JP2849938B2 - 床反力計及び脈拍検出方法 - Google Patents
床反力計及び脈拍検出方法Info
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- JP2849938B2 JP2849938B2 JP2115543A JP11554390A JP2849938B2 JP 2849938 B2 JP2849938 B2 JP 2849938B2 JP 2115543 A JP2115543 A JP 2115543A JP 11554390 A JP11554390 A JP 11554390A JP 2849938 B2 JP2849938 B2 JP 2849938B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、床反力計に係り、詳細には傾斜面や動的条
件下での重力方向の荷重，荷重変動量の検出に適する床
反力計と、脈拍を検出方法に関する。
件下での重力方向の荷重，荷重変動量の検出に適する床
反力計と、脈拍を検出方法に関する。
［従来の技術］ 限定された比較的小さい面を人為的に傾斜させて、該
傾斜面を利用したスポーツトレーニング装置や特殊環境
シミュレーション装置などが使用されている。特に近
年、健康に対する関心などが高まりスポーツ医学的立場
からトレーニングが行われるようになってきており、床
反力計は水平面だけでなく前記傾斜面での重心位置の検
出等の必要性が求められてきた。また、トレーニング等
をする被訓練者の安全性を考えて身体の状況を把握する
ために耳取付型、胸部取付型、腕に巻き付けるもの等の
脈拍センサーを使用し脈拍計測が行われていた。
傾斜面を利用したスポーツトレーニング装置や特殊環境
シミュレーション装置などが使用されている。特に近
年、健康に対する関心などが高まりスポーツ医学的立場
からトレーニングが行われるようになってきており、床
反力計は水平面だけでなく前記傾斜面での重心位置の検
出等の必要性が求められてきた。また、トレーニング等
をする被訓練者の安全性を考えて身体の状況を把握する
ために耳取付型、胸部取付型、腕に巻き付けるもの等の
脈拍センサーを使用し脈拍計測が行われていた。
［発明が解決しようとする課題］ さて、このような床反力計において、従来、静止状態
での水平面における検出しか行われていなかったため、
上部プレートと下部プレートに滑り動こうとする力、す
なわち検出手段の検出方向に対し直角方向の動きに対し
て、上部プレートと下部プレートを効果的に保持する構
造のものがなかった。
での水平面における検出しか行われていなかったため、
上部プレートと下部プレートに滑り動こうとする力、す
なわち検出手段の検出方向に対し直角方向の動きに対し
て、上部プレートと下部プレートを効果的に保持する構
造のものがなかった。
このような従来の装置では傾斜面での検出、あるいは
水平移動、傾斜角度，傾斜方向が連続的に変化し動く動
的条件下における面上での検出において、荷重を受ける
上部プレートと検出手段との接触点が滑り動いたり、荷
重の作用方向と検出手段の作用方向が一致しないため、
荷重がうまく検出手段に伝わらず正確に安定した検出が
できず、従来の床反力計は傾斜面では使用できなかっ
た。また、身体の状況を把握するための１つの目安であ
る脈拍を検出する従来の脈拍センサーは高価なテレメー
タ式を除いては脈拍センサーのコード等により運動を制
限するものであった。
水平移動、傾斜角度，傾斜方向が連続的に変化し動く動
的条件下における面上での検出において、荷重を受ける
上部プレートと検出手段との接触点が滑り動いたり、荷
重の作用方向と検出手段の作用方向が一致しないため、
荷重がうまく検出手段に伝わらず正確に安定した検出が
できず、従来の床反力計は傾斜面では使用できなかっ
た。また、身体の状況を把握するための１つの目安であ
る脈拍を検出する従来の脈拍センサーは高価なテレメー
タ式を除いては脈拍センサーのコード等により運動を制
限するものであった。
そこで本発明は水平面でだけでなく傾斜面あるいは動
的条件下でも検出できる装置を得ることにより幅広い検
出が行われるようにするものであり、被訓練者の運動を
制限すること無く脈拍を検出しようとするものである。
的条件下でも検出できる装置を得ることにより幅広い検
出が行われるようにするものであり、被訓練者の運動を
制限すること無く脈拍を検出しようとするものである。
［課題を解決するための手段］ 前記のような課題を解決するために本発明では次のよ
うにしている。
うにしている。
