JP2833557B2 - ピンチェーンコンベヤ装置による物品移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピンチェーンコン
ベヤ装置による物品移載装置、特に製缶ラインにおける
缶を印刷装置等の処理装置から１列縦隊で搬送されてき
た缶を集合状態で搬送する処理装置に移載するのに好適
なピンチェーンコンベヤ装置による物品移載装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、製缶ラインにおいて、例えば印刷
装置で印刷された缶をピンチェーンコンベヤのピンで１
缶づつ印刷装置から受け取って１列縦隊で搬送し、下流
側に配置された乾燥炉の幅広のネットコンベヤの上流側
に幅方向に１列に供給し、該１列状態の所定缶数を吸着
ヘッドで吸着してネットコンベヤ上に移載して千鳥状に
組付けて集合状態で乾燥炉内を搬送して乾燥処理してい
る。

【０００３】近時、製缶ラインは、コストの低減化図る
ために１５００ｃｐｍ（缶／分）以上の高速ラインが採
用され、さらに２０００ｃｐｍ以上のより高速化が求め
られている。ラインが高速になればなる程、ピンチェー
ンコンベヤで１列で搬送されてくる缶の搬送速度も早く
なり、それに伴い１列に整列された缶を吸着して幅広コ
ンベヤに移載する吸着ヘッドも高速化しなければならな
い。ところが、吸着ヘッドは、短い距離を往復動して缶
を移載しているため、高速になればなる程、その加速度
は大きさと向きの変化が激しくなり、振動が発生して追
従性に欠け制御が難しくなり、倒れ缶の発生や幅広コン
ベヤ上での不揃い等が発生し易くなり、吸着ヘッドが阻
害要因となって高速化に制限を受ける問題点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、従来
の製缶ラインにおける上記問題点を解消して、製缶ライ
ンのより高速化を可能にしてコストの更なる低下を図ろ
うとするものであって、特に製缶ラインに適用して、吸
着ヘッドを高速化しなくても、処理能力を大幅に向上さ
せることができるように、吸着ヘッドによる移載位置に
物品を多列状態に搬送することができるピンチェーンコ
ンベヤ装置による物品移載装置を提供することを目的と
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記問題点
を解決する研究の過程で、１列状態で受け取った缶を複
数列にして一度に吸着ヘッドで移載させるようにして吸
着ヘッドの１回当りの移載個数を増大させることによっ
て、上記問題点を解決することを着想したが、例えば、
缶胴の印刷装置から乾燥装置に缶を移載する場合、印刷
装置から缶を受け取るためにはピンチェーンコンベヤを
採用しなければならず、ピンチェーンコンベヤの場合は
個々のピンで物品を１個宛支持して搬送しているため、
通常のベルトコンベヤで搬送する場合のようにガイド等
によって簡単にコンベヤ上で１列から複数列に分岐させ
ることは出来ない問題点がある。その問題点を解決する
ために、さらに研究を進めた結果、本発明に到達したも
のである。

【０００６】即ち、本発明のピンチェーンコンベヤ装置
による物品移載装置は、物品と係合するピンが同一側方
に突出して設けられた無端状のピンチェーンコンベヤを
ｎ列（ｎは２以上の整数）平行に同期して移動するよう
に設け、ピッチｐで１列状態で排出される物品を受け取
り、下流側でｎ列状態にして物品を受け渡すピンチェー
ンコンベヤ装置を有してなり、前記各ピンチェーンコン
ベヤの前記ピンは、ピッチがｎ・ｐで且つ隣接するピン
チェーンコンベヤと互いにピッチｐだけずれるように設
けられ、上流側の物品を受け取る区間では、各ピンチェ
ーンコンベヤが同一面に沿って平行に移動し、各ピンチ
ェーンコンベヤのピンが単一の物品搬送軌道を形成し、
物品を受け渡す区間では、前記ピンチェーンコンベヤが
前記面に対して直角な面で平行となるように移動して、
ｎ列の平行な物品搬送軌道を形成するようにしてなるこ
とを特徴とする構成を採用することによって上記問題点
を解決したものである。

