JP2836720B2

JP2836720B2 - 複写機

Info

Publication number: JP2836720B2
Application number: JP5026806A
Authority: JP
Inventors: 直幸亀井; 淳志斎藤
Original assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Current assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Priority date: 1992-07-09
Filing date: 1993-02-16
Publication date: 1998-12-14
Anticipated expiration: 2013-12-14
Also published as: JPH0675307A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写動作の際に、原稿
台駆動装置により原稿台を往復移動させる複写機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】原稿台を移動させて複写を行う複写機で
は、光学系により原稿台上の原稿を走査する際に、原稿
台が、先ず、待機位置からリターン方向の走査開始位置
まで移動し、次に、走査終了位置までフィード方向へ移
動して原稿走査を行った後、走査終了位置からリターン
方向の元の待機位置に移動するようになっている。

【０００３】上記のように原稿台を移動させる従来の原
稿台駆動装置８１は、図１８に示すように、原稿台８２
の下方に設けられ、図１９のような構造となっている。
この原稿台駆動装置８１において、原稿台８２を走査開
始位置からフィード（Ｆ）方向へ移動させる際には、フ
ィード用ソレノイド８３がＯＮになり、これによってラ
ッチ８４がフィード用スプリングクラッチ８５のクラッ
チブレーキ８６と係合し、フィード用スプリングクラッ
チ８５が結合状態となる。従って、入力ギヤ８７に入力
された駆動力が出力ギヤ８８に伝達され、さらに原稿台
駆動ギヤ８９に伝達されて、この原稿台駆動ギヤ８９と
噛み合うラックを備えた原稿台８２が、フィード（Ｆ）
方向へ移動するようになっている。

【０００４】その後、原稿台８２が走査終了位置に達す
ると、図１８に示す検知スイッチ９０によってこの状態
が検知され、フィード用ソレノイド８３がＯＦＦ、リタ
ーン用ソレノイド９１がＯＮとなる。これにより、ラッ
チ９２がリターン用スプリングクラッチ９７のクラッチ
ブレーキ９３と係合し、リターン用スプリングクラッチ
９７が結合状態となる。従って、入力ギヤ８７に入力さ
れた駆動力が、ギヤ９４、入力ギヤ９５、出力ギヤ９６
および出力ギヤ８８を介して、原稿台駆動ギヤ８９に伝
達され、原稿台８２がリターン（Ｒ）方向の待機位置へ
移動するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構造では、原稿台８２を往復移動させるのに、フィード
用スプリングクラッチ８５、リターン用スプリングクラ
ッチ９７、フィード用ソレノイド８３およびリターン用
ソレノイド９１等の装置が必要であり、一般に小型で低
価格機種が多い原稿台移動型の複写機においては、上記
のような各装置が占めるコストの比率が高くなり、装置
のコストアップを招来している。

【０００６】また、上記のような複写機では、原稿台８
２の位置を検出するために原稿台位置検出手段が設けら
れており、この原稿台位置検出手段には、複写開始にお
ける原稿台８２の位置を検出するセンサ、複写終了にお
ける原稿台８２の位置を検出するセンサ等の少なくとも
２つのセンサを備える必要があり、複写機の構成を複雑
なものとし、部品点数を多くし、上記のようなセンサが
占めるコストの比率が高くなり、装置のコストアップを
招来している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の複写機
は、上記の課題を解決するために、歯面を対向させて平
行に設けられた２個のラック部、およびこれら両ラック
部の一方側の端部同士と他方側の端部同士を連結する２
個の半円内歯ギヤ部からなり、原稿台と連結され、原稿
台と一体的に直線移動可能に設けられた環状のエンドレ
スギヤを、このエンドレスギヤと歯合する駆動ギヤの回
転により直線移動させる原稿台駆動装置を備え、駆動源
から感光体および原稿台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力
の伝達がクラッチ機構を介することなく直接的に行わ
れ、１回の複写動作に伴い、原稿走査のための原稿台の
１サイクルの移動が行われ、上記の駆動ギヤが複写開始
位置へ到達している状態で複写動作が開始され、複写動
作の開始前に、感光体を回転させての感光体の初期化動
作が行われ、感光体初期化動作のための感光体の回転が
完了する前に、複写開始位置への駆動ギヤの到達が駆動
ギヤ位置検出手段にて検出されたときには、制御手段に
より、原稿台が１サイクルの移動を行った後、複写動作
が開始されるように制御されることを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明の複写機は、上記の課題を
解決するために、歯面を対向させて平行に設けられた２
個のラック部、およびこれら両ラック部の一方側の端部
同士と他方側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ
部からなり、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線
移動可能に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエ
ンドレスギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動
させる原稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および
原稿台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ
機構を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作
に伴い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が
行われ、上記の駆動ギヤが複写開始位置へ到達している
状態で複写動作が開始され、複写動作の開始前に、感光
体を回転させての感光体の初期化動作が行われ、感光体
初期化動作のための感光体の回転が完了する前に、複写
開始位置への駆動ギヤの到達が駆動ギヤ位置検出手段に
て検出されたときには、制御手段により、さらに原稿台
が１サイクルの移動を行った後、複写動作が開始される
ように制御され、かつこのときの１サイクルの原稿台の
移動の際には、駆動源の回転速度が複写動作の際の回転
速度よりも速くなるように制御されることを特徴として
いる。

【０００９】請求項３の発明の複写機は、上記の課題を
解決するために、歯面を対向させて平行に設けられた２
個のラック部、およびこれら両ラック部の一方側の端部
同士と他方側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ
部からなり、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線
移動可能に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエ
ンドレスギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動
させる原稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および
原稿台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ
機構を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作
に伴い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が
行われ、上記の駆動ギヤがエンドレスギヤ部の上ラック
部、下ラック部、一方および他方の半円内歯ギヤと歯合
している各状態を検出する駆動ギヤ位置検出手段を備
え、この駆動ギヤ位置検出手段は、第１ないし第４の４
個の領域を有する遮光板と、この遮光板を介して対向配
置された発光素子および受光素子からなる光学式センサ
とを備え、上記の遮光板における第１領域と第２領域と
が、１本の直線状に形成されて所定位置で分割された領
域となり、第３領域と第４領域とが、第１領域と第２領
域とにより左右に分割された領域となり、これら第１領
域と第２領域と第３領域および第４領域とでは光の透過
率が互いに異なり、さらに遮光板は、エンドレスギヤの
半円内歯ギヤ部と歯合する駆動ギヤと共に半円内歯ギヤ
部の円心の周りを回転し、駆動ギヤが一方または他方の
半円内歯ギヤ部と歯合するときには、第３または第４領
域が上記の光学式センサによって検出され、駆動ギヤが
上または下ラック部と歯合するときには第１または第２
領域が光学式センサによって検出されるように設けられ
ていることを特徴としている。

【００１０】請求項４の発明の複写機は、上記の課題を
解決するために、歯面を対向させて平行に設けられた２
個のラック部、およびこれら両ラック部の一方側の端部
同士と他方側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ
部からなり、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線
移動可能に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエ
ンドレスギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動
させる原稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および
原稿台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ
機構を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作
に伴い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が
行われ、駆動ギヤがエンドレスギヤの半円内歯ギヤ部と
歯合している状態、およびこの半円内歯ギヤ部以外の上
ラック部または下ラック部と歯合している状態を検出す
る駆動ギヤ位置検出手段を備え、電源スイッチがＯＮに
されたときに、駆動ギヤ位置検出手段により駆動ギヤが
上記の半円内歯ギヤと歯合している状態が検出されたと
きには、制御手段により、駆動ギヤが上または下ラック
部と歯合する状態となるまで駆動源が回転するように制
御されることを特徴としている。

【００１１】請求項５の発明の複写機は、上記の課題を
解決するために、歯面を対向させて平行に設けられた２
個のラック部、およびこれら両ラック部の一方側の端部
同士と他方側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ
部からなり、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線
移動可能に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエ
ンドレスギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動
させる原稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および
原稿台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ
機構を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作
に伴い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が
行われ、駆動ギヤがエンドレスギヤの半円内歯ギヤ部と
歯合している状態、およびこの半円内歯ギヤ部以外の上
ラック部または下ラック部と歯合している状態を検出す
る駆動ギヤ位置検出手段を備え、複写動作中にトラブル
が発生したときに、上記の駆動ギヤ位置検出手段により
駆動ギヤが上記の半円内歯ギヤと歯合している状態が検
出されたときには、制御手段により、駆動ギヤが上また
は下ラック部と歯合する状態となるまで駆動源が回転す
るように制御されることを特徴としている。

