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JP2852889B2 - Squid continuous processing machine - Google Patents
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JP2852889B2 - Squid continuous processing machine - Google Patents

Squid continuous processing machine

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Publication number
JP2852889B2
JP2852889B2 JP7287970A JP28797095A JP2852889B2 JP 2852889 B2 JP2852889 B2 JP 2852889B2 JP 7287970 A JP7287970 A JP 7287970A JP 28797095 A JP28797095 A JP 28797095A JP 2852889 B2 JP2852889 B2 JP 2852889B2
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JP
Japan
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squid
cutter
jacket
cutting
outer jacket
Prior art date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/003Processing cephalopods

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、イカの外套部を裁割あ
るいは裁割せずに内臓を外套部(胴体)から剥離、外套
部(胴体)、内臓(いわゆるゴロ)、及び腕部(脚)を
夫々連続的にかつ別々に仕分け、排出作業できるイカ連
続加工機械に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a squid with or without cutting off the outer shell, the internal organs are separated from the outer shell (torso), the outer shell (torso), the internal organs (so-called goro), and the arm ( The present invention relates to a squid continuous processing machine capable of continuously and separately sorting legs and discharging the squid.

【0002】尚、本明細書において「イカ」とは、スル
メイカ、アカイカ(ムラサキイカ)等のスルメイカ類、
アオリイカ、ケンサキイカ等のヤリイカ類、あるいはコ
ウイカ類などの各科,各類のイカを総称していう。ま
た、本明細書において「加工」とは、上記各類等の生イ
カ(解凍されたものを含む)を、外套部を裁割あるいは
非裁割処理すると共に、該外套部、腕部、内臓等に夫々
別々となるように剥離、切断等処理することをいう。
[0002] In this specification, the term "squid" refers to squid such as squid and red squid (purple squid).
A squid such as Aori squid and Kensaki squid, or a family of squids such as squid, are collectively referred to as squids. In this specification, the term "processing" refers to processing raw squid (including thawed ones) such as those described above, by cutting or uncutting the mantle part, as well as the mantle part, the arm part, and the internal organs. And the like, so that they are separated and cut.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来この種の連続加工機械はなく、イカ
加工業者等は、生イカの外套部(胴部)から内臓を剥
離、除去する作業(いわゆるゴロ抜き作業)、剥離した
内臓に付いている腕部分をカットする作業等を夫々個別
に行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is no continuous processing machine of this kind, and a squid processing company or the like has a task of peeling off and removing internal organs from a mantle (trunk) of raw squid (so-called sticking work), The work of cutting the arm portions, etc., was performed individually.

【0004】すなわち、外套部(胴部)から内臓を剥離
するには、外套部を裁割した後に行う場合(開き加工)
と、外套部を裁割せずに行う場合(つぼ抜き加工)とが
あり、従来上記開き加工の場合にあっては、外套部の腹
側から専用の裁割部材を挿入して直線状に裁割(開き加
工)した後に、作業者が専用の内臓剥離治具を使用して
手作業で内臓を掻き出していたものである。しかし、外
套部(胴体)と内臓との間に上記治具を差し込むと共に
接合箇所をカットして内臓を掻き出す作業を、イカ一つ
ずつ行わなければならず、作業上面倒かつ煩わしいばか
りか、作業能率が極めて低いという問題があった。
[0004] That is, in order to peel off the internal organs from the mantle part (body part), it is performed after the mantle part is cut (opening processing).
There is a case where the mantle portion is cut without being cut (a vase removal process). In the case of the conventional opening process, a special cutting member is inserted from the ventral side of the mantle portion to form a straight line. After cutting (opening), the operator manually scraped out the internal organs using a special internal organ peeling jig. However, the work of inserting the jig between the mantle part (torso) and the internal organs and cutting the joints to scrape the internal organs must be performed one by one, so that not only is the work top down and troublesome, There was a problem that the efficiency was extremely low.

【0005】また、従来つぼ抜き加工の場合にあって
は、イカの鰭側から腕部方向側へと向けて外套部(胴
体)上をローラーで押圧前進せしめることで、外套部内
面に付着している内臓の接合箇所をひきちぎりながら内
臓を外套部から押し出して剥離、除去する装置があっ
た。しかし、上記従来技術によって内臓剥離(いわゆる
ゴロ抜き)を行うと、ローラーの押圧によって外套部が
傷んでしまい(肉組織が破壊)、外套部(胴体)の商品
価値が下がってしまうという問題を抱えていた。
[0005] Further, in the case of the conventional piercing process, the squid is pushed forward by a roller on the mantle (body) from the fin side to the arm side, so that the squid adheres to the inner surface of the mantle. There has been a device for extruding the internal organs from the mantle while peeling off the joints of the internal organs, and peeling and removing the internal organs. However, when the visceral exfoliation (so-called loosening) is performed by the above-described conventional technique, the outer jacket is damaged by the pressing of the roller (the meat tissue is destroyed), and the commercial value of the outer jacket (torso) is reduced. I was

【0006】そして、上記せるように掻き出し、あるい
は押し出された内臓から腕部分をカットする必要があっ
たが、これら腕部分をカットする作業も上記内臓剥離作
業とは別個に、かつ夫々作業者の手作業に頼っていたた
め、内臓剥離作業同様に作業上面倒かつ煩わしいばかり
か、上記各作業を別個独立して行っていたため作業能率
が極めて低いという問題があった。
[0006] As described above, it was necessary to cut the arms from the internal organs that had been scraped or pushed out. However, the operation of cutting these arms was performed separately from the internal organ peeling operation and by the operator. Since the manual work is relied on, the work surface is not only inconvenient and cumbersome as in the case of the internal organ peeling work, and the work efficiency is extremely low because the above-mentioned works are performed separately and independently.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明者は、外
套部を裁割する工程、内臓を外套部から剥離する工程、
内臓から腕部をカットする工程、また、残った内臓をバ
キュームする工程を単一の加工機械で連続して行うこと
ができないかという点に着目し、鋭意研究を重ねた結
果、本発明イカ連続加工機械の完成に至った。
Accordingly, the present inventor has proposed a step of cutting the mantle part, a step of separating the internal organs from the mantle part,
Focusing on whether the process of cutting the arm from the internal organs and the process of vacuuming the remaining internal organs can be performed continuously with a single processing machine, as a result of intensive research, the present squid continuous The processing machine was completed.

【0008】本発明は、従来技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、外套部(胴体)に損傷(肉組織破壊)を与えること
なく連続的に外套部を裁割する工程、内臓(ごろ)を剥
離する工程、順次内臓を剥離した外套部を装置外へと送
り出す工程、腕部分を内臓からカットする工程の一連の
イカ加工(処理)作業を、イカを連続して搬送させる搬
送作動を停止させることなく一連の流れ作業中で連続し
て行い、かつ外套部、腕部を夫々別個に仕分け可能なイ
カ連続加工機械を提供することである。
[0008] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object the object of the present invention is to provide a continuous method without causing damage (destruction of meat tissue) to the mantle (body). A series of squid processing (processing) operations of cutting the mantle part, peeling off the internal organs (about), sending out the mantle part with the internal organs peeled out sequentially, and cutting the arm part from the internal organs It is an object of the present invention to provide a squid continuous processing machine capable of continuously transporting squid in a series of continuous operations without stopping the transport operation without stopping the squid, and capable of separately sorting the jacket and the arm.

【0009】また、他の目的としては、連続動するカッ
ターによる外套部裁割時において、外套部が誤ってカッ
ターに引掛かった状態で移動されたとしても、自動的に
外套部をカッターから取外して機械外へと排出せしめる
ことも可能とすることである。
Another object of the present invention is to automatically remove the outer jacket from the cutter even when the outer jacket is erroneously moved while being caught by the cutter when the outer cutter is cut by the continuously moving cutter. It is also possible to discharge it out of the machine.

【0010】また、他の目的としては、外套部を切り開
いて内臓を剥離する場合と、外套部を開かずに内臓を剥
離する場合(いわゆるつぼ抜き)とを適宜必要に応じて
簡単操作で切り替え可能とすることで使用勝手の良いイ
カ連続加工機械とすることである。
Another object is to switch between a case in which the mantle is cut open to peel off the internal organs and a case in which the mantle is peeled without opening the mantle part (so-called vase removal) by a simple operation as necessary. By making it possible, the squid continuous processing machine should be easy to use.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明がなした技術的手段は、左右スプロケット間に
わたって架け渡して回転可能に備えたエンドレス状ベル
トと、搬送工程中においてイカの外套部から内臓を剥離
する内臓剥離機構を一体的に備え、上記ベルト上に固着
して並設される多数のイカ載せ部とからなる搬送装置
と、該搬送装置の搬送方向中途部上方において機械本体
フレームから吊り下げ支持される外套部裁割装置と、内
臓を剥離した外套部を上記外套部裁割装置の下流側にお
いて装置外へと送り出す外套部送り出し装置と、外套部
から剥離された後の内臓についている腕部を、上記外套
部送り出し装置の下流側において切断して内臓と分離す
る腕部切断装置とで構成されており、上記搬送装置にお
ける各イカ載せ部は、中央部の長手方向に凹溝を設ける
と共に、腕部付け根付近が嵌まるイカ保持部を上記凹溝
上縁に備え、上記凹溝には所望長さの内臓剥離片が前後
スライド可能に配設され、該内臓剥離片は、その下面側
に突設したガイド軸を凹溝の長手方向に沿って穿設した
スライド長孔を介して下方に突出させると共に、上記ガ
イド軸の突出部分にガイド体が取り付けられ、該ガイド
体が搬送方向に沿ってエンドレスベルトの内側に設けら
れている左右のガイドレール間に案内されており、該ガ
イドレールは外套部の裁割区域下流側の内臓の剥離区域
位置から前方向へと向けて平面視略くの字状に屈曲して
構成されており、外套部裁割装置は、搬送装置と同調さ
せて回転可能に備えた裁割装置用エンドレスベルトに一
定間隔置きにカッターが取り付けられると共に、上記エ
ンドレスベルトを搬送装置のイカ載せ部表面に対して搬
送方向に向けて斜めに配し、かつ上記カッターにおける
刃がイカ載せ部の凹溝方向と同一方向に向くように備え
られ、搬送装置と同調して順次送られる上記カッター
が、順次搬出方向へと移動する各イカ載せ部におけるイ
カ保持部内を後方側から通過可能に構成されるものであ
ると共に、上記エンドレス状に駆動するカッターの往路
側最終付近には、該カッターの移動と同調し、カッター
側面を摺接して掻き取るように駆動する外套部取外し部
材を併設せしめており、腕部切断装置は、内臓の剥離区
域を通過した搬送装置におけるイカ載せ部のイカ保持部
前方位置において、該イカ保持部と平行して腕部切断用
カッターを備えたことである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a technical means comprising an endless belt rotatably provided between right and left sprockets, and a squid jacket during a conveying process. A transport device comprising an internal organ peeling mechanism for peeling off the internal organs from the unit, the transport device comprising a large number of squid mounting portions fixedly arranged on the belt and arranged side by side, and a machine main body above the intermediate portion in the transport direction of the transport device An outer jacket cutting device suspended and supported from the frame, an outer jacket delivery device that sends out the outer jacket from which the internal organs have been peeled to the outside of the apparatus on the downstream side of the outer jacket cutting device, and after being separated from the outer jacket. The arm attached to the internal organs is configured by an arm cutting device that is cut at the downstream side of the mantle feeding device and separated from the internal organs, and each squid mounting part in the transport device is A concave groove is provided in the longitudinal direction of the central portion, and a squid holding portion that fits near the base of the arm is provided on the upper edge of the concave groove, and a built-in peeling piece of a desired length is slidably disposed in the concave groove. The visceral peeling piece has a guide shaft protruding from the lower surface thereof protruding downward through a long slide hole formed along the longitudinal direction of the concave groove, and a guide body is provided at a protruding portion of the guide shaft. Attached, the guide body is guided between left and right guide rails provided inside the endless belt along the transport direction, and the guide rail is located at a peeling area position of a built-in area downstream of the cutting area of the mantle part. From the front to the front, and is configured to be bent in a substantially U-shape in plan view, and the jacket cutting device is provided at a fixed interval with an endless belt for a cutting device rotatably provided in synchronization with the conveying device. The cutter is attached to the other At the same time, the endless belt is arranged obliquely in the conveying direction with respect to the surface of the squid mounting portion of the conveying device, and the blade of the cutter is provided so as to face in the same direction as the groove direction of the squid mounting portion, The cutter, which is sequentially fed in synchronization with the apparatus, is configured to be able to pass through the inside of the squid holding part of each squid placing part moving in the unloading direction from the rear side, and the cutter that is driven endlessly. In the vicinity of the final side on the outward path side, a jacket removing member that is synchronized with the movement of the cutter and driven to slide and scrape the side of the cutter is provided, and the arm cutting device has passed through the peeling area of the internal organs. An squid holder is provided at a position in front of the squid holder in the squid holder in the transfer device, and an arm cutting cutter is provided in parallel with the squid holder.

【0012】また、外套部裁割装置における切り初めか
ら切り終りまでのカッターの移動区域と、イカ保持部か
ら載せ部前端までのイカ載せ部区域と、搬送方向上流側
から下流側にて形成される外套部裁割区域とで直角三角
形状区域を構成し、上記カッター移動区域距離:イカ載
せ部区域距離:外套部裁割区域距離が、5:4:3の割
合で構成されていることである。
[0012] Further, the cutter cutting section in the mantle section cutting device is formed from the cutting movement area from the beginning to the end, the squid mounting section area from the squid holding section to the mounting section front end, and formed from the upstream side to the downstream side in the transport direction. A right triangular area with the outer jacket cutting area, and the above-mentioned cutter moving area distance: squid placing area distance: outer jacket cutting area distance is configured in a ratio of 5: 4: 3. is there.

【0013】また、ガイドレールの往路側中途部を平面
視略S字状に屈曲せしめ、その後方側へと屈曲する位置
を外套部裁割区域終点付近に配されると共に、前方側へ
と屈曲する位置を外套部掃き出し位置に配したことであ
る。
The middle part of the guide rail on the outward path side is bent in a substantially S-shape in plan view, and the position of bending toward the rear side is arranged near the end of the jacket cutting area and bent forward. Is located at the position for sweeping the outer jacket.

