JP2844872B2 - 研削砥石の成形方法及び成形装置 - Google Patents
研削砥石の成形方法及び成形装置Info
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- JP2844872B2 JP2844872B2 JP19540590A JP19540590A JP2844872B2 JP 2844872 B2 JP2844872 B2 JP 2844872B2 JP 19540590 A JP19540590 A JP 19540590A JP 19540590 A JP19540590 A JP 19540590A JP 2844872 B2 JP2844872 B2 JP 2844872B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ボールねじ溝研削等に用いる砥石の砥石面
を単石ドレッサで成形する研削砥石の成形方法及び成形
装置に関する。
を単石ドレッサで成形する研削砥石の成形方法及び成形
装置に関する。
（従来の技術） 従来、第７図及び第８図に示すようなボールねじ軸70
のボールねじ溝のフランク面71を研削するためのボール
ねじ溝研削用砥石の砥石面を単石ドレッサで成形する研
削砥石の成形方法としては、例えば、 （１）第９図に示すように、ボールねじ溝研削用砥石90
のゴシックアーチ状の砥石面91と相似形であるカム面92
を有するカム93と、該カム面92に押圧されるスタイラス
94とを用い、該スタイラス94と一体的に動く単石ドレッ
サ95を、砥石面91の左右の円弧状の面（Ｒ面）911,912
の曲率中心O,O1の中間点O2に向けた状態で、スタイラス
94をカム面92に倣って移動させることにより、単石ドレ
ッサ95を中間点O2を中心に旋回させ、これによって単石
ドレッサ95先端のダイヤモンドでＲ面911,912を半径Ｒ
の面に成形する方法、及び （２）第10図に示すように、前記砥石面91の右側Ｒ面91
1の成形を、前記単石ドレッサ95を右側Ｒ面911の曲率中
心Ｏに向けた状態で該単石ドレッサ95をその中心Ｏを中
心に旋回させることにより行い、砥石面91の左側Ｒ面91
2の成形を、単石ドレッサの旋回中心を前記曲率中心Ｏ
から左側Ｒ面912の曲率中心O1にａだけオフセットさ
せ、単石ドレッサ95を左側Ｒ面912の曲率中心O1に向け
た状態で該単石ドレッサ95をその中心O1を中心に旋回さ
せることにより行う方法が知られている。
のボールねじ溝のフランク面71を研削するためのボール
ねじ溝研削用砥石の砥石面を単石ドレッサで成形する研
削砥石の成形方法としては、例えば、 （１）第９図に示すように、ボールねじ溝研削用砥石90
のゴシックアーチ状の砥石面91と相似形であるカム面92
を有するカム93と、該カム面92に押圧されるスタイラス
94とを用い、該スタイラス94と一体的に動く単石ドレッ
サ95を、砥石面91の左右の円弧状の面（Ｒ面）911,912
の曲率中心O,O1の中間点O2に向けた状態で、スタイラス
94をカム面92に倣って移動させることにより、単石ドレ
ッサ95を中間点O2を中心に旋回させ、これによって単石
ドレッサ95先端のダイヤモンドでＲ面911,912を半径Ｒ
の面に成形する方法、及び （２）第10図に示すように、前記砥石面91の右側Ｒ面91
1の成形を、前記単石ドレッサ95を右側Ｒ面911の曲率中
心Ｏに向けた状態で該単石ドレッサ95をその中心Ｏを中
心に旋回させることにより行い、砥石面91の左側Ｒ面91
2の成形を、単石ドレッサの旋回中心を前記曲率中心Ｏ
から左側Ｒ面912の曲率中心O1にａだけオフセットさ
せ、単石ドレッサ95を左側Ｒ面912の曲率中心O1に向け
た状態で該単石ドレッサ95をその中心O1を中心に旋回さ
せることにより行う方法が知られている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の研削砥石の成形方法（１）
では、前記カム面92を高精度で製作するのが難しく、該
カム面92が摩耗すると、砥石面91の左右のＲ面911,912
を精度良く成形することができず、且つ単石ドレッサ95
は前記中間点O2に向いた状態で左右のＲ面911,912を成
形するので、第９図の例では右側Ｒ面911を成形すると
きには単石ドレッサ95の左側が強く当り、左側Ｒ面912
を成形するときには単石ドレッサ95の右側が強く当るこ
とになり単石ドレッサ95が各Ｒ面911,912に一定角度
で、例えば直角に当たらず、左右のＲ面911,912を正し
いＲ形状に成形することができないという問題点があっ
た。
では、前記カム面92を高精度で製作するのが難しく、該
カム面92が摩耗すると、砥石面91の左右のＲ面911,912
を精度良く成形することができず、且つ単石ドレッサ95
は前記中間点O2に向いた状態で左右のＲ面911,912を成
形するので、第９図の例では右側Ｒ面911を成形すると
きには単石ドレッサ95の左側が強く当り、左側Ｒ面912
を成形するときには単石ドレッサ95の右側が強く当るこ
とになり単石ドレッサ95が各Ｒ面911,912に一定角度
で、例えば直角に当たらず、左右のＲ面911,912を正し
いＲ形状に成形することができないという問題点があっ
た。
