JP2842008B2 - Picking work support system - Google Patents
Picking work support systemInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はピッキング作業支援シス
テムに係り、特に送達要求のあった部品を在庫の中から
効率的にピッキングすることを可能ならしめるピッキン
グ作業支援システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking work support system, and more particularly to a picking work support system that enables efficient picking of a part requested for delivery from a stock.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9は、自動車製造工場における従来の
ピッキング作業の一例を示す概略図であり、部品として
自動車のバンパーを例示している。自動車のバンパーは
車種や仕様等によってその形状が異なり、また同一の形
状であっても複数種類の色や柄をもつのが一般である。
図9にはそれぞれ3種類の形状と色をもつバンパー1が
示されている(同図(a) および(b) 参照)。これらいろ
いろな種類のバンパー1は、図示のように、同一形状の
バンパーを複数個積載可能な部品形状別の専用パレット
2に積載され、部品在庫エリア3に格納されている。部
品供給作業者Aはバンパー1を満載したパレット2aを
部品在庫エリア3に運び込む一方で部品在庫エリア3内
の空パレット2bを外に運び出すといった作業を行う。
部品送達指示装置4を介してバンパーの組付工程等から
の部品送達要求がピッキング作業者Bに伝達されると、
ピッキング作業者Bは要求された種類のバンパー1を部
品在庫エリア3内の専用パレット2の中から探し出して
拾い出し(この作業をピッキングという)、送達用のパ
レット5等に積み込む。従来はこのようにして部品のピ
ッキング作業が行われていた。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a schematic view showing an example of a conventional picking operation in an automobile manufacturing plant, and illustrates a bumper of an automobile as a part. The shape of an automobile bumper differs depending on the vehicle type, specifications, and the like, and generally has a plurality of types of colors and patterns even if the shape is the same.
FIG. 9 shows a bumper 1 having three different shapes and colors (see FIGS. 9A and 9B). These various types of bumpers 1 are loaded on a dedicated pallet 2 for each component shape capable of loading a plurality of bumpers of the same shape, and are stored in a component stock area 3 as shown in the figure. The parts supply worker A carries out the work of carrying the pallet 2a full of the bumpers 1 to the parts stock area 3 and carrying out the empty pallets 2b in the parts stock area 3 outside.
When a component delivery request from the bumper assembly process or the like is transmitted to the picking worker B via the component delivery instruction device 4,
The picking worker B searches for the bumper 1 of the requested type from the dedicated pallet 2 in the parts stocking area 3, picks it up (this operation is called picking), and loads it on the pallet 5 for delivery. Conventionally, component picking work has been performed in this manner.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシステムにあっては、ピッキング作業者Bは
部品在庫エリア3内のどこに何があるかを正確に把握す
ることができず、送達要求のあった部品をその都度部品
在庫エリア3に探しに行き、最初に見つけた該当部品を
ピッキングするということにならざるを得ない。そのた
め、ピッキング作業に時間がかかり、また仕様違いの部
品をピッキングする可能性があるばかりでなく、いろい
ろなパレット2からランダムに部品をピッキングするこ
とになってしまうため歯抜け状態のパレット2が数多く
残り部品在庫エリア3の効率的な使用が困難であるとい
う問題点があった。However, in such a conventional system, the picking worker B cannot accurately know where and what is in the parts inventory area 3, and the delivery request In each case, it is inevitable to go to the parts stock area 3 and pick the part that was found first. For this reason, the picking operation takes a long time, and it is not only possible to pick parts having different specifications, but also to pick parts from various pallets 2 at random, so that there are many pallets 2 in a toothless state. There is a problem that it is difficult to use the remaining parts stock area 3 efficiently.
【0004】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、ピッキング作業者に対し送達要
求を満たす最も作業効率の良い目的パレットの位置を指
示することによって送達要求のあった部品を在庫の中か
ら効率的にピッキングすることを可能にするピッキング
作業支援システムを提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of such a conventional problem, and instructs a picking worker to a position of a target pallet with the highest work efficiency that satisfies a delivery request, thereby satisfying a delivery request. It is an object of the present invention to provide a picking work support system that enables efficient picking of parts from stock.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、部品在庫エリアに格納され、適宜に複数種
類の部品の中の一種類の部品を複数個積載可能な専用パ
レットと、前記部品在庫エリアに格納される前記専用パ
レットの積載部品情報を入力する積載部品情報入力手段
と、前記部品在庫エリアに格納されている前記専用パレ
ットの配置情報および前記積載部品情報を在庫情報とし
て記憶する在庫情報記憶手段と、前記積載部品情報入力
手段からの入力情報および前記在庫情報記憶手段の記憶
情報に基づいて、効率的なピッキング作業を可能ならし
める前記部品在庫エリアへの当該専用パレットの最適格
納位置を算出する搬入パレット格納位置算出手段と、前
記搬入パレット格納位置算出手段の算出結果を指示情報
として所定の作業者に知らせる搬入パレット格納位置指
示手段と、ピッキングすべき部品情報が入力されたと
き、前記在庫情報記憶手段の記憶情報に基づいて、最も
効率的にピッキング作業をなしうる前記部品在庫エリア
内における当該ピッキング部品を積載している前記専用
パレットの格納位置を算出する目的パレット格納位置算
出手段と、前記目的パレット格納位置算出手段の算出結
果を指示情報として所定の作業者に知らせる目的パレッ
ト格納位置指示手段とを有することを特徴とする。The present invention SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, stored in the parts inventory area, and a dedicated pallet capable plurality loading one type of component of the plurality of types of components as appropriate, The dedicated path stored in the parts inventory area
A loading part information input means <br/> for inputting loading part information Rett, the component arrangement information and the loading part information of the dedicated pallet stored in the stock area and stock information
And inventory information storage means for storing Te, the loading component-information input
Storing the input information and the inventory information storage means from the means
Based on the information, the loading pallet storage position calculating means for calculating an optimum storage location for the dedicated pallet for efficient the parts inventory area makes it possible to picking operation, before
Indicates the calculation result of the loading pallet storage position calculation means as instruction information
Pallet storage position finger that informs the designated worker as
And shows means, the parts information to be picked is input
Come, the inventory information based on the stored information in the storage means, the most efficient object pallet storage positions for calculating a storage position of the special pallet are loaded with the picking components in the can without the picking operation parts inventory area Arithmetic
Output means and a calculation result of the target pallet storage position calculating means.