【００１２】請求項６の発明の複写機は、上記の課題を
解決するため、歯面を対向させて平行に設けられた２個
のラック部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同
士と他方側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部
からなり、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移
動可能に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエン
ドレスギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動さ
せる原稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原
稿台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機
構を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作に
伴い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行
われ、この原稿台の位置を検出する原稿台位置検出手段
を備え、この原稿台位置検出手段は、第１及び第２レバ
ー部と遮光板からなるアクチュエータと、上記遮光板を
介して対向配置された発光素子および受光素子からなる
光学式センサとを備え、上記アクチュエータが、駆動ギ
ヤが一方または他方の半円内歯ギヤ部と歯合している状
態では、上記第１レバー部が原稿台の端部側裏面に形成
された突出部に当接することによって、上記遮光板が光
学式センサの光路を開放し、駆動ギヤが上ラック部と歯
合している状態では、上記第１レバー部の原稿台の突出
部への当接を解除することによって、上記遮光板が光学
式センサの光路を遮断し、駆動ギヤが下ラック部と歯合
している状態では、上記第２レバー部が駆動ギヤと共に
半円内歯ギヤ部の円心の周りを回転するカムに当接する
ことによって、上記遮光板が光学式センサの光路を開放
するように設けられていることを特徴としている。

【００１３】

【作用】請求項１の構成によれば、２個のラック部およ
び２個の半円内歯ギヤ部からなり、原稿台と連結され、
原稿台と一体的に直線移動可能に設けられた環状のエン
ドレスギヤを、このエンドレスギヤと歯合する駆動ギヤ
の回転により直線移動させ、駆動源から感光体および原
稿台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機
構を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作に
伴い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行
われるようにしているので、原稿台あるいは感光体へ駆
動を伝達する機構に各種のクラッチを備えている場合と
比較して、低コストの構成となり、かつ部品点数が少な
く構造が簡単であるから装置の小型化も可能である。

【００１４】また、感光体の初期化動作のために感光体
を回転させている場合において、この回転が完了する前
に、複写開始位置への駆動ギヤの到達が検出されたとき
には、原稿台がさらに１サイクルの移動を行った後、複
写動作が開始されるので、感光体の初期化が不十分な状
態で複写動作が開始されることがない。これにより、感
光体の初期化が不十分な状態で複写が行われることによ
る画質の低下が回避される。

【００１５】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
による作用に加え、感光体の初期化動作のための感光体
の回転が完了する前に、複写開始位置への駆動ギヤの到
達が検出され、原稿台にさらに１サイクルの移動を行わ
せるときには、駆動源の回転速度が複写動作の際の回転
速度よりも速くなるように制御されるので、このときの
原稿台の移動に対する待ち時間が短縮される。

【００１６】請求項３の構成によれば、請求項１の構成
と同様、原稿台と一体的に設けられたエンドレスギヤを
駆動ギヤの回転により直線移動させ、駆動源から感光体
および駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構を介す
ることなく直接的に行われているので、低コストの構成
となり、かつ装置の小型化も可能である。

【００１７】また、駆動ギヤ位置検出手段は、第１ない
し第４の４個の領域を有する遮光板と、この遮光板を介
して対向配置された発光素子および受光素子からなる光
学式センサとを備え、遮光板がエンドレスギヤの半円内
歯ギヤ部と歯合する駆動ギヤと共に半円内歯ギヤ部の円
心の周りを回転し、この回転に応じて光学式センサによ
り検出される遮光板の領域が変化することによりエンド
レスギヤにおける駆動ギヤの位置、即ち原稿台の位置を
検出するようになっている。従って、駆動ギヤ位置検出
手段は、部品点数が少なく、簡単な構成となっている。

【００１８】請求項４の構成によれば、請求項１の構成
と同様、原稿台と一体的に設けられたエンドレスギヤを
駆動ギヤの回転により直線移動させ、駆動源から感光体
および駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構を介す
ることなく直接的に行われているので、低コストの構成
となり、かつ装置の小型化も可能である。

【００１９】また、電源スイッチがＯＮにされたとき
に、駆動ギヤが半円内歯ギヤと歯合している状態が検出
されたときには、駆動ギヤが上または下ラック部と歯合
する状態となるまで駆動源が回転するようになっている
ので、複写動作の開始前に、原稿台の位置が不適正な場
合、手動操作により原稿台を適正な位置に移動させるこ
とができる。

【００２０】即ち、駆動ギヤが半円内歯ギヤと歯合して
いる状態では、原稿台に外力を加えても、この力が駆動
ギヤを回転させる力として作用し難く、エンドレスギヤ
を確実に移動させることができない。一方、駆動ギヤが
上ラック部または下ラック部と歯合している状態では、
原稿台に外力を加えることにより、容易に駆動ギヤを回
転させることができるので、エンドレスギヤ、即ち原稿
台を確実に移動させることができる。

【００２１】請求項５の構成によれば、請求項１の構成
と同様、原稿台と一体的に設けられたエンドレスギヤを
駆動ギヤの回転により直線移動させ、駆動源から感光体
および駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構を介す
ることなく直接的に行われているので、低コストの構成
となり、かつ装置の小型化も可能である。

【００２２】また、複写動作中にトラブルが発生したと
きに、駆動ギヤが半円内歯ギヤと歯合している状態が検
出されたときには、駆動ギヤが上または下ラック部と歯
合する状態となるまで駆動源が回転するようになってい
るので、トラブル処理が容易になる。

【００２３】即ち、トラブル発生時、駆動ギヤが上また
は下ラック部と歯合する状態としておくことにより、原
稿台およびエンドレスギヤを邪魔にならない適当な位置
へ移動することが可能となる。

【００２４】請求項６の構成によれば、請求項１の構成
と同様、原稿台と一体的に設けられたエンドレスギヤを
駆動ギヤの回転により直線移動させ、駆動源から感光体
および駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構を介す
ることなく直接的に行われているので、低コストの構成
となり、かつ装置の小型化も可能である。

【００２５】また、駆動ギヤが一方または他方の半円内
歯ギヤ部と歯合している状態、即ち、原稿台が複写開始
位置または複写終了位置にある状態では、アクチュエー
タの第１レバー部が原稿台の裏面に形成された突出部に
当接することによって、遮光板が光学式センサの光路を
開放し、駆動ギヤが上ラック部と歯合している状態、即
ち、原稿台が複写開始位置から複写終了位置まで移動し
ている状態では、上記の第１レバー部と原稿台の突出部
との当接状態を解除することによって、遮光板が光学式
センサの光路を遮断し、駆動ギヤが下ラック部と歯合し
ている状態、即ち、原稿台が複写終了位置から待機位
置、あるいは待機位置から複写開始位置まで移動してい
る状態では、アクチュエータの第２レバー部が駆動ギヤ
と共に半円内歯ギヤ部の円心の周りを回転するカムに当
接することによって、遮光板が光学式センサの光路を開
放するようになっている。したがって、原稿台が待機位
置から移動して複写開始位置に到達するときの光学式セ
ンサの出力変化、および複写開始位置から移動して複写
終了位置に到達するときの光学式センサの出力変化に基
づいて原稿台の位置を検出することができるので、原稿
台の移動のタイミングによって複写動作の開始および終
了を行うことができる。また、上記のような光学式セン
サは一つで済むので、複写機を構成する部品点数を少な
くすることができ、装置の小型化を可能としている。

【００２６】さらに、原稿台の移動のタイミングによっ
て複写動作の開始および終了を行っているので、エンド
レスギヤと駆動ギヤの噛み合わせのズレによって生じる
複写のズレ等を低減することができ、良好な画像を得る
ことができる。

【００２７】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例を図１ないし図１０に基
づいて以下に説明する。本実施例の複写機は、図２に示
すように、略直方体形状箱型の複写機本体１の上面部に
原稿台２を有している。この原稿台２は、中央部がガラ
ス板等の透明部材によって形成され、後述する原稿台駆
動装置３に駆動されて、水平方向へ直線移動するように
なっている。

【００２８】複写機本体１の上部には、コピーランプ１
５およびロッド・レンズ・アレイ２４等からなる光学系
２０が配され、この光学系２０の下方には、ドラム状の
感光体１３が配されている。この感光体１３は、後述の
メインモータ４３により回転駆動されるとともに、上記
のコピーランプ１５から原稿２５に向かって照射された
光の反射光で露光され、コピーランプ１５からの直接光
で残留電荷が除電されるようになっている。

【００２９】上記の感光体１３の周りには、感光体１３
を帯電させる主帯電器１４と、攪拌器２６、供給ローラ
２７、撹拌ローラ２８およびマグネットローラ２９等を
備え、光学系２０の露光動作によって感光体１３に形成
された静電潜像をトナーによって現像する現像装置３０
と、この現像動作によって形成されたトナー像を転写紙
上に転写させる転写ローラ１２と、感光体１３の表面の
残留トナーをブレード１７によって回収するクリーニン
グ装置１８等が設けられている。

【００３０】感光体１３に対する転写紙の供給側には搬
送部３２が設けられ、さらにその供給側には給紙部３３
が設けられている。この給紙部３３は、転写紙を載置す
る手差しトレー３４、この手差しトレー３４から転写紙
を一枚ずつ送り出す給紙ローラ３５、およびこの給紙ロ
ーラ３５を作動させる後述の給紙ソレノイド４４等を備
え、転写紙を搬送部３２に供給するようになっている。