また、上記従来の研削砥石の成形方法（２）では、単
石ドレッサ95は左右のＲ面911,912を各々の曲率中心O,O
1に向いた状態で成形するので、単石ドレッサ95が各Ｒ
面911,912に直角に当てられ、左右のＲ面911,912を正し
いＲ形状に成形できる。しかし、この成形方法（２）で
は、前記砥石面91の両端に面とり部形成砥石面、例えば
前記Ｒ面911,912の曲率半径より小さい曲率半径ｒの面
がある場合に、この面とり部形成砥石面を左右のＲ面91
1,912と同一の加工工程で成形することができず、該Ｒ
面911,912と前記面とり部形成砥石面とを２つの工程に
分けて成形しなければならず、非能率的で、製造コスト
が増大してしまうと共に、単石ドレッサ95の先端のダイ
ヤモンドが摩耗した場合には、成形する砥石の曲率が変
化してしまうので砥石90に対する単石ドレッサ95の位置
を手動で調整しなければならず、この調整作業に熟練を
要するという問題点があった。
石ドレッサ95は左右のＲ面911,912を各々の曲率中心O,O
1に向いた状態で成形するので、単石ドレッサ95が各Ｒ
面911,912に直角に当てられ、左右のＲ面911,912を正し
いＲ形状に成形できる。しかし、この成形方法（２）で
は、前記砥石面91の両端に面とり部形成砥石面、例えば
前記Ｒ面911,912の曲率半径より小さい曲率半径ｒの面
がある場合に、この面とり部形成砥石面を左右のＲ面91
1,912と同一の加工工程で成形することができず、該Ｒ
面911,912と前記面とり部形成砥石面とを２つの工程に
分けて成形しなければならず、非能率的で、製造コスト
が増大してしまうと共に、単石ドレッサ95の先端のダイ
ヤモンドが摩耗した場合には、成形する砥石の曲率が変
化してしまうので砥石90に対する単石ドレッサ95の位置
を手動で調整しなければならず、この調整作業に熟練を
要するという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に着目して為され
たもので、砥石面を単石ドレッサにより高精度に且つ簡
単に成形することができると共に、製造コストの低減を
図った研削砥石の成形方法及び成形装置を提供すること
を目的としている。
たもので、砥石面を単石ドレッサにより高精度に且つ簡
単に成形することができると共に、製造コストの低減を
図った研削砥石の成形方法及び成形装置を提供すること
を目的としている。
（課題を解決するための手段） 上記課題を達成するために、本発明（請求項１）に係
る研削砥石の成形方法は、円弧状のねじ溝形成砥石面を
有するボールねじ溝研削用砥石の砥石面を、回転軸の回
転によりその回転中心Ｏを中心に旋回する単石ドレッサ
で成形する成形方法であって、前記回転軸の回転中心Ｏ
が前記ねじ溝形成砥石面の曲率中心に一致するように前
記回転軸と前記砥石との相対的な位置決めを行い、前記
単石ドレッサの先端を前記ねじ溝形成砥石面に一定の角
度で当接させながら前記回転軸を回転させて前記単石ド
レッサの先端を前記回転軸の回転中心Ｏを中心とする半
径Ｒの軌道上を旋回させることにより、前記ねじ溝形成
砥石面を前記半径のＲの面にする成形を行い、前記ねじ
溝形成砥石面の成形後に、前記ねじ溝形成砥石面の成形
時における前記回転軸の回転中心Ｏの位置を中心として
前記単石ドレッサの摩耗量ΔＲを半径とする円弧軌道を
前記回転軸に垂直なXY平面上に算定し、前記単石ドレッ
サの先端を前記ねじ溝形成砥石面に一定の角度で当接さ
せながら前記回転軸を回転させて前記単石ドレッサの先
端を旋回させると共に、前記回転軸の回転に合せて該回
転軸の回転中心Ｏが前記算定した円弧軌道上を移動する
ように該回転軸を変位させることにより、前記ねじ溝形
成砥石面に対して前記単石ドレッサの摩耗量ΔＲ分の補
正成形を行うものである。
る研削砥石の成形方法は、円弧状のねじ溝形成砥石面を
有するボールねじ溝研削用砥石の砥石面を、回転軸の回
転によりその回転中心Ｏを中心に旋回する単石ドレッサ
で成形する成形方法であって、前記回転軸の回転中心Ｏ
が前記ねじ溝形成砥石面の曲率中心に一致するように前
記回転軸と前記砥石との相対的な位置決めを行い、前記
単石ドレッサの先端を前記ねじ溝形成砥石面に一定の角
度で当接させながら前記回転軸を回転させて前記単石ド
レッサの先端を前記回転軸の回転中心Ｏを中心とする半
径Ｒの軌道上を旋回させることにより、前記ねじ溝形成
砥石面を前記半径のＲの面にする成形を行い、前記ねじ
溝形成砥石面の成形後に、前記ねじ溝形成砥石面の成形
時における前記回転軸の回転中心Ｏの位置を中心として
前記単石ドレッサの摩耗量ΔＲを半径とする円弧軌道を
前記回転軸に垂直なXY平面上に算定し、前記単石ドレッ
サの先端を前記ねじ溝形成砥石面に一定の角度で当接さ
せながら前記回転軸を回転させて前記単石ドレッサの先
端を旋回させると共に、前記回転軸の回転に合せて該回
転軸の回転中心Ｏが前記算定した円弧軌道上を移動する
ように該回転軸を変位させることにより、前記ねじ溝形
成砥石面に対して前記単石ドレッサの摩耗量ΔＲ分の補
正成形を行うものである。
また、上記課題を達成するために、本発明（請求項
２）に係る成形装置は、円弧状のねじ溝形成砥石面を有
するボールねじ溝研削用砥石の砥石面を、回転軸の回転
によりその回転中心Ｏを中心に旋回する単石ドレッサで