下部プレートと、該下部プレート上方に配設される上
部プレートと、該上部プレートと前記下部プレートとの
間のいずれか一方の対向プレート面に配設される検出手
段と、前記下部プレートと前記上部プレート間のいずれ
か一方の対向プレート面に配設される軸受け部材と、該
軸受け部材が配設されている対向プレート面と対向する
他の対向プレート面に配設された前記軸受け部材と係合
するシャフトとで構成して成ることを特徴とするもので
ある。
部プレートと、該上部プレートと前記下部プレートとの
間のいずれか一方の対向プレート面に配設される検出手
段と、前記下部プレートと前記上部プレート間のいずれ
か一方の対向プレート面に配設される軸受け部材と、該
軸受け部材が配設されている対向プレート面と対向する
他の対向プレート面に配設された前記軸受け部材と係合
するシャフトとで構成して成ることを特徴とするもので
ある。
［実施例］ 以下に図示の実施例に基づいて本発明をさらに詳細に
説明する。
説明する。
第１図，第２図は本発明の実施態様を示した外観斜視
図であり、シャフトと軸受け部材の２組を所定間隔をと
って下部プレートの中心点を通る縦線上に配設し、４個
の検出手段を配設している。第３図，第４図は本発明の
装置を示した断面図であり、第４図は傾斜させた図であ
る。第５図は１本の回転軸をもつ架台の上に配設した位
置の傾斜させた状態を示す別の実施例である。第６図は
２本の直交する回転軸を画内に含み、該面を前後左右に
旋回可能である架台上に配設される本装置の傾斜させた
状態を示す別の実施例である。第６図における架台では
軸９を中心に面12が回転でき、該面12には軸９と直交す
る軸10が同一面に配設されており、軸10を中心として回
転する面13が配設されている。また、軸9,軸10を中心に
回転する面12,面13を同時に動かすことにより前後左右
だけでなく傾斜方向に傾斜することができる。第７図は
演算処理手段を組み合わせた本発明の１実施例である。
図であり、シャフトと軸受け部材の２組を所定間隔をと
って下部プレートの中心点を通る縦線上に配設し、４個
の検出手段を配設している。第３図，第４図は本発明の
装置を示した断面図であり、第４図は傾斜させた図であ
る。第５図は１本の回転軸をもつ架台の上に配設した位
置の傾斜させた状態を示す別の実施例である。第６図は
２本の直交する回転軸を画内に含み、該面を前後左右に
旋回可能である架台上に配設される本装置の傾斜させた
状態を示す別の実施例である。第６図における架台では
軸９を中心に面12が回転でき、該面12には軸９と直交す
る軸10が同一面に配設されており、軸10を中心として回
転する面13が配設されている。また、軸9,軸10を中心に
回転する面12,面13を同時に動かすことにより前後左右
だけでなく傾斜方向に傾斜することができる。第７図は
演算処理手段を組み合わせた本発明の１実施例である。
図において１は下部プレートであり、下部プレート１
上方に配設されるのは上部プレート２である。６は前記
下部プレート１面上に数ヵ所に配設され、測定機器とつ
ながれる検出手段である。
上方に配設されるのは上部プレート２である。６は前記
下部プレート１面上に数ヵ所に配設され、測定機器とつ
ながれる検出手段である。
該検出手段６は従来使用の検出手段、例えばビーム形
ロードセル等では固有振動数が小さく他の部材からの振
動によりノイズを検出しやすく、動的条件下での測定に
は不向きであるため、固有振動数が高い圧縮形の高剛性
な変換器等が使用される。21は前記検出手段６と連設す
る演算処理手段である。
ロードセル等では固有振動数が小さく他の部材からの振
動によりノイズを検出しやすく、動的条件下での測定に
は不向きであるため、固有振動数が高い圧縮形の高剛性
な変換器等が使用される。21は前記検出手段６と連設す
る演算処理手段である。
前記検出手段６は少なくとも３ヵ所配設される。該３
ヵ所は床反力計が三角形の時、３ヵ所の頂点上付近に配
設され、二等辺三角形となる頂点上に配設されることが
好ましい。四角形の床反力計の時では検出手段が３ヵ所
では三角形内から重心位置がはみ出ると検出手段６と上
面プレート２との接触点で、検出手段を圧縮する力を正
とすれば負の力、つまり上面プレート２を浮き上げよう
とする力が作用する所が現われる。従って、圧縮形の検
出手段では検出が不可能となるため、実施態様の長方形
の床反力形では最も検出領域が広くとれるように検出手
段６を下部プレート１画上の四隅近傍に中心点を基準点
として点対称に４ヵ所、配設している。他の多角形，あ
るいは円形，楕円形においても検出領域が広くとれるよ