The target palette is to notify the result to the specified worker as instruction information.
Storage position indicating means .
【0006】[0006]
【作用】このように構成した本発明にあっては、複数種
類の部品は、所定の作業者(例えば、部品供給作業者)
によって、適宜に各種類ごとに専用パレットに積載され
た後、かかる部品積載パレットを在庫エリアに格納する
ことで、在庫エリアに供給される。このとき、部品積載
パレットを在庫エリアに格納する際には、まず、積載部
品情報入力手段によって、部品在庫エリアに格納される
専用パレットの積載部品情報が当該システム内に入力さ
れ、次いで、この入力情報と在庫情報記憶手段に記憶さ
れている在庫情報(部品在庫エリアに格納されている専
用パレットの配置情報および積載部品情報)とに基づ
き、搬入パレット格納位置算出手段によって、効率的な
ピッキング作業を可能ならしめる部品在庫エリアへの当
該専用パレットの最適格納位置が算出される。この算出
結果(最適格納位置)は、搬入パレット格納位置指示手
段によって、指示情報として所定の作業者(部品供給作
業者)に知らされる。この指示を受けた作業者(部品供
給作業者)は、その内容に従って、当該専用パレットを
在庫エリア内の指示された位置に格納する。当該専用パ
レットが在庫エリアに格納されると、在庫情報記憶手段
は、その記憶内容を最新のものに更新する。その後、送
達要求のあったピッキングすべき部品情報が入力される
と、目的パレット格納位置算出手段によって、在庫情報
記憶手段に記憶されている在庫情報(専用パレットの配
置情報および積載部品情報)に基づき、最も効率的にピ
ッキング作業をなしうる部品在庫エリア内における当該
ピッキング部品を積載している専用パレット(目的パレ
ット)の格納位置が算出される。この算出結果(目的パ
レット格納位置)は、目的パレット格納位置指示手段に
よって、指示情報として所定の作業者(例えば、ピッキ
ング作業者)に知らされる。この指示を受けた作業者
(ピッキング作業者)は、その内容に従って、指示され
た位置にある専用パレットから当該ピッキング部品をピ
ッキングする。すなわち、部品を積載した専用パレット
を部品在庫エリアに格納する際には効率的なピッキング
作業を可能ならしめる当該専用パレットの最適格納位置
を算出し所定の作業者(部品供給作業者)に対してその
位置を具体的に指示するとともに、つまり、常に効率的
にピッキング作業をなしうるよう部品の在庫状態を管理
しつ つ、実際のピッキング作業の際には最も効率的にピ
ッキング作業をなしうる目的パレットの格納位置を算出
し所定の作業者(ピッキング作業者)に対してその位置
を具体的に指示するようにしたので、全体として作業者
による迅速かつ効率的なピッキング作業が可能となる。 According to the present invention constructed as described above, a plurality of types
Kind of parts are given workers (for example, parts supply workers)
Is loaded on a dedicated pallet for each type as appropriate
After that, store the parts loading pallet in the stock area
As a result, it is supplied to the stock area. At this time,
When storing pallets in the inventory area, first load
Stored in parts inventory area by product information input means
Loaded part information of the dedicated pallet is input into the system.
Then, the input information is stored in the inventory information storage means.
Inventory information (specified in the parts inventory area)
Pallet placement information and loading parts information)
And efficient loading pallet storage position calculation means
To the parts inventory area that enables picking work
The optimum storage position of the dedicated pallet is calculated. This calculation
The result (optimum storage position) is the input pallet storage position indicator.
Depending on the stage, a predetermined worker (part supply operation
Contractor). The worker (parts supply)
Supply worker) according to the contents,
Store it at the designated position in the stock area. The dedicated
When the let is stored in the stock area, the stock information storage means
Updates the stored contents to the latest one. Then send
Information on parts to be picked upon request is input
And the target pallet storage position calculation means
Inventory information stored in the storage means (distribution of dedicated pallets)
Location information and loading parts information)
In the parts inventory area where the
Dedicated pallet loaded with picking parts (Pallet
) Is calculated. This calculation result (target
(Let storage position)
Therefore, a predetermined worker (for example, pick
Worker). Worker who received this instruction
(Picking worker) is instructed according to its contents.