【００３１】一方、搬送部３２は、転写紙を検知してい
る時にＯＦＦとなる入紙センサ３６、転写紙を一旦停止
させるレジストローラ１６、およびレジストローラ１６
を作動させる後述のレジストローラソレノイド４５等を
備え、給紙部３３から供給された転写紙を、所定のタイ
ミングで転写ローラ１２と感光体１３との間に搬送する
ようになっている。

【００３２】また、感光体１３からの転写紙の搬送方向
には、紙詰り、即ちジャム発生時にジャム紙の位置を検
出するためのジャムセンサ３８・３９、トナー像を転写
紙上に定着させるための定着装置１９、および転写紙が
定着装置１９を通過し、排紙部（図示せず）に達したこ
とを検出する排紙センサ３７が設けられている。尚、排
紙センサ３７は検出時にＯＦＦ信号を出力する。

【００３３】複写動作に際して、上記の原稿台２は、原
稿台駆動装置３に駆動され、リターン方向（Ｒ）側の端
部が、複写機本体１の端部とほぼ一致する位置、即ち待
機位置Ｐ₁から、まず、リターン方向（Ｒ）の走査開始
位置Ｐ₂に移動し、その後、光学系による原稿走査のた
めに、フィード方向（Ｆ）の走査終了位置Ｐ₃まで移動
し、その後、元の待機位置Ｐ₁に移動する。

【００３４】一方、原稿台２が走査開始位置Ｐ₂から走
査終了位置Ｐ₃へ移動する間に、光学系による原稿２５
の走査が行われる。即ち、原稿台２上に置かれた原稿２
５がコピーランプ１５によって照射され、その反射光が
ロッド・レンズ・アレイ２４を介して感光体１３へ入射
する。このとき、感光体１３は、主帯電器１４により均
一に帯電されており、上記の反射光によって露光され、
感光体１３上に静電潜像が形成される。

【００３５】この静電潜像は現像装置３０から供給され
るトナーにより現像され、感光体１３上に原稿２５の画
像に対応したトナー像が形成される。このトナー像は、
手差し給紙部３４から搬送ローラ３５およびレジスト・
ローラ１６を介して搬送されて来た転写紙に、転写ロー
ラ１２により転写される。その後、転写紙上のトナー像
は定着装置１９による加熱および加圧動作にて転写紙上
に定着され、定着装置１９を経た転写紙は複写機本体１
の外部へ排出される。

【００３６】一方、上記の転写動作後、転写ローラ１２
表面に付着しているトナーは、トナーと逆極性の電圧を
転写ローラ１２へ印加することにより感光体１３上に移
動し、感光体１３表面の残留トナーと共にクリーニング
装置１８により回収される。さらに、転写動作後の感光
体１３の表面はコピーランプ１５の直接光により均一に
除電されて、待機状態となる。尚、上記の原稿走査は、
後述する原稿台駆動装置３に備えられた原稿台センサ２
２からの出力に基づいて開始されるようになっている。

【００３７】また、本複写機は、コピー開始に先立っ
て、前回転を行うようになっている。この前回転は、良
質の画像を得るために感光体１３の初期化を行うもので
あって、転写紙を供給することなく、感光体１３に対す
る帯電、露光、現像、クリーニングおよび除電等の一連
の動作を行うものである。尚、このとき、原稿台２も原
稿台駆動装置３に駆動されて１サイクルの動作を行う。

【００３８】上記のように原稿台２を移動させる原稿台
駆動装置３は、複写機本体１の背面側に設けられ、図３
に示す構成となっている。同図において、原稿台駆動装
置３は、エンドレスギヤ８が設けられている主支持体４
を有している。この主支持体４は、縦壁状をなし、原稿
台２に垂下状に連結され、複写機本体１の側面に沿って
原稿台２と共に移動するようになっている。主支持体４
の中央部には、長円状の凹部が形成され、この凹部に、
内歯を有し環状をなす上記のエンドレスギヤ８が設けら
れている。

【００３９】エンドレスギヤ８は、歯面を対向させて平
行に設けられた上ラック部５と下ラック部６、およびこ
れら両ラック部５・６の各端部をそれぞれ連結し、半円
状に並んだ内歯を有するリターン側半円内歯ギヤ部７ａ
およびフィード側半円内歯ギヤ部７ｂからなっている。
上ラック部５は、下ラック部６に対してギヤのピッチが
細かく、かつギヤ幅がほぼ半分に形成されるとともに、
側面が複写機本体１側に沿い、かつリターン側半円内歯
ギヤ部７ａおよびフィード側半円内歯ギヤ部７ｂに対し
段差を有してエンドレスギヤ８の内方側に配されてい
る。

【００４０】エンドレスギヤ８の内方には、上下のラッ
ク部５・６の中間部位に太陽歯車９が位置を固定して設
けられ、この太陽歯車９とエンドレスギヤ８との間に
は、駆動ギヤとしての小径遊星歯車１０ｃ、および小径
遊星歯車１０ｃと一体的かつ同心状に設けられた駆動ギ
ヤとしての大径遊星歯車１０ｂが設けられている。小径
遊星歯車１０ｃは、大径遊星歯車１０ｂよりも小径に形
成されて歯数も少なく、大径遊星歯車１０ｂの複写機本
体１側に配され、上ラック部５と歯合するようになって
いる。一方、大径遊星歯車１０ｂは下ラック部６、リタ
ーン側半円内歯ギヤ部７ａおよびフィード側半円内歯ギ
ヤ部７ｂと歯合するようになっている。

【００４１】また、主支持体４には、エンドレスギヤ８
の移動時に太陽歯車９の回転軸である入力軸９ａを通す
ための溝４ａが、上下のラック部５・６と平行に形成さ
れている。上記の入力軸９ａには、図６に示すメインモ
ータ４３からの駆動力が伝達されるようになっている。

【００４２】上記の大径遊星歯車１０ｂおよび小径遊星
歯車１０ｃの歯車軸としてのギヤ軸１０ａは、連結板１
１の中央部付近に回転自在に連結されている。この連結
板１１の一端側の近傍には、太陽歯車９の入力軸９ａが
回動自在に連結されている。連結板１１はこれと連結さ
れた摺動部材（図示せず）が、主支持体４の保護カバー
（図示せず）の裏側に設けられた摺動案内溝（図示せ
ず）を摺動することにより、エンドレスギヤ８に沿って
回動するようになっている。

【００４３】また、原稿台駆動装置３は、図４、図５お
よび図７に示すように、原稿台２、即ち大径および小径
遊星歯車１０ｂ・１０ｃの位置検出のための、駆動ギヤ
位置検出手段を構成する遮光板２１と原稿台センサ２２
とを備えている。遮光板２１は、太陽歯車９の入力軸９
ａを中心とする半円状をなし、上記の連結板１１と一体
的に設けられ、連結板１１の回転に伴って回転するよう
になっている。原稿台センサ２２は、発光ダイオード等
の発光素子２２ａと、フォトトランジスタ等の受光素子
２２ｂが遮光板２１の回転空間をおいて対向配置された
ものとなっている。この原稿台センサ２２は、入力軸９
ａに対して一定位置に保持されている。

【００４４】一方、複写機本体１は、図６に示す制御手
段としての制御装置３１を備えている。この制御装置３
１は、マイクロコンピュータからなり、後述のように、
複写機本体１の主電源スイッチ４０、プリントスイッチ
２３、入紙センサ３６、原稿台センサ２２および排紙セ
ンサ３７等からの入力信号に基づいて、メインモータ４
３、複写機本体１の表示パネル（図示せず）に設けられ
たレディランプ４１、コピーランプ４２、給紙ソレノイ
ド４４、レジストローラソレノイド４５、および主帯電
器１４や転写ローラ１２に高圧を供給する高圧ユニット
４６等の作動を制御するようになっている。

【００４５】上記の構成において、図３に示すように、
原稿台駆動装置３の小径遊星歯車１０ｃが上ラック部５
と噛み合っているときに、入力軸９ａへの入力により太
陽歯車９がＡ方向へ回転すると、小径遊星歯車１０ｃが
Ｂ方向へ回転し、エンドレスギヤ８とともに原稿台２が
フィード方向（Ｆ）へ移動する。その後、小径遊星歯車
１０ｃが上ラック部５におけるリターン側半円内歯ギヤ
部７ａ側の端部に到達すると、小径歯車１０ｃと上ラッ
ク部５との歯合が解除される一方、大径遊星歯車１０ｂ
がリターン側半円内歯ギヤ部７ａと歯合する。この状態
で大径遊星歯車１０ｂは、連結板１１と共に太陽歯車９
の入力軸９ａを中心として太陽歯車９の周りを１８０°
回転する。そして、大径遊星歯車１０ｂが下ラック部６
と歯合すると、エンドレスギヤ８とともに原稿台２が先
程とは反対のリターン（Ｒ）方向へ移動する。その後、
大径遊星歯車１０ｂがフィード側半円内歯ギヤ部７ｂと
歯合したとき、大径遊星歯車１０ｂは連結板１１と共に
太陽歯車９の入力軸９ａを中心として太陽歯車９の周り
を１８０°回転し、上ラック部５に達する。