【0014】また、前方側支持部材と後方側支持部材と
によって外套部裁割装置本体が機械本体の前後フレーム
に吊下げ支持され、上記前方側支持部材の一端は機械本
体の前方フレームに固着せしめられると共に、他端側は
外套部裁割装置本体前方側にて軸支せしめられ、一方後
端側支持部材は、一端を機械本体の後方フレームに穿設
した貫通口に下方から挿通せしめて摺動可能に備えると
共に、その突出端に連結した上下切替えハンドルによっ
て後端側支持部材を上下動せしめることで、外套部裁割
装置本体の後端側を上下昇降可能に構成したことであ
る。
Further, the outer jacket cutting device main body is suspended and supported by the front and rear frames of the machine main body by the front side support member and the rear side support member, and one end of the front side support member is fixed to the front frame of the machine main body. At the same time, the other end is pivotally supported at the front side of the jacket cutting device main body, while the rear end side support member is slid by inserting one end from below through a through hole formed in the rear frame of the machine main body. The rear end side support member is vertically movable by an up / down switching handle connected to the protruding end, so that the rear end side of the jacket cutting device main body can be vertically moved up and down.

【0015】また、前後スプロケット間にエンドレスベ
ルト用ガイドプレートを介在せしめ、該プレートは、そ
の後端側が後方側スプロケットの径よりも幅広状に形成
され、前後スプロケット間に架け渡されるエンドレスベ
ルトが、上記プレート後端部位で屈曲させられて角度を
形成されており、該屈曲部位が搬送装置において順次搬
送されてくるイカ載せ部のイカ保持部上方に位置するよ
うに外套部裁割装置を配設したことである。
Further, an endless belt guide plate is interposed between the front and rear sprockets, and the rear end side of the guide plate is formed wider than the diameter of the rear sprocket. An angle is formed by being bent at the rear end portion of the plate, and the jacket cutting device is disposed so that the bent portion is located above the squid holding portion of the squid placing portion that is sequentially conveyed by the conveyance device. That is.

【0016】また、カッターの先端側にガイド杆を突出
せしめ、該ガイド杆先端を下方に向けて傾斜せしめてい
ることである。
Further, a guide rod projects from the tip of the cutter, and the tip of the guide rod is inclined downward.

【0017】また、複数枚の掃き出し片を周方向に設
け、外套部裁割装置を搬送装置と同調せしめるシャフト
に取り付けて回転可能に備えられる外套部送り出し装置
としたことである。
In addition, a plurality of sweeping pieces are provided in the circumferential direction, and the outer jacket cutting device is attached to a shaft for synchronizing with the transfer device, and is a rotatable outer feeding device.

【0018】また、搬送装置における排出側付近にて、
イカ載せ部表面に相対向せしめて吸引口を備え、腕部を
切断した後のイカ載せ部上にある内臓を吸引して排出す
るバキューム装置を備えたことである。
Also, in the vicinity of the discharge side of the transport device,
A suction device is provided on the surface of the squid mounting portion so as to face the squid mounting portion, and a vacuum device for sucking and discharging the internal organs on the squid mounting portion after the arm is cut off is provided.

【0019】[0019]

【作用】上記技術的手段により、搬送装置はエンドレス
状に回転作動し、該搬送装置上方は、その上流側から下
流側に向けて、外套部裁割区域、内臓剥離区域、腕部切
断区域が形成され、そしてイカの眼球付近をイカ保持部
前方に位置せしめるようにしてイカを順次上記保持部に
嵌め込み保持させてイカ載せ部上にセットすることで、
外套部裁割区域へと順次イカが送り出される。
By the above-mentioned technical means, the conveying device rotates endlessly, and the upper part of the conveying device is divided into an outer jacket cutting area, a built-in peeling area, and an arm cutting area from the upstream side to the downstream side. It is formed, and the squid is sequentially fitted into the holding portion so as to position the vicinity of the eyeball of the squid in front of the squid holding portion, and the squid is set on the squid mounting portion,
Squids are sent out sequentially to the mantle cutting area.

【0020】外套部裁割装置の裁割装置用エンドレスベ
ルトが搬送装置と同調して回転しているため、上記ベル
トに一定間隔置きに備えられているカッターが搬送装置
の動きと同調して順次送られてきてイカ保持部内を通過
し、該保持部にて嵌め込み保持されて順次送られてくる
イカの外套部腹側からカッターが差し込まれ、そして外
套部腹側から差し込まれたカッターは、刃がイカ載せ部
の凹溝と同一方向に向いているため、イカの下流側への
搬送と共に搬送方向に対して斜め前方向へと移動しなが
ら、外套部を腹側のカッター挿入箇所から鰭側の外套部
末端まで直線状に裁割する。
Since the endless belt for the cutting device of the jacket cutting device is rotated in synchronization with the transfer device, the cutters provided at regular intervals on the belt are sequentially synchronized with the movement of the transfer device. The squid that is sent and passes through the squid holding part, the cutter is inserted from the abdominal side of the mantle part of the squid that is fitted and held by the holding part and sequentially sent, and the cutter inserted from the abdominal part of the squid part is a blade. Is facing in the same direction as the concave groove of the squid mounting part, so that the squid is moved from the cutter insertion point on the ventral side to the fin side Cut straight to the end of the jacket.

【0021】そして、次に外套部を裁割された状態で送
られる各イカは、上記外套部の裁割区域より下流側に位
置される内臓剥離区域へと順次送られる。
Then, each squid sent with the outer jacket cut is sequentially sent to a visceral exfoliation area located downstream of the split area of the outer jacket.

【0022】そして、上記剥離区域へと移動してきた各
イカ載せ部は、中央部の長手方向に凹溝を設けると共
に、腕部付け根付近が嵌まるイカ保持部を上記凹溝上縁
に備え、上記凹溝には所望長さの内臓剥離片が前後スラ
イド可能に配設され、該内臓剥離片は、その下面側に突
設したガイド軸を凹溝の長手方向に沿って穿設したスラ
イド長孔を介して下方に突出させると共に、上記ガイド
軸の突出部分にガイド体が取り付けられ、該ガイド体が
搬送方向に沿ってエンドレスベルトの内側に設けられて
いる左右のガイドレール間に案内されており、該ガイド
体が案内されるガイドレールが、上記内臓剥離区域位置
から前方向へと向けて平面視略くの字状に屈曲してその
軌道を変化せしめているため、各イカ載せ部の内臓剥離
片は、ガイド体が前方へと案内されることにより順次前
方へと凹溝上を移動する。従って、イカ載せ部上にある
イカの外套部と内臓との間から内臓剥離片が差し込まれ
ると共に前進し、外套部内面に接合している内臓の接合
箇所を剥離(切断)する。
Each of the squid mounting portions that have moved to the peeling area has a groove in the longitudinal direction of the central portion, and a squid holding portion in which the vicinity of the base of the arm fits is provided on the upper edge of the groove. A visceral peeling piece having a desired length is disposed in the groove so as to be slidable back and forth, and the visceral peeling piece has a slide slot formed by drilling a guide shaft protruding from a lower surface thereof along the longitudinal direction of the groove. And a guide body is attached to a protruding portion of the guide shaft, and the guide body is guided between left and right guide rails provided inside the endless belt along the transport direction. Since the guide rail on which the guide body is guided is bent in a substantially rectangular shape in a plan view from the position of the internal organ peeling area toward the front to change its trajectory, the internal organ of each squid mounting part is The strip is in front of the guide Sequentially moves over the groove and forward by being guided to. Therefore, the visceral peeling piece is inserted from the outer portion of the squid on the squid mounting portion and between the internal organs, and moves forward to separate (cut) the joint portion of the internal organs joined to the inner surface of the outer portion.

【0023】内臓と分離された外套部は、上記外套部裁
割装置の下流側に配されている外套部送り出し装置によ
って搬送装置のイカ載せ部上から搬送装置外へと送り出
される。
The outer jacket separated from the internal organs is sent out of the transporter from above the squid mounting portion of the transporter by an outer feeder arranged downstream of the outer jacket cutting device.

【0024】また、腕部切断装置は、上記外套部送り出
し装置の下流側において内臓の剥離区域を通過した搬送
装置におけるイカ載せ部のイカ保持部前方位置におい
て、該イカ保持部と平行して腕部切断用カッターを備え
て構成されているため、イカ載せ部上においてイカ保持
部に保持されたままで残された内臓と腕部との接合箇所
を回転カッターによって分離切断せしめられ、そして腕
部は搬送装置の復路折り返し位置まで搬送されて排出さ
れる。
Further, the arm cutting device is provided in parallel with the squid holding portion at a position in front of the squid holding portion of the squid mounting portion in the transport device that has passed through the peeling area of the internal organ on the downstream side of the jacket feeding device. Since it is configured with a part cutting cutter, on the squid mounting part, the joint part between the internal organ and the arm part left held by the squid holding part is separated and cut by the rotary cutter, and the arm part is The sheet is conveyed to the return path turning position of the conveying device and discharged.

【0025】さらに、連続動する多数のカッターにより
順次外套部を裁割している時に、外套部が誤ってカッタ
ーに引掛かって送られてきたとしても、外套部裁割装置
におけるカッターの往路側最終付近に併設されている外
套部取外し部材が、カッター側面を摺接するように駆動
しているため、そのカッターに引掛かって送られてきた
外套部をカッター往路側最終付近にてカッターから自動
的に取外して機械外へと排出できる。
Further, when the jacket is cut by a large number of continuously moving cutters, even if the jacket is erroneously hooked and sent by the cutter, the cutter on the forward path side of the cutter in the jacket cutting device can be used. Since the outer jacket removal member attached near the cutter is driven so that the side of the cutter slides, the outer jacket that has been hooked and sent by the cutter is automatically removed from the cutter near the final end on the cutter outward path. Can be discharged out of the machine.

【0026】また、外套部裁割装置における切り初めか
ら切り終りまでのカッターの移動区域と、イカ保持部か
ら載せ部前端までのイカ載せ部区域と、搬送方向上流側
から下流側にて形成される外套部裁割区域とで直角三角
形状区域を構成し、上記カッター移動区域距離:イカ載
せ部区域距離:外套部裁割区域距離が、5:4:3の割
合で構成するものとすれば、搬送装置と外套部裁割装置
のエンドレスベルトとが同調しているため、下流側へと
送られる各イカ載せ部上のイカの外套部へとカッターが
確実に挿入され、そしてイカの下流側への搬送と共に搬
送方向に対して斜め前方向へと移動しながら、外套部を
腹側のカッター挿入箇所から鰭側の外套部末端まで確実
に直線状に裁割する。
Also, the cutter cutting area in the mantle cutting device from the beginning to the end of the cutting, the squid placing section from the squid holding section to the front end of the placing section, and the squid placing section from the upstream to the downstream in the transport direction. And a mantle cutting area, a right-angled triangular area is formed, and the above-mentioned cutter moving area distance: squid placing area distance: mantle cutting area distance is 5: 4: 3. Since the conveying device and the endless belt of the mantle cutting device are synchronized, the cutter is securely inserted into the mantle portion of the squid on each squid carrier sent to the downstream side, and the downstream side of the squid. While moving in the obliquely forward direction with respect to the transport direction along with the transport to the, the outer jacket is reliably linearly cut from the abdominal cutter insertion point to the fin-side outer jacket end.

【0027】さらに、ガイドレールの往路側中途部を平
面視略S字状に屈曲せしめ、その後方側へと屈曲する位
置を外套部裁割区域終点付近に配すると共に、前方側へ
と屈曲する位置を外套部掃き出し位置に配するものとす
れば、ガイドレールに案内されて外套部裁割区域終点付
近へと案内されてきたイカ載せ部の内臓剥離片は、上記
外套部裁割区域終点付近で一端後退し、内臓剥離片上か
ら凹溝上へとイカを移し、そして上記外套部裁割区域終
点付近位置から前方側へと屈曲していくガイドレールに
沿って内臓剥離片が外套部掃き出し位置に向かって前進
し、外套部と内臓との間に挿入されると共に、内臓の外
套部との接合箇所を剥離する。
Further, the middle part of the guide rail on the outward path side is bent in a substantially S-shape in plan view, and the position of bending to the rear side is disposed near the end point of the mantle section cutting area and bent forward. If the position is arranged at the mantle part sweeping position, the visceral peeling piece of the squid placing part guided by the guide rail to the vicinity of the mantle part cutting area end point is near the mantle part cutting area end point. At one end, the squid is transferred from the visceral peeling piece onto the concave groove, and the visceral peeling piece is moved to the outer jacket sweeping position along the guide rail that is bent forward from the position near the end of the outer jacket cutting area It moves forward and is inserted between the mantle and the viscera, and peels off the joint of the viscera with the mantle.

【0028】また、前方側支持部材と後方側支持部材と
によって外套部裁割装置本体が機械本体の前後フレーム
に吊下げ支持され、上記前方側支持部材の一端は機械本
体の前方フレームに固着せしめられると共に、他端側は
外套部裁割装置本体前方側にて軸支せしめられ、一方後
端側支持部材は、一端を機械本体の後方フレームに穿設
した貫通口に下方から挿通せしめて摺動可能に備えると
共に、その突出端に連結した上下切替えハンドルによっ
て後端側支持部材を上下動せしめることで、外套部裁割
装置本体の後端側を上下昇降可能に構成すれば、外套部
を開いて内臓を剥離する加工を行う場合と、外套部を開
かずに内臓を剥離するつぼ抜き加工を適宜容易に選択す
ることができる。すなわち、外套部裁割装置の後端側を
下降せしめれば、カッター位置が下がって外套部の腹側
から差し込むことができ、一方上昇せしめることにより
カッター位置が上がって、該カッターは外套部の腹上方
位置を素通りして回転する。
Further, the outer jacket cutting device main body is suspended and supported by the front and rear frames of the machine main body by the front side support member and the rear side support member, and one end of the front side support member is fixed to the front frame of the machine main body. At the same time, the other end is pivotally supported at the front side of the jacket cutting device main body, while the rear end side support member is slid by inserting one end from below through a through hole formed in the rear frame of the machine main body. When the rear end side support member is moved up and down by an up / down switching handle connected to the protruding end, and the rear end side of the outer jacket cutting device main body is configured to be able to move up and down, the outer jacket portion is provided. Opening and peeling off the internal organs, and crucible removing processing for peeling off the internal organs without opening the mantle can be appropriately selected easily. That is, if the rear end side of the jacket cutting device is lowered, the cutter position can be lowered and inserted from the ventral side of the jacket, while the cutter position can be raised by raising it, and the cutter Rotate straight through the position above the belly.

