JP2844355B2 - Truck crane jack control device - Google Patents
Truck crane jack control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、トラッククレーンのジャッキ制御装置、
殊に、トラッククレーンの車体フレームの中央部及び後
部に伸縮可能な水平ビームを設けると共に、該水平ビー
ムの端部と、車体フレームの前部とに、それぞれジャッ
キを設けたトラッククレーンのジャッキ制御装置に関す
る。The present invention relates to a jack control device for a truck crane,
In particular, a jack crane control device for a truck crane in which a stretchable horizontal beam is provided at a center portion and a rear portion of a body frame of the truck crane, and jacks are respectively provided at an end of the horizontal beam and a front portion of the body frame. About.
(従来の技術) 従来のトラッククレーンの車体フレームの中央部及び
後部に伸縮可能な水平ビームを設けると共に、該水平ビ
ームの端部と、車体フレームの前部とに、それぞれジャ
ッキを設けたトラッククレーンのジャッキ制御装置とし
ては、例えば、第10図に示すようなものがある(特公昭
61−47734号公報参照)。(Prior Art) A conventional truck crane is provided with an extendable horizontal beam at a center portion and a rear portion of a body frame thereof, and a jack provided at an end of the horizontal beam and a front portion of the body frame, respectively. For example, there is a jack control device as shown in FIG.
No. 61-47734).
なお、このトラッククレーンの外形は、その車体フレ
ーム1の後端部に揺動アーム9を介して後端ジャッキ10
が設けられていない点を除けば、本願発明の実施例の外
形を示す第4図(平面図)及び第5図(側面図)とほぼ
同様な構造を有するものであるから、ここでは、同第
4、5図を参照し、その車体フレーム1の後端部に揺動
アーム9及び後端ジャッキ10がないものとして説明す
る。The outer shape of the truck crane is attached to a rear end jack 10 via a swing arm 9 at the rear end of the body frame 1.
Except for the fact that the present embodiment is not provided, it has substantially the same structure as that of FIGS. 4 (plan view) and FIG. 5 (side view) showing the outer shape of the embodiment of the present invention. With reference to FIGS. 4 and 5, it is assumed that the swing arm 9 and the rear end jack 10 are not provided at the rear end of the body frame 1.
このものは、トラッククレーンAの車体フレーム後部
1Aの旋回台3上で旋回する旋回体4に、起伏シリンダ5a
により起伏する伸縮ブーム5を設けると共に、車体フレ
ーム1の中央部及び後部に、左右方向へ伸縦可能な二対
の左右前後の水平ビーム7、7・・を設け、該水平ビー
ム7、7・・の端部に、車体安定用の左右前後の中間ジ
ャッキ8、8・・をそれぞれ設け、かつ、車体フレーム
1の後部1Aより曲げ及びねじれ強度の弱い前部1Bに、前
端ジャッキ11を設けたものである。This is the rear part of the body frame of truck crane A
A revolving unit 4 that revolves on a revolving table 3 of 1A is provided with an up / down cylinder 5a.
, And two pairs of left and right front and rear horizontal beams 7, 7,... Extendable in the left and right direction are provided at the center and rear of the body frame 1, and the horizontal beams 7, 7,. The left and right front and rear intermediate jacks 8, 8,... For stabilizing the vehicle body are provided at the ends, and the front end jack 11 is provided at the front portion 1B, which is weaker in bending and twisting strength than the rear portion 1A of the body frame 1. Things.
なお、13は方向切換弁、14、15、17、18は油路、16は
電磁弁、19はシーケンス弁、20はチェック弁、21は油圧
源としてのポンプ、23はタンク、27は配線、28はスイッ
チである。In addition, 13 is a direction switching valve, 14, 15, 17, and 18 are oil passages, 16 is a solenoid valve, 19 is a sequence valve, 20 is a check valve, 21 is a pump as a hydraulic pressure source, 23 is a tank, 27 is wiring, 28 is a switch.
そして、このものにあっては、車体フレーム1の後部
1Aに比べて曲げ及びねじれ強度の弱い前部1Bに設けた前
端ジャッキ11と、前記左、右、前後の中間ジャッキ8、
8・・により車体フレーム1を支承するに当り、過大な
曲げやねじれ負荷を車体フレーム1の前部1Bに発生させ
ないようにするため、車体フレーム1の前部1Bを支承す
る前端ジャッキ11の油圧シリンダ11Aの受圧面積を、前
記水平ビーム7、7・・の端部に設けた中間ジャッキ
8、8・・の受圧面積より小さくし、かつ、前記前端油
圧ジャッキ11の縮小後におけるその作動油圧の上昇によ
って、開くリリーフ弁19とタンク23への戻油を許すチェ
ック弁20とを、前後の中間ジャッキ8、8・・とその方
向制御弁13との間における、前後の中間ジャッキ8、8
・・の縮小時の高圧側となる油路17中に並列に設け、前
後の中間ジャッキ8、8・・の接地後に前端ジャッキ11
が接地し、全油圧ジャッキの伸長時に、前後の中間ジャ
ッキ8、8・・の伸長が遅れて前端ジャッキ11により車
体前部が支承され、車体フレーム1の前部1Bに曲げやね
じれの発生するのを防止し、また、車体の持上げ状態か
らジャッキを縮小させる場合、リリーフ弁19の作用で、
前端ジャッキ11の縮小完了後に生ずる高圧によって前後
の中間ジャッキ8、8・・を縮小するように構成したも
のである。And in this case, the rear part of the body frame 1
The front end jack 11 provided on the front portion 1B having a weaker bending and torsion strength than 1A, and the left, right, front and rear intermediate jacks 8,
In order to prevent excessive bending and torsion loads from being generated in the front portion 1B of the body frame 1 when the body frame 1 is supported by 8..., The hydraulic pressure of the front end jack 11 that supports the front portion 1B of the body frame 1 The pressure receiving area of the cylinder 11A is smaller than the pressure receiving area of the intermediate jacks 8, 8,... Provided at the ends of the horizontal beams 7, 7,. The relief valve 19 that opens by rising and the check valve 20 that allows oil to return to the tank 23 are connected to the front and rear intermediate jacks 8,8,.
.. Provided in parallel in the oil passage 17 on the high pressure side when reducing the front end jack 11 after the front and rear intermediate jacks 8, 8,.
When the hydraulic jack is extended, the front and rear intermediate jacks 8, 8,... Are delayed, the front end jack 11 supports the vehicle body front, and the front portion 1B of the body frame 1 is bent or twisted. When the jack is reduced from the lifting state of the vehicle body, the action of the relief valve 19
The front and rear intermediate jacks 8, 8,... Are reduced by the high pressure generated after the front end jack 11 has been reduced.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このものにあっては、前記各ジャッキ
の動作順序の規制のために、前端ジャッキ11のシリンダ
11Aに発生する油圧を利用しで開放されるリリーフ弁19
及びそれと並列のチェック弁20を設ける必要がある等、
その制御回路が相応に複雑化するという課題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in this case, the cylinder of the front end jack 11 is restricted in order to regulate the operation order of each jack.
Relief valve 19 that is opened using the hydraulic pressure generated at 11A 19
And it is necessary to provide a check valve 20 in parallel with it,
There has been a problem that the control circuit is correspondingly complicated.