【０００７】前記ピンチェーンコンベヤのピンは、ピン
チェーンコンベヤの軸心から外側にずらして設けられて
いる。そして、前記ピンチェーンコンベヤを案内する外
側スプロケットは、前記ピンが嵌合する切欠きをピッチ
ｎ・ｐで形成することによって、前記ピンと干渉するこ
となく、良好にピンチェーンコンベヤを送ることができ
る。

【０００８】前記ピンチェーンコンベヤ装置の物品を受
け渡す下流側には、前記ｎ列の物品を吸着する幅を有す
る複数個の吸着コンベヤからなり、各吸着コンベヤは上
流側から順次遅くなるような異なる速度で駆動され、物
品の間隔を順次狭めるようにしてなることが望ましい。
そして、前記ピンストリッパー装置の下流側には、ｎ列
の物品を搬送するサイドコンベヤが設けられ、該サイド
コンベヤに前記ピンストリッパー装置によりｎ列の缶を
供給し、且つ該サイドコンベヤ上にｎ列に整列した物品
を一度に幅広コンベヤ上に吸着して移載する吸着ヘッド
を設けることによって、物品を幅広コンベヤに効率良く
移載することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のピンチェーンコン
ベヤ装置による物品移載装置を製缶ラインの印刷装置と
乾燥炉との間に配置した場合について詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピンチェーンコンベ
ヤ装置の配置を示す正面図である。ピンチェーンコンベ
ヤ装置１は、印刷装置２から缶を受け取る区間（イ）と
該ピンチェーンコンベヤ装置から缶を離脱させるピンス
トリッパー装置３が配置されている区間（ロ）との間を
循環するように、内側スプロケット５〜８及び外側スプ
ロケット９〜１１によって無端状に案内駆動されてい
る。

【００１０】このピンチェーンコンベヤ装置１は、図４
〜図７に示すように、２本の無端状のピンチェーンコン
ベヤ１２、１３からなり、各ピンチェーンコンベヤには
ブラケット１４によりチェーンの軸心から外側へずらし
てピン１５、１６が取り付けられている。ピンチェーン
コンベヤ１２のピン１５とピンチェーンコンベヤ１３の
ピン１６は、印刷装置のトランスファーロータ４のピン
ピッチｐの２倍のピッチで且つ互いにピッチｐづつずれ
て設けられ、ピンチェーンコンベヤの同一側方に突出し
ている。従って、ピン１１とピン１２の間隔がちょうど
印刷装置のトランスファーロータ４のピンピッチと一致
するようになっている。

【００１１】本実施形態では、前記ピン１５、１６は、
ブラケット１４に支持されている基部１５’、１６’と
該基部に連結されて缶胴の内部に侵入して缶を支持する
缶支持ロッド部１７とから構成されている。基部１
５’、１６’はその先端が同一軌道上に位置するよう
に、後側のピンチェーンコンベヤ１３のピン基部１６’
が長いが、缶支持ロッド部は搬送する缶種によって選択
される共通したものを使用し、搬送する缶の大きさに応
じて長さの異なるものに取替え可能になっている。な
お、図４における１９は、ピンに係合している缶ｃの底
部がピン先端部に、又は缶の口部がチェーンに接触する
ことを阻止するために、缶支持ロッド部の基端部に設け
られたストッパーフランジであり、該ストッパーフラン
ジは図５〜図７では図示を省略してある。

【００１２】本発明では、後述するように２列のピンチ
ェーンコンベヤが、同一面を平行に移動する場合と該面
と直角な面を平行に移動する場合があるため、前記ピン
１５、１６はチェーンの軸心を通って設けることができ
ず、軸心よりも外側に取り付けてある。そのため、外側
スプロケットに通常のスプロケットを採用すると、ピン
１５、１６がスプロケットと干渉してしまい、チェーン
を送ることができない。その問題を解決するために、本
発明では、外側スプロケットには、前記ピン１５、１６
が干渉することなく通過できるように、ピンと噛みあう
切欠き２３をピンのピッチ２ｐ毎に形成してある。な
お、区間（イ）において、トランスファーロータ４の外
周部に沿ってピンチェーンコンベヤを案内するために設
けられている３個の小スプロケットも外側スプロケット
であるので、同様に切欠きが形成されている。なお、ピ
ンをピンチェーンコンベヤの軸心よりも内側に突出して
設けた場合は、内側スプロケットに切欠きを設ければ良
い。

