JP2853411B2 - 板材片位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材片位置決め装置、
特に、板材加工機で加工された複数の加工済み板材を互
いに交差する２方向で位置決めするための板材片位置決
め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パンチプレス機の加工において、１枚の
大板から複数の小さい板材片を切り離して取り出す場
合、ミクロジョイント加工が行われる。このミクロジョ
イント加工では、大板と板材片とがミクロジョイントに
よって部分的に連結されている。このようなミクロジョ
イント加工を行うパンチプレス機では、ミクロジョイン
ト部を切断するためのサブヘッドを有している。

【０００３】サブヘッドで切断された板材片は、ワーク
テーブルに配置されたコンベア等で搬出された後に、直
交する２方向に位置決めされる。この２方向の位置決め
により、ミクロジョイント加工時の大板における板材片
の配置と同一の配置で台車上に仕分けされ、板材片が搭
載される。このような仕分けを行う従来の板材加工ライ
ンは、パンチプレス機と、パンチプレス機の側方に配置
された駆動ローラコンベアと、駆動ローラコンベアのさ
らに側方に配置された２つの位置決め装置とを備えてい
る。２つの位置決め装置は、プッシャを備えた第１テー
ブルと、アンローダを備えた第２テーブルとから構成さ
れている。プッシャは、搬出された板材片の搬出方向と
直交する方向（以下、Ｙ方向という）に位置決めし、ア
ンローダは位置決めされた板材片を、グリッパで把持
し、搬出方向（以下、Ｘ方向という）に位置決めする。

【０００４】アンローダで位置決めされた板材片は、そ
の下方の昇降台車に載置され、板取りの配置と同一の配
置に並べられ積層される。昇降台車に積層された板材片
は、Ｘ方向に搬出される。また、部品のスクラップは、
駆動ローラコンベアにより、スクラップゲートに送ら
れ、その下方に配置されたスクラップボックスに投入さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
プッシャにてＹ方向の位置決めを行った後に、その下流
側に設けられたアンローダで、グリッパを用いＸ方向の
位置決めを行う。このため、それぞれの方向の位置決め
を行うための個別のテーブル及びそのための空間が必要
となる。したがって装置が大型化し、据え付けに広い空
間が必要となる。

【０００６】本発明の目的は、装置を小型化でき、据え
付けスペースが小さな板材片位置決め装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板材片位置
決め装置は、搬出テーブルと、位置決め手段と、載置台
とを備えている。搬出テーブルは、板材加工機で加工さ
れた複数の加工済み板材片を搬出する。位置決め手段
は、搬出テーブルの上方に設けられ、加工済み板材片を
搬出方向及びそれと交差する方向に位置決めする。載置
台は、搬出テーブルの下方に設けられ、位置決め手段で
位置決めされた加工済み板材片を載置するための昇降可
能なものである。特に、請求項２に記載のものにおいて
は、前記板材加工機により、板材から取り出される加工
済み板材片の板取り位置を記憶する手段を設け、前記位
置決め手段は、前記板取り位置に応じて前記複数の加工
済み板材片を前記載置台に並べるために、板材片搬出方
向及びそれと交差する方向に位置決め制御されるもので
ある。 更に、請求項３に記載のものにおいては、前記搬
出テーブルは、板材片搬出方向に移動し、同方向の任意
の位置に停止可能なローラコンベアにより構成され、前
記位置決め手段の、板材片搬出方向と交差する方向に位
置決めする手段は、ローラコンベアの各ローラと係合し
得る複数係合凹部を有するものであり、前記ローラコン
ベアの停止位置は、前記板取り位置と前記係合凹部の形
成位置とに基づき決定されるものである。

【０００８】

【作用】本発明に係る板材片位置決め装置では、板材加
工機で加工された複数の加工済み板材片が搬出テーブル
により搬出されると、搬出テーブルの上方に設けられた
位置決め手段が、加工済み板材片を搬出方向及びそれと
交差する方向に位置決めする。位置決め手段で位置決め
された加工済み板材片は、昇降可能な載置台に載置され
る。