この発明は、このような従来例における課題に鑑み、
車体フレームの中央部及び後部に、当該車体フレームの
左右方向に伸縮可能な水平ビームを設け、該水平ビーム
の端部に中間ジャッキを設けると共に、該中間ジャッキ
の油圧シリンダと、前記車体フレーム前部に設けた前端
ジャッキの油圧シリンダとを方向切換弁を介して油圧源
に接続し、かつ、前記各油圧シリンダの圧油給排弁の切
換スイッチを、両端に当該制御回路をOFFする開放スイ
ッチが配設された単一のスイッチライン上に所要順序で
配設し、前記各圧油給排弁の切換スイッチを前記スイッ
チラインに沿って往復動する第2セレクトスイッチのセ
レクトレバーにより、順次選択可能にすることにより、
そのジャッキ制御回路の複雑化を招くことなく、しか
も、当該車体フレームの前部に過大な曲げやねじれを発
生させる恐れがないように、その各ジャッキの操作順序
を制御できるトラッククレーンのジャッキ制御装置を提
供しようとするものである。The present invention has been made in view of such a problem in the conventional example,
At the center and the rear of the body frame, a horizontal beam that can expand and contract in the left-right direction of the body frame is provided, an intermediate jack is provided at an end of the horizontal beam, a hydraulic cylinder of the intermediate jack, and a front part of the body frame. The hydraulic cylinder of the front end jack provided in the above is connected to a hydraulic source via a directional switching valve, and the switching switch of the hydraulic oil supply / discharge valve of each of the hydraulic cylinders has an open switch at both ends to turn off the control circuit. Arranged in a required order on the single switch line, and the selector switch of each pressure oil supply / discharge valve can be sequentially selected by the select lever of the second select switch reciprocating along the switch line. By doing
A jack control device for a truck crane that can control the operation sequence of each jack so as not to complicate the jack control circuit and to prevent excessive bending or twisting at the front portion of the body frame. It is intended to provide.
(課題を解決するための手段) この発明は、前記のような従来例の課題を解決するた
め、車体フレームの中央部及び後部に、当該車体フレー
ムの左右方向に伸縮可能で、端部に中間ジャッキを備え
る水平ビームを設け、前記中間ジャッキの油圧シリンダ
と、前記車体フレームの前部に設けた前端ジャッキの油
圧シリンダとを方向切換弁を介して油圧源に接続すると
共に、前記各油圧シリンダの給排弁の切換スイッチを、
当該ジャッキ制御装置のコントロールパネル上の、両端
にそれぞれ当該制御回路をOFFする開放スイッチのある
単一のスイッチライン上に所要順序に配設し、該各圧油
給排弁の切換スイッチが、前記単一のスイッチラインに
沿って往復動するセレクトレバーにより、順次選択可能
に構成したトラッククレーンのジャッキ制御装置であ
り、また、前記前端アウトリガの油圧シリンダの給排弁
の切換スイッチが、前記中間ジャッキの油圧シリンダの
給排弁切換スイッチより、前記単一のスイッチライン
の、当該ジャッキシリンダによる当該車体の上昇操作工
程としての正方向後位置に配設したものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-described problems of the conventional example, the present invention is capable of extending and contracting in the left and right directions of the body frame at a center portion and a rear portion of the body frame. A horizontal beam provided with a jack is provided, and a hydraulic cylinder of the intermediate jack and a hydraulic cylinder of a front end jack provided at a front portion of the vehicle body frame are connected to a hydraulic source via a direction switching valve. Set the supply / discharge valve selector switch to
On the control panel of the jack control device, the switch is disposed in a required order on a single switch line having an open switch at each end for turning off the control circuit. A truck crane jack control device configured to be sequentially selectable by a select lever reciprocating along a single switch line, and wherein a changeover switch for a supply / discharge valve of a hydraulic cylinder of the front end outrigger is provided with the intermediate jack. The single cylinder switch line is disposed at the rear of the single switch line in the forward direction as a step of raising the vehicle body by the jack cylinder.
(作用) この発明は、前記のような構成を有するから、車体フ
レームを前記各ジャッキにより押上げ、支承する場合に
は、前記コントロールパネル上に配設された第2セレク
トスイッチのセレクトレバーを、前記単一スイッチライ
ンに沿って、前記中間ジャッキシリンダによる当該車体
の上昇操作工程としての正方向に順次操作することによ
り、まず、中間ジャッキシリンダの圧油給排弁の切換え
(開い)て、同中間シリンダへ圧油を供給して、同ジャ
ッキシリンダを伸長させて車体フレーム、殊に、旋回台
を備える車体フレームの中央部及び後部を支承した後、
前記前端ジャッキをその前端ジャッキシリンダに圧油を
供給して伸長させ、当該車体フレームの前部を補助的に
支承する。(Operation) Since the present invention has the above-described configuration, when the vehicle body frame is pushed up and supported by each of the jacks, the select lever of the second select switch provided on the control panel is moved. By sequentially operating the intermediate jack cylinder in the forward direction as a step of raising the vehicle body by the intermediate jack cylinder along the single switch line, first, the pressure oil supply / discharge valve of the intermediate jack cylinder is switched (opened). After supplying the pressurized oil to the intermediate cylinder and extending the jack cylinder to support the center and the rear of the body frame, especially the body frame having the swivel,
The front end jack is extended by supplying pressurized oil to the front end jack cylinder to support the front part of the vehicle body frame.
また、当該車体フレームの前記ジャッキによる地上へ
の支承状態から、車輪による支承状態へ切換える場合に
は、前記第2セレクトスイッチのセレクトレバーを前記
とは逆方向へ操作することにより、まず、前端ジャッキ
シリンダの圧油給排弁を開放してその圧油を当該前端ジ
ャッキシリンダからタンクへ排出して、同前端ジャッキ
を縮小させて地面から離間させ、車体フレームの前端部
寄りに引上げた後、第2セレクトスイッチのセレクトレ
バーをさらに同(逆)方向へ回動させると、中間ジャッ
キシリンダの圧油給排弁がその切換スイッチにより開放
して中間ジャッキシリンダが縮小し、前後の中間ジャッ
キによる当該車体フレーム、殊にその中央部及び後部の
支承状態が解除され、したがって、当該車体フレームに
掛かる大負荷が、前記何れの状態においても前記中間ジ
ャッキにより支承され、当該トラッククレーンの大負荷
を当該車体フレームの前端部及び前記前端ジャッキのみ
により支承する恐れがないように、中間ジャッキと前端
ジャッキとの操作順序を誤りなく操作する。Further, when switching from a state in which the jack of the body frame is supported by the jack to the ground to a state in which it is supported by wheels, by operating the select lever of the second select switch in the opposite direction, the front end jack is first operated. After opening the pressure oil supply and discharge valve of the cylinder and discharging the pressure oil from the front end jack cylinder to the tank, the front end jack is reduced and separated from the ground, and pulled up near the front end of the vehicle body frame, 2 When the select lever of the select switch is further rotated in the same (reverse) direction, the pressure oil supply / discharge valve of the intermediate jack cylinder is opened by the changeover switch, the intermediate jack cylinder is reduced, and the vehicle body is moved by the front and rear intermediate jacks. The supporting state of the frame, especially the central part and the rear part thereof, is released, so that a large load applied to the vehicle body frame is reduced. In any case, the operation order of the intermediate jack and the front end jack is incorrect so that the intermediate jack is supported by the intermediate jack and the heavy load of the truck crane is not supported by only the front end of the body frame and the front end jack. Operate without.