成形する成形装置であって、前記回転軸を回転させるθ
方向駆動手段と、前記回転軸に垂直なXY平面内で該回転
軸をＸ方向に変位させるＸ方向駆動手段と、前記回転軸
を前記XY平面内でＹ方向に変位させるＹ方向駆動手段
と、入力信号及びプログラムに応じて前記各駆動手段に
数値制御の指令を与える制御手段とを備え、前記制御手
段は、前記砥石のねじ溝形成砥石面を半径Ｒの面に成形
するときには、前記回転軸の回転中心Ｏを前記砥石のね
じ溝形成砥石面の曲率中心に一致させるための指令を前
記Ｘ及びＹ方向駆動手段に与えると共に、前記単石ドレ
ッサの先端が前記ねじ溝形成砥石面に一定の角度で当接
した状態で前記単石ドレッサの先端を前記回転軸の回転
中心Ｏを中心とする半径Ｒの軌道上を旋回させるように
前記回転軸を回転させるための指令を前記θ方向駆動手
段に与え、前記ねじ溝形成砥石面の成形後に続いて前記
単石ドレッサの摩耗量ΔＲ分の補正成形を行うときに
は、前記砥石のねじ溝形成砥石面の成形時における前記
回転軸の回転中心Ｏを中心として前記単石ドレッサの摩
耗量ΔＲを半径とする円弧軌道を前記XY平面上に算定
し、前記単石ドレッサの先端が前記ねじ溝形成砥石面に
当接した状態で前記単石ドレッサの先端を旋回させるよ
うに前記回転軸を回転させるための指令を前記θ方向駆
動手段に与え、前記θ方向駆動手段による前記回転軸の
回転に合せて前記回転軸の回転中心Ｏが前記算定した円
弧軌道上を移動するように該回転軸を変位させるための
指令を前記Ｘ及びＹ方向駆動手段に与えるものである。
２）に係る成形装置は、円弧状のねじ溝形成砥石面を有
するボールねじ溝研削用砥石の砥石面を、回転軸の回転
によりその回転中心Ｏを中心に旋回する単石ドレッサで
成形する成形装置であって、前記回転軸を回転させるθ
方向駆動手段と、前記回転軸に垂直なXY平面内で該回転
軸をＸ方向に変位させるＸ方向駆動手段と、前記回転軸
を前記XY平面内でＹ方向に変位させるＹ方向駆動手段
と、入力信号及びプログラムに応じて前記各駆動手段に
数値制御の指令を与える制御手段とを備え、前記制御手
段は、前記砥石のねじ溝形成砥石面を半径Ｒの面に成形
するときには、前記回転軸の回転中心Ｏを前記砥石のね
じ溝形成砥石面の曲率中心に一致させるための指令を前
記Ｘ及びＹ方向駆動手段に与えると共に、前記単石ドレ
ッサの先端が前記ねじ溝形成砥石面に一定の角度で当接
した状態で前記単石ドレッサの先端を前記回転軸の回転
中心Ｏを中心とする半径Ｒの軌道上を旋回させるように
前記回転軸を回転させるための指令を前記θ方向駆動手
段に与え、前記ねじ溝形成砥石面の成形後に続いて前記
単石ドレッサの摩耗量ΔＲ分の補正成形を行うときに
は、前記砥石のねじ溝形成砥石面の成形時における前記
回転軸の回転中心Ｏを中心として前記単石ドレッサの摩
耗量ΔＲを半径とする円弧軌道を前記XY平面上に算定
し、前記単石ドレッサの先端が前記ねじ溝形成砥石面に
当接した状態で前記単石ドレッサの先端を旋回させるよ
うに前記回転軸を回転させるための指令を前記θ方向駆
動手段に与え、前記θ方向駆動手段による前記回転軸の
回転に合せて前記回転軸の回転中心Ｏが前記算定した円
弧軌道上を移動するように該回転軸を変位させるための
指令を前記Ｘ及びＹ方向駆動手段に与えるものである。
（作用） そして、上記請求項１及び２に係る成形方法及び成形
装置では、単石ドレッサの先端をねじ溝形成砥石面に一
定の角度で当接させながら回転軸を回転させて単石ドレ
ッサの先端を回転軸の回転中心Ｏを中心とする半径Ｒの
軌道上を旋回させることにより、ねじ溝形成砥石面を前
記半径のＲの面にする成形を行い、ねじ溝形成砥石面の
成形後に、ねじ溝形成砥石面の成形時における回転軸の
回転中心Ｏの位置を中心として単石ドレッサの摩耗量Δ
Ｒを半径とする円弧軌道を回転軸に垂直なXY平面上に算
定し、単石ドレッサの先端をねじ溝形成砥石面に一定の
角度で当接させながら回転軸を回転させて単石ドレッサ
の先端を旋回させると共に、回転軸の回転に合せて該回
転軸の回転中心Ｏが算定した円弧軌道上を移動するよう
に回転軸を変位させることにより、ねじ溝形成砥石面に
対して単石ドレッサの摩耗量ΔＲ分の補正成形を行うの
で、ねじ溝形成砥石面を常に一定の曲率すなわち半径Ｒ
の面に成形することができる。従って、ボールねじ溝研
削用砥石の砥石面を単石ドレッサにより高精度に且つ簡
単に成形することができるとともに、製造コストの低減
を図ることができる。
装置では、単石ドレッサの先端をねじ溝形成砥石面に一
定の角度で当接させながら回転軸を回転させて単石ドレ
ッサの先端を回転軸の回転中心Ｏを中心とする半径Ｒの
軌道上を旋回させることにより、ねじ溝形成砥石面を前
記半径のＲの面にする成形を行い、ねじ溝形成砥石面の
成形後に、ねじ溝形成砥石面の成形時における回転軸の
回転中心Ｏの位置を中心として単石ドレッサの摩耗量Δ
Ｒを半径とする円弧軌道を回転軸に垂直なXY平面上に算
定し、単石ドレッサの先端をねじ溝形成砥石面に一定の
角度で当接させながら回転軸を回転させて単石ドレッサ
の先端を旋回させると共に、回転軸の回転に合せて該回
転軸の回転中心Ｏが算定した円弧軌道上を移動するよう
に回転軸を変位させることにより、ねじ溝形成砥石面に
対して単石ドレッサの摩耗量ΔＲ分の補正成形を行うの
で、ねじ溝形成砥石面を常に一定の曲率すなわち半径Ｒ