【００４６】ここで、原稿台２が待機位置Ｐ₁にあると
きには、大径遊星歯車１０ｂが下ラック部６のほぼ中央
部と歯合している。そして、１回の複写動作、即ち原稿
台２の１サイクルの移動においては、大径遊星歯車１０
ｂが図５に示すα₁点に達すると、原稿台２が待機位置
Ｐ₁に対するリターン方向の走査開始位置Ｐ₂に達す
る。次に、大径遊星歯車１０ｂがリターン側半円内歯ギ
ヤ部７ａと歯合している間、原稿台２は、走査開始位置
Ｐ₂に保持され、小径遊星歯車１０ｃがα₂点に達して
上ラック部５と歯合すると、フィード方向への移動を開
始する。その後、小径遊星歯車１０ｃがα₃点に達する
と、原稿台２が走査終了位置Ｐ₃に達する。次に、大径
遊星歯車１０ｂがフィード側半円内歯ギヤ部７ｂと歯合
している間、原稿台２は、走査終了位置Ｐ₃に保持さ
れ、大径遊星歯車１０ｂがα₄に達して下ラック部６と
歯合すると、リターン方向への移動を開始し、その後、
大径遊星歯車１０ｂが初期位置に達すると、待機位置Ｐ
₁に達する。尚、α₁〜α₄は、エンドレスギヤ８にお
ける湾曲の開始点あるいは終了点を示している。

【００４７】上記のように、太陽歯車９が回転している
限り、原稿台２はリターン方向およびフィード方向への
移動を交互に繰り返す。また、上記の大径および小径遊
星歯車１０ｂ・１０ｃは、Ｂ方向にのみ回転するように
なっており、原稿台２の１サイクルの移動により太陽歯
車９の回りを１回転する。このとき、連結板１１も同様
に１回転する。また、小径遊星歯車１０ｃは大径遊星歯
車１０ｂよりも歯数が少なく、かつ上ラック部５は下ラ
ック部６よりもピッチが細かいので、原稿台２はリター
ン（Ｒ）方向の移動速度がフィード（Ｆ）方向の移動速
度よりも大きくなっている。

【００４８】また、本複写機では、メインモータ４３の
ＯＮ／ＯＦＦのみによって原稿台２の動作を制御するた
めに、１回の複写動作において、原稿台２が待機位置Ｐ
₁に戻るまでの間に、原稿画像が複写された転写紙が、
定着装置１９を通過して複写機本体１から排出されるよ
うにしている。

【００４９】次に、原稿台センサ２２からの出力に基づ
く原稿台２位置の検出動作について説明する。遮光板２
１は、原稿台２の１サイクルの移動の際に、連結板１１
と共に太陽歯車９の回りを１回転し、これに伴って原稿
台センサ２２の出力が変化する。例えば、図５に示すよ
うに、小径遊星歯車１０ｃが上ラック部５と歯合してい
る時、遮光板２１によって発光素子２２ａと受光素子２
２ｂとの間の光路が遮断されるので、原稿台センサ２２
の出力はＯＦＦとなる。その後、大径遊星歯車１０ｂ
が、リターン側半円内歯ギヤ部７ａと歯合し、その中間
点であるＱ点を通過するとき、遮光板２１の回転により
発光素子２２ａと受光素子２２ｂとの間の光路が開放さ
れるので、原稿台センサ２２の出力はＯＮとなる。その
後、大径遊星歯車１０ｂが下ラック部６と歯合している
とき、原稿台センサ２２のＯＮ状態は継続される。そし
て、大径遊星歯車１０ｂが、フィード側半円内歯ギヤ部
７ｂと歯合し、その中間点であるＯ点を通過するとき、
遮光板２１の回転により発光素子２２ａと受光素子２２
ｂとの間の光路が遮断されるので、原稿台センサ２２の
出力はＯＦＦとなる。尚、上記のＯ点は、コピーが開始
されるときの大径遊星歯車１０ｂのスタート位置となっ
ている。

【００５０】従って、原稿台２における１サイクルの移
動の際の原稿台センサ２２の出力は、図８のようにな
り、この出力に基づいて、制御装置３１は、原稿台２が
走査開始位置Ｐ₂に達した状態、走査終了位置Ｐ₃に達
した状態、大径遊星歯車１０ｂがスタート位置に達した
状態を検知するようになっている。尚、原稿台２の位置
検出のための入力手段は、上記の光学的手段に代えて、
接点によりＯＮ／ＯＦＦされるスイッチを使用してもよ
い。

【００５１】次に、上記の制御装置３１の制御による複
写機の動作を図１および図９に基づいて説明する。先
ず、主電源スイッチ４０がＯＮにされると（Ｓ１）、各
部位での電圧やトナー残量等のチェック動作等のイニシ
ャル動作を行い（Ｓ２）、次に、定着装置１９のウォー
ムアップを行う（Ｓ３）。その後、ウォームアップが完
了して複写動作に対する準備が完了し（Ｓ４）、コピー
の開始を指示するプリントスイッチ２３がＯＮにされる
と（Ｓ５）、現像装置３０等に対するバイアス、メイン
モータ４３、コピーランプ１５、給紙ソレノイド４４を
ＯＮにして、前回転を開始するとともに、前回転開始時
からの経過時間を計るタイマＴ_PRをスタートさせる（Ｓ
６）。このとき、前回転の開始に伴って、原稿台２が移
動を開始する。

【００５２】その後、タイマＴ_PRにより計っている時間
が、前回転を完了するのに要する一定の時間Ｔ_Mに達し
たか否かを判定し（Ｓ７）、この判定がＮＯであるとき
に、大径遊星歯車１０ｂがスタート位置であるＯ点に到
達した場合には（Ｓ１１）、コピーを開始せずに、原稿
台２に１サイクルの移動を行わせる（Ｓ１２）。その
後、Ｔ_PR＝Ｔ_Mとなれば（Ｓ１３）、Ｓ８へ進む。尚、
上記の一定時間Ｔ_Mは、Ｔ_M≧ドラム周長／ドラムの回
転速度に設定される。

【００５３】一方、Ｓ７、Ｓ１１において、大径遊星歯
車１０ｂがスタート位置に到達することなく、Ｔ_PRがＴ
_Mに達した場合には、そのまま前回転を終了する（Ｓ
８）。その後、コピーを開始し（Ｓ９）、コピーが終了
すれば（Ｓ１０）、Ｓ５へ戻る。

【００５４】上記のように、本複写機においては、エン
ドレスギヤ８、即ち原稿台２が、エンドレスギヤ８と歯
合する大径および小径遊星歯車１０ｂ・１０ｃの回転に
より直線移動し、メインモータ４３から感光体１３と大
径および小径遊星歯車１０ｂ・１０ｃとへの駆動力の伝
達がクラッチ機構を介することなく直接的に行われ、１
回の複写動作に伴い、原稿走査のための原稿台の１サイ
クルの移動が行われるようになっているので、構成が簡
単であり、小型化が可能なものとなっている。また、前
回転が終了する前に、大径遊星歯車１０ｂがスタート位
置に達した場合には、原稿台２に１サイクルの移動を行
わせた後、コピーを開始するようにしているので、前回
転が未完了の状態でコピーが行われることがなく、感光
体１３の初期化の不備により画質が低下する事態が回避
されている。

【００５５】〔実施例２〕本発明の他の実施例を図３、
図６および図１０に基づいて以下に説明する。尚、説明
の便宜上、前記の実施例の図面に示した手段と同一の機
能を有する手段には同一の符号を付記し、その説明を省
略する。

【００５６】本実施例の複写機は、図３に示した前記の
原稿台駆動装置３と同一の構造からなる原稿台駆動装置
５１を備え、図６に示す制御手段としての制御装置５２
により制御され、図１０に示す動作を行うようになって
いる。他の構成は実施例１の複写機と同一である。

【００５７】図１０において、Ｓ３１〜Ｓ４１の動作
は、図１に示したＳ１〜Ｓ１１の動作と同一である。そ
して、本複写機においては、タイマＴ_PRにより計ってい
る時間が、前回転を完了するのに要する一定の時間Ｔ_M
に達する前に（Ｓ３７）、大径遊星歯車１０ｂがスター
ト位置であるＯ点に到達した場合には（Ｓ４１）、同様
に、コピーを開始せずに、原稿台２に１サイクルの移動
を開始させ（Ｓ４２）、その後、Ｔ_PR＝Ｔ_Mとなって
（Ｓ４３）、前回転が終了したときに、メインモータ４
３の回転速度を上昇させている（Ｓ４４）。その後、原
稿台２における１サイクルの移動が終了すると（Ｓ４
５）、メインモータ４３の回転速度を元の通常速度に戻
し（Ｓ４６）、その後、Ｓ３９以下の動作を行ってい
る。