【0029】また、前後スプロケット間にエンドレスベ
ルト用ガイドプレートを介在せしめ、該プレートは、そ
の後端側が後方側スプロケットの径よりも幅広状に形成
され、前後スプロケット間に架け渡されるエンドレスベ
ルトが、上記プレート後端部位で屈曲させられて角度を
形成されており、該屈曲部位が搬送装置において順次搬
送されてくるイカ載せ部のイカ保持部上方に位置するよ
うに外套部裁割装置を配設すれば、順次送られてくるカ
ッターは上記イカ保持部位置で屈曲箇所によってしゃく
り上げるように作動する。
Also, an endless belt guide plate is interposed between the front and rear sprockets, and the rear end of the guide plate is formed wider than the diameter of the rear sprocket. An outer jacket cutting device is arranged so that the plate is bent at the rear end portion of the plate to form an angle, and the bent portion is located above the squid holding portion of the squid placing portion which is sequentially conveyed by the conveying device. For example, the cutters sequentially fed operate so as to scoop up at the bent portion at the squid holding portion position.

【0030】さらに、カッターの先端側にガイド杆を突
出せしめ、該ガイド杆先端を下方に向けて傾斜せしめる
ものとすれば、カッターが外套部の腹側へと確実に挿入
案内される。
Further, if the guide rod is made to protrude toward the distal end of the cutter and the distal end of the guide rod is inclined downward, the cutter is reliably inserted and guided toward the ventral side of the outer jacket.

【0031】そして複数枚の掃き出し片を周方向に設
け、外套部裁割装置を搬送装置と同調せしめるシャフト
に取り付けて回転可能に備えられる外套部送り出し装置
とすれば、内臓剥離区域を越えて順次送られてくる外套
部が、複数枚の掃き出し片の回転作動によって装置外へ
と順次掃き出される。
If a plurality of sweeping pieces are provided in the circumferential direction, and the outer jacket cutting device is a rotatable outer feeding device attached to a shaft for synchronizing with the transfer device, the outer jacket separating device is sequentially moved beyond the internal organ peeling area. The mantle sent is sequentially swept out of the apparatus by rotating the plurality of sweeping pieces.

【0032】さらに、搬送装置における排出側付近に
て、イカ載せ部表面に相対向せしめて吸引口を備え、腕
部を切断した後のイカ載せ部上にある内臓を吸引して排
出するバキューム装置を備えれば、最終的に腕部を切断
してイカ載せ部上に残った内臓のみがバキュームされて
排出される。
Furthermore, a suction device is provided near the discharge side of the transport device, opposite to the surface of the squid mounting portion, and provided with a suction port, for sucking and discharging internal organs on the squid mounting portion after cutting the arm portion. Is provided, only the internal organs remaining on the squid mounting part after the arm is finally cut are vacuumed and discharged.

【0033】[0033]

【実施例】以下、本発明イカ連続加工機械の一実施例を
図に基づいて説明すると、図中1は機械本体フレーム、
2は搬送装置、21は外套部裁割装置、47は外套部取
外し部材、50は外套部送り出し装置、53は腕部切断
装置、57はバキューム装置を夫々示し、本機械は、そ
の搬送方向上流側からイカのセット区域、外套部裁割
区域、内臓剥離区域、腕部切断区域、内臓バキュ
ーム区域を形成している。なお、以下に示す実施例は
単に本発明の一実施例にすぎず何等これに限定されるも
のでなく、本発明の範囲内において適宜変更可能なもの
である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a squid continuous processing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a conveying device, 21 is a jacket cutting device, 47 is a jacket removing member, 50 is a jacket feeding device, 53 is an arm cutting device, and 57 is a vacuum device. From the side, a squid setting area, a mantle cutting area, a visceral peeling area, an arm cutting area, and a visceral vacuum area are formed. The embodiment described below is merely an example of the present invention and is not limited thereto, and can be appropriately changed within the scope of the present invention.

【0034】搬送装置2は、機械本体フレーム1に取り
付けられている駆動部(駆動モーター)3と駆動ベルト
(チェーン)4を介して回転可能に配されているスプロ
ケット5とシャフトを介して一体的に配されている駆動
側スプロケット5a、5aと、該駆動側スプロケット5
a、5aと所定間隔をあけて同一レベル位置に配されて
いる連動側スプロケット6、6との間にわたって架け渡
して回転可能に備えられているエンドレスベルト(チェ
ーン)7と、該ベルト7上に固着して並設される多数の
イカ載せ部8…とから構成されている。
The transfer device 2 is integrally formed via a shaft and a sprocket 5 rotatably arranged via a drive section (drive motor) 3 and a drive belt (chain) 4 attached to the machine body frame 1. Drive-side sprockets 5a, 5a, and the drive-side sprocket 5
a and 5a, an endless belt (chain) 7 rotatably provided over the interlocking sprockets 6, 6 arranged at the same level at a predetermined interval, and on the belt 7 And a number of squid mounting portions 8 which are fixedly arranged in parallel.

【0035】イカ載せ部8は、中心長手方向全域にわた
って所望幅の凹溝10を凹設するように構成して載せ部
本体8aが形成され、該載せ部本体8aにおける凹溝1
0の後方寄り左右上縁に、両者間に所望間隔をあけて夫
々立ち上げ片12、12を立設せしめてイカ保持部13
を形成し、該イカ保持部13はイカの腕部寄りの眼球付
近が嵌まる程度の間隙14を有するものとする。なお、
上記載せ部本体8a、凹溝10、イカ保持部13等の形
状は一例にすきず限定はされない。例えば、上記載せ部
8aは、長尺平板状の基板の上面長手方向両側に、所望
幅の側壁板を配設することで、該両側壁板間に基板の長
手方向全域にわたる凹溝を形成せしむることにより構成
してもよく任意である。
The squid mounting portion 8 is formed so as to form a concave groove 10 having a desired width over the entire region in the center longitudinal direction, and a mounting portion main body 8a is formed. The concave groove 1 in the mounting portion main body 8a is formed.
At the upper right and left edges of the squid holding portion 13, the rising pieces 12, 12 are respectively erected at a desired interval between the two, and the squid holding portion 13 is provided.
The squid holding portion 13 has a gap 14 enough to fit near the eyeball near the arm of the squid. In addition,
The shapes of the above-described body portion 8a, the concave groove 10, the squid holding portion 13, and the like are not limited to the example and are not limited. For example, by providing side wall plates of a desired width on both sides in the longitudinal direction of the upper surface of the long flat plate-like substrate, the above-mentioned embossing portion 8a forms a concave groove between the both side wall plates over the entire region in the longitudinal direction of the substrate. It may be constituted by squeezing.

【0036】また、上記凹溝10の長手方向略中心に
は、凹溝長手方向の所望範囲にわたってスライド長孔1
5が穿設され、該スライド長孔15を介して、搬送工程
中においてイカの外套部a1 から内臓a2 を剥離する内
臓剥離機構16を一体的に備えている。そして、上記構
成からなる同一形状の複数のイカ載せ部8…を、夫々の
凹溝10、10…が並列するように隣接し、かつ夫々の
イカ保持部13が同一ラインに位置するように上記エン
ドレスベルト7上に並設せしめる。
At the approximate center of the concave groove 10 in the longitudinal direction, the slide slot 1 extends over a desired range in the longitudinal direction of the concave groove.
A visceral peeling mechanism 16 for peeling off the visceral a2 from the squid's mantle part a1 through the elongated slide hole 15 during the transport process is integrally provided. The plurality of squid mounting portions 8 of the same configuration having the above-described configuration are adjacent to each other so that the respective concave grooves 10, 10... Are arranged in parallel, and the respective squid holding portions 13 are positioned on the same line. It is arranged side by side on the endless belt 7.

【0037】内臓剥離機構16は、上記載せ部本体8a
に設けた凹溝10内に摺動可能に配される所望長さの内
臓剥離片17と、該剥離片17の下面側に一体的に突設
し、上記スライド長孔15に挿入可能なガイド軸18
と、該ガイド軸18の突出部分における先端側18bに
一体的に設けられるガイド体(ローラー)19とからな
り、上記エンドレスベルト7の内側において、該ベルト
7の搬送方向(矢印Hにて示す)に沿って備えられてい
る左右ガイドレール20,20間に上記ガイド体19が
案内され、ガイドレール20,20の軌道20a方向に
よって上記ガイド体19が移動し、内臓剥離片17が凹
溝10上を前後方向(矢印Hで示す搬送方向と直交する
矢印Tにて示す方向)にスライド可能に構成されている
(図3,図6,図7参照)。
The visceral peeling mechanism 16 is provided with
A visceral peeling piece 17 of a desired length slidably disposed in the concave groove 10 provided in the groove, and a guide integrally projecting from the lower surface side of the peeling piece 17 and capable of being inserted into the slide elongated hole 15. Axis 18
And a guide body (roller) 19 integrally provided on the distal end side 18b of the protruding portion of the guide shaft 18, inside the endless belt 7, the conveying direction of the belt 7 (indicated by an arrow H). The guide body 19 is guided between the left and right guide rails 20 provided along the guide rail, and the guide body 19 moves according to the direction of the trajectory 20a of the guide rails 20, 20. Is slidable in the front-rear direction (the direction indicated by an arrow T orthogonal to the transport direction indicated by an arrow H) (see FIGS. 3, 6, and 7).

【0038】また、上記ガイドレール20,20は往路
側にて説明したが、復路側にも備えられていることはい
うまでもない。また、上記ガイド体19は、図示例では
ガイド軸18の根本側18aに設けた円筒状に形成され
ている単一のものであるが、これに何等限定されるもの
ではなく、例えばガイド軸18の先端側18bにも設け
るものとしてもよい。
Although the guide rails 20 and 20 have been described on the outward path side, it goes without saying that they are also provided on the return path side. In the illustrated example, the guide body 19 is a single cylindrical member provided on the root side 18a of the guide shaft 18, but is not limited thereto. May be provided also on the front end side 18b of the main body.

【0039】上記内臓剥離片17は、凹溝10内にて前
後摺動可能な幅で、かつ各種のイカ内臓剥離作業に最低
限必要な長さ(ガイド体19より前方を外套部a1 内に
挿入して内臓接合箇所を切断、剥離可能な長さ)とした
細幅長尺状であって、例えば本実施例では、スライド部
17aと、該スライド部17a先端から僅か上方に向け
て傾斜状に延設せしめた剥離爪17bとで構成され、ガ
イド軸18を上記スライド部17aの下面先端に設け、
剥離爪17bをスライド長孔15の先端15aにガイド
体19が位置した時(前進時)に、爪先端(剥離作用
部)17b′が凹溝先端10a付近に位置し、かつスラ
イド長孔15の後端15bにガイド体19が位置した時
(後退時)に爪先端17b′がイカ保持部13付近に位
置するように内臓剥離片17およびスライド長孔15を
穿設している。
The visceral peeling piece 17 has a width capable of sliding back and forth in the concave groove 10 and has a minimum length necessary for various squid viscera peeling operations (the forward part of the guide body 19 is placed in the outer jacket part a1). In this embodiment, for example, the slide portion 17a and the inclined portion slightly upward from the tip of the slide portion 17a. A guide shaft 18 is provided at the tip of the lower surface of the slide portion 17a.
When the guide body 19 is located at the tip 15a of the slide slot 15 at the tip 15a of the slide slot 15 (at the time of forward movement), the tip 17b 'of the hook (peeling action part) is located near the groove tip 10a, and The visceral peeling piece 17 and the elongated slide hole 15 are provided so that the claw tip 17b 'is located near the squid holding portion 13 when the guide body 19 is located at the rear end 15b (at the time of retreat).

【0040】なお、剥離爪17bの長さ、ガイド軸18
の突設位置、及びスライド長孔15の穿設長さは、剥離
爪先端17b′が前進時に凹溝10の先端10a近くま
で移動可能で、かつ後退時にはイカ保持部13近くまで
移動可能なように構成されるものであれば、夫々の組み
合わせにおいて適宜調整可能である。
The length of the peeling claw 17b, the guide shaft 18
The projecting position and the length of the slide slot 15 are set such that the peeling claw tip 17b 'can move to near the tip 10a of the concave groove 10 when moving forward, and can move to near the squid holding portion 13 when moving backward. Can be appropriately adjusted in each combination.

【0041】なお、本実施例では内臓剥離片17の剥離
爪先端17b′を後端側に向けて略U字状に凹設せしめ
るものとしているが(図6参照)、先端形状はこれに限
定されるものではなく、内方に向けて略V字状、フラッ
ト状等任意であり、外套部a1 の内壁に付いている内臓
a2 の接合箇所を内壁から剥離せしめることのできる形
状を有しているものであれば適宜変更可能である。
In this embodiment, the exfoliation claw tip 17b 'of the visceral exfoliation piece 17 is recessed in a substantially U-shape toward the rear end (see FIG. 6), but the tip shape is not limited to this. However, it is not limited to any particular shape, and may have any shape such as a substantially V-shaped shape or a flat shape toward the inside. Can be changed as needed.

【0042】上記往路側のガイドレール20,20は、
外套部a1 の裁割区域の下流側の内臓剥離区域位置
から外套部掃き出し位置方向へと向けて平面視略くの
字状に屈曲してその軌道20aを変化せしめるように形
成する。そして、上記軌道20aの屈曲部先端20bを
外套部掃き出し位置に配するものとした。
The guide rails 20, 20 on the outward path are:
The trajectory 20a is formed so as to be bent in a substantially C-shape in plan view from the position of the visceral exfoliation area on the downstream side of the cutting area of the mantle part a1 toward the mantle part discharge position. Then, the bent end portion 20b of the track 20a is disposed at the position where the outer jacket is swept out.