の面に成形することができる。従って、ボールねじ溝研
削用砥石の砥石面を単石ドレッサにより高精度に且つ簡
単に成形することができるとともに、製造コストの低減
を図ることができる。
（実施例） 以下、図面に基いて本発明の一実施例に係る研削砥石
の成形方法及び成形装置を説明する。
の成形方法及び成形装置を説明する。
第１図は、本発明の一実施例に係る研削砥石の成形装
置を示す概略構成図である。
置を示す概略構成図である。
この成形装置は、第２図に示すようなゴシックアーチ
（中心の異なる２つの円弧面）状のねじ溝形成砥石面２
と該砥石面２の両端にある凹円弧状の面とり部形成砥石
面31,32とを有するボールねじ溝研削用砥石１の各砥石
面2,31,32を、回転軸４の回転によりその回転中心Ｏを
中心に旋回する単石ドレッサ５で成形するものである。
ゴシックアーチ状のねじ溝形成砥石面２は、左右の円弧
状の面（Ｒ面）21,22で構成され、該各Ｒ面21,22は曲率
半径Ｒの面で、その曲率中心はO,O1である（第２図を参
照）。また、円弧状の面とり部形成砥石面31,32は曲率
半径ｒの面で、その曲率中心はO2,O3である（第２図を
参照）。
（中心の異なる２つの円弧面）状のねじ溝形成砥石面２
と該砥石面２の両端にある凹円弧状の面とり部形成砥石
面31,32とを有するボールねじ溝研削用砥石１の各砥石
面2,31,32を、回転軸４の回転によりその回転中心Ｏを
中心に旋回する単石ドレッサ５で成形するものである。
ゴシックアーチ状のねじ溝形成砥石面２は、左右の円弧
状の面（Ｒ面）21,22で構成され、該各Ｒ面21,22は曲率
半径Ｒの面で、その曲率中心はO,O1である（第２図を参
照）。また、円弧状の面とり部形成砥石面31,32は曲率
半径ｒの面で、その曲率中心はO2,O3である（第２図を
参照）。
この成形装置は、第１図に示すように、該装置の架体
６にベアリング７により夫々回転可能に支持された上下
２個所の回転軸４を有し、該回転軸４と一体に回転する
弓形アーム８の中央には単石ドレッサ５が支持されてい
る。単石ドレッサ５は、アーム８の中央に取付けられた
ドレッサホルダ９により砥石１に対し位置調節可能に支
持されている。さらに、前記成形装置は、回転軸４を回
転させるθ方向駆動手段10と、回転軸４に垂直なXY平面
（第２図の紙面）内で該回転軸４をＸ方向に変位させる
Ｘ方向駆動手段11と、回転軸４をXY平面内でＸ方向に垂
直なＹ方向に変位させるＹ方向駆動手段12と、各種の入
力信号及び記憶したプログラムに応じて各駆動手段10,1
1及び12に数値制御の指令を与える制御手段13（第４図
を参照）とを備えている。
６にベアリング７により夫々回転可能に支持された上下
２個所の回転軸４を有し、該回転軸４と一体に回転する
弓形アーム８の中央には単石ドレッサ５が支持されてい
る。単石ドレッサ５は、アーム８の中央に取付けられた
ドレッサホルダ９により砥石１に対し位置調節可能に支
持されている。さらに、前記成形装置は、回転軸４を回
転させるθ方向駆動手段10と、回転軸４に垂直なXY平面
（第２図の紙面）内で該回転軸４をＸ方向に変位させる
Ｘ方向駆動手段11と、回転軸４をXY平面内でＸ方向に垂
直なＹ方向に変位させるＹ方向駆動手段12と、各種の入
力信号及び記憶したプログラムに応じて各駆動手段10,1
1及び12に数値制御の指令を与える制御手段13（第４図
を参照）とを備えている。
前記θ方向駆動手段10は、前記架体６に支持されてい
ると共に、制御手段13からの指令により駆動されるサー
ボモータを有している。該サーボモータの回転が、プー
リ14、ベルト15及びプーリ16を介して回転軸４に伝達さ
れるように構成されている。
ると共に、制御手段13からの指令により駆動されるサー
ボモータを有している。該サーボモータの回転が、プー
リ14、ベルト15及びプーリ16を介して回転軸４に伝達さ
れるように構成されている。
前記Ｘ方向駆動手段11は、成形装置の支持台17上に取
付けられ、リニアガイド装置により支持された移動台11
aと、制御手段13からの指令により駆動されるサーボモ
ータと、該サーボモータの回転により移動台11aをＸ方
向に移動させる送り手段とを有している。
付けられ、リニアガイド装置により支持された移動台11
aと、制御手段13からの指令により駆動されるサーボモ
ータと、該サーボモータの回転により移動台11aをＸ方
向に移動させる送り手段とを有している。
前記Ｙ方向駆動手段12は、移動台11a上に取付けら
れ、リニアガイド装置により支持された移動台12aと、
制御手段13からの指令により駆動されるサーボモータ
と、該サーボモータの回転により移動台12aをＹ方向に
移動させる送り手段とを有している。該移動台12a上に
前記架体６が固定されており、これによって架体６がX,
Y方向駆動手段11,12を介して支持台12a上でX,Y方向に移
動可能に支持されている。
れ、リニアガイド装置により支持された移動台12aと、
制御手段13からの指令により駆動されるサーボモータ
と、該サーボモータの回転により移動台12aをＹ方向に
移動させる送り手段とを有している。該移動台12a上に
前記架体６が固定されており、これによって架体６がX,
Y方向駆動手段11,12を介して支持台12a上でX,Y方向に移
動可能に支持されている。