Picking parts from the dedicated pallet
To lock. In other words, a dedicated pallet loaded with parts
Picking when storing in the parts inventory area
Optimum storage position of the dedicated pallet that enables work
Is calculated and given to a predetermined worker (parts supply worker).
Indicate the position specifically, that is, always efficient
Parts inventory status so that picking work can be performed
It ceased, the most efficient peak to the time of actual picking operation
Calculates the storage position of the target pallet that can be used for the packing work
The position of a given worker (picking worker)
Is specifically instructed, so that the worker as a whole
, A quick and efficient picking operation can be performed.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図1は、本発明の一実施例に係るピッキ
ング作業支援システムの概略構成図であり、ここでも前
述の従来例と同様、部品として自動車のバンパーを例に
とって説明する。なお、図9と共通の部分には同一の符
号を付している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a picking work support system according to an embodiment of the present invention. Here, similarly to the above-described conventional example, a description will be given by taking a bumper of an automobile as an example. Note that the same parts as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals.
【0008】このシステムは、車種や仕様、色等の異な
る複数種類のバンパー1をその形状別に複数個積載可能
な専用パレット2を有し、部品在庫エリア3に供給され
る各種バンパー1は部品供給作業者Aによって適宜に専
用パレット2ごとに積載されて部品在庫エリア3に格納
される。これら専用パレット2の外形寸法はすべて同じ
である。部品供給作業者Aの作業エリアには、部品在庫
エリア3内に新たに供給されるパレット2a内のバンパ
ー1の車種・仕様・色・積載個数等の各種部品情報(積
載部品情報)を入力するタッチパネル等からなるデータ
入力装置6と、このデータ入力装置6により入力された
各種データと後述する在庫管理コンピュータに記憶され
ている在庫データとに基づいて、当該パレット2aが部
品在庫エリア3内のどの位置に格納されればピッキング
作業が最も効率的になされうるかという部品在庫エリア
3への当該パレット2aの最適格納位置を算出してこれ
を部品供給作業者Aに対して指示する端末装置等からな
る搬入指示装置7とがそれぞれ設けられている。部品供
給作業者Aは、データ入力装置6を操作して搬入パレッ
ト2a内のバンパー情報を入力するとともに、搬入指示
装置7の指示に従って当該パレット2aを部品在庫エリ
ア3内の指定位置に格納することになる。なお、部品在
庫エリア3内の各区画にはパレット2の在席の有無を検
知するための図示しないリミットスイッチが配設されて
いる。This system has a dedicated pallet 2 on which a plurality of types of bumpers 1 of different types, specifications, colors, etc. can be loaded according to their shapes. The worker A appropriately loads each of the dedicated pallets 2 and stores them in the parts stock area 3. The external dimensions of these dedicated pallets 2 are all the same. In the work area of the parts supply operator A, various parts information ( stacking, such as the model, specification, color, and number of loaded bumpers 1 in the pallet 2a newly supplied in the parts inventory area 3) are stored.
The pallet 2a is stored on the basis of a data input device 6 composed of a touch panel or the like for inputting ( part information) and various data input by the data input device 6 and inventory data stored in an inventory management computer described later. The optimum storage position of the pallet 2a in the parts inventory area 3 is calculated, which position in the parts inventory area 3 is to be stored in which the picking work can be performed most efficiently. And a carry-in instructing device 7 including a terminal device for instructing. The parts supply operator A operates the data input device 6 to input bumper information in the carry-in pallet 2a, and stores the pallet 2a at a designated position in the parts stock area 3 according to the instruction of the carry-in instruction device 7. become. A limit switch (not shown) for detecting the presence or absence of the pallet 2 is provided in each section in the parts stock area 3.
【0009】データ入力装置6と搬入指示装置7とはと
もに、これら各装置からのデータに基づいて現在どの種
類のバンパー1をいくつ積載したパレット2(積載部品
情報)が部品在庫エリア3内のどの位置にあるか(配置
情報)という在庫データを管理し記憶する在庫管理コン
ピュータ8に接続されている。なお、この在庫管理コン
ピュータ8は後述のように各種の演算機能をも果たして
いる。The data input device 6 and the carry-in instruction device 7 are both based on data from these devices, and the pallet 2 on which and how many types of bumpers 1 are currently loaded.
Information) in the parts inventory area 3 (location
Information) is connected to an inventory management computer 8 that manages and stores inventory data. The inventory management computer 8 also performs various arithmetic functions as described later.