また、前記各ジャッキの油圧シリンダの油圧給排弁の
各切換スイッチが、当該ジャッキ制御装置のコントロー
ルパネル上の適所で、両端部に当該制御回路をOFFする
第1、第2開放スイッチのある単一のスイッチライン上
に適宜間隔を存して所要順序に配設されると共に、前記
第2セレクトスイッチのセレクトレバーにより前記各ジ
ャッキの油圧シリンダの油圧給排弁の各切換スイッチの
選択による所要操作後における、前記各ジャッキシリン
ダの給排弁切換スイッチが、当該制御回路をOFFする第
1又は第2開放スイッチの選択により、当該ジャッキシ
リンダ等による当該車体フレームの支承ないし支承解除
状態をロックをする。Further, each selector switch of the hydraulic supply / discharge valve of the hydraulic cylinder of each jack is provided with a first and a second release switch for turning off the control circuit at both ends at appropriate positions on the control panel of the jack control device. The switches are arranged in a required order on a single switch line at appropriate intervals, and required operations are performed by selecting each changeover switch of a hydraulic supply / discharge valve of a hydraulic cylinder of each jack by a select lever of the second select switch. Later, the supply / discharge valve changeover switch of each of the jack cylinders locks the support or release of the support of the body frame by the jack cylinder or the like by selecting the first or second open switch for turning off the control circuit. .
(実施例) 以下、この発明に係るトラッククレーンのジャッキ制
御装置の第1ないし第5実施例を、第1図ないし第9図
を参照して説明する。なお、第10図に示した従来例と共
通する部分には、同一名称及び同一符号を用いる。(Embodiment) Hereinafter, first to fifth embodiments of the jack control device for a truck crane according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. Note that the same parts as those of the conventional example shown in FIG.
(第1実施例) 第1図ないし第5図は、この発明の第1実施例を略示
するもので、同図において、1はトラッククレーンAの
車体フレーム、1Aは車体フレーム1の後部(なお、第4
図では車体フレーム1の中央部を示す符号は省略し
た)、1Bは車体フレーム1の前部で、車体フレーム1の
前部1Bの曲げ及びねじれ強度は、その後部1Aよりかなり
小さく構成される。2は車体フレーム1の前部1B上側に
設けた運転室、3は車体フレーム後部1A上の旋回台、4
は旋回台3上の旋回体で、この旋回体4に伸縮ブーム5
の基部が軸着され、起伏シリンダ5aにより起伏操作され
る。First Embodiment FIGS. 1 to 5 schematically show a first embodiment of the present invention. In the drawings, reference numeral 1 denotes a body frame of a truck crane A, and 1A denotes a rear portion of the body frame 1. The fourth
In the figure, the reference numeral indicating the central portion of the body frame 1 is omitted), 1B is the front portion of the body frame 1, and the bending and torsional strength of the front portion 1B of the body frame 1 is considerably smaller than that of the rear portion 1A. 2 is a cab provided above the front part 1B of the body frame 1, 3 is a turntable on the rear part 1A of the body frame, 4
Is a revolving body on the revolving base 3, and the revolving body 4 has a telescopic boom 5
Is pivotally mounted, and an up / down operation is performed by an up / down cylinder 5a.
6は伸縮ブーム5頂部のブームヘッドから垂下するロ
ープにより吊下されるフック、7、7・・は車体フレー
ム1の中央部及び後部に、その左右方向に油圧シリンダ
7A、7A・・により伸縮可能に設けた左、右、前、後の水
平ビーム、8、8・・は前後の水平ビーム7、7・・の
端部に設けられ、垂直方向に伸縮する左右前後の中間シ
リンダ8A、8A・・を備える左右前後の中間ジャッキ、9
は車体フレーム1の後端部に揺動及び係止可能に設けた
揺動アーム、10は揺動アーム9の端部に設けられ、油圧
シリンダ10Aにより垂直方向に伸縮する後端ジャッキ、1
1は車体フレーム1の前部1Bに設けられ、油圧シリンダ1
1Aにより垂直方向に伸縮する前端ジャッキ、13は方向切
換弁、19はリリーフ弁、21は油圧源としてのポンプ、23
はタンクで、これらの構造は、車体フレーム1の後端に
揺動アーム9を介して後端ジャッキ10を設けた点を除
き、前記従来例とほぼ同様である。Reference numeral 6 denotes a hook suspended by a rope hanging from a boom head at the top of the telescopic boom 5. Reference numerals 7, 7,...
The left, right, front, and rear horizontal beams provided so as to be expandable and contractible by 7A, 7A... Are provided at the ends of the front and rear horizontal beams 7, 7,. Left and right front and rear middle jacks with front and rear middle cylinders 8A, 8A
Is a swing arm provided at the rear end of the body frame 1 so as to be swingable and lockable, 10 is a rear end jack provided at the end of the swing arm 9 and vertically extended and contracted by a hydraulic cylinder 10A.
1 is provided on a front portion 1B of the body frame 1 and includes a hydraulic cylinder 1
1A front end jack which expands and contracts vertically, 13 is a directional control valve, 19 is a relief valve, 21 is a pump as a hydraulic source, 23
Are tanks. These structures are almost the same as those of the conventional example described above, except that a rear end jack 10 is provided at the rear end of the body frame 1 via a swing arm 9.
31は旋回体4、その他のクレーン操作の好適場所に設
けられるコントロールパネルで、このコントロールパネ
ル31には、第1セレクトスイッチ32と第2セレクトスイ
ッチ33、アクセルスイッチ39、バイロットランプ40等が
設けられる。Reference numeral 31 denotes a control panel provided on the revolving superstructure 4 and other places suitable for crane operation. The control panel 31 includes a first select switch 32, a second select switch 33, an accelerator switch 39, a bi-rot lamp 40, and the like. .
第1セレクトスイッチ32は、左右前後の水平ビーム
7、7・・を、左右方向に伸縮させる左右前後のビーム
シリンダ7A、7A・・と、左右前後の水平ビーム7、7・
・の端部に設けた左右前後の中間ジャッキ8、8・・の
伸縮シリンダ8A、8A・・との給排弁IB、IIB、IIIB、IVB
の何れかを各別に選択するスイッチI、II、III、IV
と、それらの全シリンダの集中給排切換弁VBの集中切換
スイッチVとを備える。The first select switch 32 includes left and right beam cylinders 7A, 7A,... For expanding and contracting the left, right, front and rear horizontal beams 7, 7,.
· Supply and discharge valves IB, IIB, IIIB, IVB with the left and right front and rear intermediate jacks 8, 8 · · · telescopic cylinders 8A, 8A · · · provided at the end of
Switches I, II, III, IV for selecting any of
And a centralized switch V of the centralized supply / discharge switching valve VB of all the cylinders.
また、第2セレクトスイッチ33は、水平ビーム7の伸
縮シリンダ7Aの切換弁7B(図示省略)を選択する水平ビ
ームスイッチH、中間ジャッキ8の伸縮シリンダ8Aの給
排弁8B(図示省略)を選択する中間ジャッキスイッチ
V、後端ジャッキ10の油圧シリンダ10Aの給排弁10Bを選
択する後端ジャッキスイッチR、前端ジャッキ11の油圧
シリンダ11Aの給排弁11Bを選択する前端ジャッキスイッ
チFとを、両端に当該制御回路をOFFする開放スイッチ
位置のある半円弧状のスイッチライン34A上に、適宜間
隔を存して前掲の所要順序に配設すると共に、同スイッ
チライン34Aの左右両端部(第1図)に配設された、当
該制御回路をOFFする第1開放スイッチOFF及び第2開放
スイッチOFFとの間を、前記スイッチライン34Aに沿って
往復動する単一のセレクトレバー34とにより構成され
る。なお、25はフィルタ、36、37は油路、38はダブルチ
ェック弁である。The second select switch 33 selects a horizontal beam switch H for selecting a switching valve 7B (not shown) of the telescopic cylinder 7A of the horizontal beam 7 and a supply / discharge valve 8B (not shown) for the telescopic cylinder 8A of the intermediate jack 8. An intermediate jack switch V, a rear jack switch R for selecting the supply / discharge valve 10B of the hydraulic cylinder 10A of the rear jack 10, and a front jack switch F for selecting the supply / discharge valve 11B of the hydraulic cylinder 11A of the front jack 11. On the switch line 34A in a semicircular arc shape having an open switch position for turning off the control circuit at both ends, the switch line 34A is disposed in the required order described above at appropriate intervals, and the left and right ends (first A single select lever 34 reciprocating along the switch line 34A between the first open switch OFF and the second open switch OFF for turning off the control circuit disposed in FIG. Be composed. In addition, 25 is a filter, 36 and 37 are oil passages, and 38 is a double check valve.