【００５８】上記のように、本複写機では、前回転が終
了する前に大径遊星歯車１０ｂがスタート位置Ｏに達し
て、原稿台２に１サイクルの移動を行わせるときに、メ
インモータ４３の回転速度を通常の回転速度よりも速く
しているので、原稿台２が１サイクルの移動を完了する
までの待ち時間が前記の実施例１の複写機と比較して短
くなっている。

【００５９】〔実施例３〕本発明のさらに他の実施例を
図６、および図１１ないし図１６に基づいて以下に説明
する。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示した
手段と同一の機能を有する手段には同一の符号を付記
し、その説明を省略する。

【００６０】本実施例の複写機は、図４および図５等に
示した遮光板２１に代えて、図１１ないし図１３に示す
遮光板６３を備えている。この遮光板６３は、図１３に
示すように、太陽歯車９の入力軸９ａを中心とする円板
状をなし、第１領域としての透明部６３ａ、第２領域と
しての不透明部６３ｂ、第３領域としての第１半透明部
６３ｃおよび第４領域としての第２半透明部６３ｄの４
個の領域を有している。透明部６３ａと不透明部６３ｂ
とは、遮光板６３の中心を通る一直線状に形成され、中
心にて互いに分割された領域であり、第１半透明部６３
ｃと第２半透明部６３ｄとは、透明部６３ａと不透明部
６３ｂとにより左右に分割された半円状の領域である。
そして、遮光板６３は、図１２に示すように、小径遊星
歯車１０ｃが上ラック部５と歯合する場合において、透
明部６３ａと不透明部６３ｂとが上ラック部５および下
ラック部６と直交して上下方向に配され、かつ透明部６
３ａが上側で不透明部６３ｂが下側となるように、連結
板１１に設けられている。

【００６１】本複写機では、上記のような遮光板６３を
備えているので、図１４に示す原稿台センサ２２から、
原稿台２の１サイクルの移動により、図１６に示す出力
が得られるようになっている。

【００６２】即ち、図１５の（ａ）に示すように、大径
遊星歯車１０ｂが下ラック部６と歯合しているとき、発
光および受光素子２２ａ・２２ｂ間の光路が遮光板６３
の透明部６３ａによって確保されるので、原稿台センサ
２２の出力はＯＮ、即ち高レベルとなる。次に、図１５
の（ｂ）に示すように、大径遊星歯車１０ｂがフィード
側半円内歯ギヤ部７ｂと歯合すると、発光および受光素
子２２ａ・２２ｂ間には第２半透明部６３ｄが配される
ので、原稿台センサ２２の出力は高レベルと低レベルと
の中間値である中間レベルとなる。その後、図１５の
（ｃ）に示すように、小径遊星歯車１０ｃが上ラック部
５と歯合するとき、発光および受光素子２２ａ・２２ｂ
間の光路が不透明部６３ｂによって遮断されるので、原
稿台センサ２２の出力はＯＦＦ、即ち低レベルとなる。
その後、図１５の（ｄ）に示すように、大径遊星歯車１
０ｂがリターン側半円内歯ギヤ部７ａと歯合すると、発
光および受光素子２２ａ・２２ｂ間には第１半透明部６
３ｃが配されるので、原稿台センサ２２の出力は中間レ
ベルとなる。

【００６３】また、制御手段としての図６に示す制御装
置６２は、各手段を制御するとともに、原稿台センサ２
２の出力に基づいて図１７のフローチャートに示す制御
を行うようになっている。

【００６４】上記の構成において、先ず、主電源スイッ
チ４０がＯＮにされると（Ｓ５１）、原稿台センサ２２
の出力が中間レベルか否かを判定する（Ｓ５２）。この
判定がＹＥＳ、即ち大径遊星歯車１０ｂがリターン側半
円内歯ギヤ部７ａまたはフィード側半円内歯ギヤ部７ｂ
と歯合していれば、メインモータ４３をＯＮにして（Ｓ
５３）、大径遊星歯車１０ｂを回転させる。その後、原
稿台センサ２２の出力が高レベルまたは低レベルになる
と、即ち小径遊星歯車１０ｃが上ラック部５と歯合する
状態、または大径遊星歯車１０ｂが下ラック部６と歯合
する状態になると（Ｓ５４）、メインモータ４３をＯＦ
Ｆにして（Ｓ５５）、Ｓ５６へ進む。

【００６５】また、Ｓ５２において、原稿台センサ２２
の出力が中間レベルでなければ、定着装置１９のウォー
ムアップを行う（Ｓ５６）。次に、定着装置１９の温度
が設定温度となり、ウォームアップが完了して複写動作
に対する準備が完了すると（Ｓ５７）、この状態を維持
して待機する。

【００６６】その後、プリントスイッチ２３がＯＮにさ
れると（Ｓ５８）、コピーを開始する（Ｓ５９）。コピ
ー開始後、定着装置１９のヒータ温度の過度の高低、お
よびコピーランプ１５の断線等の各種トラブルの発生の
有無を監視し（Ｓ６０）、トラブルが発生することなく
コピーが終了すれば（Ｓ６１）、Ｓ５８へ戻ってそれ以
下の動作を行う。

【００６７】一方、Ｓ６０において、トラブルが発生す
れば、原稿台センサ２２の出力が中間レベルか否かを判
定する（Ｓ６２）。この判定がＹＥＳであれば、トラブ
ル状態を一時キャンセルして（Ｓ６３）、メインモータ
４３の回転を継続させる。その後、原稿台センサ２２の
出力が高レベルまたは低レベルになると、メインモータ
４３をＯＦＦにし（Ｓ６４）、表示パネルにトラブル表
示を行わせる（Ｓ６５）。

【００６８】上記のように、本複写機においては、透明
部６３ａ、不透明部６３ｂ、第１半透明部６３ｃおよび
第２半透明部６３ｄの４個の領域を有し、太陽歯車９に
対して大径遊星歯車１０ｂおよび小径遊星歯車１０ｃと
共に回転する遮光板６３を備え、原稿台センサ２２の発
光素子２２ａと受光素子２２ｂとの間の光路中に配され
る遮光板６３の上記の領域が、太陽歯車９に対する大径
遊星歯車１０ｂおよび小径遊星歯車１０ｃの回転角度、
即ちリターン側半円内歯ギヤ部７ａおよびフィード側半
円内歯ギヤ部７ｂの円心に対する大径遊星歯車１０ｂお
よび小径遊星歯車１０ｃの回転角度に応じて変化するこ
とにより、原稿台センサ２２の出力に基づいて、小径遊
星歯車１０ｃおよび大径遊星歯車１０ｂが、上ラック部
５、下ラック部６、リターン側半円内歯ギヤ部７ａおよ
びフィード側半円内歯ギヤ部７ｂの何れと歯合している
のかを検出しているので、この検出を行うための構成が
簡単なものとなっている。

【００６９】また、電源スイッチがＯＮにされたとき
に、上記の原稿台センサ２２の出力から、大径遊星歯車
１０ｂがリターン側半円内歯ギヤ部７ａまたはフィード
側半円内歯ギヤ部７ｂと歯合している状態が検出された
ときには、先ず、この状態を解消するために、小径遊星
歯車１０ｃが上ラック部５と歯合する状態、または大径
遊星歯車１０ｂが下ラック部６と歯合する状態となるま
で、メインモータ４３を回転させているので、コピー動
作の開始前に、原稿台２の位置が不適正な場合、手動操
作により原稿台２を適正な位置に移動させることができ
る。

【００７０】即ち、大径遊星歯車１０ｂがリターン側半
円内歯ギヤ部７ａまたはフィード側半円内歯ギヤ部７ｂ
と歯合している状態では、原稿台２に外力を加えても、
この力が大径遊星歯車１０ｂを回転させる力として作用
し難く、エンドレスギヤ８を確実に移動させることがで
きない。一方、大径遊星歯車１０ｂまたは小径遊星歯車
１０ｃが上ラック部５または下ラック部６と歯合してい
る状態では、原稿台２に外力を加えることにより、容易
に大径遊星歯車１０ｂまたは小径遊星歯車１０ｃを回転
させることができるので、エンドレスギヤ８、即ち原稿
台２を確実に移動させることができる。

【００７１】また、上記の動作はトラブル発生時におい
ても同様であり、トラブル発生時、メインモータ４３を
停止させる前に、小径遊星歯車１０ｃまたは大径遊星歯
車１０ｂが上ラック部５または下ラック部６と歯合する
状態にしておくことにより、原稿台２およびエンドレス
ギヤ８を邪魔にならない適当な位置へ移動することが可
能となり、トラブル処理が容易になる。