【０００９】このように、互いに交差する２方向の位置
決めを搬出テーブル上にある１つの位置決め手段で行
え、装置の小型を図れる。そして、載置台は昇降して、
板材片を高さ方向に積むことができる。 特に、請求項２
に記載のものにおいては、前記板材加工機により、板材
から取り出される加工済み板材片の板取り位置を記憶し
ておき、前記位置決め手段は、前記板取り位置に応じて
前記複数の加工済み板材片を板材片搬出方向及びそれと
交差する方向に位置決めする。これにより、載置台の平
面上に板材片を並べることができる。 更に、請求項３に
記載のものにおいては、前記板取り位置と前記係合凹部
の形成位置とに基づき決定された位置でローラコンベア
を停止させるため、板材片の搬出方向への位置決めを行
うと共に、係合凹部とローラコンベアの各ローラとを確
実に係合させて、搬出方向と交差する方向の位置決めも
確実に行う。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の一実施例が採用された板材
加工ラインを示している。図１において、この板材加工
ラインの一端には、パンチプレス機１が配置されてい
る。パンチプレス機１は、板材に孔開け加工等を行う加
工ヘッド２と、加工ヘッド２によりニブリング加工（切
断加工）された板材片のミクロジョイント部を切断する
サブヘッド３とを備えている。また、パンチプレス機１
は、板材Ｗを載置するためのワークテーブル４と、その
前端部に配置されたキャリッジ５とを備えている。

【００１１】ワークテーブル４は、固定テーブル５と、
その両側方に配置され、Ｙ軸方向移動可能な移動テーブ
ル６，７から構成されている。移動テーブル６上には、
それぞれＹ軸方向に延びかつ回転可能な複数のローラ８
が所定間隔を隔てて設けられている。各ローラ８上部は
移動テーブル６のテーブル面上方に突出している。これ
らのローラ８は、ニブリング加工により板材Ｗから取り
出された板材片をパンチプレス機１側方のローラコンベ
ア２０側に搬送するためのものである。各ローラ８の間
には、遊転自在な複数のトランスファーボール９が配置
されている。各トランスファーボール９は、各ローラ８
の上方に突出する加工位置と、各ローラ８の下方に出没
した搬送位置とをとり得る。すなわち、ワークＷの加工
時には、各トランスファーボール９がローラ８上方の加
工位置に移動し、これにより、ワークＷのワークテーブ
ル４上での移動が円滑に行えるようになっている。ま
た、移動テーブル７の上部には、トランスファーボール
９と同様の複数のトランスファーボール１０が配置され
ている。キャリッジ１０は各移動テーブル６，７に連結
されている。また、キャリッジ５には、板材Ｗを把持す
るためのワークホルダ１１が設けられている。ワークホ
ルダ１１は、キャリッジ５内をＸ軸方向に移動可能に設
けられている。

【００１２】なお、図示していないが、パンチプレス機
１の図１右側方には、パンチプレス機１に加工用板材Ｗ
を搬入するためのローダが設けられている。このローダ
は、板材Ｗを吸着保持するための吸着パッドを下部に有
しており、図１の左右方向に走行可能となっている。パ
ンチプレス機１の側方には、ローラコンベア２０が配置
されている。ローラコンベア２０は、Ｙ軸方向に並設さ
れたコンベア２１及び２２から構成されている。コンベ
ア２１は、それぞれ回転可能な複数のローラ２２と、各
ローラ間に配置されたトランスファーボール２３とを備
えている。これらのローラ２２及びトランスファーボー
ル２３は、パンチプレス機１の移動テーブル６上に設け
られたローラ８及びトランスファーボール９と同様の構
成を有している。また、コンベア２２上には、複数のト
ランスファーボール２４が配置されている。

【００１３】この板材加工ラインの他端には、ストック
装置３０が配置されている。ストック装置３０は、移動
ローラ装置３１と、その上方に配置された位置決め装置
３２とから主として構成されている。移動ローラ装置３
１は、図２に示すように、フレーム３３と、フレーム３
３内においてＸ軸方向及び上下方向に配設されたチェー
ン３４とを有している。チェーン３４は、フレーム３３
にそれぞれ回転自在に支持された複数のスプロケット３
５に巻き掛けられている。また、チェーン３４の一部に
は、複数の支持部材３６が所定間隔を隔てて固定されて
いる。各支持部材３６には、Ｙ軸方向に延びるローラ３
７が回転自在に設けられている。