【0010】また、実際にピッキング作業を行うピッキ
ング作業者Bの作業エリアb(図7、図8参照)には、
在庫管理コンピュータ8に記憶されている在庫データに
基づいて送達要求のあったバンパー1が現在部品在庫エ
リア3のどのパレット2に積載されているかを判断し、
複数のパレット2にある場合にはその中で最も効率的に
ピッキング作業をなしうる目的パレット2cの格納位置
を算出してこれをピッキング作業者Bに対して表示伝達
するタッチパネル等からなる目的パレット指示装置9が
設けられ、在庫管理コンピュータ8に接続されている。
ピッキング作業者Bは、送達要求のあったバンパー1を
目的パレット指示装置9により指示されたパレット2c
からピッキングし、送達用のパレット10等に積み込む
ことになThe work area b (see FIGS. 7 and 8) of the picking worker B who actually performs the picking work includes:
Based on the stock data stored in the stock management computer 8, it is determined which pallet 2 in the parts stock area 3 the bumper 1 requested to deliver is currently loaded,
When there are a plurality of pallets 2, a storage position of a target pallet 2c in which the picking work can be most efficiently performed is calculated, and a target pallet instruction such as a touch panel for displaying and transmitting the storage position to the picking worker B is provided. An apparatus 9 is provided and connected to the inventory management computer 8.
The picking worker B moves the bumper 1 for which the delivery request has been made to the pallet 2c designated by the target pallet designating device 9.
Picking from the pallet and loading it on the pallet 10 for delivery.
【0011】なお、積載部品情報入力手段はデータ入力
装置6により、在庫情報記憶手段は在庫管理コンピュー
タ8により、搬入パレット格納位置算出手段および搬入
パレット格納位置指示手段は搬入指示装置7により、目
的パレット格納位置算出手段および目的パレット格納位
置指示手段は目的パレット指示装置9によりそれぞれ形
成されている。The loading part information input means is provided by the data input device 6 and the stock information storage means is provided by the stock management computer 8 by the carry-in pallet storage position calculating means and the carry-in pallet.
The pallet storage position indicating means carried instructing device 7, the eye
Pallet storage position calculating means and target pallet storage position
The placement instruction means is formed by the target pallet instruction device 9.
【0012】次に、このように構成された本システムの
作用の一例を図2〜図5のフローチャートに従って説明
するが、図2はシステムの初期設定およびOK品バンパ
ーの部品在庫エリアへの搬入時のフローチャート、図3
および図4はピッキング作業時のフローチャート、図5
は図4中のサブルーチンの内容を示すフローチャートで
ある。Next, an example of the operation of the present system configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 to 5. FIG. 2 shows the initial setting of the system and the loading of the OK product bumper into the parts inventory area. Flowchart, FIG.
And FIG. 4 are flowcharts for picking operation, and FIG.
5 is a flowchart showing the contents of a subroutine in FIG.
【0013】まずシステムの初期設定およびOK品バン
パーの部品在庫エリアへの搬入は図2のフローチャート
に従ってなされる。すなわち、本システムを初めて稼働
させるに当たっては、まず部品在庫エリア3のレイア
ウト図、および部品在庫エリア3の各区画に格納され
たパレット2内のバンパー1の車種・仕様・色・積載個
数を在庫管理コンピュータ8に入力して初期設定を行う
(S1)。この初期設定はシステムを初めて稼働させる
時にのみ行う。First, initial setting of the system and loading of the OK product bumper into the parts stock area are performed according to the flowchart of FIG. That is, when this system is operated for the first time, first, a layout diagram of the parts inventory area 3 and inventory management of the type, specification, color, and number of bumpers 1 in the pallet 2 stored in each section of the parts inventory area 3 are performed. The data is input to the computer 8 to perform an initial setting (S1). This initialization should only be done the first time the system is running.
【0014】システムを実際に稼働させるには、あらか
じめ在庫管理コンピュータ8のメモリに、使用が予定さ
れるバンパー1のスケジュールを車種・仕様・色別の計
画グロス数の形で入力しておく(S2)。そしてこのス
ケジュールに基づいて在庫管理コンピュータ8は各種バ
ンパー1の使用頻度係数を算出する(S3)。この使用
頻度係数は全体の中の比率であり、またその算出は現在
の在庫数も考慮に入れて行う。図6には使用頻度係数の
算出結果の一例を示してある。In order to actually operate the system, the schedule of the bumper 1 to be used is input in advance in the memory of the inventory management computer 8 in the form of the planned gross number for each vehicle type, specification, and color (S2). ). Then, the inventory management computer 8 calculates the use frequency coefficients of the various bumpers 1 based on the schedule (S3). This use frequency coefficient is a ratio in the whole, and its calculation is performed in consideration of the current stock quantity. FIG. 6 shows an example of the calculation result of the usage frequency coefficient.
【0015】バンパー製造工程から搬送されてきたOK
品バンパー1は、部品供給作業者Aによって形状別に専
用パレット2aに積載される(S4)。そして部品供給
作業者Aはタッチパネル等のデータ入力装置6を操作し
て当該パレット2aに積載したバンパー1の車種・仕様
・色・本数といった部品データを入力する(S5)。こ
れらの作業はパレット2aが満載になるまで繰り返され
る(S6)。OK transferred from the bumper manufacturing process
The product bumper 1 is loaded on the dedicated pallet 2a for each shape by the component supply worker A (S4). Then, the component supply worker A operates the data input device 6 such as a touch panel to input component data such as the type, specification, color, and number of the bumpers 1 loaded on the pallet 2a (S5). These operations are repeated until the pallet 2a is fully loaded (S6).