(第1実施例の作用) (車体フレームの上昇) 車体フレーム1の中央部及び後部1A上の旋回台3上の
旋回体4に設けた伸縮ブーム5の起伏及び又は伸縮、ワ
イヤの巻込み、巻戻し等による荷役作業に先立って、第
1セレクトスイッチ32のIないしIVの全部又は何れかを
選択する(ただし、全部選択の場合は集中切換スイッチ
Vによる選択も可)した後、第2セレクトスイッチ33の
セレクトレバー34を、当該制御回路をOFFする第1開放
スイッチ選択位置OFFから、水平ビームスイッチ選択位
置Hにすると、ポンプ21の圧油が方向切換弁13を介し
て、水平ビーム7、7・・の伸縮シリンダ7A、7A・・の
圧油給排切換弁IB、IIB、IIIB、IVB、VBまで進む。そこ
で、水平なビームシリンダ7A、7A・・の何れか又は全部
を伸長させ、アウトリガの水平ビーム7、7・・を所要
長さに伸長させる。(Operation of the first embodiment) (Lift of body frame) Up and down and / or expansion and contraction of a telescopic boom 5 provided on a revolving unit 4 on a revolving base 3 on a central portion and a rear portion 1A of the body frame 1, winding of a wire, Prior to the cargo handling operation by rewinding or the like, all or any of I to IV of the first select switch 32 is selected (however, in the case of all the selections, selection by the central changeover switch V is also possible), and then the second select is performed. When the select lever 34 of the switch 33 is moved from the first open switch selecting position OFF for turning off the control circuit to the horizontal beam switch selecting position H, the pressure oil of the pump 21 passes through the direction switching valve 13 and the horizontal beam 7, 7. The telescopic cylinders 7A, 7A, and the pressure oil supply / discharge switching valves IB, IIB, IIIB, IVB, VB of 7A. Therefore, any or all of the horizontal beam cylinders 7A, 7A,... Are extended to extend the outrigger horizontal beams 7, 7,.
次いで、第2セレクトスイッチ33のセレクトレバー34
を中間ジャッキスイッチを選択する中間ジャッキスイッ
チV位置に回わし、左右前後のアウトリガ8、8・・の
ジャッキシリンダ8A、8A・・の切換弁IB、IIB、IIIB、I
VBの切換SWのI、II、III、IVの何れか又は全部を選択
する(ただし、全切換スイッチを選択する場合は、切換
SWのVにより選択することもできる)と、左右前後の中
間ジャッキ8、8・・の油圧シリンダ8A、8A・・の何れ
か又は全部が伸長し、左右前後の中間ジャッキ8、8・
・が接地し、車体フレーム1の中央部及び後部1A(上部
旋回台3を載架した部分)をアウトリガの中間ジャッキ
8、8・・により支承する。Next, the select lever 34 of the second select switch 33
Is turned to the intermediate jack switch V position for selecting the intermediate jack switch, and the right and left front and rear outriggers 8, 8,... Jack cylinders 8A, 8A... Switching valves IB, IIB, IIIB, I
Select any or all of I, II, III, and IV of the VB changeover switch.
The hydraulic cylinders 8A, 8A,... Of the left and right front and rear middle jacks 8, 8,.
The ground is grounded, and the central portion and the rear portion 1A of the body frame 1 (the portion on which the upper swivel 3 is mounted) are supported by the intermediate jacks 8, 8,... Of the outriggers.
この状態から、第2セレクトスイッチ33のセレクトレ
バー34を後端ジャッキ10のジャッキシリンダ10Aへの圧
油切換弁10Bを選択する後端ジャッキスイッチ位置Rに
回すると、後端ジャッキ10の油圧シリンダ10Aへの圧油
給排弁10Bが開き、圧油により同ジャッキシリンダ10Aが
伸長して、後端ジャッキ10が接地し、同後端ジャッキ10
により車体フレーム1の後端部を補助的に支承する。From this state, when the select lever 34 of the second select switch 33 is turned to the rear end jack switch position R for selecting the hydraulic oil switching valve 10B to the jack cylinder 10A of the rear end jack 10, the hydraulic cylinder 10A of the rear end jack 10 is turned. The pressurized oil supply / discharge valve 10B is opened, the jack cylinder 10A is extended by the pressurized oil, the rear end jack 10 is grounded, and the rear end jack 10
With this, the rear end of the body frame 1 is additionally supported.
しかる後、前記第2セレクトスイッチ33のセレクトレ
バー34を前端ジャッキ11のスイッチ選択位置Fに回す
と、前端ジャッキ11のジャッキシリンダ11Aの給排弁11B
が開き、圧油により前端ジャッキ11のジャッキシリンダ
11Aが伸長して同前端ジャッキ11が接地し、車体フレー
ム1の前部1Bを補助的に支承する。Thereafter, when the select lever 34 of the second select switch 33 is turned to the switch selection position F of the front end jack 11, the supply / discharge valve 11B of the jack cylinder 11A of the front end jack 11 is turned on.
Is opened and the jack cylinder of the front end jack 11 is
The front end jack 11 is extended and the front end jack 11 comes into contact with the ground, so that the front portion 1B of the vehicle body frame 1 is additionally supported.
次いで、第2セレクトスイッチ33のセレクトレバー34
を当該制御回路をOFFする第2開放スイッチ選択位置OFF
(第1図の右側)にまわすと、前記各切換スイッチによ
る前記各圧油切換弁IB、IIB、IIIB、IVBの励磁が解放さ
れ、同各圧油給排弁10B、11Bの中立状態が確保され、前
記各油圧シリンダがそれぞれの動作位置にロックされ、
前記各ジャッキ8、8・・、10、11により車体フレーム
1を地上に安定的に支承する。Next, the select lever 34 of the second select switch 33
To turn off the control circuit.
Turning to the right side of FIG. 1, the excitation of the pressure oil switching valves IB, IIB, IIIB, IVB by the respective changeover switches is released, and the neutral state of the pressure oil supply / discharge valves 10B, 11B is secured. The respective hydraulic cylinders are locked in their respective operating positions,
The body frame 1 is stably supported on the ground by the jacks 8, 8,.