うに床反力計の形状に応じて検出手段６が適切に配設さ
れる。
ヵ所は床反力計が三角形の時、３ヵ所の頂点上付近に配
設され、二等辺三角形となる頂点上に配設されることが
好ましい。四角形の床反力計の時では検出手段が３ヵ所
では三角形内から重心位置がはみ出ると検出手段６と上
面プレート２との接触点で、検出手段を圧縮する力を正
とすれば負の力、つまり上面プレート２を浮き上げよう
とする力が作用する所が現われる。従って、圧縮形の検
出手段では検出が不可能となるため、実施態様の長方形
の床反力形では最も検出領域が広くとれるように検出手
段６を下部プレート１画上の四隅近傍に中心点を基準点
として点対称に４ヵ所、配設している。他の多角形，あ
るいは円形，楕円形においても検出領域が広くとれるよ
うに床反力計の形状に応じて検出手段６が適切に配設さ
れる。
４は前記下部プレート１の面上に配設されるシャフト
である。３は前記シャフト４に係合する軸受け部材であ
る。該シャフト４と軸受け部材３は上部プレート２に作
用する荷重が各検出手段６に垂直に作用するように、下
部プレート１上面に対して上部プレート２が平行に位置
し，滑り動くことなく維持するように配設される。
である。３は前記シャフト４に係合する軸受け部材であ
る。該シャフト４と軸受け部材３は上部プレート２に作
用する荷重が各検出手段６に垂直に作用するように、下
部プレート１上面に対して上部プレート２が平行に位置
し，滑り動くことなく維持するように配設される。
また、シャフト4,軸受け部材３の１組が１ヵ所の支持
点であるのに対し、該支持点への方向と異なる方向に斜
め、あるいは横から力が作用したとき、回転力が発生す
るので、該回転力を効率よく受け止めるためにはシャフ
ト4,軸受け部材３の組は少なくとも２組配設され、該組
間はある程度の距離をもったほうが安定して上部プレー
ト２を保持できる。好ましくはシャフト4,軸受け部材３
の組の配置が１方向に片寄って配設されないように前記
下部プレート１面上の中心点を通る線上に配設される。
点であるのに対し、該支持点への方向と異なる方向に斜
め、あるいは横から力が作用したとき、回転力が発生す
るので、該回転力を効率よく受け止めるためにはシャフ
ト4,軸受け部材３の組は少なくとも２組配設され、該組
間はある程度の距離をもったほうが安定して上部プレー
ト２を保持できる。好ましくはシャフト4,軸受け部材３
の組の配置が１方向に片寄って配設されないように前記
下部プレート１面上の中心点を通る線上に配設される。
シャフト４は上部プレート２下面に、軸受け部材３は
下部プレート１上面に配設しても実施され得る。
下部プレート１上面に配設しても実施され得る。
前記上部プレート２は下面に前記軸受け部材３を配設
し前記検出手段６の上方の位置に通孔16が設けられ、該
通孔16に調節部材５を配設し、調節部材５を介して前記
検出手段６に支持されている。
し前記検出手段６の上方の位置に通孔16が設けられ、該
通孔16に調節部材５を配設し、調節部材５を介して前記
検出手段６に支持されている。
また、前記検出手段６は、各検出手段６の高さの違い
により、微少な上部プレート２の傾きや荷重のかかり具
合も異なるため、調節部材５を上下に移動させることに
より調節が行われる。
により、微少な上部プレート２の傾きや荷重のかかり具
合も異なるため、調節部材５を上下に移動させることに
より調節が行われる。
該調節部材５は振動により緩んだり、ガタが生じるた
め側部に当て部材14が配設され、上部プレート２の側面
から前記調節部材５側部に通じる通孔17に配設される締
め付け部材15により、前記当て部材14は前記調節部材５
の側部に押付け固定されることにより前記調節部材のゆ
るみやガタをなくし、常に検出手段が正確に検出できる
ようになっている。
め側部に当て部材14が配設され、上部プレート２の側面
から前記調節部材５側部に通じる通孔17に配設される締
め付け部材15により、前記当て部材14は前記調節部材５
の側部に押付け固定されることにより前記調節部材のゆ
るみやガタをなくし、常に検出手段が正確に検出できる
ようになっている。
従来は、水平面では上部プレート上面に垂直に荷重が
かかると前記上部プレートと接触し、数ヵ所に配設され
ている検出手段によって、荷重が検出される。ところが
第４図のように傾斜角度θの傾斜面では、荷重Ｗがかか
っている際に上部プレート２上面に対して平行方向に分
力Ｗ×sinθの力がかかるため、該力により荷重を受け
る上部プレート２と検出手段６との各接触点がずれ、荷
重をうまく検出手段６に伝えることができなく安定した
検出ができず、従来の床反力計は傾斜面では荷重の検出
