JP2844449B2

JP2844449B2 - 一体型セグメント用シールド掘進機

Info

Publication number: JP2844449B2
Application number: JP8172088A
Authority: JP
Inventors: 清秋田中; 修吉野; 保之坂井
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1996-07-02
Filing date: 1996-07-02
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2016-07-02
Also published as: JPH1018789A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定幅（例え
ば、350〜700mm）を有し、円周方向に連続した一体型の
弾性変形可能なリング状セグメントを使用してセグメン
ト壁を構築可能なシールド掘進機に関する。なお、リン
グ状セグメントは主として鋼管などから形成され楕円形
に偏平した状態で掘進機内に搬入されたのち、真円形に
復帰させて掘進方向に沿って連接され、セグメント壁が
構築される。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘進機は後方にセグメント壁を
構築し、構築したセグメント壁に対しシールドジャッキ
を押し付けて推進力を得ることにより、掘削作業を行っ
ているが、従来、セグメント壁は円周方向に分離された
複数のセグメントピースを、円周方向に接続してリング
状にするとともに、リング状にしたセグメントを掘進方
向にも接続することによってセグメント壁を構築するの
が一般的である。こうした構造のセグメントを使用する
シールド掘進機（のエレクタ装置）に、例えば実開昭６
３−１２１７００号公報に記載のものがある。この種の
シールド掘進機では、通常、掘進機内にはカッターディ
スク駆動装置やシールドジャッキが搭載されている程度
で、たとえばシールド操作盤、ポンプユニットおよび油
タンクユニットは、既設セグメント内に敷設したレール
上を走行する後方台車に搭載されている。

【０００３】そのほか、楕円形状の一体型セグメントを
使用する掘進機（のセグメント運搬反転装置）として、
特公平８−１９８３６号公報に記載のものがある。ただ
し、同公報に記載のセグメントは、非変形のものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のシール
ド掘進機では、一体型の弾性変形可能なリング状セグメ
ントを使用する場合などに、次のような不都合がある。

【０００５】(1) リング状セグメントを楕円形に偏平し
た状態で掘進機内に搬入するのに、後方台車が邪魔にな
って搬入が困難である。

【０００６】(2) 仮に掘進機内にリング状セグメントを
搬入できたとしても、そのセグメントを既設のセグメン
トに連結する際に、全てのシールドジャッキを収縮させ
て引き込む必要があるため、切羽側から土圧や泥水圧を
受けて掘進機が後退するおそれがある。

【０００７】(3) 円周方向に分割されたセグメントピー
スを使用してセグメント壁を構築するものと比べた場
合、セグメントピースをボルトで締結するのに多大な時
間がかかるほか、締結不良等により分割部分から漏水が
生じることがある。

【０００８】(4) 後者（特公平８−１９８３６号）は掘
削装置が掘進機とは別体で、掘削時にも掘進機に対して
土圧や泥水圧が作用しないので、本発明が解決しようと
する課題の対象（の掘進機）とはならない。また同掘進
機は楕円形の一体型セグメントを使用するが、セグメン
トが変形するものではなく、使用するセグメントの種類
が異なっている。

【０００９】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、円周方向に連続した一体型の弾性変形可能なリング
状セグメントを使用してセグメント壁を構築しながら、
円形トンネルを効率よくかつ安全に掘削することができ
るシールド掘進機を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ためにこの発明のシールド掘進機は、a)シールド掘進機
の円筒状シールドシェル内の後部に円周方向に間隔をあ
けて複数のシールドジャッキを配設するとともに、b)こ
れらのシールドジャッキのうちの一部のジャッキを、楕
円形の偏平状態から復元した円形のセグメントの内径よ
り半径方向の内側に配置して、該ジャッキ後端で前記セ
グメントの内周壁より内向きに突設される当接片を押圧
可能に構成し、c)残りのジャッキは、その後端から前記
シールドシェルの内周面に沿って前記円形のセグメント
の外側を通過するアタッチメントバーを後方に向けて延
設し、該バーの後端に、前記セグメントの端面を押圧可
能な押圧具の一端を半径方向の内向きの直角屈折位置と
前記バーの延長線方向の後方展開位置との間で旋回可能
に枢支し、前記押圧具を半径方向の内向きに屈折するよ
うに（押圧具の自重やスプリングにより）付勢してい
る。なお、上記構成b)において「ジャッキを、円形のセ
グメントの内径より半径方向の内側に配置して」とは、
ジャッキのピストンロッドが円形のセグメントの内側を
通過可能に配置するということを意味する。