【００１３】ピンチェーンコンベヤ装置１は、この実施
形態では区間（ロ）を除いて、ピンチェーンコンベヤ１
２とピンチェーンコンベヤ１３の缶支持ロッド部が同一
軌跡を通過してこれらの缶支持ロッド部に支持された缶
が同じ搬送ラインを通過するように、図１において紙面
と垂直な面で、２本のピンチェーンコンベヤが平行で移
動するように、図４及び図６に示ごとく一体のチェーン
ガイド２０によって案内されている。

【００１４】そして、ピンチェーンコンベヤ装置１は、
外側スプロケット１０を通過すると、図７に示すよう
に、別々のチェーンガイド２１、２１’に案内されて、
図１において後側のピンチェーンコンベヤ１３が側方に
移動して、区間ロで２列の缶搬送ラインを形成するよう
になっている。区間（ロ）は、図２に示すように、後傾
状に傾斜（図１においては紙面に垂直面で傾斜）してお
り、該区間に対向してピンストリッパー装置３０が設け
られている。ピンストリッパー装置３０は、ピンチェー
ンコンベヤ１から缶を取り出し、幅広コンベヤであるネ
ットコンベヤ３６の上流端部に設けられているサイドコ
ンベヤ３１上に供給するために、２列の缶を吸着する幅
を有する吸着コンベヤで構成されているが、ピンチェー
ンコンベヤのピッチが通常の２倍となっているので、通
常の間隔に狭めてサイドコンベヤに供給する必要があ
る。

【００１５】そのため、この実施の形態ではピンストリ
ッパー装置３０を速度差を有する３個の吸着コンベヤに
分割して構成してある。即ち、図２に示すように、上流
部がピンチェーンコンベヤに対向して配置し、ピンチェ
ーンコンベヤと同速度で移動して、ピンチェーンコンベ
ヤのピンに係止している缶の底部を吸着して、次第にピ
ンチェーンコンベヤより緩傾斜にすることによってピン
から缶を取り出す第１吸着コンベヤ３２と、上流端部が
該第１吸着コンベヤ３２の下流端部に缶高の間隔を有し
て対向して配置され、該第１吸着コンベヤよりも速度の
遅い第２吸着コンベヤ３３、該第２吸着コンベヤの下流
端部に上流端が対向し、下流端がサイドコンベヤに対向
して配置され、第２吸着コンベヤよりもさらに遅い速度
で移動する第３吸着コンベヤ３４とから構成されてい
る。

【００１６】サイドコンベヤ３１は、図３に示すよう
に、幅広のネットコンベヤ３６の上流端部に直交して配
置され、前記第３吸着コンベヤ３４によって供給された
缶を幅方向に２列で搬送する幅を有する。該サイドコン
ベヤ３１上に２列で搬送されて来た缶列は、ネットコン
ベヤ３６の上流端部の上方に設けられた吸着ヘッド装置
３７によって、２列同時に吸着されてネットコンベヤ上
に移載されて千鳥状に組付けされて搬送される。前記吸
着ヘッド装置３７は、２列の缶を同時に吸着できるよう
に２列の吸着具が配置されている点、及びそれに伴う缶
の移動量を大きくするためにレバーの長さを変更した以
外は、従来の吸着ヘッドと同様な構成を採用できるの
で、詳細な説明は省略する。

【００１７】なお、ピンストリッパーの各吸着コンベヤ
は、バキューム孔が形成されているベルトの背部に缶を
吸着して担持する区間だけバキューム室を形成した通常
のバキュームコンベヤを採用しても良く、磁性体の材質
で形成されている缶の場合は、該吸着コンベヤが缶を吸
着して担持する区間だけベルトの背部に磁石を配置して
吸着するようにしたマグネットコンベヤを採用しても良
い。また、吸着ヘッド装置の吸着ヘッドも通常の吸引カ
ップを有するものや、電磁マグネットを有するもの等が
採用できる。