【0016】搬入指示装置7は、データ入力装置6から
のパレット内バンパー情報および在庫管理コンピュータ
8に記憶されている各種バンパー1の使用頻度係数に基
づいて当該パレット内バンパーの使用頻度値を算出し
(S7)、その使用頻度値が大きいか否かを判断する
(S8)。この判断の結果として当該パレット内バンパ
ーの使用頻度値が大きい場合、搬入指示装置7は、空き
区画3aの中からピッキング作業者Bに近い方の空き区
画(例えば図7中の空区画(44))を部品供給作業者Aに
画面上でグラフィック指示する(S9)一方、当該パレ
ット内バンパーの使用頻度値が大きくない場合にはピッ
キング作業者Bに遠い方の空き区画(例えば図7中の空
区画(28))を部品供給作業者Aに画面上でグラフィック
指示する(S10)。こうして、効率的なピッキング作
業を可能ならしめる部品在庫エリア3への当該搬入パレ
ット2aの最適格納位置が部品供給作業者Aに指示され
ることになる。そして部品供給作業者Aは部品在庫エリ
ア3内の指示された区画に当該OK品積載パレット2a
を搬入し配置する(S11)。The carry-in instruction device 7 calculates the use frequency value of the bumper in the pallet based on the bumper information in the pallet from the data input device 6 and the use frequency coefficient of the various bumpers 1 stored in the inventory management computer 8. (S7), it is determined whether or not the use frequency value is large (S8). When the use frequency value of the bumper in the pallet is large as a result of this determination, the carry-in instructing device 7 sets the empty section closer to the picking worker B from the empty section 3a (for example, the empty section (44) in FIG. 7). ) Is graphically indicated on the screen to the component supply operator A (S9). On the other hand, if the use frequency value of the bumper in the pallet is not large, the empty section farther to the picking operator B (for example, the empty section in FIG. 7). The section (28)) is graphically indicated on the screen to the component supply worker A (S10). Thus, so that the optimum storage position of the loading pallet 2a of makes it possible to efficiently picking operations to parts inventory area 3 is indicated in parts supply operator A. Then, the parts supply worker A places the OK product loading pallet 2a in the designated section in the parts inventory area 3.
Is carried in and arranged (S11).
【0017】リミットスイッチにより当該パレット2a
の在席が確認されると(S12)、在庫管理コンピュー
タ8は、部品在庫エリア3内のパレット内バンパーの在
庫状況を表わす在庫レイアウト図を最新のものに自動更
新し記憶する(S13)。The pallet 2a is controlled by a limit switch.
Is confirmed (S12), the inventory management computer 8 automatically updates the inventory layout diagram representing the inventory status of the bumpers in the pallets in the parts inventory area 3 to the latest one and stores it (S13).
【0018】次に、実際のピッキング作業は図3および
図4のフローチャートに従ってなされる。すなわち、ま
ず目的パレット指示装置9に組立トリムイン情報等の送
達指示情報が入力されると(S14)、目的パレット指
示装置9は、送達要求されたパンパー1の車種・仕様・
色を認識し(S15)、さらに、在庫管理コンピュータ
8に記憶されている在庫データに基づいて、第1に、送
達要求のあったバンパー1が積載されておりかつ積載個
数の最も少ないパレット2を探索する(S16)。もし
かかるパレット2が複数箇所に存在する場合には、第2
に、さらにその中でピッキング作業者Bに最も近いパレ
ット2を探索し(S17)、これでもまだ複数存在する
場合には、第3に、さらにその中で使用頻度値が最も大
きいパレット2を探索する(S18)。こうしたS16
〜S18のステップを通じて最も効率的にピッキング作
業をなしうる目的パレット2cが選定されると、目的パ
レット指示装置9は、そのパレット2cの格納位置をピ
ッキング作業者Bに画面上でグラフィック指示する(S
19)。そしてピッキング作業者Bは指示された位置に
あるパレット2c内から所望のバンパー1をピッキング
し、これを送達用パレット10に移載する(S20)。Next, the actual picking operation is performed according to the flowcharts of FIGS. That is, first, when delivery instruction information such as assembly trim-in information is input to the target pallet indicating device 9 (S14), the target pallet indicating device 9 sets the vehicle type, specification,
The color is recognized (S15), and based on the inventory data stored in the inventory management computer 8, first, the pallet 2 on which the bumper 1 requested to be delivered is loaded and the number of loaded pallets is the least is determined. A search is performed (S16). If such a pallet 2 exists in a plurality of places, the second
Then, the pallet 2 closest to the picking worker B is searched therefrom (S17). If there are still a plurality of pallets, thirdly, the pallet 2 having the largest use frequency value is searched therefrom. (S18). Such S16
When the target pallet 2c capable of performing the picking operation most efficiently through steps S18 to S18 is selected, the target pallet indicating device 9 graphically indicates the storage position of the pallet 2c to the picking worker B on the screen (S18).
19). Then, the picking worker B picks the desired bumper 1 from the pallet 2c at the designated position and transfers it to the delivery pallet 10 (S20).