【００１１】上記の構成を有するこの発明のシールド掘
進機によれば、セグメントを掘進機内に搬入する際に、
当接片を押圧するためのジャッキを掘進機側へ引き込ん
で搬入の邪魔にならないようにする一方、残りのジャッ
キのアタッチメントバーの押圧具で既設セグメントの前
端面を押圧することにより、掘進機が土圧や泥水圧を受
けて後退するのを阻止できる。またセグメントの搬入後
は、アタッチメントバーを備えたジャッキを引き込み、
押圧具でセグメントの前端面を既設セグメント側へ押し
付けることができるが、引き込みの際には押圧具が上方
に旋回して逃げるので、セグメントとの干渉が避けられ
る。そして、掘削作業時には、当接片を押圧するための
ジャッキとセグメントの端面を押圧具で押圧するジャッ
キを同時に伸長し、掘進機を徐々に前進させることがで
きる。

【００１２】請求項２記載のように、d)前記掘進機内
に、カッターディスク駆動装置、油タンク、操作盤など
の起動機器を配備するのが好ましい。

【００１３】請求項２記載のシールド掘進機によれば、
起動機器を搭載する後方台車が不要になるため、楕円形
に偏平した状態でセグメントを掘進機内に搬入する際
に、円滑にかつ短時間でセグメントを搬入できる。

【００１４】請求項３記載のように、e)前記掘進機の後
部をその前方の本体部分と分割し、該本体部分に対し前
記分割後部を水平方向に揺動自在に連結し、前記各シー
ルドジャッキは前記本体部分から前記分割後部内を通し
て後方へ配設してもよい。

【００１５】請求項３記載のシールド掘進機によれば、
トンネルが水平方向に屈曲している場合にも、掘進機の
後部を本体部分に対しトンネルの屈曲方向に屈折してお
き、その後部内にセグメントを搬入することにより搬入
作業が容易になるとともに、既設セグメントに対する搬
入したセグメントの連接作業も円滑に行い得る。

【００１６】請求項４記載のように、f)自走可能な台車
の前端から前方へ向けてセグメント支持台を張出させ、
該セグメント支持台の前端部上に楕円形に偏平させた前
記セグメントを旋回可能に支持する支持部を設けたセグ
メント搬入台車を、備えるとよい。

【００１７】請求項４記載のセグメント搬入台車を使用
することにより、偏平状態にしたセグメントを容易かつ
円滑に掘進機内に搬入することができるとともに、搬入
したのちにセグメントを簡単に所定の方向に旋回し、既
設セグメントと連接できる状態に配置することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかるシールド
掘進機の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１９】図１はシールド掘進機の実施例を示す中央
縦断面図、図２はシールド掘進機の実施例を示す平面視
断面図、図３(ａ)は図１のＡ−Ａ断面図、図３(ｂ)は図
１のＢ−Ｂ断面図、図３(ｃ)は図１のＣ−Ｃ断面図であ
る。

【００２０】図１・図２に示すように、本例のシールド
掘進機１は前部（本体）２と後部３に分割され、後部３
は本体２に対し中央部上下の枢支連結ピン機構４・４に
より水平方向に揺動自在に連結されている。本体２は円
筒状シールドシェル２ａを、後部３は円筒状シールドシ
ェル３ａをそれぞれ備えている。本体２の前端には、カ
ッターディスク５が軸受６ａおよび支軸６ｂにより回動
自在にセンター支持されている。カッターディスク５の
周縁部から後方に円筒状フレーム５ａが延設され、後端
部にリングギヤ７ａが固設され、複数の駆動モータ７の
駆動ギヤ７ｂがそれぞれリングギヤ７ａに噛合し、各駆
動モータ７の一斉回転によりカッターディスク５が回転
する。バルクヘッド５ｃを貫通してスクリューコンベヤ
装置８の前端開口部が、カッターチャンバー５ｂ内に臨
ませてあり、一方、スクリューコンベヤ装置８の後端は
やや上向きに後部３内まで延びている。そのスクリュー
コンベヤ装置８の後端部の下面には土砂の搬出口８ａが
開設され、この搬出口８ａにはゲート８ｂが開閉自在に
装着されている。