【００７２】〔実施例４〕本発明のさらに他の実施例を
図１８ないし図２４に基づいて以下に説明する。尚、説
明の便宜上、前記の実施例の図面に示した手段と同一の
機能を有する手段には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。

【００７３】本実施例の複写機は、図１８に示すよう
に、図３に示した原稿台駆動装置３と同一の構成からな
る原稿台駆動装置７５を備え、さらに、主支持体４を介
して原稿台２の下方に、図１９ないし図２１に示すよう
に、原稿台２の位置検出のための、原稿台位置検出手段
を構成するアクチュエータ７２、カム７３、および原稿
台センサ７４とを備えている。

【００７４】上記アクチュエータ７２は、図１９および
図２０に示すように、原稿台２の下方に支持軸７２ｃに
よって回動自在に設けられ、一端側には、原稿台２の裏
面側と当接する第一レバー７２ａ、上記カム７３と当接
する第二レバー部７２ｂが設けられ、他端側には、上記
原稿台センサ７４の遮光部材としての遮光板７２ｄが設
けられている。原稿台センサ７４は、発光ダイオード等
の発光素子７４ａと、フォトトランジスタ等の受光素子
７４ｂが上記遮光板７２ｄの回転空間をおいて対向配置
されたものとなっている。この原稿台センサ７４および
上記アクチュエータ７２は、入力軸９ａに対して一定位
置に保持されている。尚、上記アクチュエータ７２は、
通常、回動が規制されなければ、遮光板７２ｄによって
原稿台センサ７４の発光素子７４ａと受光素子７４ｂと
の間の光路を遮断するようになっている。即ち、原稿台
センサ７４の出力がＯＦＦとなるようになっている。

【００７５】また、図１９および図２０に示すように、
大径遊星歯車１０ｂおよび小径遊星歯車１０ｃのギヤ軸
１０ａは、第二連結板７６の一端側付近に回動自在に連
結されると共に、他の一端側の近傍には、太陽歯車９の
入力軸９ａが回動自在に貫通されている。また、この第
二連結板７６には、入力軸９ａに回動自在に連結された
カム７３が一体的に設けられており、原稿台２の１サイ
クル移動により上記の遊星歯車ユニット１０と共に太陽
歯車９の入力軸９ａの回りを一回転するようになってい
る。このカム７３と上記のアクチュエータ７２の第二レ
バー部７２ｂと当接することによって、アクチュエータ
７２の回動を規制し、原稿台センサ７４の発光素子７４
ａと受光素子７４ｂとの間の光路を開放した状態を保持
するようになっている。即ち、原稿台センサ７４の出力
がＯＮとなるようになっている。

【００７６】また、本実施例では、図１９に示すよう
に、原稿台２の裏面の両端側に、下方に突出した突出部
としてのノッチ２ａ・２ａが形成されており、上記アク
チュエータ７２の第一レバー部７２ａが上記ノッチ２ａ
に乗り上げることによってアクチュエータ７２が回動
し、原稿台センサ７４の発光素子７４ａと受光素子７４
ｂとの間の光路を開放するようになっている。即ち、原
稿台センサ７４の出力がＯＮとなるようになっている。

【００７７】以上のように、本複写機では、上記のよう
なアクチュエータ７２およびカム７３を備えているの
で、図２０に示す原稿台センサ７４から、原稿台２の１
サイクルの移動により、図２２に示す出力が得られるよ
うになっている。

【００７８】即ち、図２１（ａ）に示すように、大径遊
星歯車１０ｂが下ラック部６と歯合しているとき、即
ち、原稿台２が待機位置から複写開始（コピー開始）位
置まで移動しているとき、アクチュエータ７２の第二レ
バー部７２ｂがカム７３と当接しているので、発光およ
び受光素子７４ａ・７４ｂ間の光路が開放状態となり、
原稿台センサ７４の出力はＯＮ状態を継続する。次に、
図２１（ｂ）に示すように、大径遊星歯車１０ｂがフィ
ード側半円内歯ギヤ部７ｂと歯合すると、第一レバー部
７２ａが原稿台２のノッチ２ａに乗り上げる。このこと
により、図２１（ｃ）に示すように、大径遊星歯車１０
ｂがフィード側半円内歯ギヤ部７ｂと歯合し、第二レバ
ー部７２ｂとカム７３との当接が解除されても、発光お
よび受光素子７４ａ・７４ｂ間の光路を開放したままで
いるので、原稿台センサ７４の出力はＯＮ状態を継続し
ている（図中β₁点）。その後、図２１（ｄ）に示すよ
うに、小径遊星歯車１０ｃが上ラック部５と歯合し始め
るとき、即ち、原稿台２がコピー開始位置に到達したと
き、ノッチ２ａに乗り上げていた第一レバー部７２ａが
ノッチ２ａから外れると共に、遮光板７２ｄが回動し、
発光および受光素子７４ａ・７４ｂ間の光路を遮断する
ので、原稿台センサ７４の出力はＯＦＦとなる（図中β
₂点）。その後、図２１（ｅ）に示すように、大径遊星
歯車１０ｂがリターン側半円内歯ギヤ部７ａと歯合する
と、即ち、原稿台２が複写終了（コピー終了）位置に到
達すると、再び第一レバー部７２ａが原稿台２のノッチ
２ａに乗り上げるとともに、遮光板７２ｄが回転し、発
光および受光素子７４ａ・７４ｂ間の光路が開放され、
原稿台センサ７４の出力は再びＯＮとなる。

【００７９】即ち、図２２に示すように、大径遊星歯車
１０ｂがβ₁点を通過し、小径遊星歯車１０ｃがβ₂点
を通過するとき、このタイミングによって原稿台センサ
７４の出力が変化し、その後、小径遊星歯車１０ｃがβ
₃点を通過し、大径遊星歯車１０ｂがβ₄点を通過する
とき、このタイミンングによって原稿台センサ７４の出
力が変化するようになっている。

【００８０】また、制御手段としての図２４に示す制御
装置７７は、各手段を制御するとともに、原稿台センサ
７４の出力に基づいて図２３のフローチャートに示す制
御を行うようになっている。

【００８１】上記の構成において、先ず、主電源スイッ
チ４０がＯＮされると（Ｓ７１）、定着装置１９のウォ
ームアップを行う（Ｓ７２）。次に、定着装置１９の温
度が設定温度となり、ウォームアップが完了して複写動
作に対する準備が完了すると（Ｓ７３）、この状態を維
持して待機する。

【００８２】その後、プリントスイッチ２３がＯＮにさ
れると（Ｓ７４）、原稿台センサ７４に出力がＯＦＦか
否かが判定される（Ｓ７５）。この判定がＮＯ、即ち原
稿台２がコピー開始位置になければ、メインモータ４３
をＯＮにして（Ｓ７６）、原稿台２をコピー開始位置ま
で移動させる。その後、原稿台２がコピー開始位置に到
達し、原稿台センサ７４の出力がＯＦＦにると（Ｓ７
７）、メインモータ４３をＯＦＦにする（Ｓ７８）。

【００８３】また、Ｓ７５において、原稿台センサ７４
の出力がＯＦＦであれば、原稿台２がコピー開始位置に
到達していることを示し、コピーを開始する（Ｓ７
９）。コピー開始後、原稿台２が移動しながら感光、転
写、定着等の一連のコピープロセスを行う。次に、原稿
台センサ７４の出力がＯＮになると、原稿台２はコピー
終了位置まで移動したことを示し（Ｓ８０）、コピープ
ロセスを終了し、さらに、メインモータ４３によって原
稿台２を待機位置まで移動させてメインモータ４３をＯ
ＦＦする。その後、再びプリントスイッチ２３がＯＮに
されると、上記のＳ７５〜Ｓ８０までのステップが繰り
返して行われる。

【００８４】上記のように、本複写機においては、原稿
台２がコピー開始位置またはコピー終了位置にある状態
では、アクチュエータ７２の第１レバー部７２ａが原稿
台２の裏面に形成されたノッチ２ａに乗り上げることに
よって、原稿台センサ７４の出力をＯＮし、原稿台２が
コピー開始位置からコピー終了位置まで移動している状
態では、第１レバー部７２ａが原稿台２のノッチ２ａか
ら外れることによって、原稿台センサ７４の出力をＯＦ
Ｆし、原稿台２がコピー終了位置から待機位置、あるい
は待機位置からコピー開始位置まで移動している状態で
は、アクチュエータ７２の第２レバー部２ｂがカム７３
に当接することによって、原稿台センサ７４の出力をＯ
Ｎ状態で継続させるようになっている。したがって、原
稿台２が待機位置から移動してコピー開始位置に到達す
るときの原稿台センサ７４の出力変化、およびコピー開
始位置から移動してコピー終了位置に到達するときの原
稿台センサ７４の出力変化に基づいて原稿台２の位置を
検出するようになっているので、原稿台２の移動のタイ
ミングによってコピーの開始および終了を行うことがで
きる。また、上記のような原稿台センサ７４は一つで済
むので、複写機を構成する部品点数を少なくすることが
でき、装置の小型化を可能としている。