(車体フレームの降下) 前記各ジャッキ8、8・・、10、11等を縮小させて車
体フレーム1を降下させて、車輪により支承させる場合
は、方向切換弁13を圧油給排位置に切換える一方、第2
セレクトスイッチ33のセレクトレバー34を、当該制御回
路をOFFする第2開放スイッチ選択位置OFF(第1図の右
側)から、前端ジャッキ11スイッチの選択位置Fに戻す
と、切換弁11Bが開き、前端ジャッキシリンダ11Aの圧油
が切換弁11B、油路36、ダブルチェック弁38等を介して
タンク23に排出され、前端ジャッキシリンダ11Aが縮小
し、同前端ジャッキ11が地面から離間する。(Descent of the body frame) When the jacks 8, 8,..., 10, 11 and the like are reduced and the body frame 1 is lowered to be supported by wheels, the direction switching valve 13 is switched to the pressure oil supply / discharge position. On the other hand, the second
When the select lever 34 of the select switch 33 is returned from the second opening switch selection position OFF (right side in FIG. 1) for turning off the control circuit to the selection position F of the front end jack 11 switch, the switching valve 11B opens and the front end The pressure oil of the jack cylinder 11A is discharged to the tank 23 via the switching valve 11B, the oil passage 36, the double check valve 38, etc., the front end jack cylinder 11A contracts, and the front end jack 11 separates from the ground.
次に、前記セレクトレバー34を後端ジャッキ10スイッ
チの選択位置Rに回すと給排弁10Bが開き、後端ジャッ
キ10の油圧シリンダ10Aの圧油が、同給排弁10B、配管3
6、ダブルチェック弁38、リリーフ弁19等を介してタン
ク23に排出され、後端ジャッキシリンダ10Aが縮小し
て、地面から離間する。Next, when the select lever 34 is turned to the selected position R of the rear end jack 10 switch, the supply / discharge valve 10B is opened, and the pressure oil of the hydraulic cylinder 10A of the rear end jack 10 is supplied to the supply / discharge valve 10B, piping 3
6. Discharged to the tank 23 via the double check valve 38, the relief valve 19, etc., the rear end jack cylinder 10A contracts and separates from the ground.
次いで、前記セレクトレバー34を前後の中間ジャッキ
8、8・・の中間ジャッキスイッチVの選択位置にする
一方、第1セレクトスイッチ32の左右前後スイッチのI
ないしIVの何れか又は全部を選択する(それらの全部を
選択する場合は集中スイッチVによる選択も可)と、左
右前後の中間ジャッキシリンダ8A、8A・・の何れか又は
全部の圧油が、給排弁IB、IIB、IIIB、IVBの何れか又は
全部、若しくは集中給排弁VB、油路36、ダブルチェック
弁38、リリーフ弁19等を介してタンク23へ排出され、左
右前後の中間ジャッキ8、8・・が縮小し、地面から離
間して、当該車体フレーム1が降下し、同車体フレーム
1が車輪により支承される。Next, the select lever 34 is set to the position for selecting the intermediate jack switch V of the front and rear intermediate jacks 8, 8,.
When any or all of IV are selected (when all of them are selected, selection by the centralized switch V is also possible), any or all of the left and right front and rear intermediate jack cylinders 8A, 8A,. Any or all of the supply / discharge valves IB, IIB, IIIB, IVB, or the central supply / discharge valve VB, oil path 36, double check valve 38, relief valve 19, etc. , 8,... Are reduced, separated from the ground, the body frame 1 is lowered, and the body frame 1 is supported by wheels.
第2セレクトスイッチ33のセレクトレバー34を水平ビ
ーム7、7・・選択位置Hにする一方、第1セレクトス
イッチ32の左右前後の切換スイッチIないしIVの何れか
又は全部を選択すれば(全部選択の場合は集中切換スイ
ッチVの選択も可)、給排弁IBないしIVBの何れか又は
全部若しくは集中給排弁VBが水平シリンダ7A、7A・・に
接続され、その圧油を配管36、ダブルチェック弁38等を
介してタンク23に排出し、左右前後の水平ビーム7、7
・・を縮小し、左右前後の中間ジャッキ8、8・・が、
車体フレーム1側(車巾内)に収納される。When the select lever 34 of the second select switch 33 is set to the horizontal beam 7, 7,... Select position H, while selecting any or all of the left, right, front and rear changeover switches I to IV of the first select switch 32 (select all) In this case, the centralized changeover switch V can be selected), and any or all of the supply / discharge valves IB and IVB or the central supply / discharge valve VB is connected to the horizontal cylinders 7A, 7A,. It is discharged to the tank 23 through the check valve 38 and the like, and the horizontal beams
・ ・ Reduce the middle jacks 8, 8 ・
It is stored on the body frame 1 side (within the vehicle width).
次いで、第2セレクトスイッチ33のセレクトレバー34
を当該制御回路をOFFする第1開放スイッチ選択位置OFF
(第1図の左側)に戻し、前記各水平ビーム7、7・・
端部の、前後の中間ジャッキ8、8・・、後端ジャッキ
10、前端ジャッキ11等をロック位置とする。なお、前記
単一のスイッチライン34Aの左端(第1図)に位置する
第1開放スイッチ選択位置OFFは、この装置の前記各シ
リンダ等の次回操作、すなわち、それらの伸長操作への
移行可能態勢にする。Next, the select lever 34 of the second select switch 33
To turn off the control circuit.
(Left side in FIG. 1), and the horizontal beams 7, 7,.
Middle jacks at the end, front and rear 8, 8, ..., rear end jacks
10. Set the front end jack 11 and the like to the lock position. Note that the first open switch selection position OFF located at the left end (FIG. 1) of the single switch line 34A is a state in which the operation of the cylinders and the like of the apparatus at the next operation, that is, a transition to the extension operation thereof, is possible. To
(第2実施例) 次に、この発明の第2実施例を、その要部をなし、そ
のコントロールパネルに設けられる第2セレクトスイッ
チ部を、模式的に示す第6図を参照して説明する。な
お、この発明の第2実施例の、そ余の構造及び作用は前
記第1実施例とほぼ同様である。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6, which schematically shows a second select switch section which forms a main part and is provided on a control panel thereof. . The remaining structure and operation of the second embodiment of the present invention are almost the same as those of the first embodiment.
第6図において、41はこの発明の第2実施例のコント
ロールパネルで、このコントロールパネル41には、当該
制御回路をOFFする第1開放スイッチ選択位置OFF(同図
の左側)、水平ビームSW選択位置H、中間ジャッキSW選
択位置V、後端ジャッキSW選択位置R、前端ジャッキSW
選択位置F、当該制御回路をOFFする第2開放スイッチ
選択位置OFF(同図の右側OFF)が、左右方向に延びる一
直線状の単一のスイッチライン44Aに沿い、所要間隔を
存して所要の順序(前記第1実施例と同様)に設ける。In FIG. 6, reference numeral 41 denotes a control panel according to a second embodiment of the present invention. The control panel 41 has a first open switch selection position OFF (left side in FIG. 6) for turning off the control circuit, a horizontal beam SW selection. Position H, middle jack SW selection position V, rear end jack SW selection position R, front end jack SW
A selection position F, a second open switch selection position OFF for turning off the control circuit (the right side OFF in the figure) is aligned with a single linear switch line 44A extending in the left-right direction, and has a required interval with a required interval. They are provided in order (similar to the first embodiment).
第2セレクトスイッチ43のセレクトレバー44を、この
単一のスイッチライン44Aに沿って順次右(正)方向又
は左(逆)方向へ移動することにより、前記各スイッチ
位置OFF、H、V、R、F、OFFの何れかを順次選択し、
前記第4図(第1実施例)に示す左右前後の水平ビーム
7、7・・、前後の中間ジャッキ8、8・・、後端ジャ
ッキ10、前端ジャッキ11等を、前記第1実施例とほぼ同
様な順序で、同様に制御する。By sequentially moving the select lever 44 of the second select switch 43 rightward (forward) or leftward (reverse) along the single switch line 44A, the switch positions OFF, H, V, R , F, or OFF,
The front and rear horizontal beams 7, 7,..., Front and rear intermediate jacks 8, 8,..., Rear end jack 10, front end jack 11, etc. shown in FIG. 4 (first embodiment) are the same as those of the first embodiment. Control is performed in substantially the same order.