【0043】なお本実施例では、ガイドレール20,2
0の往路側中途部を平面視略S字状に屈曲せしめ、その
後方側へと屈曲する位置を外套部裁割区域終点付近に
配すると共に、前方側へと屈曲する位置を外套部掃き出
し位置に配するものとして軌道20aを変化させてい
るため、ガイドレール20,20に案内されて外套部裁
割区域終点付近′へと案内されてきたイカ載せ部8の
内臓剥離片17は、上記外套部裁割区域終点付近′で
一端後退し、内臓剥離片17上から凹溝10上へとイカ
aを移し、そして上記外套部裁割区域終点付近′位置
から前方側へと屈曲していくガイドレール20,20に
沿って内臓剥離片17が外套部掃き出し位置に向かっ
て前進し、外套部a1 と内臓a2 との間に挿入されると
共に、両者の接合箇所を剥離する。
In this embodiment, the guide rails 20, 2
0, the middle part of the outward path is bent in a substantially S-shape in plan view, and the position of bending to the rear side is arranged near the end of the mantle section cutting area, and the position of bending to the front side is the mantle part sweeping position. Since the track 20a is changed so as to be disposed on the squid placing portion 8 guided by the guide rails 20 and 20 to the vicinity of the end portion of the mantle portion cutting area, the visceral peeling piece 17 of the squid placing portion 8 has the above-mentioned mantle. A guide that retreats one end near the end of the sectioning area, moves the squid a from the visceral peeling piece 17 onto the groove 10, and bends forward from the position near the end of the jacket cutting section. The visceral peeling piece 17 advances along the rails 20 and 20 toward the outer jacket sweeping position, is inserted between the outer jacket a1 and the internal organs a2, and peels off the joint between the two.

【0044】また、本実施例では往路側のガイドレール
20,20の終端位置と始端位置とをずらして同一線上
にないように構成すると共に、このずれた終端位置と始
端位置とを復路側のガイドレールで直線状に連絡(図示
省略)するように構成している。このように復路側のガ
イドレールを直線状に構成するものとしたためイカ載せ
部8…の移動がスムーズに行える。
Further, in this embodiment, the end positions and the start positions of the guide rails 20 on the outward path are shifted from each other so as not to be on the same line, and the shifted end positions and the start position of the guide rails 20 on the return path side are determined. The guide rails are configured to communicate linearly (not shown). Since the guide rail on the return path is formed in a straight line as described above, the movement of the squid mounting portions 8 can be smoothly performed.

【0045】また、図中48は上記内臓剥離片17のは
ね上がり防止部材を示す。上記はね上がり防止部材48
は、平板状の押えプレート48aと、該プレート48a
を機械本体フレーム1から前方へ突出支持せしめる支持
杆48b,48bとからなり、押えプレート48aは、
搬送装置2における内臓剥離片17…の前後移動方向
(図3で矢印Tにて示す方向)で、該剥離片17の後退
状態における剥離片17…上方を横切るように配設さ
れ、剥離片17…のはね上りを防止せしめるものであ
る。
In the drawing, reference numeral 48 denotes a member for preventing the internal organ peeling piece 17 from rising. The above-mentioned bounce prevention member 48
Is a flat holding plate 48a, and the plate 48a
And supporting rods 48b, 48b for projecting and supporting the same from the machine body frame 1 forward.
In the transport device 2, the peeling pieces 17 are disposed so as to cross over the peeling pieces 17 in the retreating state of the peeling pieces 17 in the front-back movement direction (the direction indicated by the arrow T in FIG. 3). ... prevents splashing.

【0046】外套部裁割装置21は、前後スプロケット
22,23と、該スプロケット22,23間に配される
エンドレスベルト用ガイドプレート24と、上記両スプ
ロケット22,23間にわたって架け渡されるエンドレ
スベルト25と、該エンドレスベルト25に一定間隔置
きに取り付けられた裁割用のカッター26…と、スプロ
ケット22を回転作動せしめる回転機構33とからなる
装置本体21aと、該本体21aを機械本体フレーム1
から搬送装置2上に向けて吊り下げ支持せしめる前後支
持部材28,29とで構成されており、上記エンドレス
ベルト25が上記搬送装置2のイカ載せ部8の搬送方向
に対して斜め前方に向けて横切るように配され、かつ上
記カッター26における刃30がイカ載せ部8の凹溝1
0方向と同一方向(イカ載せ部8の搬送方向Hに対して
90゜)に向くように構成され、上記後方側のスプロケ
ット23を回って往路側Aに戻ってくるカッター26が
イカ載せ部8のイカ保持部13における間隙14内を通
過して移動するものとしている(図3,図8,図10参
照)。そして、往路側Aの最終付近A1に外套部取外し
部材47を併設せしめている。尚図中Bは復路側を示
す。
The outer jacket cutting device 21 includes front and rear sprockets 22 and 23, an endless belt guide plate 24 disposed between the sprockets 22 and 23, and an endless belt 25 bridged over the sprockets 22 and 23. An apparatus main body 21a including a cutting cutter 26 attached to the endless belt 25 at regular intervals and a rotation mechanism 33 for rotating the sprocket 22;
And the front and rear support members 28 and 29 suspended and supported from above to the conveying device 2. The endless belt 25 is directed obliquely forward with respect to the conveying direction of the squid mounting portion 8 of the conveying device 2. The blade 30 of the cutter 26 is disposed so as to traverse the groove 1 of the squid mounting portion 8.
The cutter 26 is configured so as to face in the same direction as the zero direction (90 ° with respect to the transport direction H of the squid mounting portion 8), and the cutter 26 returning to the outward path side A around the rear sprocket 23 is mounted on the squid mounting portion 8. The squid holder 13 moves through the gap 14 (see FIGS. 3, 8, and 10). An outer jacket removing member 47 is also provided in the vicinity A1 on the outbound side A near the end. Note that B in the figure indicates the return path side.

【0047】上記カッター26は、エンドレスベルト2
5の長さ方向一定間隔置きに複数個取り付けられてお
り、詳しくは、上記ベルト25に取り付けられる固着ベ
ース26aの下面に刃挟持片26b,26bを垂設する
と共に、該挟持片26b,26bに刃30を挟持せし
め、そして該挟持片26bの先端側には、上記刃30の
前方へと延びるガイド杆31が一体的に設けられて構成
されており、本実施例では一本のベルト25に8個のカ
ッター26…を一定間隔置きに備えている(図9,図1
0参照)。
The cutter 26 is provided with the endless belt 2
5 are attached at regular intervals in the longitudinal direction. Specifically, blade holding pieces 26b, 26b are suspended from the lower surface of the fixed base 26a attached to the belt 25, and the blade holding pieces 26b, 26b are attached to the holding pieces 26b, 26b. The blade 30 is clamped, and a guide rod 31 extending forward of the blade 30 is integrally provided on the tip side of the clamping piece 26b. Eight cutters 26 are provided at regular intervals (see FIGS. 9 and 1).
0).

【0048】上記挟持片26b,26bは、エンドレス
ベルト25に対して所望角度をもって垂設されているも
ので、本実施例では約36.8゜の角度をもってベルト
方向からずらすものとしている(図10(a)参照)。
これにより、上記挟持片26b,26bに備えられる刃
30が上記角度でベルト方向からずれて位置することと
なる。
The holding pieces 26b, 26b are suspended from the endless belt 25 at a desired angle, and are shifted from the belt direction at an angle of about 36.8 ° in this embodiment (FIG. 10). (A)).
As a result, the blades 30 provided on the holding pieces 26b, 26b are shifted from the belt direction at the above angle.

【0049】上記カッター26の刃30は、例えば図1
0(b)に示すような形状の両刃の平菱形カッター刃
で、刃30は後方に向けて上り傾斜状に約30〜45゜
の角度で挟持されている。なお、本実施例では図示せる
ような形状の両刃の平菱形カッター刃で説明したが、刃
形状は何等これに限定されるものではなく、片刃のもの
であってもよく、また形状も任意である。
The blade 30 of the cutter 26 is, for example, as shown in FIG.
0 (b) is a two-sided flat rhombic cutter blade having a shape as shown in FIG. 0 (b), and the blade 30 is sandwiched at an angle of about 30 to 45 ° in an upwardly inclined shape toward the rear. In the present embodiment, the explanation has been made with a double-sided flat rhombic cutter blade having a shape as shown in the figure, but the blade shape is not limited to this, and may be a single blade, and the shape may be arbitrary. is there.

【0050】また、上記ガイド杆31は水平方向に設け
るものであってもよいが、本実施例では上記ガイド杆3
1の先端31bを下方に向けて傾斜せしめており、例え
ば水平位置から約15゜程下方に向けて傾斜せしめるこ
とでイカの外套部a1 内への刃30の案内を確実かつス
ムーズにできる(図10(b)参照)。尚、上記角度は
任意であり5゜〜35゜の範囲で設定可能である。
Although the guide rod 31 may be provided in the horizontal direction, in this embodiment, the guide rod 3 is provided.
The tip 31b of the squid 1 is tilted downward. For example, by tilting the tip 31b downward about 15 ° from the horizontal position, the blade 30 can be reliably and smoothly guided into the jacket a1 of the squid. 10 (b)). The angle is arbitrary and can be set in the range of 5 ° to 35 °.

【0051】従って、本実施例ではエンドレスベルト2
5を搬送装置2のイカ載せ部8の搬送方向に対して約5
3.2゜の角度をもって配設すると共に、カッター26
の刃30を約36.8゜の角度をもって上記ベルト25
の長さ方向からずらすものとしているため、上記刃30
はイカ載せ部8の搬送方向に対して約90゜で、イカ載
せ部8の凹溝10方向と同一方向に向くようになる。ま
た、上記エンドレスベルト25およびカッター26の配
設角度は任意であって、刃30がイカ載せ部8の搬送方
向Hに対して約90゜に位置するように構成されるもの
であればよく上記構成に限定されるものではない。
Therefore, in this embodiment, the endless belt 2
5 with respect to the transport direction of the squid placing portion 8 of the transport device 2.
At an angle of 3.2 °, the cutter 26
Of the belt 25 at an angle of about 36.8 °.
Is displaced from the length direction of the blade 30.
Is about 90 ° with respect to the transport direction of the squid carrier 8, and faces in the same direction as the direction of the concave groove 10 of the squid carrier 8. The angle at which the endless belt 25 and the cutter 26 are disposed is arbitrary, and any configuration may be used as long as the blade 30 is configured to be positioned at about 90 ° with respect to the transport direction H of the squid mounting portion 8. It is not limited to the configuration.

【0052】また本実施例では、外套部裁割装置21に
おける切り初めから切り終りまでのカッター26の移動
距離(図中zに示す距離)と、イカ保持部13から載せ
部前端8aまでのイカ載せ部距離(図中yに示す距離)
と、搬送方向上流側から下流側にて形成される外套部裁
割区域距離(図中xに示す距離)とで直角三角形を構成
し、上記カッター移動距離z:イカ載せ部距離y:外套
部裁割区域距離xが、5:4:3の割合で構成されてい
る(図3,図8,図9,図16参照)。
In this embodiment, the moving distance of the cutter 26 from the beginning to the end of the cutting in the mantle cutting device 21 (the distance indicated by z in the drawing) and the squid from the squid holding portion 13 to the placing portion front end 8a. Mounting part distance (distance shown in y in the figure)
, And a jacket section cutting area distance (a distance indicated by x in the figure) formed from the upstream side to the downstream side in the transport direction, and a right-angled triangle is formed. The cutter moving distance z: squid placing section distance y: outer jacket section The cutting area distance x is configured at a ratio of 5: 4: 3 (see FIGS. 3, 8, 9, and 16).

【0053】さらに、本実施例では上記前後スプロケッ
ト22,23を同一外径に形成し、またエンドレスベル
ト用ガイドプレート24は、薄肉板状でその後端側24
aが上記スプロケット23の外径よりも幅広状に形成さ
れており、上記構成としたことで、両スプロケット2
2,23間に架け渡される裁割装置用のエンドレスベル
ト(チェーン)25は、上記ガイドプレート24に沿っ
て回転作動すると共に、そのプレート後端側24a部位
に沿って屈曲して角度を付けるものとしたたため、該ベ
ルト25の回転作動で順次送られるカッター26…は、
スプロケット23に沿って送られた後、この屈曲してい
る後端側屈曲部位25aで、いわゆるしゃくり上げるよ
うな作動をして移動する(図9参照)。
Further, in this embodiment, the front and rear sprockets 22 and 23 are formed to have the same outer diameter, and the endless belt guide plate 24 is formed in a thin plate shape and has a rear end side 24.
a is formed so as to be wider than the outer diameter of the sprocket 23.
An endless belt (chain) 25 for the cutting device, which is stretched between the guide plates 2 and 23, rotates along the guide plate 24 and bends along the plate rear end side 24a to form an angle. , The cutters 26 sequentially fed by the rotation of the belt 25 are:
After being sent along the sprocket 23, the robot moves by so-called scooping-up operation at the bent rear end side bent portion 25a (see FIG. 9).

【0054】図中32は、スプロケット23を前後移動
自在とするテンションアジャストベースフレームで、エ
ンドレスベルト25の張り具合を調整可能としている。
In the figure, reference numeral 32 denotes a tension adjust base frame which allows the sprocket 23 to freely move back and forth, so that the tension of the endless belt 25 can be adjusted.

【0055】回転機構33は、搬送装置2のスプロケッ
ト5に取り付けた連動ベルト(チェーン)34によって
伝達されて連動する裁割装置駆動用ベルト(チェーン)
35を、一端のスプロケット36に架け渡すように構成
して搬送装置2と同調させて回転可能に備えたシャフト
37の他端側ユニバーサルジョイント38を介して裁割
装置本体21aのスプロケット22に連結することで、
裁割装置用のエンドレスベルト25を搬送装置2のエン
ドレスベルト7と同調させている。
The rotating mechanism 33 is a belt for driving a cutting device (chain) which is transmitted and linked by an interlocking belt (chain) 34 attached to the sprocket 5 of the transport device 2.
35 is connected to the sprocket 22 of the cutting device main body 21a via a universal joint 38 on the other end of a shaft 37 rotatably provided in synchronization with the transfer device 2 so as to be bridged over a sprocket 36 at one end. By that
The endless belt 25 for the cutting device is synchronized with the endless belt 7 of the transport device 2.

【0056】外套部取外し部材47は、上記裁割装置用
のエンドレスベルト25の回転作動を、カッターの往路
側最終付近A1にてベベルギヤ47aを介して回転軸4
7bに伝達せしめ、該回転可能に構成される回転軸47
bの下方部位側面には、ゴム製の平板矩形状の外套部取
外し片47c,47cが背中合わせ状に一対設けられて
構成されている。従って、上記外套部取外し片47c,
47cは、カッター26…の移動作動と同調されること
となる。
The outer cover removing member 47 controls the rotation of the endless belt 25 for the cutting device through the bevel gear 47a via the bevel gear 47a in the vicinity A1 on the final side on the outward side of the cutter.
7b, and the rotation shaft 47 is configured to be rotatable.
On the side of the lower part of b, a pair of rubber-made rectangular outer cover removing pieces 47c, 47c are provided in a back-to-back manner. Therefore, the outer jacket removing piece 47c,
47c is synchronized with the movement operation of the cutters 26.