【００２１】本体２内の後端部から複数本（本例では８
本）のシールドジャッキ９が、図３(ａ)のように円周方
向に間隔をあけて後部３内の後端に向けて配設されてい
る。

【００２２】また、本体２内には、パワーユニットとし
ての油タンク１１、操作盤１２などの全ての起動機器１
０が搭載されている。さらに、シールド掘進機１（後部
３）の後方には、リング状セグメントＳを順次連接して
なる既設セグメントＳ’が構築されているが、その既設
セグメントＳ’の下面中央部上を図３(ｃ)に示すように
セグメント搬入（・組立）台車１５が走行する。この搬
入台車１５は自走式で、搬入台車１５の前端から前方へ
張り出すセグメント支持台１５ａを突設し、支持台１５
ａの前端部上に支持部１５ｂを立設し、支持部１５ｂの
上端にセグメントＳを垂直方向に旋回可能に支持してい
る。セグメントＳは、搬入の際にチェーンブロック等に
より引っ張って楕円形の偏平状態にし、セグメントＳの
短径位置間にシャフト（図示せず）を取り付け、このシ
ャフト（図示せず）を介して支持部１５ｂの上端に支持
させる。本例で使用するセグメントＳは外径２ｍ前後、
板幅が７００ｍｍｍ程度、板厚１２ｍｍ程度である。ま
た、既設セグメントＳ’の最前位置のセグメントＳ’の
内周面には、その前端寄りに図３(ｂ)のように円周方向
に間隔をあけて当接片Ｓａを内向けに着脱自在に突設す
る。これらの当接片Ｓａの数および位置は、シールドジ
ャッキ９の数および位置に対応する。なお、セグメント
Ｓ’の内周面に対する当接片Ｓａの固定は、当接片Ｓａ
の下端を直角に後方に屈折し、その屈折部分を係止片に
形成するとともに、この係止片の係合溝をセグメントＳ
の内周面に設けておくことによって行ったり、あるいは
磁力を利用して着脱できるようにしてもよい。そのほ
か、各セグメントＳの内周面に当接片Ｓａを設けてお
き、必要に応じてセグメントＳを円周方向にわずかに回
転させるようにしてもよい。

【００２３】また、図３(ｃ)に示すように、搬入台車１
５の搬送路に隣接して平行にローラコンベヤ装置１６が
配備されている。このローラコンベヤ装置１６の前部は
伸縮構造になっており、搬入台車１５の支持部１５ｂで
支持しているセグメントＳの位置から前方へかけて出入
りし、伸長状態でローラコンベヤ装置１６の前端がスク
リューコンベヤ８の搬出口８ａの真下に達する。このた
め、セグメントＳの搬入や旋回作業の邪魔にならない。
なお、掘進機１内の駆動モータ７などに電力を供給する
必要があるが、これは電力ケーブル（図示せず）を既設
セグメントＳ’の内周面からシールドシェル３ａ・２ａ
の内周面に添って掘進機１内に導入するので、ローラコ
ンベヤ装置１６と同様にセグメントＳの搬入や旋回作業
の邪魔にはならない。

【００２４】さて、本発明のシールド掘進機１において
リング状セグメントＳを使用するために、最も工夫した
ところは次の点である。すなわち、セグメントＳをチェ
ーンブロック等を取り外してその弾性力により円形に復
元させた後、支持部１５ｂの上端を中心に垂直方向に略
９０°旋回させて起立させるが、この状態、つまりシー
ルドシェル３ａ内の中心部に円形のセグメントＳを配置
した状態で、図２に示すように、シールドジャッキ９の
ピストンロッド９ａがセグメントＳの内側を通過するよ
うに、各シールドジャッキ９を掘進機１の本体２内に配
置している。そして、各ピストンロッド９ａの先端部
で、上記したセグメントＳ内の当接片Ｓａを押圧できる
ように構成している。また、円周方向に一つおきにシー
ルドジャッキ９（以下、ジャッキ９Ａという）のピスト
ンロッド９ａ先端に、アタッチメントバー１７の一端を
アタッチメントバー１７がセグメントＳの外側を通過で
きるように固設し、アタッチメントバー１７の他端を後
方に向け延設している。なお、アタッチメントバー１７
を装着していないシールドジャッキ９を以下、ジャッキ
９Ｂという。