(第3ないし5実施例) 次に、この発明の第3ないし5実施例を、その要部を
なす第2セレクトスイッチ53、63、73の配設される、コ
ントロールパネル51、61、71の要部の模式平面図の第7
ないし9図を参照して説明する。なお、この発明の第3
ないし5実施例のその余の構造及び作用は前記第1、第
2実施例とほぼ同様である。(Third to Fifth Embodiments) Next, the third to fifth embodiments of the present invention will be described with reference to the control panels 51, 61, and 71 provided with the second select switches 53, 63, and 73, which are essential parts thereof. The seventh of the schematic plan view of the main part
This will be described with reference to FIGS. The third embodiment of the present invention
The remaining structure and operation of the fifth to fifth embodiments are almost the same as those of the first and second embodiments.
第7ないし9図において、51(第7図)、61(第8
図)、71(第9図)は、この発明の第3ないし5実施例
のコントロールパネルで、これらのコントロールパネル
51、61、71には、第2セレクトスイッチ53(7図)、63
(8図)、73(9図)がそれぞれ設けられる。7 to 9, 51 (FIG. 7), 61 (FIG. 8)
FIG. 7 and FIG. 9 (FIG. 9) are control panels according to the third to fifth embodiments of the present invention.
51, 61, and 71 include second select switches 53 (FIG. 7) and 63.
(FIG. 8) and 73 (FIG. 9) are provided, respectively.
第3ないし5実施例の各第2セレクトスイッチ53(第
7図)、63(第8図)、73(第9図)のセレクトレバー
54(7図)、64(8図)、74(9図)は、当該制御回路
をOFFする第1開放SW選択位置OFF(第7、8図では左
側、第9図では右側)、水平ビームSW選択位置(H)、
中間ジャッキSW選択位置(V)、後端ジャッキSW選択位
置(R)、前端ジャッキSW選択位置(F)、当該制御回
路をOFFする第2開放SW選択位置OFF(第7、8図では右
側、第9図では左側)が、単一のスイッチライン54A
(下向コ字状、右向、第7図)、64A(下向U字状、右
向、第8図)、74A(上向コ字状、左向、第9図)に沿
って配設され、それぞれの第2セレクトスイッチ53、6
3、73のセレクトレバー54、64、74を、単一の下向きコ
字状スイッチライン54A、同単一の下向きU字状スイッ
チライン64A、同単一の下向きコ字状スイッチライン74A
のそれぞれに沿って、下向きコ字状(上、右、下向の正
方向と、上、左、下向きの逆方向)、下向U字状(上、
右、下向の正方向と、上、左、下向きの逆方向)、又は
上向コ字状(下、左、上向の正方向と、下、右、上向き
の逆方向)に往復動させることにより、前記第1、第2
実施例とほぼ同様なトラッククレーンのジャッキ制御を
する。Select levers of the second select switches 53 (FIG. 7), 63 (FIG. 8) and 73 (FIG. 9) of the third to fifth embodiments.
Reference numerals 54 (FIG. 7), 64 (FIG. 8), and 74 (FIG. 9) denote a first open SW selection position OFF (the left side in FIGS. 7 and 8, the right side in FIG. 9) for turning off the control circuit, and the horizontal beam. SW selection position (H),
Middle jack SW selection position (V), rear end jack SW selection position (R), front end jack SW selection position (F), second open SW selection position OFF for turning off the control circuit (right side in FIGS. 7 and 8, 9 (left side) is a single switch line 54A
(Downward U-shaped, rightward, FIG. 7), 64A (downward U-shaped, rightward, FIG. 8), and 74A (upward U-shaped, leftward, FIG. 9) And second select switches 53 and 6 respectively.
3, 73 select levers 54, 64, 74, the single downward U-shaped switch line 54A, the same single downward U-shaped switch line 64A, the same single downward U-shaped switch line 74A
Along each of the downward U-shaped (upward, right, downward positive direction, and upward, left, downward reverse direction), downward U-shaped (up,
Reciprocate in the right, downward positive direction and upward, left, downward downward direction) or upward U-shaped (downward, left, upward upward direction and downward, right, upward reverse direction) By doing so, the first and second
The jack control of the truck crane is performed in substantially the same manner as in the embodiment.
(変形例) なお、この発明の第2セレクトスイッチの単一のスイ
ッチラインは、図示しないが、当該コントロールパネル
(第1実施例の第1図では符号31参照)面に沿って、そ
の上下方向に延びる直線状、右上り又は左上りの斜線状
に配設することができる外、例えば、第6図のコントロ
ールパネル41面(第2実施例参照)に対する垂直方向に
充分なスペースを確保できる限り、その第2セレクトス
イッチ43の第1のスイッチライン44Aを、当該コントロ
ールパネル41面に対して垂直方向に延びるように配設
し、該スイッチラインに沿ってそのセレクトレバーを昇
降させる構造(図示省略)とすることもでき、この場合
にも当該セレクトレバーの操作方向がその紙面と垂直方
向となる外は、前記各実施例とほぼ同要領で、その水平
ビーム及び各中間ジャッキ、後端ジャッキ、前端ジャッ
キ等の制御を前記ほぼ同様に行える。(Modification) A single switch line of the second select switch according to the present invention is not shown, but extends along the control panel (see reference numeral 31 in FIG. 1 of the first embodiment) in the vertical direction. In addition to being able to be disposed in a straight line extending upward, obliquely upwardly or obliquely upward, as long as a sufficient space can be secured in the vertical direction with respect to the control panel 41 surface in FIG. 6 (see the second embodiment), for example. The first switch line 44A of the second select switch 43 is disposed so as to extend in the direction perpendicular to the control panel 41, and the select lever is moved up and down along the switch line (not shown). Also in this case, except that the operation direction of the select lever is perpendicular to the plane of the paper, the horizontal beam and the center beam are substantially the same as in the above-described embodiments. Jack, rear jacks, the control such as the front jacks allows the substantially same manner.
(発明の効果) 本発明は、前記のような構成を有し、作用をするか
ら、次のような効果が得られる。(Effects of the Invention) The present invention has the above-described configuration and operates, and the following effects can be obtained.