【0057】また、上記外套部取外し片47cは、ゴム
製に限らず樹脂製等その材質は任意であり、また上記せ
るように平板矩形状に限らず他の所望形状であってよい
が、回転軸47bにとりつけられて回転動し、その先端
47d部分が、往路側最終付近A1に到着したカツター
26の側面を摺接するように駆動するものであればよ
い。また、取外し片47c…の数は、カッター26の配
設間隔に合わせて増減任意である。
The outer cover removing piece 47c is not limited to rubber and may be made of any material such as resin, and may have any other desired shape, not limited to a rectangular plate as described above. What is necessary is just to be able to rotate so as to be attached to the shaft 47b, and to drive the tip 47d so as to slide on the side surface of the cutter 26 arriving at the vicinity A1 on the outward side. Further, the number of the detachable pieces 47c can be arbitrarily increased or decreased according to the arrangement interval of the cutters 26.

【0058】すなわち、本実施例では上記せるように回
転軸47bの側面にゴム製の平板矩形状の取外し片47
c,47cを背中合わせ状に一対設けるものとしたた
め、本実施例のような間隔で備えた各カッター26…の
側面を、往路側最終付近A1位置で順次各取外し片47
c,47cが交互に掻き取るように摺接する。従って、
万が一にもカッター26にイカの外套部a1が引掛かっ
て送られてきたとしても、上記回転駆動している取外し
片47c,47cが往路側最終付近A1位置で外套部a
1を掻き取るようにカツター26から取外すことができ
る。
That is, in the present embodiment, as described above, the rubber plate-shaped rectangular detaching piece 47 is attached to the side surface of the rotating shaft 47b.
Since a pair of c and 47c are provided in a back-to-back manner, the side surfaces of the cutters 26..
c and 47c are in sliding contact with each other so as to be scraped alternately. Therefore,
Even if the squid jacket a1 is hooked and sent to the cutter 26, the rotationally driven removal pieces 47c, 47c are moved to the outer jacket a at the position A1 near the final end on the outward path side.
1 can be removed from the cutter 26 to scrape it.

【0059】前後支持部材28,29は、本実施例では
次のように装置本体21aを上下昇降可能に構成してい
る。
In this embodiment, the front and rear support members 28 and 29 are configured to be able to move the apparatus main body 21a up and down as follows.

【0060】すなわち、上記前方側支持部材28の一端
は、二股状の左右腕片28a,28aからなり、該腕片
28a,28aを外套部裁割装置本体21aの前方側に
てスプロケット23を左右から回転可能に保持するよう
に軸支せしめると共に、他端は、上記左右腕片28a,
28aの上端連結部28bから立設される取付けボルト
28cからなり、該ボルト28cを機械本体前方フレー
ム1aに固着せしめ、一方後端側支持部材29の一端
は、二股状の左右腕片29a,29aからなり、該腕片
29a,29aを外套部裁割装置本体21aの後方側に
てガイドプレート24を左右から回転可能に挟持するよ
うに軸支せしめると共に、他端は、上記左右腕片29
a,29aの上端連結部29bから立設される取付けボ
ルト29cからなり、該ボルト29cを機械本体後方フ
レーム1bに穿設した貫通口1cに下方から、上記上端
連結部29bと後方フレーム1bとの間に弾性部材(例
えばコイルスプリング等)29dを介在せしめて挿通せ
しめると共に、その突出端には周面所望箇所に連結孔2
9fを設けたナット29eを設けて上下摺動可能に備え
ることで吊り下げ支持され、該ナット29eに上下切替
えハンドル39の一端を連結せしめている。
That is, one end of the front-side support member 28 is composed of bifurcated left and right arm pieces 28a, 28a, and the sprocket 23 is moved right and left on the front side of the jacket cutting apparatus main body 21a. From the left and right arm pieces 28a,
An attachment bolt 28c is provided upright from the upper end connecting portion 28b of the upper end 28a. The bolt 28c is fixed to the front frame 1a of the machine main body. One end of the rear end side support member 29 has two forked left and right arm pieces 29a, 29a. The arm pieces 29a, 29a are pivotally supported at the rear side of the jacket cutting device body 21a so as to rotatably hold the guide plate 24 from the left and right.
a, a mounting bolt 29c erected from an upper end connecting portion 29b of the upper end connecting portion 29b. The bolt 29c is connected to the upper end connecting portion 29b and the rear frame 1b from below through a through hole 1c formed in the rear frame 1b of the machine main body. An elastic member (for example, a coil spring or the like) 29d is interposed therebetween and inserted therethrough.
A nut 29e provided with 9f is provided so as to be slidable up and down so that it is suspended and supported, and one end of an up / down switching handle 39 is connected to the nut 29e.

【0061】上記切替えハンドル39は、一端を前記前
方フレーム1aに回転可能に軸着せしめ、かつ長さ方向
任意箇所にハンドル41を備えたシャフト42の他端に
切替えカムプレート43を設け、該カムプレート43
は、上下辺43a,43bをフラット状に形成すると共
に、左右辺43c,43dをR状に形成し、そして上記
下辺43bと左辺43cとはフラット辺43eによって
つながれており、その表面43fの軸心よりずれた所定
位置には連結用突起44を突設せしめてなり、該突起4
4を上記後端側支持部材29のナット29eの連結孔2
9fに嵌合せしめ、ハンドル杆41の左右回動作動でカ
ムプレート43を回動せしめることにより、連結孔29
fを介して突起44に嵌合されているナット29eを上
下移動せしめ、後端側支持部材29を上下動せしめる。
従って、外套部裁割装置本体21aは、先端側支持部材
28の左右腕片28a,28a軸支部位を支点として後
端側21a′を上下昇降可能に構成している。
The switching handle 39 has one end rotatably mounted on the front frame 1a and a switching cam plate 43 provided at the other end of a shaft 42 having a handle 41 at an arbitrary position in the longitudinal direction. Plate 43
The upper and lower sides 43a and 43b are formed in a flat shape, the left and right sides 43c and 43d are formed in an R shape, and the lower side 43b and the left side 43c are connected by a flat side 43e. The connecting projection 44 is protruded at a predetermined position which is further deviated.
4 is the connecting hole 2 of the nut 29 e of the rear end side support member 29.
9f, and the cam plate 43 is rotated by the left and right rotation operation of the handlebar 41, whereby the connection hole 29 is formed.
The nut 29e fitted to the protrusion 44 is moved up and down through the f, and the rear end side support member 29 is moved up and down.
Accordingly, the outer jacket cutting device main body 21a is configured so that the rear end side 21a 'can be vertically moved up and down with the left and right arm pieces 28a, 28a of the distal end side support member 28 as pivot points.

【0062】このように構成することにより、外套部裁
割装置本体21aの後端側21a′を下降せしめれば
(図9参照)、カッター26位置が下がって外套部a1
の腹側からカッター26を差し込むことができ、一方上
昇せしめる(図11参照)ことによりカッター26位置
が上がって、該カッター26は外套部a1 の腹上方位置
を素通りして回転するものとすることができるため、外
套部a1 を開いて内臓a2 を剥離する開き加工を行う場
合と、外套部a1 を開かずに内臓a2 を剥離するつぼ抜
き加工を適宜容易に選択することができる。また、上記
一端には、カムプレート43をナット29e側へと押圧
調整する握りハンドル40を備えている。すなわち、カ
ムプレート43の突起44をナット29eの連結孔29
fに嵌合せしめた時に、上記握りハンドル40を締付け
方向へと回すことで上記突起44を連結孔29fへと押
し付け固定する。これにより両者(44,29f)の嵌
合が強固となり、誤って嵌合が外れてしまうという虞も
ないため、例えば外套部裁割装置本体21aを上昇せし
めて、つぼ抜き工程を行っている際中に本体21aが落
ちてしまい、途中からつぼ抜きが行えないという不具合
も生せず大変便利である。
With this configuration, if the rear end side 21a 'of the outer jacket cutting device main body 21a is lowered (see FIG. 9), the position of the cutter 26 is lowered, and the outer jacket a1 is lowered.
The cutter 26 can be inserted from the abdominal side, while the cutter 26 is raised (see FIG. 11) to raise the position of the cutter 26, and the cutter 26 rotates through the position above the belly of the mantle part a1. Therefore, it is possible to easily and appropriately select a case in which the outer cover a1 is opened to peel off the internal organs a2 and a case in which the internal organs a2 are peeled off without opening the outer cover a1. In addition, a grip handle 40 for adjusting the pressure of the cam plate 43 toward the nut 29e is provided at one end. That is, the protrusion 44 of the cam plate 43 is connected to the connection hole 29 of the nut 29e.
When the handle 44 is fitted into the connector f, the protrusion 44 is pressed into the connecting hole 29f and fixed by turning the grip handle 40 in the tightening direction. As a result, the fitting of the two (44, 29f) is strengthened, and there is no possibility that the fitting is accidentally disengaged. For example, when the jacket cutting device main body 21a is raised to perform the pot removing step. This is very convenient because there is no problem that the main body 21a falls down and the pot cannot be pulled out halfway.

【0063】また、カッター26…の配設数は限定され
るものではなく任意であるが、上記搬送装置2の各イカ
載せ部8の隣接する凹溝10…間隔との関係で調整さ
れ、搬送作動で順次送られてくるイカ載せ部8…の凹溝
10…に、各カッター26…が間をあけることなく順次
挿入できるのが効率良く好ましい。
The number of the cutters 26 is not limited and is optional. However, the number of the cutters 26 is adjusted in relation to the interval between the adjacent concave grooves 10 of each squid mounting portion 8 of the transporting device 2 and the transport is performed. It is efficient and preferable that the cutters 26 can be sequentially inserted into the recessed grooves 10 of the squid mounting portions 8 sequentially sent by the operation without leaving a space.

【0064】さらに、本実施例では内臓剥離区域の始
点側付近に外套部押さえ部材45を備えており、該押さ
え部材45は、所望幅の平板状押さえプレート45b
が、搬送装置2のイカ載せ部8におけるイカ保持部13
よりも前方(内臓剥離片17前進方向)で、上記載せ部
表面8bと所定の間隙46をあけて位置するように上下
調整可能に配設されている(図15参照)。
Further, in this embodiment, a mantle holding member 45 is provided near the starting point side of the visceral peeling area, and the holding member 45 is a flat holding plate 45b having a desired width.
Is the squid holding unit 13 in the squid placing unit 8 of the transport device 2.
It is disposed so as to be adjustable up and down so as to be located further forward (in the forward direction of the visceral peeling piece 17) with a predetermined gap 46 from the upper surface 8b (see FIG. 15).

【0065】外套部送り出し装置50は、内臓 a2 を剥
離した外套部a1 を上記外套部裁割装置21の下流側に
おいて装置外へと送り出すもので、本実施例では軸部5
1の周方向に複数枚の掃き出し片52…を、夫々一定方
向に傾斜状に備え、外套部裁割装置21を搬送装置2と
同調せしめるシャフト37に上記軸部51を取り付けて
回転可能に備えられるものとし、内臓の剥離区域を越
えて順次送られてくる外套部a1 が、複数枚の掃き出し
片52…の回転作動によって装置外へと順次掃き出され
る。
The mantle feeding device 50 feeds the mantle part a1 from which the internal organs a2 have been peeled to the outside of the mantle cutting device 21 on the downstream side of the mantle cutting device 21. In this embodiment, the shaft part 5 is used.
A plurality of sweeping pieces 52... Are provided in a circumferential direction at a constant angle, respectively, and the shaft section 51 is attached to a shaft 37 for synchronizing the mantle cutting device 21 with the conveying device 2 so as to be rotatable. The mantle portions a1 sequentially sent over the peeling area of the internal organs are sequentially swept out of the apparatus by rotating the plurality of sweeping pieces 52.

【0066】なお、本実施例では外套部送り出し装置5
0を外套部裁割装置21と同調せしめているが、これに
何等限定されるものではなく、別個に備えた駆動源によ
って回転送り出し操作せしめてもよく、また、内臓剥離
区域を越えた位置に、例えば上記裁割装置21と同様
に傾斜せしめた固定状の送り出し杆あるいは送り出し片
を、イカ載せ部表面から一定間隔あけた位置に設けるも
のもとしてもよく、特にその構成は限定されるものでは
ない。
In this embodiment, the mantle feeding device 5 is used.
0 is synchronized with the outer jacket cutting device 21, but the present invention is not limited to this, and the rotary feeding operation may be performed by a separately provided drive source. For example, a fixed delivery rod or delivery piece inclined in the same manner as the cutting device 21 may be provided at a position spaced from the surface of the squid mounting portion at a fixed interval, and the configuration is not particularly limited. Absent.

【0067】上記腕部切断装置53は、駆動部54と該
駆動部54によって回転可能に備えられる腕部切断用の
回転カッター55とで構成され、外套部a1 から剥離さ
れた後の内臓a2 に付いている腕部a4 を、上記外套部
送り出し装置50の下流側(内臓剥離区域を越えた位
置)において切断して内臓a2 と分離するものであり、
上記カッター55はイカ保持部13の前方位置におい
て、該イカ保持部13と平行して備えられている。
The arm cutting device 53 comprises a driving portion 54 and a rotary cutter 55 rotatably provided by the driving portion 54 for cutting the arm portion. The arm cutting device 53 has a built-in a2 after being peeled off from the mantle portion a1. The arm a4 attached is cut off at the downstream side of the jacket feeding device 50 (at a position beyond the visceral exfoliation area) to separate it from the internal organs a2.
The cutter 55 is provided at a position in front of the squid holder 13 in parallel with the squid holder 13.