【００２５】アタッチメントバー１７の後端には、本例
では図４に示すように略Ｌ形の押圧具１８の基端を、そ
の先端側が垂直方向に旋回可能に枢支具１９により枢着
するとともに、押圧具１８が自重によって時計方向（前
方・下方）に回転した状態で、押圧具１８が半径方向の
内向きの直角屈折位置よりも前方へは回転しないように
ストッパー部材２０をアタッチメントバー１７の後端部
下面に直角に下向きに突設している。そして、その直角
屈折位置において押圧具１８の内側屈曲部が、図４のよ
うにセグメントＳの端面に当接しこれを押圧できるよう
にしている。一方、シールドジャッキ９を収縮して引き
込むと、押圧具１８はセグメントＳの外端に接触し、そ
の自重に抗して反時計方向（上方・後方）に旋回してセ
グメントＳとの干渉が避けられ、セグメントＳの外側を
通過して前方へ移動する。なお、押圧具１８は自重によ
らず、スプリングを用いて積極的に時計方向に付勢して
もよい。

【００２６】次に、上記のように構成した本実施例にか
かるシールド掘進機１について掘進動作を説明する。な
お、ここでは、幅の狭い（３５０ｍｍ）セグメントＳを
使用する場合を例にとる。図５・図６は掘進およびセグ
メント構築の工程を順に示す部分正面図である。

【００２７】複数本（８本）のシールドジャッキ９
のうち、円周方向に一つおきに配置されたジャッキ９Ｂ
にピストンロッド９ａの先端部を、既設セグメントＳ’
に連設したセグメントＳに仮設した当接片Ｓａに当接さ
せるとともに、残りのジャッキ９Ａのアタッチメントバ
ー１７の後端の押圧具１８をセグメントＳの前端面に当
接させる。この状態で、各シールドジャッキ９Ａ・９Ｂ
を一斉に伸長しながら掘進機１を徐々に前進させ、カッ
ターディスク５を回転させて掘削作業を行う（図５
(ａ)）。

【００２８】各ジャッキ９Ａのアタッチメントバー
１７の押圧具１８をセグメントＳの前端面に当接させた
状態で、残りのジャッキ９Ｂを収縮し、セグメントＳの
当接片Ｓａからピストンロッド９ａを離間する。

【００２９】それから、既設セグメントＳ’内を走行さ
せ、セグメント搬入台車１５の支持台１５ａ上にチェー
ンブロック等により引っ張って楕円形の偏平状態にした
セグメントＳを水平に載置し、後部３のシールドシェル
３ａ内に搬入する。そして、セグメントＳのチェーンブ
ロック等を取り外して真円形にしたのち、９０°垂直方
向に旋回して起立させる。この間、シールド掘進機１
は、ジャッキ９Ａおよびアタッチメントバー１７・押圧
具１８を介して既設セグメントＳ’により後退が阻止さ
れる（図５(ｂ)）。

【００３０】ジャッキ９Ｂを伸長しそのピストンロ
ッド９ａを、搬入したセグメントＳの内側を貫通し、既
設セグメントＳ’に仮設した当接片Ｓａに当接させる。
なお、搬入セグメントＳは、円周方向にわずかに回転さ
せてピストンロッド９ａがその当接片Ｓａに当たらない
ようにしておく。続いてジャッキ９Ａを収縮し、アタッ
チメントバー１７の押圧具１８を搬入セグメントＳの前
方へ移動させるが、搬入セグメントＳの外端と接触する
と、押圧具１８が反時計方向に回転して逃げるので、ア
タッチメントバー１７の前方への移動が妨げられること
はない。また、この間、シールド掘進機１は、ジャッキ
９Ｂのピストンロッド９ａを介して既設セグメントＳ’
により後退が阻止される（図６(ｃ)）。

