JP2830919B2 - Component mounting machine - Google Patents
Component mounting machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば電子部品を電子回路基板へ実装する
電子部品実装機に利用される電子回路基板の支持装置に
関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic circuit board support device used for an electronic component mounting machine that mounts electronic components on an electronic circuit board, for example.
従来の技術 近年、プリント基板の小型化のため、高密度、高精度
な電子部品の実装が要求されてきており、電子部品をプ
リント基板に実装する際のプリント基板のたわみ、振動
による電子部品の位置ずれを防ぐため、プリント基板を
下面より支持するプリント基板支持装置が必要となって
いる。またプリント基板は、高密度実装に対応し表裏両
面装着となっているものもあり、プリント基板を支持す
る面に既に電子部品が実装されている場合がある。2. Description of the Related Art In recent years, high-density, high-precision mounting of electronic components has been demanded in order to reduce the size of printed circuit boards. In order to prevent the displacement, a printed board supporting device for supporting the printed board from the lower surface is required. Some printed boards are mounted on both front and back sides to support high-density mounting, and electronic components may already be mounted on the surface supporting the printed board.
そこで従来、支持装置の支持プレートに複数個の穴を
設け、プリント基板の必要支持位置に対応する各穴に複
数本の支持ピンを挿入して保持し、それら支持ピンによ
ってプリント基板を既装着部品があってもそれと干渉し
たりすることなく裏側から支持するようにしている。Therefore, conventionally, a plurality of holes are provided in a support plate of a support device, a plurality of support pins are inserted and held in each hole corresponding to a required support position of the printed circuit board, and the printed circuit board is mounted by the support pins. Even if there is, it is made to support from the back side without interfering with it.
そしてプリント基板の種類変更に伴う、支持ピンの位
置やそれによる支持高さの変更は、人が判断しかつ人手
によって行なっている。The position of the support pin and the change of the support height due to the change of the type of the printed circuit board are determined by a person and manually performed.
発明が解決しようとする課題 ところで電子部品実装の自動化や無人化への対応が進
むなかで、プリント基板の種類変更に伴う電子回路基板
支持装置の段取り替えの無人化が望まれているが、しか
しそれを可能にした支持装置はまだ実現されていない。Problems to be Solved by the Invention By the way, in response to automation and unmanned mounting of electronic component mounting, unmanned setup change of an electronic circuit board supporting device accompanying a change in the type of printed circuit board is desired. The supporting devices that have made it possible have not yet been realized.
そこで本発明は電子回路基板の種類変更に伴う段取り
替えを自動的に達成することができる電子回路基板支持
装置を提供することを目的としている。Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electronic circuit board support device capable of automatically achieving a setup change accompanying a change in the type of an electronic circuit board.
課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、本願第１の発明は少なくと
も部品実装ヘッドと、この部品実装ヘッドを移動する駆
動部と、基板を支持する基板支持装置とを備え、部品を
基板に実装する部品実装機において、前記基板支持装置
は、基板の下面を支持する複数本の支持ピンと、この支
持ピンを任意の位置に挿入して保持する複数個の穴を持
った支持プレートと、この支持プレートを上下動させる
アクチュエータとからなり、前記部品実装ヘッドは、前
記支持ピンを把持し前記支持プレートに対して着脱する
チャックと、部品を把持して基板に装着するチャックを
選択的に装着して使い分けることを特徴とするものであ
る。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a first invention of the present application includes at least a component mounting head, a driving unit that moves the component mounting head, and a substrate supporting device that supports a substrate. In a component mounter for mounting on a board, the board supporting device includes a plurality of support pins for supporting a lower surface of the board, and a support plate having a plurality of holes for inserting and holding the support pins at arbitrary positions. An actuator for moving the support plate up and down, wherein the component mounting head selectively selects a chuck that grips the support pin and attaches / detaches to / from the support plate, and a chuck that grips the component and mounts the component on a substrate. It is characterized by being mounted and used properly.