【0068】また、本実施例によれば、上記搬送装置2
の各イカ載せ部8…は、その各イカ保持部13…に沿っ
た壁板11,11…及び内臓剥離片17…の表面に、そ
の同一ライン上にカッター刃受け溝56…を刻設してい
るため、上記カッター55の刃先55aが、そのカッタ
ー刃受け溝56に案内されて回転するように構成してい
る。
According to the present embodiment, the transfer device 2
Each of the squid mounting portions 8 has a cutter blade receiving groove 56 engraved on the same line on the surface of the wall plates 11, 11 and the visceral peeling pieces 17 along the respective squid holding portions 13. Therefore, the cutting edge 55a of the cutter 55 is configured to rotate while being guided by the cutter blade receiving groove 56.

【0069】上記バキューム装置57は、搬送装置2に
おける排出側付近にて、イカ載せ部8の表面に相対向せ
しめて吸引口58を備え、腕部a4 を切断した後のイカ
載せ部8上にある内臓a2 を吸引ホース59を介して吸
引して排出する。
The vacuum device 57 is provided with a suction port 58 in the vicinity of the discharge side of the transport device 2 so as to face the surface of the squid mounting portion 8, and is mounted on the squid mounting portion 8 after the arm a 4 has been cut. A certain internal organ a2 is sucked through a suction hose 59 and discharged.

【0070】なお、図中60は、搬送装置2の表面搬送
方向に沿って各イカ保持部13後方に所定長さをもって
平行状に備えられるイカ腕押さえプレートで、該プレー
ト60とイカ載せ部表面8bとの間にはa4 を押圧状に
進入可能な隙間61を設けている。
In the drawing, reference numeral 60 denotes a squid arm holding plate provided in parallel with a predetermined length behind each squid holding portion 13 along the surface transport direction of the transporting device 2. 8b is provided with a gap 61 into which a4 can be pressed.

【0071】また、図中62は、夫々の押さえプレート
48,60の押圧力をスプリング圧によって調整する調
整部材であって、調整部62aの回動作動で各プレート
48,60の調整を図る。また、図中100は高さ調整
ナットで上記隙間61及び腕部通過スペース49間の調
節を図る。
In the drawing, reference numeral 62 denotes an adjusting member for adjusting the pressing force of each of the pressing plates 48 and 60 by a spring pressure, and adjusts the respective plates 48 and 60 by rotating the adjusting portion 62a. In the figure, reference numeral 100 denotes a height adjusting nut for adjusting the gap 61 and the arm passage space 49.

【0072】次に、本実施例におけるイカ連続加工機械
の一使用状態について、外套部a1を裁割して内臓を除
去する開き加工を行う場合と、外套部a1 を裁割せずに
内臓を除去するつぼ抜き加工を行う場合とについて説明
する(図16は開き加工工程の概略図、図17はつぼ抜
き加工工程の概略図を夫々示す)。
Next, with regard to one use state of the squid continuous processing machine in this embodiment, a case where the outer casing a1 is divided to perform an opening process for removing the internal organs, and a case where the internal organs are cut without dividing the outer casing a1. The case of performing the depressing process for removing will be described (FIG. 16 is a schematic diagram of the opening process, and FIG. 17 is a schematic diagram of the depressing process, respectively).

【0073】まず、開き加工を行う場合について説明す
ると、搬送装置2におけるイカ載せ部8はエンドレス状
に回転作動し、該イカ載せ部8の上方には、その上流側
から下流側に向けて、外套部裁割区域、内臓剥離区域
、腕部切断区域、内臓バキューム区域が形成さ
れ、そしてイカaの眼球a5 付近をイカ保持部13前方
(a2 側)に位置せしめるようにしてイカaを順次上記
保持部13に嵌め込み保持させてイカ載せ部8上にセッ
トする(図7(a)参照)ことで、外套部裁割区域へ
と順次イカが送り出される。
First, the case of performing the opening process will be described. The squid mounting portion 8 in the transport device 2 rotates endlessly, and is disposed above the squid mounting portion 8 from the upstream side to the downstream side. The squid a is successively formed as described above by forming a mantle cutting area, a viscera peeling area, an arm cutting area, and a visceral vacuum area, and positioning the vicinity of the eyeball a5 of the squid a in front of the squid holder 13 (a2 side). The squid is sequentially sent out to the outer jacket cutting area by being fitted and held in the holding unit 13 and set on the squid mounting unit 8 (see FIG. 7A).

【0074】そして、外套部裁割装置21の裁割装置用
エンドレスベルト25が搬送装置2と同調して回転して
いるため、上記ベルト25に一定間隔置きに備えられて
いるカッター26…が、搬送装置2の動きと同調して順
次送られてきてイカ保持部13…内を通過し、該保持部
13にて嵌め込み保持されて順次送られてくるイカaの
外套部a1 腹側から、ガイド杆31に案内されてカッタ
ー26が差し込まれる。そして、外套部a1 腹側から差
し込まれたカッター26は、刃30がイカ載せ部8の凹
溝10と同一方向に向いているため、イカaの下流側へ
の搬送と共に搬送方向に対して斜め前方向へと移動しな
がら、外套部a1 を腹側のカッター挿入箇所から鰭a6
側の外套部末端a7 まで直線状に裁割する。
Since the cutting device endless belt 25 of the mantle portion cutting device 21 is rotated in synchronization with the transfer device 2, the cutters 26 provided on the belt 25 at regular intervals are: The squid a is successively sent in synchronism with the movement of the transporting device 2 and passes through the squid holding portions 13... The cutter 26 is inserted by being guided by the rod 31. The cutter 26 inserted from the abdominal side of the mantle part a1 has the blade 30 oriented in the same direction as the groove 10 of the squid mounting part 8, so that the squid a is conveyed to the downstream side and oblique to the conveyance direction. While moving forward, the mantle part a1 is moved from the insertion position of the ventral cutter to the fin a6.
It is cut straight to the outer jacket end a7.

【0075】また、外套部裁割装置21における切り初
めから切り終りまでのカッター26の移動区域(図中z
に示す区域)と、イカ保持部13から載せ部前端8aま
でのイカ載せ部区域(図中yに示す区域)と、搬送方向
上流側から下流側にて形成される外套部裁割区域(図中
xに示す区域)とで直角三角形状区域が形成され、上記
カッター移動区域距離z:イカ載せ部区域距離y:外套
部裁割区域距離xが、5:4:3の割合で構成され、か
つ搬送装置2と外套部裁割装置21のエンドレスベルト
25とが同調しているため、下流側へと送られる各イカ
載せ部8…上のイカa…の外套部a1 …へとガイド杆3
1…を介してカッター26…が確実に挿入され、そして
イカa…の下流側への搬送と共に搬送方向に対して斜め
前方向へと移動しながら、外套部a1 を腹側のカッター
挿入箇所から鰭a6 側の外套部末端a7 まで確実かつス
ムーズに直線状に裁割する(図3,図9,図16参
照)。
The moving area of the cutter 26 from the beginning of cutting to the end of cutting in the jacket cutting device 21 (z in the figure)
), A squid placing section section from the squid holding section 13 to the placing section front end 8a (a section indicated by y in the figure), and a jacket cutting section formed from the upstream side to the downstream side in the transport direction (FIG. The area indicated by the middle x) forms a right-angled triangular area, and the cutter moving area distance z: squid placing section area distance y: mantle section cutting area distance x is configured in a ratio of 5: 4: 3. In addition, since the transport device 2 and the endless belt 25 of the jacket cutting device 21 are synchronized, the guide rod 3 is moved to the jacket a1 of the squid a on each squid placing portion 8 to be sent downstream.
The cutter 26 is securely inserted through the cutter 1 and is moved obliquely forward with respect to the transport direction along with the transport of the squid a to the downstream side. The fin a6 is cut into a straight line reliably and smoothly up to the outer end a7 of the fin a6 (see FIGS. 3, 9 and 16).

【0076】また、本実施例では、前後スプロケット2
2,23間にエンドレスベルト用ガイドプレート24を
介在せしめ、該プレート24は、その後端側24aが後
方側スプロケット23の径よりも幅広状に形成され、前
後スプロケット22,23間に架け渡されるエンドレス
ベルト25が、上記プレート後端部位で屈曲させられて
角度を形成されており、該屈曲部位25aが搬送装置2
において順次搬送されてくるイカ載せ部8のイカ保持部
13上方に位置するように外套部裁割装置21を配設し
ているため、順次送られてくるカッター26…は、上記
イカ保持部13位置で屈曲部位25aによってしゃくり
上げるように作動し、切り始めが容易となる。
In this embodiment, the front and rear sprockets 2 are used.
An endless belt guide plate 24 is interposed between the front and rear sprockets 22, 23, and the rear end 24a of the plate 24 is formed to be wider than the diameter of the rear sprocket 23. The belt 25 is bent at the rear end portion of the plate to form an angle, and the bent portion 25a is
Is arranged above the squid holding portion 13 of the squid placing portion 8 which is sequentially conveyed, the cutters 26 which are sequentially sent are separated from the squid holding portion 13. It operates so as to be hiccuped by the bent portion 25a at the position, and the start of cutting becomes easy.

【0077】そして、次に外套部a1 を裁割された状態
で送られる各イカaは、上記外套部a1 の裁割区域よ
り下流側に位置される内臓剥離区域へと順次送られ
る。
Then, each squid a to be sent in a state where the mantle part a1 is cut is sequentially sent to a visceral peeling area located downstream from the cut area of the mantle part a1.

【0078】この場合において、本実施例では図示せし
めるように内臓剥離片17が案内されるガイドレール2
0を平面視略S字状に屈曲せしめ、その後方側へと屈曲
する位置が外套部裁割区域終点付近′に配されると共
に、前方側へと屈曲する位置が外套部掃き出し位置に
配される構成としている(図4参照)。
In this case, in this embodiment, the guide rail 2 on which the visceral peeling piece 17 is guided as shown in FIG.
0 is bent in a substantially S-shape in plan view, the position of bending toward the rear side is located near the end point of the jacket cutting area, and the position bending forward is located at the sweeping position of the jacket. (See FIG. 4).

【0079】従って、まず該ガイドレール20に案内さ
れて外套部裁割区域終点付近′へと案内されてきたイ
カ載せ部8の内臓剥離片17は、上記外套部裁割区域終
点付近′で一端後退して内臓剥離片17上から凹溝1
0上へとイカaを移し(図7(b))、そして上記外套
部裁割区域終点付近′から前方側へと屈曲していくガ
イドレール20に沿って内臓剥離片17が外套部掃き出
し位置に向かって前進し、外套部a1 と内臓a2 との
間に挿入されると共に、内臓a2 の外套部a1との接合
箇所を剥離する(図7(C))。
Therefore, first, the visceral peeling piece 17 of the squid placing portion 8 guided by the guide rail 20 to the vicinity of the end portion of the mantle portion cutting area is one end near the end portion of the mantle portion cutting region. Recessed, groove 1 from above visceral peeling piece 17
The squid a is moved upward (FIG. 7 (b)), and the visceral exfoliation piece 17 is moved along the guide rail 20 which bends forward from the vicinity of the end of the outer jacket cutting area. , And inserted between the mantle part a1 and the viscera a2, and the joint of the viscera a2 and the mantle part a1 is peeled off (FIG. 7C).

【0080】上記せるように内臓剥離片17がスライド
移動するものとすれば、内臓剥離区域へと入る手前で
内臓剥離片17が一端後退するため、内臓剥離片17上
に載った状態(図7(a))で移動してきたイカaが凹
溝10上へと落ち込むこととなり、内臓剥離片17が外
套部a1 内へと挿入され易くなる。
If the visceral exfoliating piece 17 slides as described above, the visceral exfoliating piece 17 is retracted once before entering the visceral exfoliating area. The squid a that has moved in (a) falls into the concave groove 10, and the visceral peeling piece 17 is easily inserted into the outer cover part a1.

【0081】そして、内臓a2 と分離された外套部a1
は、上記外套部裁割装置21の下流側での外套部掃き出
し位置に配されている外套部送り出し装置50の外套
部掃き出し片52 …によって装置外へと送り出され
る。
Then, the mantle part a1 separated from the internal organs a2
Are sent out of the apparatus by the jacket sweeping pieces 52 of the jacket feeding device 50 disposed at the jacket sweeping position on the downstream side of the jacket cutting apparatus 21.

【0082】次に、上記外套部送り出し装置50の下流
側において内臓の剥離区域を通過した搬送装置2にお
けるイカ載せ部8のイカ保持部13前方(a2 側)位置
において、該イカ保持部13と平行して備えられている
腕部切断用カッター55で、イカ載せ部8上においてイ
カ保持部13に保持されたままで残されて送られる内臓
a2 と腕部a4 との接合箇所(保持部13と眼球a5 と
の間)を分離切断せしめ、そして腕部a4 は搬送装置2
の復路折り返し位置(往路最終位置)63まで搬送さ
れ、搬送装置2における排出側付近にて、イカ載せ部8
の表面に相対向せしめて備えた吸引口58から、腕部a
4 を切断した後のイカ載せ部8上にある内臓a2 を吸引
ホース59を介して吸引して排出する。
Next, the squid holding portion 13 and the squid holding portion 13 are located at the front (a2 side) of the squid holding portion 13 of the squid placing portion 8 in the transporting device 2 which has passed through the peeling area of the internal organ on the downstream side of the jacket feeding device 50. With the arm cutting cutter 55 provided in parallel, the joint between the internal organs a2 and the arm a4, which is sent to the squid holder 8 while being held by the squid holder 13, is connected to the squid holder 8. The eye a5) is separated and cut off, and the arm a4 is moved to the transport device 2.
Is transported to the return path return position (outward path final position) 63 in the vicinity of the discharge side of the transport device 2.
From the suction port 58 provided opposite to the surface of the
The internal organs a2 on the squid mounting section 8 after cutting the squid 4 are sucked through the suction hose 59 and discharged.

【0083】また、上記処理工程中において、カッター
26が外套部a1を裁割する際に、万が一にも誤って外
套部a1をカッター26が引掛けて移動してきたとして
も、往路側最終付近A1位置にてカッター26の移動作
動と同調して配されている外套部取外し部材47におけ
る外套部取外し片47cが、カッター26から外套部a
1を掻き取るようにして取外すことができる。
In the above-described processing step, even if the cutter 26 erroneously hooks the mantle part a1 and moves the mantle part a1 when the cutter 26 cuts the mantle part a1, even if the cutter 26 erroneously moves the mantle part a1 in the vicinity of the final part A1 The outer jacket removing piece 47c of the outer jacket removing member 47 arranged in synchronization with the movement operation of the cutter 26 at the position moves the outer jacket a from the cutter 26.
1 can be removed by scraping.