(1)コントロールパネルに設けた第1セレクトスイッ
チにより、当該車体フレームの中間部に設けた水平ビー
ムの全部又は一部を所要位置まで伸長させた後、第2セ
レクトスイッチのセレクトレバーを、当該ジャッキシリ
ンダによる当該車体の上昇操作工程としての正方向へ順
次操作して、単一のスイッチライン上に所定順位に配設
された各切換スイッチを順次選択することにより、ま
ず、水平ビームシリンダを伸長させて、同水平ビームを
伸長させた後、当該水平ビーム端部に設けた中間ジャッ
キのジャッキシリンダの伸長を完了させて、同中間ジャ
ッキにより車体フレームを支承し、さらに、前記セレク
トレバーの同正方向への移動により、前端ジャッキシリ
ンダの伸長により前端ジャッキを伸長させて、同車体フ
レームの前端部を支承し、また、前記セレクトレバーの
逆方向への操作により、前記各スイッチを前記とは逆に
順次選択することにより、まず、前端ジャッキシリンダ
を縮小して前端ジャッキを縮小させた後、水平ビーム端
部のジャッキシリンダを縮小させるものであって、前端
ジャッキのみにより車体フレーム前部を支承する状態の
発生を招く恐れがなく、ひいては、車体フレーム前部に
大負荷を与えず、同部に曲げやねじれを発生させる恐れ
がない。(1) After extending all or part of the horizontal beam provided in the intermediate portion of the vehicle body frame to a required position by the first select switch provided on the control panel, the select lever of the second select switch is moved to the jack. First, the horizontal beam cylinder is extended by sequentially operating the changeover switches arranged in a predetermined order on a single switch line by sequentially operating the cylinder in the forward direction as a lifting operation process of the vehicle body by the cylinder. After extending the horizontal beam, the extension of the jack cylinder of the intermediate jack provided at the end of the horizontal beam is completed, the body jack is supported by the intermediate jack, and the select lever is moved in the same forward direction. To extend the front end jack by extending the front end jack cylinder to support the front end of the body frame. In addition, by operating the select lever in the opposite direction to sequentially select the switches in the opposite direction, first, the front end jack cylinder is reduced to reduce the front end jack, and then the horizontal beam end is reduced. The jack cylinder of the part is reduced, and there is no danger that a state in which the front part of the body frame is supported by only the front end jack is caused. No risk of twisting.
(2)前端ジャッキの伸長操作が、第2セレクトスイッ
チの単一のスイッチラインに沿って移動するセレクトレ
バーの、当該車体フレームの上昇方向としての正方向へ
の移動終期における前端ジャッキスイッチの選択により
なされ、また、同セレクトレバーの前記とは逆方向操作
の初期における前端ジャッキスイッチの選択による前端
ジャッキの縮小完了後に、中間ジャッキスイッチが選択
されて中間ジャッキシリンダが縮小してその中間ジャッ
キが縮小するものであって、各ジャッキの操作順序の誤
り発生を招く恐れがない。(2) The extension operation of the front end jack is performed by selecting the front end jack switch at the end of the movement of the select lever, which moves along the single switch line of the second select switch, in the forward direction as the ascending direction of the vehicle body frame. Further, after the front end jack is contracted by selecting the front end jack switch in the initial stage of the reverse operation of the select lever, the intermediate jack switch is selected, the intermediate jack cylinder is contracted, and the intermediate jack is contracted. Therefore, there is no possibility that an error occurs in the operation order of each jack.
(3)前端ジャッキシリンダへの圧油の供給が、中間ジ
ャッキシリンダへの圧油の供給完了後に、また、前端ジ
ャッキシリンダからの圧油の排出完了後に、中間ジャッ
キシリンダからの圧油の排出がなされるから、車体フレ
ームの前部に過度の負荷が掛からず、ひいては車体フレ
ーム前部に曲げ又はねじれの発生する恐れがない。(3) After the supply of the pressure oil to the front jack cylinder is completed, and after the discharge of the pressure oil from the front jack cylinder is completed, the pressure oil is discharged from the intermediate jack cylinder. As a result, no excessive load is applied to the front portion of the vehicle body frame, and there is no possibility that bending or torsion may occur at the front portion of the vehicle body frame.
(4)前端ジャッキの伸長操作が、他のジャッキ又は水
平ビームの伸長完了後になされる一方、前端ジャッキの
縮小完了後に、他のジャッキ又は水平ビーム等の縮小操
作がなされるから、当該ジャッキの制御回路の安全操作
性が確保され、しかも、その制御回路を従来の同種装置
より簡易に構成できる。(4) While the extension operation of the front jack is performed after the extension of the other jack or horizontal beam is completed, the contraction operation of the other jack or the horizontal beam is performed after the contraction of the front jack is completed. The safe operability of the circuit is ensured, and the control circuit can be configured more simply than conventional similar devices.
(5)コントロールパネルの設置部まわりに充分なスペ
ースを確保できる限り、第2セレクトスイッチのスイッ
チレバーを往復移動をさせる単一のスイッチラインの形
状を自在に選択できるから、このジャッキ制御装置の設
計自由度が向上する。(5) As long as a sufficient space can be secured around the installation portion of the control panel, the shape of a single switch line for reciprocating the switch lever of the second select switch can be freely selected. The degree of freedom is improved.
(6)両端部に、当該制御回路をOFFする第1、第2開
放スイッチの配設された前記単一のスイッチラインに沿
って往復動する第2セレクトスイッチのセレクトレバー
を、その正方向又は逆方向の何れかの方向の所定位置ま
で選択的に操作することにより、当該トラッククレーン
の各ジャッキシリンダの動作状態又は動作解除状態が確
保される。(6) At both ends, the select lever of the second select switch reciprocating along the single switch line provided with the first and second open switches for turning off the control circuit is moved in the forward direction or By selectively operating up to a predetermined position in one of the opposite directions, the operation state or the operation release state of each jack cylinder of the truck crane is ensured.
第1図ないし第9図は、この発明に係るトラッククレー
ンのジャッキ制御装置の実施例を示すもので、第1図は
その第1実施例のコントロールパネルの模式説明図、第
2図及び第3図はその油圧回路の説明図及びその電気制
御回路の説明図、第4図はそのトラッククレーンの側面
説明図、第5図はその要部の平面説明図、第6図ないし
第9図はこの発明の第2ないし第5実施例を、その要部
をなすコントロールパネルに設ける第2セレクトスイッ
チ部を示す模式説明図、第10図は従来のトラッククレー
ンのジャッキ制御装置の油圧回路の説明図である。 (符号の説明) A……トラッククレーン 1……車体フレーム 1A……車体フレームの前部 1B……車体フレームの後部 2……運転室 3……旋回台 4……旋回体 5……伸縮ブーム 5a……起伏シリンダ 6……フック 7、7……アウトリガの水平ビーム 7A、7A……ビームシリンダ 8、8……中間ジャッキ 8A、8A……中間ジャッキシリンダ 9……揺動アーム 10……後端ジャッキ 10A……後端ジャッキシリンダ 11……前端ジャッキ 11A……前端ジャッキシリンダ 14、15……油路 16……電磁弁 17、18……油路 19……シーケンス弁 20……チェック弁 21……ポンプ(油圧源) 23……タンク 27……配線 28……スイッチ 31、41、51……コントロールパネル 32……第1セレクトスイッチ 33、43、53……第2セレクトスイッチ 34、44、54……セレクトレバー 34A、44A、54A……スイッチライン 39……アクセルスイッチ 40……パイロットランプ 61、71……コントロールパネル 63、73……第2セレクトスイッチ 64、74……セレクトレバー 64A、74A……スイッチライン I……右前切換スイッチ II……左前切換スイッチ III……右後切換スイッチ IV……左後切換スイッチ V……集中切換スイッチ H……水平ビームスイッチ V……中間ジャッキスイッチ R……後端ジャッキスイッチ F……前端ジャッキスイッチ OFF……第1、第2開放スイッチFIGS. 1 to 9 show an embodiment of a jack control device for a truck crane according to the present invention. FIG. 1 is a schematic explanatory view of a control panel of the first embodiment, and FIGS. FIG. 4 is an explanatory view of the hydraulic circuit and an explanatory view of the electric control circuit, FIG. 4 is a side view of the truck crane, FIG. 5 is a plan view of essential parts of the truck crane, and FIGS. FIG. 10 is a schematic explanatory view showing a second select switch section provided in a control panel as a main part of the second to fifth embodiments of the present invention. FIG. 10 is an explanatory view of a hydraulic circuit of a conventional jack crane control device for a truck crane. is there. (Explanation of reference numerals) A: Truck crane 1: Body frame 1A: Front part of body frame 1B ... Rear part of body frame 2 ... Operator cab 3 ... Revolving base 4 ... Revolving body 5 ... Telescopic boom 5a: Up / down cylinder 6: Hook 7, 7: Horizontal beam of outrigger 7A, 7A: Beam cylinder 8, 8: Intermediate jack 8A, 8A: Intermediate jack cylinder 9: Swing arm 10: Rear End jack 10A …… Rear end jack cylinder 11 …… Front end jack 11A …… Front end jack cylinder 14, 15 …… Oil passage 16 …… Electromagnetic valve 17, 18 …… Oil passage 19 …… Sequence valve 20 …… Check valve 21 … Pump (hydraulic power source) 23… Tank 27… Wiring 28… Switch 31, 41, 51… Control panel 32… First select switch 33, 43, 53… Second select switch 34, 44, 54 ... Select lever 34A, 44A, 54A ... Switch line 39 ... Accelerator switch 40 ... Pilot lamp 61,71 ... Control panel 63,73 ... Second select switch 64,74 ... Select lever 64A, 74A ... Switch line I ... Right front switch II ... Front left switch III Right rear switch IV Left rear switch V Centralized switch H Horizontal beam switch V Middle jack switch R Rear jack switch F Front jack switch OFF ... First and second release switches