【００８５】さらに、原稿台２の移動のタイミングによ
って複写動作の開始および終了を行っているので、エン
ドレスギヤ８と遊星歯車ユニット１０との噛み合わせの
ズレによって生じる複写のズレ等を低減させることがで
き、良好な画像を得ることができる。

【００８６】

【発明の効果】請求項１の発明の複写機は、以上のよう
に、歯面を対向させて平行に設けられた２個のラック
部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士と他方
側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部からな
り、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動可能
に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンドレス
ギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させる原
稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿台駆
動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構を介
することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴い、
原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行われ、
上記の駆動ギヤが複写開始位置へ到達している状態で複
写動作が開始され、複写動作の開始前に、感光体を回転
させての感光体の初期化動作が行われ、感光体初期化動
作のための感光体の回転が完了する前に、複写開始位置
への駆動ギヤの到達が駆動ギヤ位置検出手段にて検出さ
れたときには、制御手段により、原稿台が１サイクルの
移動を行った後、複写動作が開始されるように制御され
る構成である。

【００８７】これにより、原稿台あるいは感光体へ駆動
を伝達する機構に各種のクラッチを備えている場合と比
較して、低コストの構成となり、かつ装置の小型化も可
能である。また、感光体の初期化が不十分な状態で複写
動作が開始されることがないので、感光体の初期化が不
十分なことによる画質の低下が回避されるという効果を
奏する。

【００８８】請求項２の発明の複写機は、以上のよう
に、歯面を対向させて平行に設けられた２個のラック
部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士と他方
側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部からな
り、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動可能
に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンドレス
ギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させる原
稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿台駆
動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構を介
することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴い、
原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行われ、
上記の駆動ギヤが複写開始位置へ到達している状態で複
写動作が開始され、複写動作の開始前に、感光体を回転
させての感光体の初期化動作が行われ、感光体初期化動
作のための感光体の回転が完了する前に、複写開始位置
への駆動ギヤの到達が駆動ギヤ位置検出手段にて検出さ
れたときには、制御手段により、さらに原稿台が１サイ
クルの移動を行った後、複写動作が開始されるように制
御され、かつこのときの１サイクルの原稿台の移動の際
には、駆動源の回転速度が複写動作の際の回転速度より
も速くなるように制御される構成である。

【００８９】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、感光体の初期化動作のための感光体の回転が完了す
る前に、複写開始位置への駆動ギヤの到達が検出されて
原稿台にさらに１サイクルの移動を行わせる場合のこの
移動に要する時間が短くなり、複写動作が開始されるま
での待ち時間を短縮することができるという効果を奏す
る。

【００９０】請求項３の発明の複写機は、以上のよう
に、歯面を対向させて平行に設けられた２個のラック
部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士と他方
側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部からな
り、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動可能
に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンドレス
ギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させる原
稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿台駆
動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構を介
することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴い、
原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行われ、
上記の駆動ギヤがエンドレスギヤ部の上ラック部、下ラ
ック部、一方および他方の半円内歯ギヤと歯合している
各状態を検出する駆動ギヤ位置検出手段を備え、この駆
動ギヤ位置検出手段は、第１ないし第４の４個の領域を
有する遮光板と、この遮光板を介して対向配置された発
光素子および受光素子からなる光学式センサとを備え、
上記の遮光板における第１領域と第２領域とが、１本の
直線状に形成されて所定位置で分割された領域となり、
第３領域と第４領域とが、第１領域と第２領域とにより
左右に分割された領域となり、これら第１領域と第２領
域と第３領域および第４領域とでは光の透過率が互いに
異なり、さらに遮光板は、エンドレスギヤの半円内歯ギ
ヤ部と歯合する駆動ギヤと共に半円内歯ギヤ部の円心の
周りを回転し、駆動ギヤが一方または他方の半円内歯ギ
ヤ部と歯合するときには、第３または第４領域が上記の
光学式センサによって検出され、駆動ギヤが上または下
ラック部と歯合するときには第１または第２領域が光学
式センサによって検出されるように設けられている構成
である。

【００９１】これにより、請求項１の発明と同様、低コ
ストの構成となり、かつ装置の小型化も可能である。ま
た、駆動ギヤ位置検出手段は、部品点数が少なく、簡単
な構成となるので、さらに、複写機の小型化および低コ
スト化を促進することができるという効果を奏する。

【００９２】請求項４の発明の複写機は、以上のよう
に、歯面を対向させて平行に設けられた２個のラック
部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士と他方
側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部からな
り、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動可能
に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンドレス
ギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させる原
稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿台駆
動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構を介
することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴い、
原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行われ、
駆動ギヤがエンドレスギヤの半円内歯ギヤ部と歯合して
いる状態、およびこの半円内歯ギヤ部以外の上ラック部
または下ラック部と歯合している状態を検出する駆動ギ
ヤ位置検出手段を備え、電源スイッチがＯＮにされたと
きに、駆動ギヤ位置検出手段により駆動ギヤが上記の半
円内歯ギヤと歯合している状態が検出されたときには、
制御手段により、駆動ギヤが上または下ラック部と歯合
する状態となるまで駆動源が回転するように制御される
構成である。

【００９３】これにより、請求項１の発明と同様、低コ
ストの構成となり、かつ装置の小型化も可能である。ま
た、複写動作の開始前に、原稿台の位置が不適正な場
合、手動操作により原稿台を適正な位置に移動させるこ
とができるという効果を奏する。

【００９４】請求項５の発明の複写機は、以上のよう
に、歯面を対向させて平行に設けられた２個のラック
部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士と他方
側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部からな
り、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動可能
に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンドレス
ギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させる原
稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿台駆
動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構を介
することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴い、
原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行われ、
駆動ギヤがエンドレスギヤの半円内歯ギヤ部と歯合して
いる状態、およびこの半円内歯ギヤ部以外の上ラック部
または下ラック部と歯合している状態を検出する駆動ギ
ヤ位置検出手段を備え、複写動作中にトラブルが発生し
たときに、上記の駆動ギヤ位置検出手段により駆動ギヤ
が上記の半円内歯ギヤと歯合している状態が検出された
ときには、制御手段により、駆動ギヤが上または下ラッ
ク部と歯合する状態となるまで駆動源が回転するように
制御される構成である。

【００９５】これにより、請求項１の発明と同様、低コ
ストの構成となり、かつ装置の小型化も可能である。ま
た、複写動作中にトラブルが発生したときには、原稿台
およびエンドレスギヤを邪魔にならない適当な位置へ移
動することが可能であるから、トラブル処理が容易にな
るという効果を奏する。

【００９６】請求項６の発明の複写機は、以上のよう
に、歯面を対向させて平行に設けられた２個のラック
部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士と他方
側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部からな
り、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動可能
に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンドレス
ギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させる原
稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿台駆
動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構を介
することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴い、
原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行われ、
この原稿台の位置を検出する原稿台位置検出手段を備
え、この原稿台位置検出手段は、第１および第２レバー
部と遮光板からなるアクチュエータと、上記遮光板を介
して対向配置された発光素子および受光素子からなる光
学式センサとを備え、上記アクチュエータが、駆動ギヤ
が一方または他方の半円内歯ギヤ部と歯合している状態
では、上記第１レバー部が原稿台の端部側裏面に形成さ
れた突出部に当接することによって、上記遮光板が光学
式センサの光路を開放し、駆動ギヤが上ラック部と歯合
している状態では、上記第１レバー部の原稿台の突出部
への当接を解除することによって、上記遮光板が光学式
センサの光路を遮断し、駆動ギヤが下ラック部と歯合し
ている状態では、上記第２レバー部が駆動ギヤと共に半
円内歯ギヤ部の円心の周りを回転するカムに当接するこ
とによって、上記遮光板が光学式センサの光路を開放す
るように設けられている構成である。

【００９７】これにより、請求項１の発明と同様、低コ
ストの構成となり、かつ装置の小型化も可能である。ま
た、原稿台の移動のタイミングによって複写開始および
複写終了を検出するようになっているので、複写の際の
ズレを低減し良好な画像を得ることができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における複写機の動作を示す
フローチャートである。

【図２】上記の動作を行う複写機の概略の全体構成図で
ある。

【図３】上記の複写機が備える原稿台駆動装置の要部を
示す斜視図である。

【図４】図３に示した大径および小径遊星歯車の位置を
検出するための構成を示す縦断面図である。

【図５】図２に示した原稿台の動作の説明図である。

【図６】上記の複写機における制御部を示すブロック図
である。

【図７】図４に示した大径および小径遊星歯車の移動に
伴う遮光板の回転動作の説明図である。

【図８】上記の大径および小径遊星歯車の移動に伴う原
稿台センサからの出力信号の変化を示す説明図である。

【図９】上記の複写機の各部の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図１０】本発明の他の実施例における複写機の動作を
示すフローチャートである。