【0019】このピッキング作業に伴って、在庫管理コ
ンピュータ8は、ピッキングされて1本減ったバンパー
の分だけ当該パレット2cに関する在庫データを更新し
(S21)、当該パレット2cが空になったか否かを判
断する(S22)。この判断の結果として当該パレット
2cが空であれば、在庫管理コンピュータ8は目的パレ
ット指示装置9を介してピッキング作業者Bに当該パレ
ット2cの払出しを指示する(S23)が、空でなけれ
ばS26に進む。S23においてパレットの払出し指示
があると、ピッキング作業者Bはその指示に従って当該
パレット2cの払出し作業を行う(S24)。パレット
2cの払出しにより在席検知用リミットスイッチがオフ
されると、在庫管理コンピュータ8は部品在庫エリア3
内に在席するパレット2に関するデータを更新する(S
25)。Along with this picking operation, the inventory management computer 8 updates the inventory data relating to the pallet 2c by an amount corresponding to the number of bumpers that have been reduced by one by picking (S21), and determines whether the pallet 2c is empty. Is determined (S22). If the pallet 2c is empty as a result of this determination, the inventory management computer 8 instructs the picking worker B to pay out the pallet 2c via the target pallet instruction device 9 (S23). Proceed to. When there is a pallet payout instruction in S23, the picking worker B performs the pallet 2c payout operation according to the instruction (S24). When the occupancy detection limit switch is turned off by dispensing the pallet 2c, the inventory management computer 8 sets the parts inventory area 3
Update the data on the pallet 2 present in the
25).
【0020】この在庫データの更新に伴って在庫管理コ
ンピュータ8は部品在庫エリア3内の各パレット2の使
用頻度値を算出し(S26)、パレットレイアウト変更
の必要性を算出する(S27)。このS27のサブルー
チンの処理内容を図4のフローチャートに従って説明す
ると、在庫管理コンピュータ8は、例えば図8に示すよ
うにパレットEが空になりピッキング作業者Bによって
この空パレットEが区画(46)から払い出された場合、残
った在席パレット2の中で最も使用頻度値の大きいパレ
ットを探索する(S40)。その結果として例えば3つ
のパレットF、G、Hを選定したとすると(S41)、
引き続き在庫管理コンピュータ8は、ピッキング作業者
Bの歩行距離と歩行速度およびバンパー1の積載個数か
ら各パレットF、G、Hのそれぞれについてパレット内
の全バンパーをピッキングするのに必要な所要時間を算
出し(S42)、さらに、ピッキング作業者Bの歩行距
離と歩行速度から各パレットF、G、Hのそれぞれにつ
いてこのパレットを空区画(46)に運搬するのに要する時
間を算出する(S43)。そして、S42とS43でパ
レットF、G、Hごとにそれぞれ算出した2つの時間に
基づいてどのパレットを区画(46)に運搬すれば最も時間
短縮がなされるか等を演算してパレットレイアウト変更
の必要性を算出する(S44)。With the updating of the stock data, the stock management computer 8 calculates the use frequency value of each pallet 2 in the parts stock area 3 (S26), and calculates the necessity of changing the pallet layout (S27). The processing contents of the subroutine of S27 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4. The inventory management computer 8 determines that the pallet E is empty as shown in FIG. When paid out, the pallet having the highest use frequency value among the remaining occupied pallets 2 is searched (S40). As a result, for example, if three pallets F, G, and H are selected (S41),
Subsequently, the inventory management computer 8 calculates the time required for picking all the bumpers in the pallets for each of the pallets F, G, and H from the walking distance and the walking speed of the picking worker B and the number of loaded bumpers 1. Then, the time required to transport each of the pallets F, G, H to the empty section (46) is calculated from the walking distance and the walking speed of the picking worker B (S43). Then, based on the two times calculated for each of the pallets F, G, and H in S42 and S43, it is calculated which pallet should be transported to the section (46) to minimize the time, and the like. The necessity is calculated (S44).
【0021】その後メインフローに戻って、在庫管理コ
ンピュータ8は、S27の算出結果(例えばパレットG
を区画(46)に移動すれば最も時間短縮されうるという結
果)に基づいてパレットレイアウト変更の必要があるか
否かを判断し(S28)、この判断の結果としてパレッ
トレイアウト変更の必要があれば目的パレット指示装置
9を介してピッキング作業者Bにレイアウト変更を画面
上でグラフィック指示し(S29)、パレットレイアウ
ト変更の必要がなければS35に進む。Thereafter, returning to the main flow, the inventory management computer 8 calculates the result of the calculation in S27 (for example, the pallet G
Is moved to the section (46), the time can be shortened most), and it is determined whether the pallet layout needs to be changed (S28). If the pallet layout needs to be changed as a result of this determination, Graphically instructing the picking worker B to change the layout on the screen via the target pallet indicating device 9 (S29), and if there is no need to change the pallet layout, the process proceeds to S35.
【0022】S29においてパレットレイアウト変更の
指示を受けたピッキング作業者Bは指示どおりレイアウ
トの変更をなすか否かを決定し(S30)、レイアウト
変更を行わない場合にはタッチパネル等より「ノー」の
信号を入力してS34に進むが、指示どおりレイアウト
変更をなす場合にはタッチパネル等より「イエス」の信
号を入力して(S31)パレットGのレイアウト変更作
業を行う(S32)。在庫管理コンピュータ8は在席検
知用リミットスイッチのオン・オフによってレイアウト
変更作業の終了を検知する(S33)。The picking worker B receiving the instruction to change the pallet layout in S29 determines whether or not to change the layout according to the instruction (S30). A signal is input and the process proceeds to S34. If the layout is to be changed as instructed, a "yes" signal is input from a touch panel or the like (S31), and the layout of the pallet G is changed (S32). The inventory management computer 8 detects the end of the layout change work by turning on / off the presence detection limit switch (S33).