前記各駆動手段10,11及び12には、各サーボモータの
回転角度を検出してその角度信号を前記制御手段13にフ
ィードバックする不図示のロータリエンコーダが装着さ
れている。
回転角度を検出してその角度信号を前記制御手段13にフ
ィードバックする不図示のロータリエンコーダが装着さ
れている。
次に、上記成形装置を用いることにより、第２図に示
すようなゴシックアーチ状のねじ溝形成砥石面２（左右
のＲ面21,22）とその両端にある円弧状の面とり部形成
砥石面（左右のｒ面）31,32とを有するボールねじ溝研
削用砥石１を成形する方法について説明する。
すようなゴシックアーチ状のねじ溝形成砥石面２（左右
のＲ面21,22）とその両端にある円弧状の面とり部形成
砥石面（左右のｒ面）31,32とを有するボールねじ溝研
削用砥石１を成形する方法について説明する。
まず、ねじ溝形成砥石面２の右側Ｒ面21を曲率半径Ｒ
の面にする成形を、該右側Ｒ面21の曲率中心Ｏに回転軸
４の回転中心Ｏを合致させると共に、単石ドレッサ５の
先端を右側Ｒ面21に一定の角度で（例えば直角に）当て
ながら、又は単石ドレッサの先端の同じ部分が常に当る
ように該回転軸４を回転させて単石ドレッサ５の先端を
曲率半径Ｒの軌道上を一定の速度Ｖで旋回させることに
より行う（ステップ１）。これによって、右側Ｒ面21が
Ａ点からＢ点までの区間で曲率半径Ｒの面に成形され
る。
の面にする成形を、該右側Ｒ面21の曲率中心Ｏに回転軸
４の回転中心Ｏを合致させると共に、単石ドレッサ５の
先端を右側Ｒ面21に一定の角度で（例えば直角に）当て
ながら、又は単石ドレッサの先端の同じ部分が常に当る
ように該回転軸４を回転させて単石ドレッサ５の先端を
曲率半径Ｒの軌道上を一定の速度Ｖで旋回させることに
より行う（ステップ１）。これによって、右側Ｒ面21が
Ａ点からＢ点までの区間で曲率半径Ｒの面に成形され
る。
この成形時に、単石ドレッサ５の先端を右側Ｒ面21に
一定の角度で当てながら、単石ドレッサ５の先端を曲率
半径Ｒの軌道上を旋回させるので、単石ドレッサ５先端
のダイヤモンドの当りによるＲ面21の形状誤差がなくな
り、該Ｒ面21が高精度に成形される。
一定の角度で当てながら、単石ドレッサ５の先端を曲率
半径Ｒの軌道上を旋回させるので、単石ドレッサ５先端
のダイヤモンドの当りによるＲ面21の形状誤差がなくな
り、該Ｒ面21が高精度に成形される。
この右側Ｒ面21の成形に続き、右側ｒ面31を曲率半径
ｒの面にする成形を、回転軸４を一定の速度Ｖで回転さ
せながら、回転中心ＯをXY平面内で回転半径（Ｒ＋ｒ）
の円弧上をＯ点からＯ′点まで移動させることにより行
う（ステップ２）。これによって、単石ドレッサ５の先
端が右側ｒ面31に一定の角度で（例えば直角に）当たり
ながら、単石ドレッサ５が第２図及び第３図に示す角度
θ１だけ回転し、その結果、単石ドレッサ５の先端がＢ
点からＣ点までの区間を半径ｒの円弧で移動し、右側ｒ
面31が曲率半径ｒの面に成形される。この成形時におい
ても、単石ドレッサ５の先端を右側ｒ面31に一定の角度
で当てながら、単石ドレッサ５の先端を半径ｒの円弧で
移動させるので、単石ドレッサ５先端のダイヤモンドの
当りによる右側ｒ面31の形状誤差がなくなり、該右側ｒ
面31が高精度に成形される。
ｒの面にする成形を、回転軸４を一定の速度Ｖで回転さ
せながら、回転中心ＯをXY平面内で回転半径（Ｒ＋ｒ）
の円弧上をＯ点からＯ′点まで移動させることにより行
う（ステップ２）。これによって、単石ドレッサ５の先
端が右側ｒ面31に一定の角度で（例えば直角に）当たり
ながら、単石ドレッサ５が第２図及び第３図に示す角度
θ１だけ回転し、その結果、単石ドレッサ５の先端がＢ
点からＣ点までの区間を半径ｒの円弧で移動し、右側ｒ
面31が曲率半径ｒの面に成形される。この成形時におい
ても、単石ドレッサ５の先端を右側ｒ面31に一定の角度
で当てながら、単石ドレッサ５の先端を半径ｒの円弧で
移動させるので、単石ドレッサ５先端のダイヤモンドの
当りによる右側ｒ面31の形状誤差がなくなり、該右側ｒ
面31が高精度に成形される。
この右側ｒ面31の成形に続き、Ｃ点での単石ドレッサ
５の姿勢を保持したまま、Ｃ点での回転中心Ｏ′をＣ点
からＤ点までの直線部に平行移動させる（ステップ
３）。
５の姿勢を保持したまま、Ｃ点での回転中心Ｏ′をＣ点
からＤ点までの直線部に平行移動させる（ステップ
３）。
Ｄ点に達した単石ドレッサ５を上記とは逆に移動させ
てＡ点に戻した後に、単石ドレッサ５をＡ点からＤ′点
までの区間を上記Ａ点からＤ点までの区間と同様に移動
させる（ステップ４）。
てＡ点に戻した後に、単石ドレッサ５をＡ点からＤ′点
までの区間を上記Ａ点からＤ点までの区間と同様に移動
させる（ステップ４）。
これによって、左側Ｒ面22及びｒ面32が成形される。
そして、Ｄ′点に達した単石ドレッサ５を上記とは逆
に移動させてＡ点に戻す（ステップ５）。これによっ
て、砥石１の成形が終了する。
に移動させてＡ点に戻す（ステップ５）。これによっ
て、砥石１の成形が終了する。
なお、上記ステップ２において、左右の面とり部形成
砥石面が、第８図に示すような円弧状のｒ面とり部70a
ではなく、第７図に示すような直線状のｃ面とり部70b
である場合には、この面とり部形成砥石面の成形を、単