ができなかった。また、水平面における水平方向の移
動，往復運動等の動的条件下でも各接触点が滑り動くた
め、検出できなかった。
かかると前記上部プレートと接触し、数ヵ所に配設され
ている検出手段によって、荷重が検出される。ところが
第４図のように傾斜角度θの傾斜面では、荷重Ｗがかか
っている際に上部プレート２上面に対して平行方向に分
力Ｗ×sinθの力がかかるため、該力により荷重を受け
る上部プレート２と検出手段６との各接触点がずれ、荷
重をうまく検出手段６に伝えることができなく安定した
検出ができず、従来の床反力計は傾斜面では荷重の検出
ができなかった。また、水平面における水平方向の移
動，往復運動等の動的条件下でも各接触点が滑り動くた
め、検出できなかった。
本願の装置では下部プレート１の上面に垂直に突設し
たシャフト４と、上部プレート２の下面において前記シ
ャフト４に係合する位置に埋設された軸受け部材３とで
構成され、上部プレート２と下部プレート１とが相対背
反的に滑らかに上下動可能になっている。すなわち、上
部プレート２に分力Ｗ×sinθの力が加わっても、該上
部プレート２がプレート面の平行方向に移動しないよう
に軸受け部材３とシャフト４との組を配設することによ
りプレート上面に対して、荷重の平行分力Ｗ×sinθの
みを吸収し垂直分力Ｗ×cosθは通過する構成とされて
いる。より効果的には前記軸受け部材３はころがり式の
直動軸受け等の摩擦計数が極めて少ないものが選択され
る。その結果、検出手段６に荷重が効率よく伝わるよう
になっている。よって、任意の傾斜面を作り出す架台７
の上で有効に検出される。また、動的条件下すなわち、
水平方向の移動，往復運動あるいは斜面から斜面へと傾
斜方向が変化する等の連続運動する架台上においても上
部プレート２と検出手段６の滑りをなくし、検出が行わ
れる。
たシャフト４と、上部プレート２の下面において前記シ
ャフト４に係合する位置に埋設された軸受け部材３とで
構成され、上部プレート２と下部プレート１とが相対背
反的に滑らかに上下動可能になっている。すなわち、上
部プレート２に分力Ｗ×sinθの力が加わっても、該上
部プレート２がプレート面の平行方向に移動しないよう
に軸受け部材３とシャフト４との組を配設することによ
りプレート上面に対して、荷重の平行分力Ｗ×sinθの
みを吸収し垂直分力Ｗ×cosθは通過する構成とされて
いる。より効果的には前記軸受け部材３はころがり式の
直動軸受け等の摩擦計数が極めて少ないものが選択され
る。その結果、検出手段６に荷重が効率よく伝わるよう
になっている。よって、任意の傾斜面を作り出す架台７
の上で有効に検出される。また、動的条件下すなわち、
水平方向の移動，往復運動あるいは斜面から斜面へと傾
斜方向が変化する等の連続運動する架台上においても上
部プレート２と検出手段６の滑りをなくし、検出が行わ
れる。
前記検出手段６で得られた検出値は前記演算処理手段
21により演算処理される。
21により演算処理される。
本考案における装置では静止状態において、上板に被
訓練者が上載することにより被訓練者の足底から脈動が
上板に伝わり前記検出手段６で該脈動が検出される。第
８図が検出結果である。縦軸が変動量、横軸が時間を示
す。グラフＡは耳たぶに取り付けることにより脈拍を検
出する脈拍ピックアップ（耳取付型脈拍センサー）で検
出結果を示し、グラフＢはグラフＡの検出結果を微分し
検出値の変動量を表したものである。グラフＣは本装置
による検出結果であり、本装置による検出値は床反力計
に配設している検出器の総和値であり、変動量は縦方向
に１ドットが50gfに相当する。グラフＤはグラフＣを明
確化するために一つの演算手段として３点平均による平
均処理を施したグラフである。
訓練者が上載することにより被訓練者の足底から脈動が
上板に伝わり前記検出手段６で該脈動が検出される。第
８図が検出結果である。縦軸が変動量、横軸が時間を示
す。グラフＡは耳たぶに取り付けることにより脈拍を検
出する脈拍ピックアップ（耳取付型脈拍センサー）で検
出結果を示し、グラフＢはグラフＡの検出結果を微分し
検出値の変動量を表したものである。グラフＣは本装置
による検出結果であり、本装置による検出値は床反力計
に配設している検出器の総和値であり、変動量は縦方向
に１ドットが50gfに相当する。グラフＤはグラフＣを明
確化するために一つの演算手段として３点平均による平
均処理を施したグラフである。
図において脈拍ピックアップと本装置の検出値の変動
量の方向は逆であるが前記脈拍ピックアップの検出結果