【0023】次いで、在庫管理コンピュータ8は、S2
7と同じ算出方式でパレット間のバンパー入替えの必要
性を算出し(S34)、この算出結果に基づいてパレッ
ト間でバンパー入替えの必要があるか否かを判断する
(S35)。この判断の結果としてバンパー入替えの必
要がなければS14に戻るが、バンパー入替えの必要が
あればタッチパネルを介してピッキング作業者Bにその
旨を画面上でグラフィック指示する(S36)。この指
示を受けたピッキング作業者Bは指示どおりバンパー入
替えを行うか否かを決定し(S37)、バンパー入替え
を行わない場合にはタッチパネルより「ノー」の信号を
入力してS14に戻るが、指示どおりパレット間でバン
パー入替えを行う場合にはタッチパネルより「イエス」
の信号を入力して(S38)パレット間のバンパー入替
え作業を行う(S39)。在庫管理コンピュータ8はこ
の作業の終了を検知するとS14に戻って待機する。Next, the inventory management computer 8 executes S2
The necessity of bumper replacement between pallets is calculated by the same calculation method as in 7 (S34), and it is determined based on the calculation result whether bumper replacement between pallets is necessary (S35). As a result of this determination, if there is no need to replace the bumper, the process returns to S14, but if it is necessary, the picking operator B is graphically instructed on the screen via the touch panel (S36). The picking worker B receiving this instruction determines whether or not to replace the bumper as instructed (S37). If the replacement of the bumper is not to be performed, a "NO" signal is input from the touch panel and the process returns to S14. When changing bumpers between pallets as instructed, "Yes" from the touch panel
Is input (S38), and a bumper replacement operation between pallets is performed (S39). When the inventory management computer 8 detects the end of this operation, the process returns to S14 and waits.
【0024】このように、本実施例によれば、部品在庫
エリア3内の各パレット2の使用頻度値に基づいて常に
効率的にピッキング作業をなしうるよう部品(バンパ
ー)1の在庫状態を管理しつつ、部品の送達要求があっ
た時には最も効率良くその目的部品をピッキングしうる
パレットの位置を算出しピッキング作業者Bに対して具
体的にそのピッキングすべき部品の置き場所を指示する
ようにしたので、ピッキング作業を極めて短時間で行う
ことができるようになったばかりか、慣れない作業者で
あっても仕様違いの部品をピッキングすることがなくな
り、さらに部品在庫エリアを効率的に使用することがで
きるようになった。As described above, according to the present embodiment, the stock status of the parts (bumpers) 1 is managed so that the picking operation can always be efficiently performed based on the frequency of use of each pallet 2 in the parts stock area 3. In the meantime, when there is a request for delivery of a part, the position of a pallet capable of picking the target part most efficiently is calculated, and the picking worker B is instructed specifically to place the part to be picked. As a result, not only can the picking work be performed in a very short time, but even unskilled workers will not pick up parts with different specifications, and the parts inventory area will be used more efficiently. Is now available.
【0025】なお、本実施例では、パレット2aの部品
在庫エリア3への最適格納位置は搬入指示装置7によ
り、また、ピッキングすべきバンパーを積載する目的パ
レット2cの位置は目的パレット指示装置9によりそれ
ぞれ算出されるようになっているが、これらの算出を在
庫管理コンピュータ8で行うようにしてもよいのはもち
ろんである。この場合、搬入指示装置7および目的パレ
ット指示装置9は在庫管理コンピュータ8での算出結果
を各作業者A、Bにグラフィック表示する機能を持つこ
とになる。In this embodiment, the optimum storage position of the pallet 2a in the parts inventory area 3 is determined by the carry-in instruction device 7, and the position of the target pallet 2c on which the bumper to be picked is loaded is determined by the target pallet instruction device 9. Each calculation is performed, but it goes without saying that these calculations may be performed by the inventory management computer 8. In this case, the carry-in instruction device 7 and the target pallet instruction device 9 have a function of graphically displaying the calculation results of the inventory management computer 8 to the workers A and B.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、常に
効率的にピッキング作業をなしうるよう部品の在庫状態
を管理しつつ、実際のピッキング作業の際には最も効率
的にピッキング作業をなしうる目的パレットの格納位置
を算出し所定の作業者に具体的に指示するようにしたの
で、全体として作業者による迅速かつ効率的なピッキン
グ作業が可能となり、作業者によるピッキング作業ミス
を防止しつつ、ピッキング作業に要する時間を大幅に短
縮することができ、しかも部品在庫エリアの有効利用が
可能になる。As described above, according to the present invention, always
Parts stock status so that picking work can be performed efficiently
The most efficiency during the actual picking operation
Storage location of target pallet that can perform picking work
Was calculated and given to specific workers.
Quick and efficient picking by workers as a whole
The picking work can be performed, and the time required for the picking work can be greatly reduced while preventing the picking work error by the operator, and the parts inventory area can be effectively used.