【００３１】ジャッキ９Ａを伸長し、アタッチメン
トバー１７の押圧具１８で搬入セグメントＳの前端面を
押し付け、搬入セグメントＳを既設セグメントＳ’に緩
く嵌め込む。この後、ジャッキ９Ｂのピストンロッド９
ａを収縮して前方へ引き込み、搬入セグメントＳを円周
方向にわずかに回転させ、ジャッキ９Ｂのピストンロッ
ド９ａを伸長し、搬入セグメントＳに仮設した当接片Ｓ
ａに押し当て搬入セグメントＳを既設セグメントＳ’に
堅固に嵌め込む。この結果、搬入セグメントＳが既設セ
グメントＳ’に連接される（図６(ｄ)）。

【００３２】以降は、上記〜の工程を順に繰り返す
ことにより、掘進機１が掘進してトンネルが掘削される
と同時に、掘進機１の後方にセグメント壁’が構築され
る。

【００３３】図７はシールド掘進機の他の実施例を示す
もので、本例ではセグメントＳを起立した状態で搬入す
る。このため、セグメント搬入台車１５の幅をセグメン
トＳに対応して広げている。また、支持台１５ａの前端
部の支持部１５ｂは、セグメントＳの短径間に取り付け
たシャフト（図示せず）を上下方向に支持するととも
に、シャフト（図示せず）を中心に水平に略９０°旋回
できるようにしている。したがって、本例では、セグメ
ントＳを上下間で引っ張って楕円形の偏平状態にし、セ
グメント搬入台車１５で後部３のシールドシェル３ａ内
に搬入したのち、真円形に復元させ、それから水平方向
にほぼ９０°旋回させる。このあとの作業は、上記実施
例と共通するので説明を省略する。

【００３４】上記に本発明のシールド掘進機の実施例を
示したが、次のように実施することもできる。

【００３５】A) 本体２に対し後部３を水平方向に揺動
自在に接続せず、単一の胴体で掘進機を構成し、その後
部にシールドジャッキ９を後方に向けて配設する。

【００３６】B) 泥土圧式に代えて泥水式のシールド掘
進機にする。この場合、送泥管の端部をカッターチャン
バー５ａ内に臨ませバルクヘッド５ｂに接続するととも
に、排泥管の端部を同様にカッターチャンバー５ｂ内に
臨ませバルクヘッド５ｃに接続する。送泥管および排泥
管の途中にはそれぞれ開閉弁を介設しておき、セグメン
トＳの搬入時に、搬入の支障になる位置の送泥管および
排泥管を取り外して分離し、セグメントＳの搬入後に送
泥管および排泥管を接続できるようにする。

【００３７】C) セグメントＳの連接構造としては、例
えば一方の端部に半径方向に段差を設けた小径部を形成
し、他方の端部にその小径部を嵌入可能な大径口部を形
成する。あるいは、一重のセグメントＳの一端部内周面
に狭い幅の連接リングを一方へ突出して溶接しておき、
別の一重のセグメントＳの端部を連接リングの周囲に嵌
め込んで連接する。

【００３８】D) 複数本のシールドジャッキ９のうち、
セグメントＳの当接片Ｓａを押圧するジャッキ９Ｂをそ
のピストンロッド９ａがセグメントＳの内側を通過する
位置に配置し、セグメントＳの前端面を押圧するジャッ
キ９Ａをジャッキ９Ｂより外側の位置に配設する。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明にかかるシールド掘進機には、以下のような優れ
た効果がある。

【００４０】(1) セグメントの搬入の邪魔にならないよ
うにしながら、掘進機が土圧や泥水圧を受けて後退する
のを阻止できるので、一体型の弾性変形可能なリング状
セグメントを使用してセグメント壁を構築しながら、円
形トンネルを掘削することができる。また一体型セグメ
ントを使用するので、従来と違って分割されたセグメン
トピース間をボルトで締結する手間が要らずセグメント
の構築作業が簡単なうえに、締結不良等により漏水の生
じるおそれもない。