【００１８】この実施形態におけるピンチェーンコンベ
ヤ装置による物品移載装置は、以上のように構成され、
印刷装置２で印刷された缶ｃは、トランスファーロータ
４の外周部に沿って搬送される間に、ピンチェーンコン
ベヤのピンが次第に接近して缶内に入り缶をトランスフ
ァーロータ４から受け取る。その際、２個のピンチェー
ンコンベヤのピンに設けられた缶支持ロッド部が、それ
ぞれ交互にトランスファーロッドから缶を受け取り、同
一搬送路に沿って缶を搬送する。缶を受け取ったピンチ
ェーンコンベヤは、内側スプロケット５、外側スプロケ
ット９、１０を介して移動し、外側スプロケット１０を
過ぎると、チェーンガイドが図１において左右に分離
し、後側のピンチェーンコンベヤ１３が右側に移動して
左右に２列になって区間（ロ）に到る。ピンチェーンコ
ンベヤ１２、１３の送りは、ピン１５、１６がチェーン
軸心よりも外側に取り付けてあっても、外側スプロケッ
トには該ピンと噛み合う切欠きが設けられているので、
干渉することなく良好に行われる。

【００１９】区間（ロ）では、ピンストリッパー装置３
０の第１吸着コンベヤ３２が缶の底部を吸着して、移動
に伴いピンチェーンコンベヤと次第に離れることによ
り、ピンチェーンコンベヤ１２、１３のピンから缶を受
け取り２列状態で搬送する。そのとき、各列の缶ピッチ
は印刷装置から取り出す通常の送りピッチｐの２倍ある
が、第１吸着コンベヤの端部で該コンベヤよりも速度の
遅い第２吸着コンベヤが吸着して搬送するため、その間
隔が狭められる。さらに、第２吸着コンベヤの端部で該
第２吸着コンベヤよりもさらに遅い第３吸着コンベヤに
転移して搬送するため、さらにその間隔が狭められて、
該第３吸着コンベヤからサイドコンベヤに転移される時
は、各列の缶間隔はネットコンベヤで配置される間隔と
同じ間隔となっている。しかも、２列の缶は互いに半ピ
ッチずれた状態となっているので、ネットコンベヤで千
鳥状に配列する場合、２列を一緒に吸着して移載するこ
とができ、効率的に千鳥状に缶を配列することができ
る。

【００２０】以上のように、本発明では、ピンチェーン
コンベヤ装置で搬送するにもかかわらず、印刷装置等の
処理装置から排出される１列の缶を自動的に２列に配列
することができるので、ネットコンベヤの上流端で吸着
ヘッドが１度に移載する缶数を従来の２倍に増やすこと
ができる。このことは、処理装置で缶の処理速度を従来
の２倍に向上させても、吸着ヘッドの移動回数は従来と
同じであれば良いので、マグネットヘッドの高速化に伴
う不都合が発生することがないことを意味する。従っ
て、本発明によれば、従来吸着ヘッドの移動回数を向上
させることが困難であったため、缶処理速度の高速化を
阻害していた要因を除去することができ、製缶ラインを
より高速化することができる。

【００２１】以上本発明の好適な実施の形態を説明した
が、本発明はこれに限るものでなく、その技術的思想の
範囲内で種々の設計変更が可能である。例えば、上記実
施形態では、ピンチェーンコンベヤ装置を２列のピンチ
ェーンコンベヤで構成したが、２列に限らず３列以上に
構成することも可能である。例えば、３列で構成した場
合には、各ピンチェーンコンベヤのピンのピッチは３ｐ
となり、サイドコンベヤ上に３列に缶が搬送され、吸着
ヘッド装置は従来の３倍の処理能力を有することにな
る。また、前記実施形態では、印刷装置から乾燥炉のネ
ットコンベヤ上に缶を移載する場合について説明した
が、それに限らず、他の処理装置から他の処理装置等に
移載する場合にも適用できる。さらに、本発明は、缶の
搬送に限らず、その他の物品の搬送にも適用できること
は言うまでもない。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ピンチ
ェーンコンベヤ装置で搬送するにもかかわらず、１列で
排出される物品を自動的に複数列に配列することができ
るので、幅広コンベヤに吸着ヘッドが１度に移載する個
数を従来の２倍以上に増やすことができる。従って、該
装置を製缶ラインに適用すれば、処理装置で缶の処理速
度を従来の２倍以上に向上させても、吸着ヘッドの移動
回数は従来と同じで良いので、缶処理速度の高速化を阻
害していた要因を除去でき、製缶ラインのより高速化を
図ることができる。