【００１４】ローラ３７の下方には、図３に示すよう
に、ローラ３７を回転駆動するためのローラ回転駆動装
置４０が配置されている。このローラ回転駆動装置４０
は、所定間隔を隔てて配置された複数のローラ４１と、
各ローラ４１に巻き付けられたベルト４２とを有してい
る。ベルト４２は、図示しない駆動ローラに巻き付けら
れており、この駆動ローラの回転により図３左右方向に
走行し得る。また、各ローラ４１は、フレーム４３に回
転自在に支持されている。フレーム４３の下方には、フ
レーム４３を昇降駆動するためのシリンダ４４が設けら
れている。この構成により、シリンダ４４の駆動によっ
て、フレーム４３、ローラ４１及びベルト４２全体が昇
降するようになっており、ベルト４２は、ローラ３７下
部に当接するローラ駆動位置（上方位置）と、ローラ３
７の下方に退避した退避位置（下方位置）とをとり得
る。

【００１５】スプロケット３５（図２）の一部にはスプ
ロケット３５を回転駆動するためのサーボモータ３８が
取り付けられている。このサーボモータ３８の駆動によ
り、チェーン３４が走行して各ローラ３７が図２の左右
方向に移動し得る。そして、ローラ３７の移動により、
移動ローラ装置３１の上部に開口部３９（図１参照）が
形成され得るようになっている。また、サーボモータ３
８には、エンコーダ（図示せず）が取り付けられてお
り、このエンコーダによりサーボモータ３８の回転量が
検出され得る。

【００１６】位置決め装置３２は、ローラ３７上の板材
片をＸ軸方向に位置決めするためのアンローダ５０と、
ローラ３７上の板材片をＹ軸方向に位置決めするための
プッシャー５１とを有している。アンローダ５０は、装
置本体５２と、複数のグリッパ５４とを有している。グ
リッパ５４は、板材片の一端を把持し得る把持部５５を
先端に有し、装置本体５２下部にピン５３を介して旋回
可能に設けられている。この構成により、グリッパ５４
は、上方に旋回した退避姿勢（図２実線）と把持姿勢
（同図一点鎖線）とをとり得る。一方、移動ローラ装置
３１の上方には、門形のフレーム５５が設けられてい
る。フレーム５５上部には、Ｘ軸方向に延びるガイドレ
ール５６が配設されている。また、フレーム５５上部に
は、Ｘ軸方向に延びるラック５７が固定されている。ア
ンローダ５０の装置本体５２上には、上下方向に延びか
つフレーム５５の上部を跨いで配置された支持フレーム
５８が取り付けられている。フレーム５８上部には、ロ
ーラ５９が回転自在に支持されている。ローラ５９はレ
ール５６上に載置されている。これにより、アンローダ
５０がレール５６方向に移動自在となっている。また、
装置本体５２上部には、ラック５７と噛み合うピニオン
６０が設けられている。ピニオン６０は、図示しない駆
動モータに連結されており、この駆動モータの駆動によ
って、アンローダ５０がＸ軸方向に走行し得る。

【００１７】プッシャー５１は、図３に示すように、ロ
ーラ３７と係合し得る係合凹部６１をその下部に有して
いる。また、プッシャー５１の上方には、プッシャー５
１を昇降駆動するためのシリンダ６２及び６３（図２）
が左右に配置されている。シリンダ６２，６３の各ピス
トンロッド６２ａ，６３ａの下部は、プッシャー５１上
部に連結されている。また、各シリンダ６２，６３はそ
の上方に配置された支持部材６４，６５にそれぞれ固定
されている。一方、フレーム５５の上部には、Ｙ軸方向
に延びるレール６６及び６７が左右に配設されている。
各支持部材６４，６５はこれらのレール６６，６７にス
ライド自在に係合している。なお、図示していないが、
各支持部材６４，６５は、ラックアンドピニオン等の機
構により、各レール６６，６７上をスライド可能となっ
ている。

