiment, at the time of shipment from an automobile manufacturing plant, the external EPRO
M7 data bits of the sum value of (second nonvolatile memory) E 2 PROM 4 storing (check data) in advance (first nonvolatile memory) provided, after shipment from an automobile manufacturing plant,
The microcomputer 1 calculates the total value of the data bits of the external EPROM 7 every time the power is turned on, and compares the total value with the total value of the data bits of the external EPROM 7 stored in the E 2 PROM 4. 8 is turned on, and the changeover switch 9 is switched so that the backup IC 11
To adjust the fuel amount of the engine.

その結果、ユーザが外付EPROM7の記憶内容、例えば、
エンジンに供給する燃料量や燃料カットの回転数等を書
き替えて、車両の制御状態を変更しようとしても、ステ
ップ104でのチェック処理により改ざんが発見されエン
ジンがバックアップ用IC11にて制御される。このように
して、外付ROM(外付EPROM7)のデータの改ざんが行わ
れたとしてもそのデータに基づくエンジン制御は行わせ
ない。
As a result, the user can store the contents of the external EPROM 7, for example,
Even if an attempt is made to change the control state of the vehicle by rewriting the amount of fuel supplied to the engine, the number of revolutions of the fuel cut, etc., tampering is found by the check processing in step 104, and the engine is controlled by the backup IC 11. In this manner, even if the data in the external ROM (external EPROM 7) is falsified, the engine control based on the data is not performed.

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、例えば、改ざんチェックのためのデータとしては、
外付EPROM7のデータビットの特定ビットの総和値、ある
いは、外付EPROM7のデータビットにあるキーコードを乗
算したものの総和値としてもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, as data for falsification check,
The sum of the specific bits of the data bits of the external EPROM 7 or the sum of the data bits of the external EPROM 7 multiplied by the key code may be used.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上詳述したようにこの発明によれば、チェックデー
タ書込み手段によって 第2不揮発性メモリに記憶されたデータに基づくチェ
ックデータを第1不揮発性メモリにデータを書込むプロ
グラムにより第1不揮発性メモリに書込むようにしてい
るため、その後において、外付けの不揮発性メモリのデ
ータ改ざんがあった場合にその不具合を回避することが
できる。
As described above in detail, according to the present invention, the check data based on the data stored in the second nonvolatile memory by the check data writing means is written to the first nonvolatile memory by the program for writing the data to the first nonvolatile memory. Since the data is written, if the data in the external nonvolatile memory is tampered with thereafter, the problem can be avoided.

又、チェックデータ書込み手段によって、第2不揮発
性メモリに記憶されたデータに基づくチェックデータを
第1不揮発性メモリにデータを書込むプログラムに基づ
いて1度のみ第1不揮発性メモリに書込むようにする
と、その後において、外付けの不揮発性メモリのデータ
改ざんがあった場合に確実にその不具合を回避すること
ができる。
The check data writing means writes the check data based on the data stored in the second nonvolatile memory to the first nonvolatile memory only once based on a program for writing data to the first nonvolatile memory. Then, if the data in the external nonvolatile memory is tampered with thereafter, it is possible to reliably avoid the problem.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は実施例の自動車用制御装置の電気的構成を示す
図、第2図は作用を説明するためのフローチャートであ
る。 1は処理装置としてのマイコン、2はチェックデータ算
出手段、データ異常検出手段、及びチェックデータ書込
み手段としてのCPU、4は第1不揮発性メモリとしてのE
2PROM、7は第2不揮発性メモリとしての外付EPROM、10
は車載機器としてのインジェクタ。
FIG. 1 is a diagram showing an electrical configuration of a vehicle control device according to an embodiment, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation. 1 is a microcomputer as a processing device, 2 is a CPU as check data calculation means, data abnormality detection means, and check data writing means, 4 is an E as a first nonvolatile memory.
2 PROM, 7 is an external EPROM as the second nonvolatile memory, 10
Is an injector as an in-vehicle device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 雅夫 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 平1−222356(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06F 12/14 G06F 12/16 F02D 45/00 376────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masao Ito 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Inside Denso Co., Ltd. (56) References JP 1-2222356 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) G06F 12/14 G06F 12/16 F02D 45/00 376

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】書換可能な第1不揮発性メモリとこの第1
不揮発性メモリにデータを書込むプログラムが記憶され
るメモリとを有するマイコンと、 このマイコンが制御対象を制御するためのデータが記憶
される前記マイコンの外部に設けられた書換可能な第2
不揮発性メモリと を有する自動車用制御装置において、 前記第2不揮発性メモリに記憶されたデータに基づくチ
ェックデータを前記第1不揮発性メモリにデータを書込
むプログラムにより第1不揮発性メモリに書込むチェッ
クデータ書込み手段と、 通常制御時に、前記第2不揮発性メモリに記憶されたデ
ータに基づいてチェックデータを算出するチェックデー
タ算出手段と、 この算出したチェックデータと前記第1不揮発性メモリ
に記憶したチェックデータとを比較してデータの異常を
検出するデータ異常検出手段と を備えることを特徴とする自動車用制御装置。
1. A rewritable first nonvolatile memory and a first rewritable nonvolatile memory.
A microcomputer having a memory for storing a program for writing data to the nonvolatile memory; and a rewritable second memory provided outside the microcomputer for storing data for controlling the control target by the microcomputer.
A controller for writing check data based on data stored in the second nonvolatile memory to the first nonvolatile memory by a program for writing data to the first nonvolatile memory. Data writing means, check data calculation means for calculating check data based on data stored in the second nonvolatile memory during normal control, and check data stored in the first nonvolatile memory and the calculated check data. And a data abnormality detecting means for comparing the data with the data to detect a data abnormality.
【請求項2】前記チェックデータ書込み手段は、前記第
2不揮発性メモリに記憶されたデータに基づくチェック
データを前記第1不揮発性メモリにデータを書込むプロ
グラムに基づいて1度のみ第1不揮発性メモリに書込む
ものである請求項1二記載の自動車用制御装置。
2. The method according to claim 1, wherein the check data writing means converts the check data based on the data stored in the second nonvolatile memory into the first nonvolatile memory only once based on a program for writing the data into the first nonvolatile memory. The vehicle control device according to claim 12, wherein the control device writes the data in a memory.
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