【００２３】また、ピンチェーンコンベヤを案内する外
側スプロケットは、ピッチｎ・ｐで前記ピンが嵌合する
切欠きが形成されているので、ピンと干渉することな
く、良好にピンチェーンコンベヤを送ることができる。
さらに、ピンストリッパー装置を速度差を有する複数個
の吸着コンベヤで構成することによって、物品の搬送ピ
ッチを下流側の幅広コンベヤでの間隔に自動的に調整す
ることができ、効率的に幅広コンベヤに移載することが
できる。且つサイドコンベヤ上にｎ列に整列した物品を
一度に幅広コンベヤ上に吸着して移載する吸着ヘッドを
設けることによって、幅広コンベヤに効率良く効果的に
物品を移載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るピンチェーンコンベ
ヤ装置の正面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るピンチェーンコンベ
ヤ装置による移載装置のピンチェーンコンベヤ装置から
幅広コンベヤに移載する部分の側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るピンチェーンコンベ
ヤ装置による移載装置の幅広コンベヤの上流部の平面図
である。

【図４】ピンチェーンコンベヤ装置の要部側面図であ
る。

【図５】ピンチェーンコンベヤ装置の要部正面図であ
る。

【図６】図４におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図７】図４におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【符号の説明】

１ ピンチェーンコンベヤ装置 ２ 印刷装置 ４ トランスファーロータ ５〜８ 内側スプ
ロケット ９〜１１ 外側スプロケット １２、１３ ピンチェーンコンベヤ １５、１６ ピ
ン ２０、２１、２１’ チェーンガイド ２３ 切欠き ３０ ピンスト
リッパー装置 ３１ サイドコンベヤ ３２ 第１吸着
コンベヤ ３３ 第２吸着コンベヤ ３４ 第３吸着
コンベヤ ３６ ネットコンベヤ ３７ 吸着ヘッ
ド装置

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品と係合するピンが同一側方に突出し
   て設けられた無端状のピンチェーンコンベヤをｎ列（ｎ
   は２以上の整数）平行に同期して移動するように設け、
   ピッチｐで１列状態で排出される物品を受け取り、下流
   側でｎ列状態にして物品を受け渡すピンチェーンコンベ
   ヤ装置を有してなり、前記各ピンチェーンコンベヤの前
   記ピンは、ピッチがｎ・ｐで且つ隣接するピンチェーン
   コンベヤと互いにピッチｐだけずれるように設けられ、
   上流側の物品を受け取る区間では、各ピンチェーンコン
   ベヤが同一面に沿って平行に移動し、各ピンチェーンコ
   ンベヤのピンが単一の物品搬送軌道を形成し、物品を受
   け渡す区間では、前記ピンチェーンコンベヤが前記面に
   対して直角な面で平行となるように移動して、ｎ列の平
   行な物品搬送軌道を形成するようにしてなることを特徴
   とするピンチェーンコンベヤコンベヤ装置による物品移
   載装置。
2. 【請求項２】 前記ピンがピンチエーンコンベヤの軸心
   から外側にずらして設けられている請求項１記載のピン
   チェーンコンベヤ装置による物品移載装置。
3. 【請求項３】 前記ピンチエーンコンベヤを案内する外
   側スプロケットは、前記ピンが嵌合する切欠きがピッチ
   ｎ・ｐで形成されている請求項２記載のピンチエーンコ
   ンベヤ装置による物品移載装置。
4. 【請求項４】 前記ピンチェーンコンベヤ装置の物品を
   受け渡す区域から下流側には、前記ｎ列の物品を吸着す
   る幅を有する複数個の吸着コンベヤからなり、各吸着コ
   ンベヤは上流側速度から順次遅くなるような異なる速度
   で駆動され、物品の間隔を順次狭めるようにしてなるピ
   ンストリッパー装置が設けられている請求項１、２又は
   ３項記載のピンチエーンコンベヤ装置による物品移載装
   置。
5. 【請求項５】 前記ピンストリッパー装置の下流側に
   は、ｎ列の物品を搬送するサイドコンベヤが設けられ、
   該サイドコンベヤに前記ピンストリッパー装置によりｎ
   列の缶を供給し、且つ該サイドコンベヤ上にｎ列に整列
   した物品を一度に幅広コンベヤ上に吸着して移載する吸
   着ヘッド装置を設けてなる請求項４記載のピンチェーン
   コンベヤ装置による物品移載装置。