【００１８】移動ローラ装置３１の下方には、開口部３
９（図１）を通って下方に落とし込まれた板材片Ｗ₁ が
載置されるリフター付き製品台７０が配置されている。
このリフター付き製品台７０は、シリンダ等の昇降装置
によって昇降可能なテーブル７１を有している。また、
移動ローラ装置３１の下方には、Ｙ軸方向に延びるレー
ル７２及び７３が配設されており、リフター付き製品台
７０は、これらのレール７２，７３上を走行可能となっ
ている。

【００１９】また、図１に示すように、ストック装置３
０の前方には、スクラップボックス８０が配置されてい
る。スクラップボックス８０は、板材Ｗから取り出され
る端材を収容するためのものである。上述の板材加工ラ
インは、図５に示すような制御部９０を有している。こ
の制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成
されるマイクロコンピュータを含んでいる。制御部９０
には、キーボード９１、テープリーダ９２及び他の入力
部が接続されている。また、制御部９０には、パンチプ
レス機１、ローラコンベア２０、ストック装置３０及び
他の出力部が接続されている。

【００２０】また、ストック装置３０は、図６に示すよ
うな制御部１００を有している。制御部１００は、ＣＰ
Ｕ１０１、ＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３等から構成さ
れるマイクロコンピュータを含んでいる。また、制御部
１００のＩ／Ｏポート１０４には、キーボード１０５、
テープリーダ１０６、各種センサ１０７、移動ローラ装
置３１のサーボモータ３８に取り付けられるエンコーダ
１０８及び他の入力部が接続されている。また、Ｉ／Ｏ
ポート１０４には、アンローダ５０の走行部１０９、グ
リッパ５４の駆動部１１０、ローラ３７移動用のサーボ
モータ３８、ローラ３７の回転駆動装置４０、プッシャ
ー５１の昇降用シリンダ６２，６３、プッシャー５１を
Ｙ軸方向に移動させる移動部１１１及び他の出力部が接
続されている。

【００２１】上述の板材加工ラインは、制御部９０及び
１００によって制御され、以下に説明するように動作す
る。なお、図７ないし図９はその制御フローチャートで
ある。プログラムがスタートすれば、図７のステップＳ
１において、パンチプレス機１のキャリッジ５や、スト
ック装置３０のアンローダ５０及びプッシャー５１等を
初期位置に設定する等の初期設定がなされる。次に、ス
テップＳ２では、作業開始指令を待つ。キーボード９１
から作業開始指令が入力されれば、ステップＳ３に移行
する。ステップＳ３では、テープリーダ９２からＮＣプ
ログラムを読み込む。次に、ステップＳ４では、ＮＣプ
ログラムの指令ステップを読み込む。

【００２２】ステップＳ５では、読み込まれた指令ステ
ップが板材搬入指令であるか否かを判断する。そうでな
ければステップＳ６に移行し、指令ステップが加工指令
であるか否かを判断する。同様にステップＳ７では、読
み込まれた指令ステップが搬出指令であるか否かを判断
する。また、ステップＳ８では、指令ステップが他の処
理を行う指令であるか否かを判断する。そして、ステッ
プＳ９では、指令ステップがすべて処理されたか否かを
判断する。指令ステップがまだ残っておれば、再びステ
ップＳ４に戻り、ステップＳ４〜ステップＳ８の処理を
繰り返して行う。

【００２３】ステップＳ５において板材搬入指令がなさ
れたと判断された場合には、ステップＳ１０に移行す
る。ステップＳ１０では、ローダ（図示せず）の駆動に
より、加工用板材Ｗをパンチプレス機１のワークテーブ
ル４上に搬入する。ステップＳ６において加工指令であ
ると判断された場合には、ステップＳ１１に移行して、
図８に示す加工サブルーチンを実行する。

【００２４】図８において、ステップＳ１２では、ニブ
リング加工であるか否かを判断する。ニブリング加工と
判断されれば、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ
１３では、ステップＳ３で読み込まれたＮＣプログラム
にしたがって、加工ヘッド２によりニブリング加工が行
われる。このニブリング加工の終了時には、サブヘッド
３の駆動により、板材Ｗから取り出すべき板材片のミク
ロジョイント部の切断が行われる。次に、ステップＳ１
４では、板材Ｗから取り出される板材片の位置（板取り
位置）を記憶する。また、ステップＳ１２においてニブ
リング加工でないと判断されれば、ステップＳ１５に移
行する。ステップＳ１５では、ＮＣプログラムにしたが
った通常の加工が行われる。ステップＳ１４及びステッ
プＳ１５での処理後、プログラムは図７のメインルーチ
ンに戻る。