【００４１】(2) 請求項２記載のシールド掘進機では、
起動機器を搭載する後方台車が不要になるので、セグメ
ントを円滑にかつ短時間で掘進機内に搬入できる。

【００４２】(3) 請求項３記載のシールド掘進機では、
トンネルが水平方向に屈曲している場合に掘進機の後部
内にセグメントを搬入する作業が容易になるとともに、
既設セグメントに対する搬入セグメントの連接作業も円
滑に行い得る。

【００４３】(4) 請求項４記載のシールド掘進機では、
偏平状態にしたセグメントを容易かつ円滑に掘進機内に
搬入することができるとともに、搬入したのちにセグメ
ントを簡単に所定の方向に旋回し、既設セグメントと連
接できる状態に短時間で準備できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシールド掘進機の実施例を示す中央縦
断面図である。

【図２】図１のシールド掘進機を示す平面視断面図であ
る。

【図３】図３(ａ)は図１のＡ−Ａ断面図、図３(ｂ)は図
１のＢ−Ｂ断面図、図３(ｃ)は図１のＣ−Ｃ断面図であ
る。

【図４】図１のＡ部分を拡大して示す部分断面図であ
る。

【図５】図５(ａ)・(ｂ)は図１のシールド掘進機による
掘進およびセグメント構築の工程を順に示す部分正面図
である。

【図６】図６(ｃ)・(ｄ)は図５(ａ)(ｂ)に続く図１のシ
ールド掘進機による掘進およびセグメント構築の工程を
順に示す部分正面図である。

【図７】シールド掘進機の他の実施例を示す、図３(ｃ)
に対応する断面図である。

【符号の説明】

１シールド掘進機２本体（前部）２ａ・３ａシールドシェル３後部５カッターディスク８スクリューコンベヤ装置９・９Ａ・９Ｂシールドジャッキ９ａピストンロッド１０起動機器１５セグメント搬入台車１６ローラコンベヤ装置１７アタッチメントバー１８押圧具Ｓ・Ｓ' セグメントＳａ当接片

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−191899（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−58920（ＪＰ，Ａ) 特公平８−19836（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21D 11/40

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定幅を有し円周方向に連続した一体型
の弾性変形可能なリング状セグメントを楕円形に偏平し
た状態で掘進機内に搬入したのち、前記セグメントを円
形に復元させ掘進方向に連接してセグメント壁を構築し
ながら掘進するシールド掘進機であって、該掘進機の円筒状シールドシェル内の後部に円周方向に
間隔をあけて複数のシールドジャッキを配設するととも
に、これらのシールドジャッキのうちの一部のジャッキを、
前記円形のセグメントの内径より半径方向の内側に配置
して、該ジャッキ後端で前記セグメントの内周壁より内
向きに突設される当接片を押圧可能に構成し、残りのジャッキは、その後端から前記シールドシェルの
内周面に沿って前記円形のセグメントの外側を通過する
アタッチメントバーを後方に向けて延設し、該バーの後
端に、前記セグメントの端面を押圧可能な押圧具の一端
を半径方向の内向きの直角屈折位置と前記バーの延長線
方向の後方展開位置との間で旋回可能に枢支し、前記押
圧具を半径方向の内向きに屈折するように付勢したこと
を特徴とする一体型セグメント用シールド掘進機。
【請求項２】前記掘進機内に、カッターディスク駆動
装置、油タンク、操作盤などの起動機器を配備した請求
項１記載の一体型セグメント用シールド掘進機。
【請求項３】前記掘進機の後部をその前方の本体部分
と分割し、該本体部分に対し前記分割後部を水平方向に
揺動自在に連結し、前記各シールドジャッキは前記本体
部分から前記分割後部内を通して後方へ配設した請求項
１又は２記載の一体型セグメント用シールド掘進機。
【請求項４】自走可能な台車の前端から前方へ向けて
セグメント支持台を張出させ、該セグメント支持台の前
端部上に楕円形に偏平させた前記セグメントを旋回可能
に支持する支持部を設けたセグメント搬入台車を、備え
た請求項１〜３のいずれかに記載の一体型セグメント用
シールド掘進機。