本願第２の発明は、第１の発明において前記支持プレ
ートを前記アクチュエータの上下調整ネジと螺合して支
持し、前記チャックに前記調整ネジを回転させる工具を
備えたものであることを特徴とするものである。The second invention of the present application is characterized in that in the first invention, the support plate is screwed and supported with a vertical adjustment screw of the actuator, and the chuck is provided with a tool for rotating the adjustment screw. Is what you do.
作 用 本願第１の発明では電子回路基板の種類が変更になっ
た際、チャックが駆動部により不要となる支持ピンの位
置に位置決めされることによりその支持ピンを抜き取る
ことができるし、次に駆動部により所定の位置に位置決
めされることにより、その抜き取った支持ピンを新たに
必要となる位置に挿入することができる。したがって駆
動部によるチャックの適宜な動作で、電子回路基板の種
類変更に伴う支持ピンの段取り替えを自動的に達成する
ことができる。In the first invention of the present application, when the type of the electronic circuit board is changed, the chuck is positioned at the position of the support pin which becomes unnecessary by the driving unit, so that the support pin can be removed. By being positioned at a predetermined position by the drive unit, the extracted support pin can be inserted at a new required position. Therefore, by appropriate operation of the chuck by the drive unit, the setup change of the support pins accompanying the change in the type of the electronic circuit board can be automatically achieved.
本願第２の発明ではさらに、チャックが駆動部により
上下調整ネジの位置に移動され、そのチャックに設けら
れている工具を上下調整ネジに連結してそれを回転させ
ることができるので、この回転により上下調整ネジに螺
合して支持されている支持プレートを上下動させ、それ
に挿入保持している支持ピンの高さを必要位置に設定す
ることができる。これによって電子回路基板の種類変更
に伴い、支持ピンの高さを変える段取り替えも自動的に
達成することができる。Further, in the second invention of the present application, the chuck is moved to the position of the vertical adjustment screw by the driving unit, and the tool provided on the chuck can be connected to the vertical adjustment screw to rotate it. The support plate screwed and supported by the vertical adjustment screw is moved up and down, and the height of the support pin inserted and held in the support plate can be set to a required position. This makes it possible to automatically achieve the setup change in which the height of the support pins is changed in accordance with the change in the type of the electronic circuit board.
実施例 以下、本発明の第１図、第２図に示す一実施例として
の電子回路基板支持装置について説明する。Embodiment Hereinafter, an electronic circuit board support device as an embodiment shown in FIGS. 1 and 2 of the present invention will be described.
第２図は本発明が適用された部品実装機の一例を示
し、部品実装ヘッド21がＸ軸駆動部22と、Ｙ軸駆動部11
とによって、Ｘ方向、Ｙ方向に移動可能に設けられてい
る。ヘッド21の前後には部品供給装置23が多数配列さ
れ、それら前後のものの間にプリント基板８を支持する
プリント基板支持装置31が設けられている。一方の側の
部品供給装置23群の横にチャック保持部10が設けられ、
ここに部品実装のための実装チャック９や段取り替え用
チャック１が抜き差し自在に保持され、部品実装ヘッド
21はそれらを選択的に装着して使い分ける。プリント基
板支持装置31は第１図に示すように、アクチュエータ５
によって回転駆動される上下調整ネジ７を支持プレート
３に螺合させ、支持プレート３をその螺合量に応じた高
さに支持する。そして支持プレート３にはその所定位置
の穴４に支持ピン２を挿入して保持し、その各支持ピン
２によってプリント基板８をその所定位置で支持するよ
うにしている。FIG. 2 shows an example of a component mounting machine to which the present invention is applied, in which a component mounting head 21 includes an X-axis driving unit 22 and a Y-axis driving unit 11.
