JP2846320B2 - Interactive numerical controller - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は加工アニメ描画する対話形数値制御装置に関
し、特に対抗したスピンドルに取り付けられた２つのチ
ャックで加工を行う加工状態をアニメ描画する対話形数
値制御装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interactive numerical control apparatus for performing machining animation drawing, and more particularly, to an interactive dialogue for performing animation drawing of a machining state in which machining is performed by two chucks attached to opposing spindles. The present invention relates to a numerical controller.
対話形数値制御装置では加工プログラムを実際にワー
クが加工されて、削られていく様子をアニメーションで
描画している。これをアニメ描画と称している。アニメ
描画は実際のワークの加工状態が明確に把握でき、工具
の干渉等も発見できるので、ひろく対話形数値制御装置
で採用されている。In the interactive numerical control device, a work program is actually processed and the state of being cut is drawn by animation. This is called animation drawing. Animation drawing is widely used in interactive numerical control devices because it can clearly grasp the actual machining state of a workpiece and can detect interference with tools.
第５図に従来のアニメ描画の表示画面の例を示す。図
において、１は表示画面、２はワーク、３はチャック、
６はワークの側面図、８は工具を表示している。ここ
で、工具８がワーク２上の軌跡を移動すると、ワーク２
が削られていく様子がアニメ描画される。FIG. 5 shows an example of a display screen of a conventional animation drawing. In the figure, 1 is a display screen, 2 is a work, 3 is a chuck,
Reference numeral 6 denotes a side view of the work, and reference numeral 8 denotes a tool. Here, when the tool 8 moves along the locus on the work 2, the work 2
An animation is drawn as the is being scraped.
一方、加工能率を高める目的で、複数のヘッドを有す
るCNC旋盤が採用されている。この２ヘッドのCNC旋盤で
は、一方のヘッドで１次加工を実行し、引き続き他方の
ヘッドがワークをつかみ、２次加工（バック加工、ある
いは背面加工とも呼ぶ場合がある）を実行する。On the other hand, a CNC lathe having a plurality of heads has been adopted for the purpose of increasing the processing efficiency. In this two-headed CNC lathe, one head performs primary processing, and the other head grips a workpiece, and subsequently performs secondary processing (also referred to as back processing or back processing).
しかし、これらのCNC旋盤に結合される対話形数値制
御装置では、１次加工のみをアニメ描画する機能はある
が、ワークの移動あるいは２次加工をアニメ描画する機
能がなかった。従って、２次加工の加工プログラムのチ
ャックは加工プログラムの工具軌跡を追い、間接的にチ
ャックしていた。However, the interactive numerical control device coupled to these CNC lathes has a function of animating only the primary machining, but has no function of animating the movement of the workpiece or the secondary machining. Therefore, the chuck of the machining program for the secondary machining follows the tool path of the machining program and chucks indirectly.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
２次加工をアニメ描画できるようにした対話形数値制御
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a point,
An object of the present invention is to provide an interactive numerical control device capable of performing animation drawing of secondary processing.
本発明では上記課題を解決するために、対抗したスピ
ンドルに取り付けられた２つのチャックで加工を行う加
工状態をアニメ描画する対話形数値制御装置において、
第１のチャックの右側にワークを把持した状態での１次
加工の加工状態をアニメ描画を実行し、前記１次加工の
終了あるいは前記ワークを第２のチャックに把持して加
工を行う２次加工の開始を判別し、前記第２のチャック
の左側に前記ワークを把持した状態で前記２次加工のア
ニメ描画を実行するアニメ描画制御手段と、前記１次加
工あるいは前記２次加工の一方の加工をアニメ描画する
場合は、他方の画面上には表示せずに内部処理のみでシ
ミュレーションをするシミュレーション制御手段と、を
有することを特徴とする対話形数値制御装置が、提供さ
れる。In the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, in an interactive numerical control device that draws an animation of a machining state in which machining is performed with two chucks attached to opposing spindles,
Animation drawing is performed on the processing state of the primary processing in a state where the workpiece is held on the right side of the first chuck, and the primary processing is completed or the workpiece is gripped by the second chuck and the secondary processing is performed. Animation drawing control means for judging the start of processing and performing animation drawing of the secondary processing while gripping the work on the left side of the second chuck; and one of the primary processing and the secondary processing. An interactive numerical control device is provided, which has a simulation control means for performing a simulation only by internal processing without displaying it on the other screen when performing animation drawing of the processing.
１次加工のアニメ描画を行い、１次加工の終了あるい
は２次加工の開始で、２次加工のチャック及びワークを
第２のチャックが左側に把持した状態、すなわち通常の
加工状態のままアニメ描画を実行する。これによって、
実際の加工状態をそのまま表示できる。Performs animation drawing of the primary machining, and ends the primary machining or starts the secondary machining, with the second chuck holding the chuck for the secondary machining and the work on the left side, that is, animation drawing in the normal machining state Execute by this,
The actual processing state can be displayed as it is.