Claims (5)
体フレームの左右方向に伸縮可能で、端部に中間ジャッ
キを備える水平ビームを設け、前記中間ジャッキの油圧
シリンダと、前記車体フレームの前部に設けた前端ジャ
ッキの油圧シリンダとを方向切換弁を介して油圧源に接
続すると共に、前記各油圧シリンダの給排弁の切換スイ
ッチを、当該ジャッキ制御装置のコントロールパネル上
の、両端にそれぞれ当該制御回路をOFFする開放スイッ
チのある単一のスイッチライン上に所要順序に配設し、
該各圧油給排弁の切換スイッチが、前記単一のスイッチ
ラインに沿って往復動するセレクトレバーにより、順次
選択可能に構成されていることを特徴とするトラックク
レーンのジャッキ制御装置。1. A horizontal beam which is expandable and contractible in the left-right direction of the vehicle body frame and has an intermediate jack at an end portion is provided at a center portion and a rear portion of the vehicle body frame, and a hydraulic cylinder of the intermediate jack is provided in front of the vehicle body frame. The hydraulic cylinder of the front end jack provided in the section is connected to a hydraulic source via a directional switching valve, and the switching switches of the supply and discharge valves of each of the hydraulic cylinders are respectively connected to both ends on the control panel of the jack control device. Arranged in a required order on a single switch line with an open switch that turns off the control circuit,
A jack crane control device for a truck crane, wherein a changeover switch of each pressure oil supply / discharge valve is sequentially selectable by a select lever reciprocating along the single switch line.
弁の切換スイッチが、前記中間ジャッキの油圧シリンダ
の給排弁切換スイッチより、前記単一のスイッチライン
の、当該ジャッキシリンダによる当該車体の上昇操作工
程としての正方向後位置に配設されていることを特徴と
する請求項(1)記載のトラッククレーンのジャッキ制
御装置。2. The switch for switching the supply / discharge valve of the hydraulic cylinder of the front end outrigger is moved from the switch for switching the supply / discharge valve of the hydraulic cylinder of the intermediate jack to the elevation of the vehicle body by the jack cylinder in the single switch line. The jack control device for a truck crane according to claim 1, wherein the jack control device is disposed at a rear position in a forward direction as an operation step.
体フレームの左右方向に伸縮可能で、端部に中間ジャッ
キを備える左右前後の水平ビームを設け、前記各中間ジ
ャッキの油圧シリンダと、前記車体フレームの前部に設
けた前端ジャッキの油圧シリンダとを方向切換弁を介し
て油圧源に接続すると共に、前記各ジャッキの油圧シリ
ンダの油圧給排弁の各切換スイッチを、当該ジャッキ制
御装置のコントロールパネル上の適所で、両端部に当該
制御回路をOFFする第1、第2開放スイッチのある単一
のスイッチライン上に適宜間隔を存して所要順序に配設
し、かつ、前記各ジャッキの油圧シリンダへの圧油給排
弁の切換スイッチが、前記単一のスイッチラインに沿っ
て往復動する第2セレクトスイッチのセレクトレバーに
より、順次選択可能に配設されていることを特徴とする
トラッククレーンのジャッキ制御装置。3. A center beam and a rear portion of the body frame are provided with left and right and front and rear horizontal beams which are expandable and contractible in the left and right direction of the body frame and have intermediate jacks at ends thereof, and a hydraulic cylinder of each of the intermediate jacks, The hydraulic cylinder of the front end jack provided at the front part of the body frame is connected to a hydraulic source via a direction switching valve, and each changeover switch of the hydraulic supply / discharge valve of the hydraulic cylinder of each jack is connected to the jack control device. At appropriate positions on the control panel, the control circuits are arranged at required ends on a single switch line having first and second open switches at appropriate intervals and in a required order. Switch of the hydraulic oil supply / discharge valve to the hydraulic cylinder can be sequentially selected by the select lever of the second select switch that reciprocates along the single switch line. Jack control truck crane, characterized in that it is arranged.
換スイッチ、中間ジャッキシリンダの給排弁切換スイッ
チ、後端ジャッキシリンダの給排弁切換スイッチ、前端
ジャッキシリンダの給排弁切換スイッチを、前記コント
ロールパネル上の、両端部に当該制御回路をOFFする第
1、第2開放スイッチのある単一のスイッチライン上
に、適宜間隔を存して前記各切換スイッチ順に配設した
ことを特徴とする請求項(3)記載のトラッククレーン
のジャッキ制御装置。4. A supply / discharge valve changeover switch for the horizontal beam hydraulic cylinder, a supply / discharge valve changeover switch for the intermediate jack cylinder, a supply / discharge valve changeover switch for the rear end jack cylinder, and a supply / discharge valve changeover switch for the front end jack cylinder. On the control panel, on a single switch line having first and second open switches for turning off the control circuit at both ends, arranged in the order of the changeover switches at appropriate intervals. The jack control device for a truck crane according to claim (3).
ラインの、当該ジャッキシリンダによる当該車体フレー
ムの上昇操作工程としての正方向の最前位置及び最後位
置に、第2セレクトスイッチのセレクトレバーにより選
択され、当該制御回路をOFFする第1開放スイッチ及び
第2開放スイッチを、それぞれ配設したことを特徴とす
る請求項(4)記載のトラッククレーンのジャッキ制御
装置。5. A single switch line of the control panel is selected by a select lever of a second select switch at a forward most position and a last position in a forward direction as a step of raising the body frame by the jack cylinder, The jack control device for a truck crane according to claim 4, wherein a first opening switch and a second opening switch for turning off the control circuit are provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20685489A JP2844355B2 (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Truck crane jack control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20685489A JP2844355B2 (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Truck crane jack control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0370658A JPH0370658A (en) | 1991-03-26 |
| JP2844355B2 true JP2844355B2 (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=16530149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20685489A Expired - Fee Related JP2844355B2 (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Truck crane jack control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2844355B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITUA20161998A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-24 | Hydrotec S R L | SUPPORT FOR SUPPORT FOR TRUCKS PROVIDED WITH CRANES |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP20685489A patent/JP2844355B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITUA20161998A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-24 | Hydrotec S R L | SUPPORT FOR SUPPORT FOR TRUCKS PROVIDED WITH CRANES |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370658A (en) | 1991-03-26 |
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