, So as to be movable in the X and Y directions. A large number of component supply devices 23 are arranged before and after the head 21, and a printed circuit board support device 31 for supporting the printed circuit board 8 is provided between these components. A chuck holding unit 10 is provided beside the group of component supply devices 23 on one side,
Here, a mounting chuck 9 for mounting components and a chuck 1 for changeover are held so as to be freely inserted and removed.
21 selectively attaches them and uses them properly. As shown in FIG. 1, the printed board supporting device 31
The screw 7 is screwed into the support plate 3 and the support plate 3 is supported at a height corresponding to the screwing amount. Then, the support pins 2 are inserted into and held in the holes 4 at predetermined positions in the support plate 3, and the printed circuit board 8 is supported at the predetermined positions by the respective support pins 2.
第１図、第２図は第２のチャック１を用いて段取り換
えを行う場合の状態を示している。第１のチャック９に
よりプリント基板８上に電子部品12を実装し終わって、
次のプリント基板８に実装するために段取り替えする
際、ヘッド21は第１のチャック９を保持部10に収納した
後、第２のチャック１を装着する。第２のチャック１は
駆動部11、22により、次のプリント基板８について不要
となる支持ピン２の位置に移動してそれを抜き取った
後、次のプリント基板８に必要な所定位置に移動し支持
ピン２を挿入する。この動作を必要回繰り返して、支持
ピン２のプリント基板８の種類に応じた段取り換えを行
う。次に第２のチャック１は、駆動部11、22により、上
下調整ネジ７の位置に移動し、そこで第２のチャック１
内に設けたノズル６を下降させて上下調整ネジ７に連結
し、それを所定回転させることにより支持プレート３を
上下に位置調節し、支持ピン２によるプリント基板８に
必要な支持高さを設定する。FIG. 1 and FIG. 2 show a state in which the setup change is performed using the second chuck 1. After mounting the electronic component 12 on the printed circuit board 8 by the first chuck 9,
When the setup is changed for mounting on the next printed circuit board 8, the head 21 stores the first chuck 9 in the holding unit 10 and then mounts the second chuck 1. The second chuck 1 is moved by the driving units 11 and 22 to the position of the support pin 2 which is unnecessary for the next printed circuit board 8 and extracted therefrom, and then moved to a predetermined position required for the next printed circuit board 8. Insert the support pin 2. This operation is repeated as many times as necessary to change the setup of the support pins 2 according to the type of the printed circuit board 8. Next, the second chuck 1 is moved to the position of the vertical adjustment screw 7 by the driving units 11 and 22, where the second chuck 1 is moved.
The nozzle 6 provided inside is lowered and connected to the vertical adjustment screw 7, which is rotated at a predetermined position to adjust the position of the support plate 3 up and down and to set the required support height of the printed board 8 by the support pins 2. I do.
このように本発明の実施例のプリント基板支持装置の
段取り替えによれば、プリント基板８の種類が変更にな
った際、プリント基板８を支持をするピン２の位置、高
さを第２のチャック１を使い、自動的に変更して段取り
換えすることができる。As described above, according to the setup change of the printed board supporting device of the embodiment of the present invention, when the type of the printed board 8 is changed, the position and the height of the pins 2 supporting the printed board 8 are changed to the second. The chuck 1 can be used to automatically change and change the setup.
発明の効果 本願の第１の発明によれば、電子回路基板の種類が変
更になった際、チャックが駆動部により不要となる支持
ピンの位置に位置決めされることによりその支持ピンを
支持プレートから抜き取ることができるし、次に駆動部
により所定位置に位置決めされることにより、その抜き
取った支持ピンを新たに必要となる位置に挿入すること
ができるので、電子回路基板の種類変更に伴う支持ピン
の段取り替えを自動的に達成することができ、各種のプ
リント基板等に部品を自動装着して行うのに有効であ
り、作業能率が向上する。According to the first aspect of the present invention, when the type of the electronic circuit board is changed, the chuck is positioned at the position of the unnecessary support pin by the driving unit, so that the support pin is moved from the support plate. The support pin can be removed and then positioned at a predetermined position by the drive unit, so that the removed support pin can be inserted at a new required position. Can be automatically achieved, which is effective for automatically mounting components on various printed circuit boards and the like, and improving work efficiency.