石ドレッサ５の先端を該砥石面に一定の角度で当てなが
ら、前記回転中心Ｏを前記XY平面内でこの砥石面に対し
平行移動させることにより行う。
砥石面が、第８図に示すような円弧状のｒ面とり部70a
ではなく、第７図に示すような直線状のｃ面とり部70b
である場合には、この面とり部形成砥石面の成形を、単
石ドレッサ５の先端を該砥石面に一定の角度で当てなが
ら、前記回転中心Ｏを前記XY平面内でこの砥石面に対し
平行移動させることにより行う。
上記ステップ１〜５は、前記制御手段13が前記各駆動
手段10,11及び12に各種の入力信号及びプログラムに応
じた数値制御の指令を与えることにより実行される。し
たがって砥石に対する単石ドレッサの速度を可変とする
こともできる。
手段10,11及び12に各種の入力信号及びプログラムに応
じた数値制御の指令を与えることにより実行される。し
たがって砥石に対する単石ドレッサの速度を可変とする
こともできる。
前記制御手段13は、右側Ｒ面21を曲率半径Ｒの面にす
る成形時に、曲率半径Ｒ及び速度Ｖ等の入力信号に基づ
き、Ｒ面21の曲率中心に前記回転中心Ｏを合致させるべ
く前記Ｘ及びＹ方向駆動手段11及び12に指令を与えると
共に、回転軸４を回転させて単石ドレッサ５の先端を曲
率半径Ｒの軌道上を旋回させるべく前記θ方向駆動手段
10に指令を与え（第４図を参照）、これによって上記ス
テップ１を実行する。
る成形時に、曲率半径Ｒ及び速度Ｖ等の入力信号に基づ
き、Ｒ面21の曲率中心に前記回転中心Ｏを合致させるべ
く前記Ｘ及びＹ方向駆動手段11及び12に指令を与えると
共に、回転軸４を回転させて単石ドレッサ５の先端を曲
率半径Ｒの軌道上を旋回させるべく前記θ方向駆動手段
10に指令を与え（第４図を参照）、これによって上記ス
テップ１を実行する。
そして、制御手段13は、右側Ｒ面21の成形に続いて行
う右側ｒ面31の成形時に、曲率半径R,r及び速度Ｖ等の
入力信号に基づき、回転軸４を回転させるべくθ方向駆
動手段10に指令を与えながら、回転中心ＯをXY平面内で
回転半径（Ｒ＋ｒ）の円弧上を移動させるべくＸ及びＹ
方向駆動手段11及び12に指令を与え（第４図を参照）、
これによって上記ステップ２を実行する。
う右側ｒ面31の成形時に、曲率半径R,r及び速度Ｖ等の
入力信号に基づき、回転軸４を回転させるべくθ方向駆
動手段10に指令を与えながら、回転中心ＯをXY平面内で
回転半径（Ｒ＋ｒ）の円弧上を移動させるべくＸ及びＹ
方向駆動手段11及び12に指令を与え（第４図を参照）、
これによって上記ステップ２を実行する。
次に、単石ドレッサ５が摩耗、即ちそのダイヤモンド
が摩耗した時の補正方法を第５図及び第６図に基いて説
明する。
が摩耗した時の補正方法を第５図及び第６図に基いて説
明する。
第５図に示すボールねじ研削用砥石１は、第２図に示
すようなゴシックアーチ状のねじ溝形成砥石面２ではな
く、円弧状のねじ溝形成砥石面を有するものとして説明
する。第５図の２点鎖線で示す円弧状の成形面２″は、
上記ステップ１と同様に成形する場合に形成される面で
あり、この成形面２″の曲率半径は正規の寸法Ｒよりも
単石ドレッサ５の摩耗量ΔＲだけ大きくなっている。
すようなゴシックアーチ状のねじ溝形成砥石面２ではな
く、円弧状のねじ溝形成砥石面を有するものとして説明
する。第５図の２点鎖線で示す円弧状の成形面２″は、
上記ステップ１と同様に成形する場合に形成される面で
あり、この成形面２″の曲率半径は正規の寸法Ｒよりも
単石ドレッサ５の摩耗量ΔＲだけ大きくなっている。
この成形面２″の成形時に、前記回転軸４の回転に伴
って、回転中心Ｏを前記XY平面内で前記摩耗量ΔＲの半
径の円弧上をＯ′に向って移動させる。これによって、
単石ドレッサ５の先端の軌跡は曲率半径Ｒの円弧上をＡ
点からＢ点まで移動し、その結果、砥石面は摩耗量ΔＲ
だけ補正された面に成形される。なお、このような補正
方法により、第２図に示す上記左右のＲ面21,22及び左
右のｒ面31,32を単石ドレッサ５の摩耗量Δｒだけ補正
することができる。
って、回転中心Ｏを前記XY平面内で前記摩耗量ΔＲの半
径の円弧上をＯ′に向って移動させる。これによって、
単石ドレッサ５の先端の軌跡は曲率半径Ｒの円弧上をＡ
点からＢ点まで移動し、その結果、砥石面は摩耗量ΔＲ
だけ補正された面に成形される。なお、このような補正
方法により、第２図に示す上記左右のＲ面21,22及び左
右のｒ面31,32を単石ドレッサ５の摩耗量Δｒだけ補正
することができる。
なお、上記補正方法は、前記制御手段13が前記各駆動
手段10,11及び12に各種の入力信号及びプログラムに応
じた数値制御の指令を与えることにより実行される。す
なわち、制御手段は、曲率半径Ｒ、速度Ｖ及び摩耗量Δ
Ｒ等の入力信号に基づき、回転軸４を角度θ２だけ回転
させるべくθ方向駆動手段10に指令を与えながら、回転
中心ＯをXY平面内で摩耗量ΔＲの半径の円弧上を移動さ
せるべくＸ及びＹ方向駆動手段11及び12に指令を与え、
これによって単石ドレッサの摩耗量ΔＲが自動的に補正
される。
手段10,11及び12に各種の入力信号及びプログラムに応
じた数値制御の指令を与えることにより実行される。す
なわち、制御手段は、曲率半径Ｒ、速度Ｖ及び摩耗量Δ
Ｒ等の入力信号に基づき、回転軸４を角度θ２だけ回転
させるべくθ方向駆動手段10に指令を与えながら、回転