のピークのタイミングと本装置の検出結果のピークと一
致しており、本装置の演算処理手段21により、変動量を
しきい値の設定よりしきい値からオバーラップした検出
点をとらえ、時間との関係から演算処理することにより
脈拍、心拍数が計測され得る。
量の方向は逆であるが前記脈拍ピックアップの検出結果
のピークのタイミングと本装置の検出結果のピークと一
致しており、本装置の演算処理手段21により、変動量を
しきい値の設定よりしきい値からオバーラップした検出
点をとらえ、時間との関係から演算処理することにより
脈拍、心拍数が計測され得る。
前記当て部材14には樹脂や銅，アルミ等の軟質材料が
使用される。
使用される。
本実施例の床反力計は長方形であるが、多角形あるい
は円形，楕円形にも実施され得る。
は円形，楕円形にも実施され得る。
［発明の効果］ 以上詳細に説明したとおり、本願発明は傾斜面を作り
出す架台上あるいは他の装置上において前後左右，斜方
向等の様々な傾斜面あるいは水平移動中または傾斜角
度，傾斜方向が連続的に変化し動く動的条件下において
も床反力形の上部プレートと検出器の滑りをなくし、荷
重を効率よく検出器に伝え使用でき正確な検出ができる
ものである。
出す架台上あるいは他の装置上において前後左右，斜方
向等の様々な傾斜面あるいは水平移動中または傾斜角
度，傾斜方向が連続的に変化し動く動的条件下において
も床反力形の上部プレートと検出器の滑りをなくし、荷
重を効率よく検出器に伝え使用でき正確な検出ができる
ものである。
また、被訓練者は身体に脈拍センサーを付加すること
無く、装置に上載するだけで容易に脈拍が検出でき、外
観的にも不快感を感じさせないものである。
無く、装置に上載するだけで容易に脈拍が検出でき、外
観的にも不快感を感じさせないものである。
第１図，第２図は本考案の実施態様を示した外観斜視
図、第３図，第４図は本考案の装置を示した断面図、第
５図は１本の回転軸をもつ架台の上に配設した装置の傾
斜させた状態を示す別の実施例、第６図は２本の直交す
る回転軸を面内に含み、該面を前後左右に旋回可能であ
る架台上に配設される本装置の傾斜させた状態を示す別
の実施例、第７図は本発明の一実施例を示す外観図、第
８図は訓練者が上載し静的状態で測定した検出結果であ
る。 1:下部プレート、2:上部プレート 3:軸受け部材、4:シャフト 5:調節部材、6:検出手段 7:架台、8,9,10:軸 11:床反力計、12,13:面 14:当て部材、15:締め付け部材 16:通孔１、17:通孔２ 21:演算処理手段、22:出力表示手段
図、第３図，第４図は本考案の装置を示した断面図、第
５図は１本の回転軸をもつ架台の上に配設した装置の傾
斜させた状態を示す別の実施例、第６図は２本の直交す
る回転軸を面内に含み、該面を前後左右に旋回可能であ
る架台上に配設される本装置の傾斜させた状態を示す別
の実施例、第７図は本発明の一実施例を示す外観図、第
８図は訓練者が上載し静的状態で測定した検出結果であ
る。 1:下部プレート、2:上部プレート 3:軸受け部材、4:シャフト 5:調節部材、6:検出手段 7:架台、8,9,10:軸 11:床反力計、12,13:面 14:当て部材、15:締め付け部材 16:通孔１、17:通孔２ 21:演算処理手段、22:出力表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−55077（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−78934（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−16677（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−79472（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A63B 69/00 A63B 24/00
Claims (10)
- 【請求項１】下部プレートと、該下部プレート上方に配
設される上部プレートと、該上部プレートと前記下部プ
レートとの間のいずれか一方の対向プレート面に配設さ
れる検出手段と、前記下部プレートと前記上部プレート
間のいずれか一方の対向プレート面に配設される軸受け
部材と、該軸受け部材が配設されている対向プレート面
と対向する他の対向プレート面に配設された前記軸受け
部材と係合するシャフトとで構成して成ることを特徴と
する床反力計。 - 【請求項２】下部プレートと、該下部プレート上方に配