【0084】次に、つぼ抜き加工の場合について説明す
ると、このつぼ抜き加工を行うには、上記外套部裁割装
置21を上昇作動せしめて行う。工程概略を図17に示
す。すなわち、ハンドル39を上昇方向(図8中矢印
方向にて示す)へと回動せしめ、カムプレート43のフ
ラット状の下辺43bを機械本体フレーム1bの受け板
1dに当接せしめると(図13(b))、連結孔29f
を介してカムプレート43の突起44に嵌合されている
ナット29eが上昇し、かつ保持されて、上記ナット2
9eに連結されている取付けボルト29cを介して後端
側支持部材29が上昇する(図11)。
Next, the case of the depressing process will be described. In order to perform the depressing process, the outer jacket cutting device 21 is raised and operated. FIG. 17 shows an outline of the process. That is, when the handle 39 is rotated in the ascending direction (indicated by the arrow in FIG. 8), and the flat lower side 43b of the cam plate 43 is brought into contact with the receiving plate 1d of the machine body frame 1b (FIG. b)), connecting hole 29f
The nut 29e fitted to the protrusion 44 of the cam plate 43 rises and is held through the nut 2
The rear end side support member 29 rises via the mounting bolt 29c connected to 9e (FIG. 11).

【0085】従って、上記せるように外套部裁割装置2
1の後端側21a′を上昇せしめることによりカッター
26位置が上がって、該カッター26は外套部a1 の腹
上方位置を素通りして回転するため(図11)、イカ載
せ部8に載って上流側から下流側へと送られるイカaの
外套部a1 は、つぼ状(非裁割状)で外套部裁割区域
を通過し、そしてつぼ状のまま内臓剥離区域へと移
り、内臓剥離片17が外套部a1 と内臓a2 との間に挿
入されて接合箇所が剥離され、そして外套部送り出し装
置50によってつぼ状のまま装置外へと掃き出され、次
に腕部切断用カッター55によって内臓a2 と腕部a4
とが分離切断せしめられ、そして腕部a4は搬送装置2
の復路折り返し位置63まで搬送され、そして搬送装置
2における排出側付近にて、イカ載せ部8の表面に相対
向せしめて備えた吸引口58から、腕部a4 を切断した
後のイカ載せ部8上にある内臓a2 が吸引ホース59を
介して吸引して排出される(図17参照)。尚、バキュ
ーム装置57によるバキューム吸引排出をしない場合
は、搬送装置2の63位置方向部に開閉仕切りが備えら
れており、開放使用時は、63迄搬送される。
Therefore, as described above, the jacket cutting device 2
By raising the rear end side 21a 'of 1, the position of the cutter 26 rises, and the cutter 26 rotates through the position above the belly of the mantle part a1 (FIG. 11). The jacket part a1 of the squid a sent from the side to the downstream side passes through the jacket part cutting area in a pot shape (non-cutting shape), and moves to the visceral peeling area in the form of a pot, and the visceral peeling piece 17 Is inserted between the mantle part a1 and the viscera a2 to separate the joint, and is swept out of the apparatus in a crucible shape by the mantle feeding device 50. Then, the viscera a2 is cut by the arm cutting cutter 55. And arm a4
Is separated and cut off, and the arm part a4
Is transported to the return path return position 63, and near the discharge side of the transport device 2, the squid mounting portion 8 after the arm portion a4 is cut from the suction port 58 provided opposite to the surface of the squid mounting portion 8. The internal organ a2 on the upper side is sucked and discharged through the suction hose 59 (see FIG. 17). When vacuum suction and discharge by the vacuum device 57 are not performed, an opening / closing partition is provided at a position 63 of the transporting device 2, and the transporting device 2 is transported to 63 when it is used in an open state.

【0086】また、上記ナット29eには、その周面に
多数の連結孔29f…を設け、ナット29eを回転操作
せしめて裁割装置本体21aの後端側21a′の上下昇
降位置を微調整可能とすることで、イカのサイズ(外套
部 高さ方向幅)に合わせてカッター26の移動高さを
調整可能としている(開き加工にあっては外套部a1に
カッター刃26が切り込み可能な高さ、つぼ抜き加工に
あっては外套部a1 上を通過可能な高さ)。
The nut 29e is provided with a number of connecting holes 29f on its peripheral surface, and the nut 29e can be rotated to finely adjust the vertical position of the rear end 21a 'of the cutting device body 21a. By this, the moving height of the cutter 26 can be adjusted according to the size of the squid (the width of the mantle portion in the height direction) (in the opening process, the height at which the cutter blade 26 can cut into the mantle portion a1) In the case of the pot removal process, the height that can pass over the mantle portion a1).

【0087】[0087]

【発明の効果】本発明は、上記構成としたため、外套部
(胴体)に損傷を与えることなく連続的に外套部から内
臓(ごろ)を自動剥離でき、かつ上記内臓剥離、腕部分
カット)等の従来個別に行っていた各イカ加工作業を一
連の流れ作業中で、イカ搬送作動を停止させることなく
連続して行うことができ、さらに外套部、腕部を上記作
業工程において夫々別個に仕分け可能なイカ連続加工機
械を提供することができた。
According to the present invention, since the above structure is adopted, the internal organs (about) can be automatically peeled off from the mantle part continuously without damaging the mantle part (torso), and the above-mentioned viscera peeling and arm part cut) can be performed. Each squid processing operation, which was conventionally performed individually, can be performed continuously without stopping the squid transport operation in a series of flow work, and furthermore, the mantle part and the arm part are separately sorted in the above work process respectively A possible squid continuous processing machine could be provided.

【0088】また、本発明のように外套部裁割装置を備
えるものとすれば、外套部の開き加工を上記イカの搬送
作動を停止せしめることなく一連の流れ作業中において
確実かつスムーズに行うことができ大変使用勝手に優れ
る。
Further, if the outer jacket cutting device is provided as in the present invention, the opening of the outer jacket can be performed reliably and smoothly during a series of continuous operations without stopping the squid transport operation. It is very easy to use.

【0089】従って、イカの加工作業において大幅な作
業時間の短縮が図れ、作業能率が向上すると共に、作業
者の労力軽減も図れる。
Therefore, the working time of squid processing can be greatly reduced, the working efficiency can be improved, and the labor of the operator can be reduced.

【0090】また、本発明によればエンドレス状に駆動
する外套部裁割装置のカッター往路側最終付近に、該カ
ッターの移動と同調し、カッター側面を摺接して掻き取
るように駆動する外套部取外し部材を併設せしめる構造
としているため、連続動する上記カッターにより順次外
套部を裁割している時に、万が一外套部が誤ってカッタ
ーに引掛かつた状態で加工(処理)ラインから外れて送
られてきたとしてもそのカッターに引掛かって送られて
きた外套部は、カッター往路側最終付近にて上記せるよ
うに駆動する外套部取外し部材によってカッターから自
動的に取外されて機械外へと排出することができ大変取
扱に優れると共に作業を円滑に進めることができ大変有
用である。
Further, according to the present invention, an outer jacket portion that is driven in an endless manner near the final end of the cutter on the outward path in synchronization with the movement of the cutter so as to slide and scrape the side surface of the cutter. Since the detachable member is attached to the structure, when the mantle part is cut by the cutter moving continuously, the mantle part is accidentally hooked on the cutter and sent off the processing (processing) line. Even if it has come, the jacket that has been hooked and sent by the cutter is automatically removed from the cutter by the jacket removing member that is driven near the end of the cutter on the outward path side and discharged outside the machine. It is very useful because it is very easy to handle and works smoothly.

【0091】そして、上記外套部裁割装置を本発明のよ
うに上下昇降可能に配設するものとすれば、ハンドルの
回動作動によって外套部裁割装置の後端側が下降し、カ
ッター位置が下がって、該カッターを外套部の腹側から
差し込む外套部開き加工と、ハンドルの回動作動によっ
て外套部裁割装置の後端側が上昇し、カッター位置が上
がって、該カッターを外套部の腹上方位置を素通りせし
めて回転させるつぼ抜き加工を適宜容易に選択すること
ができる。従って、一つの加工機械で開き加工、つぼ抜
き加工の両方が適宜選択して行い得るものとなり、使用
勝手に優れるばかりでなく、イカ加工設備費用の低廉が
図れる。
If the outer jacket cutting device is provided so as to be able to move up and down as in the present invention, the rear end of the outer jacket cutting device is lowered by turning the handle, and the cutter position is lowered. Lowering, the outer jacket opening processing for inserting the cutter from the abdominal side of the outer jacket, and the turning operation of the handle raises the rear end side of the outer jacket cutting device, so that the cutter position is raised, and the cutter is inserted into the outer jacket. It is possible to appropriately and easily select a pot removal process in which the upper position is passed through and rotated. Therefore, both the opening process and the depressing process can be appropriately selected and performed by one processing machine, so that not only the ease of use is excellent but also the cost of squid processing equipment can be reduced.

【0092】また、本発明によれば、ガイドレールに案
内されてイカ載せ部上を前後移動する内臓剥離片の外套
部と内臓との間に挿入して剥離する構成としたため、従
来のようにローラーで押出し作業を行った場合のように
イカの外套部の傷みがなく、特に外套部を裁割せずに内
臓を剥離する、いわゆるつぼ抜きとする場合に商品価値
の低下が防げる。
Further, according to the present invention, since the internal organ peeling piece, which is guided by the guide rail and moves back and forth on the squid mounting portion, is inserted between the outer cover and the internal organ and peeled off, as in the prior art. There is no damage to the outer shell of the squid as in the case where the extrusion operation is performed with a roller, and a decrease in commercial value can be prevented particularly when the internal organs are peeled off without cutting the outer shell, that is, in the case of a so-called vase removal.

【0093】また、外套部裁割装置における切り初めか
ら切り終りまでのカッターの移動区域と、イカ保持部か
ら載せ部前端までのイカ載せ部区域と、搬送方向上流側
から下流側にて形成される外套部裁割区域とで直角三角
形状区域が形成され、上記カッター移動区域距離:イカ
載せ部区域距離:外套部裁割区域距離が、5:4:3の
割合で構成され、かつ搬送装置と外套部裁割装置のエン
ドレスベルトとが同調するように構成すれば、下流側へ
と送られる各イカ載せ部上のイカの外套部へとカッター
が確実に挿入され、そしてイカの下流側への搬送と共に
搬送方向に対して斜め前方向へと移動しながら、外套部
を腹側のカッター挿入箇所から鰭側の外套部末端まで確
実に直線状に裁割することができる。
[0093] Further, the cutting section is formed in the mantle cutting device from the cutting start to the cutting end, the squid placing section from the squid holding section to the front end of the placing section, and from the upstream side to the downstream side in the transport direction. A right-angled triangular area is formed with the outer jacket cutting area, and the cutter moving area distance: the squid placing area distance: the outer jacket cutting area distance is 5: 4: 3, and the transport device. And the endless belt of the mantle cutting device, the cutter is securely inserted into the mantle part of the squid on each squid placing part sent to the downstream side, and to the downstream side of the squid The outer jacket can be reliably linearly cut from the abdominal cutter insertion point to the fin-side outer jacket end while moving obliquely forward with respect to the transport direction along with the transport.

【0094】さらに、ガイドレールの往路側中途部を平
面視略S字状に屈曲せしめ、その後方側へと屈曲する位
置が外套部裁割区域終点付近に配されると共に、前方側
へと屈曲する位置が外套部掃き出し位置に配されるもの
とすることにより、内臓剥離区域へと入る手前で内臓剥
離片が一端後退するため、内臓剥離片上に載った状態で
移動してきたイカが凹溝上へと落ち込むこととなり、内
臓剥離片が外套部内へと挿入され易くなり、外套部と内
臓との接合箇所剥離作業が確実に行い得る。
Further, the middle part of the guide rail on the outward path side is bent in a substantially S-shape in plan view, and the position of bending toward the rear side is disposed near the end point of the jacket cutting area and bent forward. The squid that has been moved while resting on the visceral exfoliation piece goes into the groove because the visceral exfoliation piece is retracted before the visceral exfoliation area enters the visceral exfoliation area. As a result, the visceral peeling piece can be easily inserted into the outer jacket, and the operation of peeling the joint between the outer jacket and the internal organ can be reliably performed.

【0095】さらに、カッターの先端側にガイド杆を突
出せしめ、該ガイド杆が先端を下方に向けて傾斜せしめ
るものとすれば、開き加工時においてカッター刃の外套
部内への案内が確実かつ容易となり、開き不良状態の発
生が少なくなる。
Further, if the guide rod is made to protrude toward the tip end of the cutter, and the tip is inclined downward, the guide of the cutter blade into the outer jacket portion during opening processing can be performed reliably and easily. In addition, the occurrence of poor opening is reduced.

【0096】また、複数枚の掃き出し片を周方向に設
け、外套部裁割装置を搬送装置と同調せしめるシャフト
に取り付けられて回転可能に備えられる外套部掃き出し
部材を備えるものとすれば、別途掃き出し部材専用の駆
動部を設けることなく外套部掃き出し作業が行い得るた
め、機械全体サイズの大型化防止およびコスト低廉化が
図れこの種の加工機械において大変有用である。
Further, if a plurality of sweeping pieces are provided in the circumferential direction, and a jacket sweeping member rotatably provided by being attached to a shaft for synchronizing the jacket cutting device with the transfer device is provided, the sweeping is separately performed. Since the operation of sweeping the mantle portion can be performed without providing a drive unit dedicated to the members, it is possible to prevent an increase in the size of the entire machine and reduce the cost, which is very useful in this type of processing machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明イカ連続加工機械の正面図である。FIG. 1 is a front view of a squid continuous processing machine of the present invention.

【図2】本発明イカ連続加工機械の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the squid continuous processing machine of the present invention.

【図3】本発明イカ連続加工機械の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the squid continuous processing machine of the present invention.

【図4】本発明イカ連続加工機械の往路側ガイドレール
を表した平面図。
FIG. 4 is a plan view showing an outward path guide rail of the squid continuous processing machine of the present invention.

【図5】本発明イカ連続加工機械の左側面図である。FIG. 5 is a left side view of the squid continuous processing machine of the present invention.

【図6】本発明イカ連続加工機械のイカ載せ部の一実施
例を示し、(a)は平面図、(b)はI−I線断面図で
ある。
FIGS. 6A and 6B show one embodiment of a squid mounting portion of the squid continuous processing machine of the present invention, wherein FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line II.