【図1】本発明の一実施例に係るピッキング作業支援シ
ステムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a picking work support system according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のシステムの初期設定およびOK部品の在
庫エリアへの搬入時のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for initial setting of the system in FIG. 1 and for loading an OK part into a stock area.
【図3】図1のシステムのピッキング作業時のフローチ
ャートの一部である。FIG. 3 is a part of a flowchart at the time of a picking operation of the system of FIG. 1;
【図4】図3のフローチャートの続きである。FIG. 4 is a continuation of the flowchart in FIG. 3;
【図5】図4中のサブルーチンの内容を示すフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart showing the contents of a subroutine in FIG. 4;
【図6】図2のフローチャートの説明に供する図であ
る。FIG. 6 is a diagram provided for explanation of a flowchart in FIG. 2;
【図7】図2のフローチャートの説明に供する図であ
る。FIG. 7 is a diagram provided for explanation of a flowchart in FIG. 2;
【図8】図5のフローチャートの説明に供する図であ
る。FIG. 8 is a diagram provided for explanation of the flowchart in FIG. 5;
【図9】従来のピッキング作業の一例を示す概略図であ
る。FIG. 9 is a schematic view showing an example of a conventional picking operation.
1…バンパー(部品) 2…専用パレット 3…部品在庫エリア 6…データ入力装置(積載部品情報入力手段) 7…搬入指示装置(搬入パレット格納位置算出手段、搬
入パレット格納位置指示手段) 8…在庫管理コンピュータ(在庫情報記憶手段) 9…目的パレット指示装置(目的パレット格納位置算出
手段、目的パレット格納位置指示手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bumper (parts) 2 ... Dedicated pallet 3 ... Parts stock area 6 ... Data input device ( loading part information input means ) 7 ... Carry-in instruction device (carried pallet storage position calculating means , carry
Input pallet storage position indicating means ) 8 ... Inventory management computer (stock information storage means) 9 ... Target pallet indicating device ( Calculation of target pallet storage position)
Means, target pallet storage position indicating means )
Claims (1)
種類の部品の中の一種類の部品を複数個積載可能な専用
パレットと、 前記部品在庫エリアに格納される前記専用パレットの積
載部品情報を入力する積載部品情報入力手段と、 前記部品在庫エリアに格納されている前記専用パレット
の配置情報および前記積載部品情報を在庫情報として記
憶する在庫情報記憶手段と、 前記積載部品情報入力手段からの入力情報および前記在
庫情報記憶手段の記憶情報に基づいて、効率的なピッキ
ング作業を可能ならしめる前記部品在庫エリアへの当該
専用パレットの最適格納位置を算出する搬入パレット格
納位置算出手段と、前記搬入パレット格納位置算出手段の算出結果を指示情
報として所定の作業者に知らせる搬入パレット格納位置
指示手段と、 ピッキングすべき部品情報が入力されたとき、前記在庫
情報記憶手段の記憶情報に基づいて、最も効率的にピッ
キング作業をなしうる前記部品在庫エリア内における当
該ピッキング部品を積載している前記専用パレットの格
納位置を算出する目的パレット格納位置算出手段と、前記目的パレット格納位置算出手段の算出結果を指示情
報として所定の作業者に知らせる目的パレット格納位置
指示手段と、 を有することを特徴とするピッキング作業支援システ
ム。1. A stored parts in inventory area, and a dedicated pallet capable plurality loading one type of component of the plurality of types of components as appropriate, the product of the dedicated pallet stored in the parts inventory area
Loading part information inputting means for inputting mounting part information ; inventory information storing means for storing placement information of the dedicated pallet stored in the parts inventory area and the loading part information as inventory information ; based on the stored information of the input information and the inventory information storage means from the loading component-information input means, the makes it possible to efficiently picking operation the component optimum storage position of the <br/> dedicated pallet to stock area The input pallet storage position calculation means to be calculated and the calculation result of the input pallet storage position calculation means are instructed.
Pallet storage location to inform specified workers as information
An instruction unit, when the component information to be picked is entered, those in the on the basis of the information stored in the inventory information storage means, the most efficient the can without the picking operation parts inventory area
Instruction information and the target pallet storage position calculation means, the calculation result of the target pallet storage position calculating means for calculating a storage position of the special pallet are loaded with the picking part
Storage location of the target pallet to inform the specified worker as information
A picking work support system , comprising: an instruction unit .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2798892A JP2842008B2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Picking work support system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2798892A JP2842008B2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Picking work support system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278816A JPH05278816A (en) | 1993-10-26 |
| JP2842008B2 true JP2842008B2 (en) | 1998-12-24 |
Family
ID=12236218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2798892A Expired - Lifetime JP2842008B2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Picking work support system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2842008B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6560067B2 (en) * | 2015-09-04 | 2019-08-14 | 公立大学法人岩手県立大学 | Support system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5281882A (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-08 | Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk | Selfftravelling electric motor car |
| JPH0441312A (en) * | 1990-06-08 | 1992-02-12 | Toshiba Corp | Apparatus for managing automatic warehouse |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP2798892A patent/JP2842008B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05278816A (en) | 1993-10-26 |
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