また、シミュレーション制御手段が一次加工あるいは
二次加工の一方の加工を実行中に他方の加工をシミュレ
ーションするので、他方の加工を見たい場合は直ちに他
方の描画を表示できる。In addition, since the simulation control unit simulates one of the primary processing and the secondary processing while executing the other processing, if it is desired to view the other processing, the other drawing can be displayed immediately.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に本発明の対話形数値制御装置のアニメ描画の
例を示す。図において、１は表示画面であり、２はワー
ク、３は１次加工のチャック、４は２次加工のチャッ
ク、５は突っ切り用工具、６はワークの右側面図を表し
ている。FIG. 1 shows an example of animation drawing by the interactive numerical controller according to the present invention. In the figure, 1 is a display screen, 2 is a work, 3 is a chuck for primary processing, 4 is a chuck for secondary processing, 5 is a parting-off tool, and 6 is a right side view of the work.
ここでは、１次加工を終了し、２次加工のためのチャ
ック４がワーク２をつかんだ時点を表している。１次加
工が終了し、２次加工に移るためにチャック４の移動開
始は通常Ｍ指令（補助機能）が使用される。従って、２
次加工用開始のＭ指令によって、描画２次加工用に切り
換える。Here, the point at which the primary processing is completed and the chuck 4 for the secondary processing grips the workpiece 2 is shown. After the primary machining is completed, the M command (auxiliary function) is usually used to start the movement of the chuck 4 in order to proceed to the secondary machining. Therefore, 2
Switching to secondary drawing processing is performed according to the M command for starting the next processing.
第２図に２次加工の描画の例を示す。図において、ワ
ーク２はチャック４に固定され、ドリル工具６によって
穴加工を実行する状態を表している。７はワーク２の左
側面図である。FIG. 2 shows an example of drawing of secondary processing. In the drawing, the work 2 is fixed to a chuck 4 and a state in which drilling is performed by a drill tool 6 is shown. 7 is a left side view of the work 2.
このように、２次加工の開始を示すチャック４の移動
を指令するＭ機能で描画を２次加工用に切り換えて、２
次加工を描画することによって、加工の全工程をアニメ
描画することができ、加工プログラムのチャックがより
完全になる。As described above, the drawing is switched to the secondary processing by the M function for instructing the movement of the chuck 4 indicating the start of the secondary processing, and
By drawing the next processing, animation drawing of all the processing steps can be performed, and the chuck of the processing program becomes more complete.
また、１次加工の描画から２次加工の描画への切り換
えは、１次加工終了の指令で切り換えてもよい。The switching from the drawing of the primary processing to the drawing of the secondary processing may be performed by a command to end the primary processing.
さらに、２個のスピンドル、２個のタレットを有する
CNC旋盤では、２次加工を実行すると同時に、バーフィ
ーダ等でチャック３にワークを供給し、１次加工と２次
加工を同時に実行できるものがある。このようなCNC旋
盤では、２次加工をアニメ描画し、１次加工をバックグ
ランド（画面上には表示せずに内部処理のみ）でシミュ
レーションして、必要な場合は表示画面１の下部に設け
られたソフトキーを切り換えることにより、１次加工の
アニメ描画を表示することができる。Furthermore, it has two spindles and two turrets
In some CNC lathes, a workpiece can be supplied to the chuck 3 by a bar feeder or the like at the same time as performing the secondary processing, and the primary processing and the secondary processing can be performed simultaneously. In such a CNC lathe, secondary processing is animated and primary processing is simulated in the background (only internal processing is not displayed on the screen), and provided at the bottom of the display screen 1 if necessary By switching the provided soft key, animation drawing of the primary processing can be displayed.
第３図に本発明のフローチャート図を示す。図におい
て、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。FIG. 3 shows a flowchart of the present invention. In the figure, a numerical value following S indicates a step number.
〔S1〕１次加工用の図形、すなわちワーク２、チャック
３等を描画する。[S1] A figure for primary processing, that is, a work 2, a chuck 3, and the like are drawn.
〔S2〕続いて、工具５等の１次加工をアニメ描画する。[S2] Subsequently, the primary machining of the tool 5 and the like is animated.
〔S3〕次のブロックを読み、プログラムエンドか調べ、
プログラムエンドでないならS4へいき、プログラムエン
ドなら動作は終了する。[S3] Read the next block, check if it is the program end,
If it is not the program end, go to S4. If it is the program end, the operation ends.
〔S4〕２次加工のためのチャック４の動作を指令するＭ
機能が指令されたか調べ、指令されたS5へいき２次加工
用図形を描画する。Ｍ敷能でなければ、S2へいきアニメ
描画を続行する。[S4] M for instructing operation of chuck 4 for secondary processing
It checks whether the function has been commanded, and goes to the commanded S5 to draw a figure for secondary processing. If not, go to S2 and continue drawing animation.
〔S5〕２次加工のための、チャック４の動作が指令され
たので、２次加工用図形を描画する。[S5] Since the operation of the chuck 4 for the secondary processing is instructed, the secondary processing figure is drawn.