設される上部プレートと、該上部プレートと前記下部プ
レートとの間のいずれか一方の対向プレート面に配設さ
れる検出手段と、前記下部プレートと前記上部プレート
間のいずれか一方の対向プレート面に配設される軸受け
部材と、該軸受け部材が配設されている対向プレート面
と対向する他の対向プレート面に配設された前記軸受け
部材と係合するシャフトと、前記検出手段で検出された
検出値を演算処理する演算処理手段から成り、前記検出
値の変動量から脈拍を検出することを特徴とする脈拍検
出方法。 - 【請求項３】シャフトと軸受け部材の組が少なくとも２
組配設されて成る請求項１に記載の床反力計。 - 【請求項４】軸受け部材がころがり式の直動軸受けであ
る請求項１に記載の床反力計。 - 【請求項５】検出手段が少なくとも３個から成る請求項
１に記載の床反力計。 - 【請求項６】検出手段が圧縮形の荷重変換器である請求
項１に記載の床反力計。 - 【請求項７】上部プレートと下部プレートのいずれか一
方の検出手段が配設されていないプレートの該検出手段
と係合する箇所に通孔が配設され、該通孔に調節部材が
配設されたことを特徴とする請求項１に記載の床反力
計。 - 【請求項８】上部プレートと下部プレートのいずれか一
方の検出手段が配設されていないプレートの該検出手段
と係合する箇所に配設される通孔１と、該通孔１に配設
される調節部材と、該調節部材が配設されている前記プ
レート側面から該調節部材側部に通じる通孔２と、該調
節部材側部に配設される当て部材と、該当て部材と接触
し前記通孔２に配設される締め付け部材とから成る請求
項１に記載の床反力計。 - 【請求項９】上部プレートの荷重面に平行な回転軸を少
なくとも一本もつ架台上に配設されて成る請求項１に記
載の床反力計。 - 【請求項１０】２本の回転軸が直交し、前後左右に旋回
可能な面をもつ架台上に配設されて成る請求項１に記載
の床反力計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2115543A JP2849938B2 (ja) | 1989-08-09 | 1990-05-01 | 床反力計及び脈拍検出方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1-93667 | 1989-08-09 | ||
| JP9366789 | 1989-08-09 | ||
| JP2115543A JP2849938B2 (ja) | 1989-08-09 | 1990-05-01 | 床反力計及び脈拍検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03170176A JPH03170176A (ja) | 1991-07-23 |
| JP2849938B2 true JP2849938B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=26434970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2115543A Expired - Lifetime JP2849938B2 (ja) | 1989-08-09 | 1990-05-01 | 床反力計及び脈拍検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849938B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004035147A1 (ja) * | 2002-08-27 | 2004-04-29 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | バランス訓練装置 |
-
1990
- 1990-05-01 JP JP2115543A patent/JP2849938B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004035147A1 (ja) * | 2002-08-27 | 2004-04-29 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | バランス訓練装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03170176A (ja) | 1991-07-23 |
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