【図7】本発明イカ連続加工機械の内臓剥離機構の一実
施例を示し、(a)は内臓剥離片静止時で、剥離片上に
イカ外套部を載せている状態、(b)は内臓剥離片後退
時で、イカ外套部が凹溝上に乗っている状態、(c)は
内臓剥離片前進時で、剥離片がイカ外套部と内臓との間
に差し込まれて接合部をカットしている状態を夫々示
す。
FIGS. 7A and 7B show an embodiment of a viscera peeling mechanism of the squid continuous processing machine of the present invention, wherein FIG. 7A shows a state in which the viscera peeling piece is stationary, and a squid jacket is placed on the peeling piece; FIG. A state in which the squid jacket is on the concave groove at the time of one retreat, (c) is a state in which the visceral peeling piece is advanced, and the peeling piece is inserted between the squid jacket and the internal organ to cut the joint. Each state is shown.

【図8】外套部裁割装置と搬送装置との関係を示す部分
拡大斜視図である。
FIG. 8 is a partially enlarged perspective view showing a relationship between a jacket cutting device and a transport device.

【図9】降下状態の外套部裁割装置を示す側面図(外套
部開き加工時)である。
FIG. 9 is a side view showing the jacket cutting device in a lowered state (at the time of jacket opening processing).

【図10】外套部裁割装置に備えられるカッターの一実
施例を示し、(a)は平面図、(b)は側面図を夫々示
す。
FIGS. 10A and 10B show an embodiment of a cutter provided in the jacket cutting device, wherein FIG. 10A is a plan view and FIG. 10B is a side view.

【図11】上昇状態の外套部裁割装置を示す側面図(つ
ぼ抜き加工時)である。
FIG. 11 is a side view showing the outer jacket cutting device in an ascending state (at the time of pot removal).

【図12】外套部裁割装置を背面側から見た斜視図であ
る。
FIG. 12 is a perspective view of the mantle cutting device as viewed from the rear side.

【図13】外套部裁割装置における切替えハンドルの切
替えカムプレートと吊下げシャフト先端の調整ガイドナ
ットとの関係を示し、(a)は外套部開き加工時におけ
る状態、(b)はつぼ抜き加工時における状態を夫々示
す。
13A and 13B show the relationship between the switching cam plate of the switching handle and the adjustment guide nut at the tip of the suspension shaft in the jacket cutting device, wherein FIG. 13A shows a state when the jacket is opened, and FIG. Each state at the time is shown.

【図14】カッター26とイカ保持部14とのタイミン
グ調整を図るスプロケット(タイミング調整スプロケッ
ト)の側面図である。
FIG. 14 is a side view of a sprocket (timing adjusting sprocket) for adjusting the timing between the cutter 26 and the squid holding unit 14.

【図15】外套部押さえ部及び掃き出し片部を示す斜視
図である。
FIG. 15 is a perspective view showing a mantle holding part and a sweeping piece part.

【図16】外套部開き加工における一連の作動を示す概
略図である。
FIG. 16 is a schematic view showing a series of operations in outer jacket opening processing.

【図17】つぼ抜き加工における一連の作動を示す概略
図である。
FIG. 17 is a schematic view showing a series of operations in the depressing process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:搬送装置 8:イカ載せ部 10:凹溝 13:イカ保持部 15:スライド長孔 17:内臓剥離片 19:ガイド体 20:ガイドローラー 20a:軌道 21:外套部裁割装置 25:裁割装置用エンドレスベルト 26:カッター 31:ガイド杆 47:外套部取外し部材 50:外套部送り出し装置 53:腕部切断装置 57:バキューム装置 :外套部裁割区域 :内臓剥離区域 :腕部切断区域 :外套部掃き出し位置 a:イカ a1 :外套部 a2 :内臓 a4 :腕 1: conveying device 8: squid mounting portion 10: concave groove 13: squid holding portion 15: slide long hole 17: built-in peeling piece 19: guide body 20: guide roller 20a: track 21: jacket cutting device 25: cutting Endless belt for device 26: Cutter 31: Guide rod 47: Outer jacket removing member 50: Outer jacket feeding device 53: Arm cutting device 57: Vacuum device: Outer jacket cutting area: Visceral peeling area: Arm cutting area: Outer jacket Part sweeping position a: squid a1: cloak part a2: internal organ a4: arm

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 左右スプロケット間にわたって架け渡し
て回転可能に備えたエンドレス状ベルトと、搬送工程中
においてイカの外套部から内臓を剥離する内臓剥離機構
を一体的に備え、上記ベルト上に固着して並設される多
数のイカ載せ部とからなる搬送装置と、該搬送装置の搬
送方向中途部上方において機械本体フレームから吊り下
げ支持される外套部裁割装置と、内臓を剥離した外套部
を上記外套部裁割装置の下流側においてイカ載せ部上か
ら装置外へと送り出す外套部送り出し装置と、外套部か
ら剥離された後の内臓についている腕部を、上記外套部
送り出し装置の下流側において切断して内臓と分離する
腕部切断装置とで構成されており、上記搬送装置におけ
る各イカ載せ部は、中央部の長手方向に凹溝を設けると
共に、腕部付け根付近が嵌まるイカ保持部を上記凹溝上
縁に備え、上記凹溝には所望長さの内臓剥離片が前後ス
ライド可能に配設され、該内臓剥離片は、その下面側に
突設したガイド軸を凹溝の長手方向に沿って穿設したス
ライド長孔を介して下方に突出させると共に、上記ガイ
ド軸の突出部分にガイド体が取り付けられ、該ガイド体
が搬送方向に沿ってエンドレスベルトの内側に設けられ
ている左右のガイドレール間に案内されており、該ガイ
ドレールは外套部の裁割区域下流側の内臓の剥離区域位
置から前方向へと向けて平面視略くの字状に屈曲して構
成されており、外套部裁割装置は、搬送装置と同調させ
て回転可能に備えた裁割装置用エンドレスベルトに一定
間隔置きにカッターが取り付けられると共に、上記エン
ドレスベルトを搬送装置のイカ載せ部表面に対して搬送
方向に向けて斜めに配し、かつ上記カッターにおける刃
がイカ載せ部の凹溝方向と同一方向に向くように備えら
れ、搬送装置と同調して順次送られる上記カッターが、
順次搬出方向へと移動する各イカ載せ部におけるイカ保
持部内を後方側から通過可能に構成されるものであると
共に、上記エンドレス状に駆動するカッターの往路側最
終付近には、該カッターの移動と同調し、カッター側面
を摺接して掻き取るように駆動する外套部取外し部材を
併設せしめており、腕部切断装置は、内臓の剥離区域を
通過した搬送装置におけるイカ載せ部のイカ保持部前方
位置において、該イカ保持部と平行して腕部切断用カッ
ターを備えて構成されていることを特徴とするイカ連続
加工機械。
1. An endless belt that is rotatably provided so as to span between left and right sprockets, and a built-in peeling mechanism that peels off a built-in organ from a squid jacket during a transport process, and is integrally fixed on the belt. A transport device comprising a large number of squid mounting portions arranged side by side, an outer jacket cutting device suspended and supported from the machine body frame above a middle portion in the transport direction of the transport device, and an outer jacket portion with peeled internal organs. On the downstream side of the outer jacket cutting device, the outer jacket feeding device that sends out the squid mounting portion from the upper side to the outside of the device, and the arm attached to the internal organ after being separated from the outer jacket, on the downstream side of the outer jacket feeding device. Each squid mounting part in the above-mentioned transport device is provided with a concave groove in the longitudinal direction of the central part, and is attached to the base of the arm part. A squid holding portion is provided at the upper edge of the concave groove, and a visceral peeling piece having a desired length is disposed in the concave groove so as to be slidable forward and backward. The shaft is projected downward through a slide elongated hole formed along the longitudinal direction of the concave groove, and a guide body is attached to the projecting portion of the guide shaft, and the guide body is attached to the endless belt along the transport direction. The guide rails are guided between the left and right guide rails provided on the inner side, and the guide rails are formed in a substantially rectangular shape in a plan view from the position of the peeling area of the internal organ on the downstream side of the cutting area of the mantle section toward the front. The jacket cutting device is configured to bend, the cutter is attached to the endless belt for the cutting device rotatably provided in synchronization with the transfer device at regular intervals, and the endless belt is connected to the transfer device. Squid placing part Disposed obliquely the conveyance direction with respect to the surface, and the blade is provided to face the groove in the same direction of the portion placed squid in the cutter, the cutter is sequentially fed in phase with the conveyor device,
The squid holding part in each squid placing part that moves sequentially in the unloading direction is configured to be able to pass from the rear side, and the endless driving of the cutter near the final end on the outward path side is the movement of the cutter. Synchronized, a jacket removing member that is driven to slide and scrape the side of the cutter is also provided, and the arm cutting device is located at the front of the squid holder in the squid holder in the transfer device that has passed through the internal peeling area. 2. The squid continuous processing machine according to claim 1, further comprising an arm cutting cutter in parallel with the squid holding portion.
【請求項2】 外套部裁割装置における切り始めから切
り終りまでのカッターの移動区域と、イカ保持部から載
せ部前端までのイカ載せ部区域と、搬送方向上流側から
下流側にて形成される外套部裁割区域とで直角三角形状
区域が形成され、上記カッター移動区域距離:イカ載せ
部区域距離:外套部裁割区域距離が、5:4:3の割合
で構成されていることを特徴とする請求項1記載のイカ
連続加工機械。
2. A moving area of the cutter from the beginning to the end of cutting in the jacket cutting device, a squid placing section from the squid holding section to the front end of the placing section, and a section formed from the upstream side to the downstream side in the transport direction. A right triangular area is formed with the outer jacket cutting area, and the cutter moving area distance: the squid placing area distance: the outer jacket cutting area distance is configured in a ratio of 5: 4: 3. The squid continuous processing machine according to claim 1, wherein:
【請求項3】 ガイドレールの往路側中途部を平面視略
S字状に屈曲せしめ、その後方側へと屈曲する位置が外
套部裁割区域終点付近に配されると共に、前方側へと屈
曲する位置が外套部掃き出し位置に配されていることを
特徴とする請求項1または請求項2記載のイカ連続加工
機械。
3. A halfway portion of the guide rail on the outward path side is bent in a substantially S-shape in plan view, and a position bent rearward is disposed near an end point of the outer jacket cutting area and bent forward. The squid continuous processing machine according to claim 1 or 2, wherein a position where the squid is swept is disposed at a position for sweeping the outer jacket.
【請求項4】 前方側支持部材と後方側支持部材とによ
って外套部裁割装置本体が機械本体の前後フレームから
吊下げ支持され、上記前方側支持部材の上端は機械本体
の前方フレームに固着せしめられると共に、下端側は外
套部裁割装置本体前方側にて軸支せしめられ、一方後端
側支持部材は、下端側を外套部裁割装置本体後方側にて
軸支し、上端をその突出端に連結した上下切替えハンド
ルによって後端側支持部材を上下動せしめることで、外
套部裁割装置本体の後端側が上下昇降可能に構成されて
いることを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項
3記載のイカ連続加工機械。
4. An outer sheath cutting device main body is suspended from a front and rear frame of a machine main body by a front side support member and a rear side support member, and an upper end of the front side support member is fixed to a front frame of the machine main body. At the same time, the lower end side is pivotally supported at the front side of the jacket cutting device main body, while the rear end side support member pivotally supports the lower end side at the rear side of the jacket cutting device main body, and projects the upper end thereof. The rear end side of the outer jacket cutting device main body is configured to be able to move up and down by moving the rear end side supporting member up and down by an up and down switching handle connected to the end. Or the squid continuous processing machine according to claim 3.
【請求項5】 前後スプロケット間にエンドレスベルト
用ガイドプレートを介在せしめ、該プレートは、その後
端側が後方側スプロケットの径よりも幅広状に形成さ
れ、前後スプロケット間に架け渡されるエンドレスベル
トが、上記プレート後端部位で屈曲させられて角度を形
成されており、該屈曲部位が搬送装置において順次搬送
されてくるイカ載せ部のイカ保持部上方に位置するよう
に外套部裁割装置が配設されていることを特徴とする請
求項1又は請求項2又は請求項3又は請求項4記載のイ
カ連続加工機械。
5. An endless belt guide plate is interposed between the front and rear sprockets, the plate having a rear end formed to be wider than the diameter of the rear sprocket, and the endless belt to be bridged between the front and rear sprockets. The plate is bent at the rear end portion of the plate to form an angle, and the jacket cutting device is disposed so that the bent portion is located above the squid holding portion of the squid placing portion that is sequentially conveyed in the conveying device. The squid continuous processing machine according to claim 1, wherein the squid is continuously processed.
【請求項6】 カッターの先端側にガイド杆を突出せし
め、該ガイド杆が先端を下方に向けて傾斜せしめている
ことを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項3又
は請求項4又は請求項5記載のイカ連続加工機械。
6. The cutter rod according to claim 1, wherein the guide rod projects from the tip of the cutter, and the guide rod has the tip inclined downward. Or the squid continuous processing machine according to claim 5.
【請求項7】 複数枚の掃き出し片を周方向に設け、外
套部裁割装置を搬送装置と同調せしめるシャフトに取り
付けて回転可能に備えられる外套部送り出し装置とした
ことを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項3又
は請求項4又は請求項5又は請求項6記載のイカ連続加
工機械。
7. A jacket feeding device, wherein a plurality of sweeping pieces are provided in a circumferential direction, and the jacket cutting device is rotatably provided by being attached to a shaft for synchronizing with the transport device. 7. The squid continuous processing machine according to claim 2, claim 3, claim 3, claim 4, claim 5, or claim 6.
【請求項8】 搬送装置における排出側付近にて、イカ
載せ部表面に相対向せしめて吸引口を備え、腕部を切断
した後のイカ載せ部上にある内臓を吸引して排出するバ
キューム装置を備えたことを特徴とする請求項1又は請
求項2又は請求項3又は請求項4又は請求項5又は請求
項6又は請求項7記載のイカ連続加工機械。
8. A vacuum device that has a suction port facing the surface of the squid mounting portion near the discharge side of the transport device, and suctions and discharges internal organs on the squid mounting portion after cutting the arm portion. The squid continuous processing machine according to claim 1, wherein the squid is continuously processed.
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