【図１１】上記の動作を行う複写機における大径および
小径遊星歯車の位置を検出するための構成を示す縦断面
図である。

【図１２】図１１に示した構成の概略の正面図である。

【図１３】図１２に示した遮光板を示す正面図である。

【図１４】図１１に示した原稿台センサの回路図であ
る。

【図１５】図１１に示した大径および小径遊星歯車の移
動に伴う遮光板の各回転位置と原稿台センサとの関係を
示す説明図である。

【図１６】上記の大径および小径遊星歯車の移動に伴う
原稿台センサからの出力信号の変化を示す説明図であ
る。

【図１７】本発明のさらに他の実施例における複写機の
動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明のさらに他の実施例における複写機が
備える原稿台駆動装置の要部を示す斜視図である。

【図１９】図１８におけるＸ−Ｘ線矢視断面概略図であ
る。

【図２０】図１９におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図２１】図２０に示した原稿台の移動に伴うアクチュ
エータと原稿台センサとの位置関係を示す説明図であ
る。

【図２２】上記のアクチュエータによる原稿台センサの
出力信号の変化を示す説明図である。

【図２３】図１８の複写機の動作を示すフローチャート
である。

【図２４】図１８の複写機における制御部を示すブロッ
ク図である。

【図２５】従来の複写機における原稿台付近の構造を示
す正面図である。

【図２６】上記の複写機における原稿台駆動装置を示す
要部正面図である。

【符号の説明】

２原稿台３原稿台駆動装置５上ラック部（ラック部）６下ラック部（ラック部）７ａリターン側半円内歯ギヤ部（半円内歯ギヤ部）７ｂフィード側半円内歯ギヤ部（半円内歯ギヤ部）８エンドレスギヤ９太陽歯車１０ｂ大径遊星歯車（駆動ギヤ）１０ｃ小径遊星歯車（駆動ギヤ）１３感光体２１遮光板（駆動ギヤ位置検出手段）２２原稿台センサ（光学式センサ、駆動ギヤ位置検
出手段）２２ａ発光素子２２ｂ受光素子３１制御装置（制御手段）４３メインモータ（駆動源）５１原稿台駆動装置５２制御装置（制御手段）６２制御装置（制御手段）６３遮光板６３ａ透明部（第１領域）６３ｂ不透明部（第２領域）６３ｃ第１半透明部（第３領域）６３ｄ第２半透明部（第４領域）Ｏスタート位置（複写開始位置）７２アクチュエータ７２ａ第一レバー部７２ｂ第二レバー部７２ｄ遮光板７３カム７４原稿台センサ（光学式センサ）７５原稿台駆動装置７６第二連結板７７制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 27/50 G03G 15/04 G03G 21/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】歯面を対向させて平行に設けられた２個の
ラック部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士
と他方側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部か
らなり、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動
可能に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンド
レスギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させ
る原稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿
台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構
を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴
い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行わ
れ、上記の駆動ギヤが複写開始位置へ到達している状態
で複写動作が開始され、複写動作の開始前に、感光体を
回転させての感光体の初期化動作が行われ、感光体初期
化動作のための感光体の回転が完了する前に、複写開始
位置への駆動ギヤの到達が駆動ギヤ位置検出手段にて検
出されたときには、制御手段により、原稿台が１サイク
ルの移動を行った後、複写動作が開始されるように制御
されることを特徴とする複写機。
【請求項２】歯面を対向させて平行に設けられた２個の
ラック部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士
と他方側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部か
らなり、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動
可能に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンド
レスギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させ
る原稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿
台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構
を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴
い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行わ
れ、上記の駆動ギヤが複写開始位置へ到達している状態
で複写動作が開始され、複写動作の開始前に、感光体を
回転させての感光体の初期化動作が行われ、感光体初期
化動作のための感光体の回転が完了する前に、複写開始
位置への駆動ギヤの到達が駆動ギヤ位置検出手段にて検
出されたときには、制御手段により、さらに原稿台が１
サイクルの移動を行った後、複写動作が開始されるよう
に制御され、かつこのときの１サイクルの原稿台の移動
の際には、駆動源の回転速度が複写動作の際の回転速度
よりも速くなるように制御されることを特徴とする複写
機。
【請求項３】歯面を対向させて平行に設けられた２個の
ラック部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士
と他方側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部か
らなり、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動
可能に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンド
レスギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させ
る原稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿
台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構
を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴
い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行わ
れ、上記の駆動ギヤがエンドレスギヤ部の上ラック部、
下ラック部、一方および他方の半円内歯ギヤと歯合して
いる各状態を検出する駆動ギヤ位置検出手段を備え、こ
の駆動ギヤ位置検出手段は、第１ないし第４の４個の領
域を有する遮光板と、この遮光板を介して対向配置され
た発光素子および受光素子からなる光学式センサとを備
え、上記の遮光板における第１領域と第２領域とが、１
本の直線状に形成されて所定位置で分割された領域とな
り、第３領域と第４領域とが、第１領域と第２領域とに
より左右に分割された領域となり、これら第１領域と第
２領域と第３領域および第４領域とでは光の透過率が互
いに異なり、さらに遮光板は、エンドレスギヤの半円内
歯ギヤ部と歯合する駆動ギヤと共に半円内歯ギヤ部の円
心の周りを回転し、駆動ギヤが一方または他方の半円内
歯ギヤ部と歯合するときには、第３または第４領域が上
記の光学式センサによって検出され、駆動ギヤが上また
は下ラック部と歯合するときには第１または第２領域が
光学式センサによって検出されるように設けられている
ことを特徴とする複写機。
【請求項４】歯面を対向させて平行に設けられた２個の
ラック部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士
と他方側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部か
らなり、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動
可能に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンド
レスギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させ
る原稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿
台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構
を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴
い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行わ
れ、駆動ギヤがエンドレスギヤの半円内歯ギヤ部と歯合
している状態、およびこの半円内歯ギヤ部以外の上ラッ
ク部または下ラック部と歯合している状態を検出する駆
動ギヤ位置検出手段を備え、電源スイッチがＯＮにされ
たときに、駆動ギヤ位置検出手段により駆動ギヤが上記
の半円内歯ギヤと歯合している状態が検出されたときに
は、制御手段により、駆動ギヤが上または下ラック部と
歯合する状態となるまで駆動源が回転するように制御さ
れることを特徴とする複写機。
【請求項５】歯面を対向させて平行に設けられた２個の
ラック部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士
と他方側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部か
らなり、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動
可能に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンド
レスギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させ
る原稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿
台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構
を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴
い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行わ
れ、駆動ギヤがエンドレスギヤの半円内歯ギヤ部と歯合
している状態、およびこの半円内歯ギヤ部以外の上ラッ
ク部または下ラック部と歯合している状態を検出する駆
動ギヤ位置検出手段を備え、複写動作中にトラブルが発
生したときに、上記の駆動ギヤ位置検出手段により駆動
ギヤが上記の半円内歯ギヤと歯合している状態が検出さ
れたときには、制御手段により、駆動ギヤが上または下
ラック部と歯合する状態となるまで駆動源が回転するよ
うに制御されることを特徴とする複写機。
【請求項６】歯面を対向させて平行に設けられた２個の
ラック部、およびこれら両ラック部の一方側の端部同士
と他方側の端部同士を連結する２個の半円内歯ギヤ部か
らなり、原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動
可能に設けられた環状のエンドレスギヤを、このエンド
レスギヤと歯合する駆動ギヤの回転により直線移動させ
る原稿台駆動装置を備え、駆動源から感光体および原稿
台駆動装置の駆動ギヤへの駆動力の伝達がクラッチ機構
を介することなく直接的に行われ、１回の複写動作に伴
い、原稿走査のための原稿台の１サイクルの移動が行わ
れ、この原稿台の位置を検出する原稿台位置検出手段を
備え、この原稿台位置検出手段は、第１及び第２レバー
部と遮光板からなるアクチュエータと、上記遮光板を介
して対向配置された発光素子および受光素子からなる光
学式センサとを備え、上記アクチュエータが、駆動ギヤ
が一方または他方の半円内歯ギヤ部と歯合している状態
では、上記第１レバー部が原稿台の端部側裏面に形成さ
れた突出部に当接することによって、上記遮光板が光学
式センサの光路を開放し、駆動ギヤが上ラック部と歯合
している状態では、上記第１レバー部の原稿台の突出部
への当接を解除することによって、上記遮光板が光学式
センサの光路を遮断し、駆動ギヤが下ラック部と歯合し
ている状態では、上記第２レバー部が駆動ギヤと共に半
円内歯ギヤ部の円心の周りを回転するカムに当接するこ
とによって、上記遮光板が光学式センサの光路を開放す
るように設けられていることを特徴とする複写機。