中心ＯをXY平面内で摩耗量ΔＲの半径の円弧上を移動さ
せるべくＸ及びＹ方向駆動手段11及び12に指令を与え、
これによって単石ドレッサの摩耗量ΔＲが自動的に補正
される。
なお、この摩耗量ΔＲの検出は、既に成形された砥石
面を測定することにより、又は単石ドレッサ５の先端位
置を変位計、タッチセンサ等を用いることにより自動的
に測定して得られる。
面を測定することにより、又は単石ドレッサ５の先端位
置を変位計、タッチセンサ等を用いることにより自動的
に測定して得られる。
（発明の効果） 以上詳述したように、上記請求項１及び２に係る成形
方法及び成形装置では、単石ドレッサの先端をねじ溝形
成砥石面に一定の角度で当接させながら回転軸を回転さ
せて単石ドレッサの先端を回転軸の回転中心Ｏを中心と
する半径Ｒの軌道上を旋回させることにより、ねじ溝形
成砥石面を前記半径のＲの面にする成形を行い、ねじ溝
形成砥石面の成形後に、ねじ溝形成砥石面の成形時にお
ける回転軸の回転中心Ｏの位置を中心として単石ドレッ
サの摩耗量ΔＲを半径とする円弧軌道を回転軸に垂直な
XY平面上に算定し、単石ドレッサの先端をねじ溝形成砥
石面に一定の角度で当接させながら回転軸を回転させて
単石ドレッサの先端を旋回させると共に、回転軸の回転
に合せて該回転軸の回転中心Ｏが算定した円弧軌道上を
移動するように回転軸を変位させることにより、ねじ溝
形成砥石面に対して単石ドレッサの摩耗量ΔＲ分の補正
成形を行うので、ねじ溝形成砥石面を常に一定の曲率す
なわち半径Ｒの面に成形することができる。従って、ボ
ールねじ溝研削用砥石の砥石面を単石ドレッサにより高
精度に且つ簡単に成形することができるとともに、製造
コストの低減を図ることができる。
方法及び成形装置では、単石ドレッサの先端をねじ溝形
成砥石面に一定の角度で当接させながら回転軸を回転さ
せて単石ドレッサの先端を回転軸の回転中心Ｏを中心と
する半径Ｒの軌道上を旋回させることにより、ねじ溝形
成砥石面を前記半径のＲの面にする成形を行い、ねじ溝
形成砥石面の成形後に、ねじ溝形成砥石面の成形時にお
ける回転軸の回転中心Ｏの位置を中心として単石ドレッ
サの摩耗量ΔＲを半径とする円弧軌道を回転軸に垂直な
XY平面上に算定し、単石ドレッサの先端をねじ溝形成砥
石面に一定の角度で当接させながら回転軸を回転させて
単石ドレッサの先端を旋回させると共に、回転軸の回転
に合せて該回転軸の回転中心Ｏが算定した円弧軌道上を
移動するように回転軸を変位させることにより、ねじ溝
形成砥石面に対して単石ドレッサの摩耗量ΔＲ分の補正
成形を行うので、ねじ溝形成砥石面を常に一定の曲率す
なわち半径Ｒの面に成形することができる。従って、ボ
ールねじ溝研削用砥石の砥石面を単石ドレッサにより高
精度に且つ簡単に成形することができるとともに、製造
コストの低減を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る研削砥石の成形装置を
示す概略構成図、第２図は本発明の一実施例に係る研削
砥石の成形方法を示す説明図、第３図は面とり部形成砥
石面の成形時に回転軸の回転中心をXY平面内で移動させ
る様子を示す説明図、第４図は一実施例に係る成形装置
の作動を説明するための説明図、第５図は本発明の一実
施例に係る研削砥石の成形方法で、単石ドレッサの摩耗
量の補正方法を示す説明図、第６図は単石ドレッサの摩
耗量の補正時に回転軸の回転中心をXY平面内で移動させ
る様子を示す説明図、第７図及び第８図は夫々ボールね
じを示す断面図、第９図は研削砥石の成形方法の従来例
を示す説明図、第10図は別の従来例を示す説明図であ
る。 １……ボールねじ溝研削用砥石、2,2′……ねじ溝形成
砥石面、31,32……面とり部形成砥石面、４……回転
軸、５……単石ドレッサ、10……θ方向駆動手段、11…
…Ｘ方向駆動手段、12……Ｙ方向駆動手段、13……制御
手段。
示す概略構成図、第２図は本発明の一実施例に係る研削
砥石の成形方法を示す説明図、第３図は面とり部形成砥
石面の成形時に回転軸の回転中心をXY平面内で移動させ
る様子を示す説明図、第４図は一実施例に係る成形装置
の作動を説明するための説明図、第５図は本発明の一実
施例に係る研削砥石の成形方法で、単石ドレッサの摩耗
量の補正方法を示す説明図、第６図は単石ドレッサの摩
耗量の補正時に回転軸の回転中心をXY平面内で移動させ
る様子を示す説明図、第７図及び第８図は夫々ボールね
じを示す断面図、第９図は研削砥石の成形方法の従来例
を示す説明図、第10図は別の従来例を示す説明図であ
る。 １……ボールねじ溝研削用砥石、2,2′……ねじ溝形成
砥石面、31,32……面とり部形成砥石面、４……回転
軸、５……単石ドレッサ、10……θ方向駆動手段、11…
…Ｘ方向駆動手段、12……Ｙ方向駆動手段、13……制御
手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 53/00 B24B 47/25
Claims (2)
- 【請求項１】円弧状のねじ溝形成砥石面を有するボール
ねじ溝研削用砥石の砥石面を、回転軸の回転によりその
回転中心Ｏを中心に旋回する単石ドレッサで成形する成
形方法であって、前記回転軸の回転中心Ｏが前記ねじ溝
形成砥石面の曲率中心に一致するように前記回転軸と前