〔S6〕第２図に示すように、ドリル工具６を移動させ
て、ドリル工具６によるアニメ描画を実行する。[S6] As shown in FIG. 2, the drill tool 6 is moved, and animation drawing by the drill tool 6 is executed.
〔S7〕次のブロックを読み、プログラムエンドであれば
動作を終了し、プログラムエンドでなければ、S6いきア
ニメ描画を続行する。[S7] The next block is read, and if it is a program end, the operation is ended. If it is not a program end, the animation drawing is continued at S6.
第４図に本発明の対話形数値制御装置の概略のブロッ
ク図を示す。図において、11は数値制御装置全体を制御
するプロセッサ、12はシステムプログラムの格納された
ROM、13は各種のデータが格納されるRAMである。14は表
示器であり、CRT等が使用される。15は不揮発性メモリ
で加工プログラム及びパラメータやピッチ誤差補正量な
どが格納されている。16は操作盤、17は工作機械であ
る。FIG. 4 shows a schematic block diagram of the interactive numerical control device of the present invention. In the figure, 11 is a processor for controlling the entire numerical controller, and 12 is a system program stored therein.
The ROM 13 is a RAM for storing various data. Reference numeral 14 denotes a display, for which a CRT or the like is used. Reference numeral 15 denotes a non-volatile memory which stores a processing program, parameters, a pitch error correction amount, and the like. 16 is an operation panel, and 17 is a machine tool.
以上説明したように本発明では、一次加工及び２次加
工のアニメ描画を表示できるように構成したので、全工
程を実際の加工状態でアニメ描画でき、加工プログラム
のチャックがより完全にできる。As described above, in the present invention, since animation drawing of primary processing and secondary processing is configured to be displayed, animation drawing can be performed in an actual processing state in all steps, and the chuck of the processing program can be more completely performed.
また、シミュレーション制御手段が一次加工あるいは
二次加工の一方の加工を実行中に他方の加工をシミュレ
ーションするので、他方の加工を見たい場合は直ちに他
方の描画を表示できる。In addition, since the simulation control unit simulates one of the primary processing and the secondary processing while executing the other processing, if it is desired to view the other processing, the other drawing can be displayed immediately.
第１図は本発明の対話形数値制御装置のアニメ描画の例
を示す図、 第２図は２次加工の描画の例を示す図、 第３図は本発明のフローチャート図、 第４図は本発明の対話形数値制御装置の概略のブロック
図、 第５図は従来のアニメ描画の表示画面の例を示す図であ
る。 １……表示画面 ２……ワーク ３……チャック ４……チャック ５……工具 ６……ワークの右側面図 ７……ワークの左側面図 11……プロセッサ 12……ROM 13……RAM 14……表示器 15……不揮発性メモリ 16……操作盤 17……工作機械FIG. 1 is a diagram showing an example of animation drawing of the interactive numerical control device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of drawing of secondary processing, FIG. 3 is a flowchart of the present invention, FIG. FIG. 5 is a schematic block diagram of an interactive numerical control device according to the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an example of a display screen of a conventional animation drawing. 1 ... display screen 2 ... work 3 ... chuck 4 ... chuck 5 ... tool 6 ... right side view of work 7 ... left side view of work 11 ... processor 12 ... ROM 13 ... RAM 14 …… Display unit 15 …… Non-volatile memory 16 …… Operation panel 17 …… Machine tool
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 英朗 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (56)参考文献 特開 昭63−114850（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−205301（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/4061 - 19/4069──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hideo Maeda 3580 Kobaba, Oshino-za, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Prefecture FANUC Corporation Product Development Laboratory (56) References Kaihei 1-205301 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G05B 19/4061-19/4069
Claims (1)
のチャックで加工を行う加工状態をアニメ描画する対話
形数値制御装置において、 第１のチャックの右側にワークを把持した状態での１次
加工の加工状態をアニメ描画を実行し、前記１次加工の
終了あるいは前記ワークを第２のチャックに把持して加
工を行う２次加工の開始を判別し、前記第２のチャック
の左側に前記ワークを把持した状態で前記２次加工のア
ニメ描画を実行するアニメ描画制御手段と、 前記１次加工あるいは前記２次加工の一方の加工をアニ
メ描画する場合は、他方を画面上には表示せずに内部処
理のみでシミュレーションするシミュレーション制御手
段と、 を有することを特徴とする対話形数値制御装置。An interactive numerical control apparatus for animation-drawing a machining state in which machining is performed by two chucks attached to opposing spindles, wherein the primary machining in a state where a workpiece is gripped on the right side of a first chuck. Performing animation drawing of the processing state, determining the end of the primary processing or the start of the secondary processing in which the workpiece is gripped by the second chuck to perform the processing, and places the workpiece on the left side of the second chuck. Animation drawing control means for executing the animation drawing of the secondary processing in a gripped state; and when performing animation drawing of one of the primary processing and the secondary processing, the other is not displayed on the screen. An interactive numerical control device, comprising: simulation control means for performing simulation only by internal processing.
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1988
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