また本願第２の発明ではさらに、チャックが駆動部に
より上下調整ネジ位置に移動され、そのチャックに設け
られた工具を上下調整ネジに連結してそれを回転させ
て、上下調整ネジに螺合して支持されている支持プレー
トを上下動させ、それに挿入保持している支持ピンの高
さを必要位置に設定することができるので、電子回路基
板の種類変更に伴い、支持ピンの高さを変える段取り替
えも自動的に達成することができる。Further, in the second invention of the present application, the chuck is moved to the position of the vertical adjustment screw by the drive unit, and the tool provided on the chuck is connected to the vertical adjustment screw and rotated to be screwed into the vertical adjustment screw. The height of the support pins can be changed by changing the type of electronic circuit board because the height of the support pins inserted and held in the support plate can be set to the required position by moving the support plate Changeover can also be achieved automatically.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例のプリント基板支持装置の段
取り替え状態を示す一部の正面図、第２図はその全体斜
視図である。 １……第２のチャック ２……支持ピン ３……支持プレート ４……穴 ５……アクチュエータ ６……工具 ７……上下調整ネジ ８……プリント基板 ９……第１のチャック 11、22……駆動部BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial front view showing a setup change state of a printed circuit board supporting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall perspective view thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 2nd chuck 2 ... Support pin 3 ... Support plate 4 ... Hole 5 ... Actuator 6 ... Tool 7 ... Vertical adjustment screw 8 ... Printed circuit board 9 ... 1st chuck 11, 22 ……Drive part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若尾 宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−44475（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−267184（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/04────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hiroshi Wakao 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-63-44475 (JP, A) JP-A-63- 267184 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H05K 13/04
Claims (2)
装ヘッドを移動する駆動部と、基板を支持する基板支持
装置とを備え、部品を基板に実装する部品実装機におい
て、前記基板支持装置は、基板の下面を支持する複数本
の支持ピンと、この支持ピンを任意の位置に挿入して保
持する複数個の穴を持った支持プレートと、この支持プ
レートを上下動させるアクチュエータとからなり、前記
部品実装ヘッドは、前記支持ピンを把持し前記支持プレ
ートに対して着脱するチャックと、部品を把持して基板
に装着するチャックを選択的に装着して使い分けること
を特徴とする部品実装機。1. A component mounting machine for mounting a component on a substrate, comprising at least a component mounting head, a driving unit for moving the component mounting head, and a substrate supporting device for supporting a substrate, wherein the substrate supporting device comprises: A plurality of support pins for supporting the lower surface of the substrate, a support plate having a plurality of holes for inserting and holding the support pins at arbitrary positions, and an actuator for vertically moving the support plate; A component mounting machine, wherein the mounting head selectively uses a chuck that grips the support pin and attaches / detaches to / from the support plate and a chuck that grips the component and mounts it on a substrate.
ネジと螺合して支持され、チャックに調整ネジを回転さ
せる工具を備えた請求項１記載の部品実装機。2. The component mounting machine according to claim 1, wherein the support plate is screwed and supported with the vertical adjustment screw of the actuator, and the chuck is provided with a tool for rotating the adjustment screw.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068688A JP2830919B2 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Component mounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068688A JP2830919B2 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Component mounting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03268500A JPH03268500A (en) | 1991-11-29 |
| JP2830919B2 true JP2830919B2 (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=13380938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2068688A Expired - Fee Related JP2830919B2 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Component mounting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2830919B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6630359B2 (en) * | 2015-07-29 | 2020-01-15 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Component mounting machine |
-
1990
- 1990-03-19 JP JP2068688A patent/JP2830919B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| JPH03268500A (en) | 1991-11-29 |
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