記砥石との相対的な位置決めを行い、前記単石ドレッサ
の先端を前記ねじ溝形成砥石面に一定の角度で当接させ
ながら前記回転軸を回転させて前記単石ドレッサの先端
を前記回転軸の回転中心Ｏを中心とする半径Ｒの軌道上
を旋回させることにより、前記ねじ溝形成砥石面を前記
半径のＲの面にする成形を行い、前記ねじ溝形成砥石面
の成形後に、前記ねじ溝形成砥石面の成形時における前
記回転軸の回転中心Ｏの位置を中心として前記単石ドレ
ッサの摩耗量ΔＲを半径とする円弧軌道を前記回転軸に
垂直なXY平面上に算定し、前記単石ドレッサの先端を前
記ねじ溝形成砥石面に一定の角度で当接させながら前記
回転軸を回転させて前記単石ドレッサの先端を旋回させ
ると共に、前記回転軸の回転に合せて該回転軸の回転中
心Ｏが前記算定した円弧軌道上を移動するように該回転
軸を変位させることにより、前記ねじ溝形成砥石面に対
して前記単石ドレッサの摩耗量ΔＲ分の補正成形を行う
ことを特徴とする研削砥石の成形方法。 - 【請求項２】円弧状のねじ溝形成砥石面を有するボール
ねじ溝研削用砥石の砥石面を、回転軸の回転によりその
回転中心Ｏを中心に旋回する単石ドレッサで成形する成
形装置であって、前記回転軸を回転させるθ方向駆動手
段と、前記回転軸に垂直なXY平面内で該回転軸をＸ方向
に変位させるＸ方向駆動手段と、前記回転軸を前記XY平
面内でＹ方向に変位させるＹ方向駆動手段と、入力信号
及びプログラムに応じて前記各駆動手段に数値制御の指
令を与える制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ね
じ溝形成砥石面を半径Ｒの面に成形するときには、前記
回転軸の回転中心Ｏを前記砥石のねじ溝形成砥石面の曲
率中心に一致させるための指令を前記Ｘ及びＹ方向駆動
手段に与えると共に、前記単石ドレッサの先端が前記ね
じ溝形成砥石面に一定の角度で当接した状態で前記単石
ドレッサの先端を前記回転軸の回転中心Ｏを中心とする
半径Ｒの軌道上を旋回させるように前記回転軸を回転さ
せるための指令を前記θ方向駆動手段に与え、前記ねじ
溝形成砥石面の成形後に続いて前記単石ドレッサの摩耗
量ΔＲ分の補正成形を行うときには、前記砥石のねじ溝
形成砥石面の成形時における前記回転軸の回転中心Ｏを
中心として前記単石ドレッサの摩耗量ΔＲを半径とする
円弧軌道を前記XY平面上に算定し、前記単石ドレッサの
先端が前記ねじ溝形成砥石面に当接した状態で前記単石
ドレッサの先端を旋回させるように前記回転軸を回転さ
せるための指令を前記θ方向駆動手段に与え、前記θ方
向駆動手段による前記回転軸の回転に合せて前記回転軸
の回転中心Ｏが前記算定した円弧軌道上を移動するよう
に該回転軸を変位させるための指令を前記Ｘ及びＹ方向
駆動手段に与えることを特徴とする研削砥石の成形装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19540590A JP2844872B2 (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 研削砥石の成形方法及び成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19540590A JP2844872B2 (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 研削砥石の成形方法及び成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0482667A JPH0482667A (ja) | 1992-03-16 |
| JP2844872B2 true JP2844872B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=16340564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19540590A Expired - Lifetime JP2844872B2 (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 研削砥石の成形方法及び成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2844872B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5113747B2 (ja) * | 2006-06-28 | 2013-01-09 | Ｔｈｋ株式会社 | 加工装置及び加工装置の制御方法 |
| JP2020179431A (ja) * | 2019-04-23 | 2020-11-05 | 株式会社ジェイテクト | 砥石車のドレッシング方法及び砥石車修正装置 |
-
1990
- 1990-07-24 JP JP19540590A patent/JP2844872B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0482667A (ja) | 1992-03-16 |
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