【００２５】ステップＳ７において搬出指令であると判
断されれば、ステップＳ１６に移行して、図９に示す搬
出サブルーチンを実行する。図９においてステップＳ１
７では、ステップＳ１４で記憶された板材片の取り出し
位置に応じて、開口部３９（図１）の形成位置、すなわ
ちローラ３７の移動位置を演算する。また、この演算の
際には、プッシャー５１下部の係合凹部６１（図３）の
形成位置のデータも加味されて演算が行われる。次に、
ステップＳ１８では、ステップＳ１７での演算結果に基
づいて、サーボモータ３８の駆動によりローラ３７を所
定位置へ移動させる。サーボモータ３８の駆動時には、
サーボモータ３８に取り付けられたエンコーダ１０８に
より、サーボモータ３８の回転量が検出されつつサーボ
モータ３８の駆動制御が行われる。なお、このローラ３
７の移動時には、シリンダ６２，６３の駆動により、プ
ッシャー５１は上方に退避している。

【００２６】次に、ステップＳ１９では、アンローダ５
０を開口部３９の開口縁部において板材片のＸ方向位置
決め位置に移動させる（図１参照）。次に、ステップＳ
２０では、パンチプレス機１の移動テーブル６上のロー
ラ８、ローラコンベア２０のローラ２２、及び移動ロー
ラ装置３１のローラ３７の回転を開始する。なお、ロー
ラ３７の回転時には、図３に示すようにローラ回転駆動
装置４０の駆動により、ベルト４２を介してローラ３７
を回転させる。ステップＳ２１では、板材Ｗから取り出
された板材片がＸ方向位置決め位置にきたか否かを判断
する。この場合には、移動テーブル６、コンベア２１、
及びローラ３７によって搬送された板材片の端部がアン
ローダグリッパ５４の把持部５５内部に当接したか否か
により判断する。板材片がＸ方向に位置決めされれば、
ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、コン
ベア２１及びサーボモータ３８を停止させる。次に、ス
テップＳ２３では、グリッパ５４を退避姿勢（図２実
線）に移動させる。

【００２７】次に、ステップＳ２４では、シリンダ６
２，６３の駆動により、プッシャー５１を下降させる。
このとき、プッシャー５１下方の各ローラ３７は、プッ
シャー５１下部の係合凹部６１と係合し得る位置に配置
されているため、図４のように、プッシャー５１がロー
ラ３７と干渉することなく、係合凹部６１内に各ローラ
３７が嵌まり込む（図３参照）。次に、ステップＳ２５
では、プッシャー移動部１１１の駆動により、プッシャ
ー５１のＹ方向移動を開始する。これにより、プッシャ
ー５１がローラ３７上の板材片端部に当接して、板材片
がＹ方向に移動する。次に、ステップＳ２６では、板材
片が所定のＹ方向位置決め位置にきたか否かを判断す
る。この板材片のＹ方向位置の検出は、プッシャー移動
部１１１に設けられたセンサにより行う。板材片が所定
のＹ方向位置にくれば、ステップＳ２７に移行する。ス
テップＳ２７では、プッシャー移動部１１１の駆動を停
止させ、プッシャー５１を停止させる。次に、ステップ
Ｓ２８では、プッシャー移動部１１１を前記とは逆方向
に駆動することにより、プッシャー５１を退避させる
（図１参照）。

【００２８】次に、ステップＳ２９では、グリッパ駆動
部１１０の駆動により、グリッパ５４を旋回させて把持
姿勢（図２一点鎖線）にする。これにより、グリッパ５
４の把持部５５内に板材片の端部が挿入される。次に、
ステップＳ３０では、把持部５５により板材片の端部を
把持する。次に、ステップＳ３１では、サーボモータ３
８の駆動により、チェーン３４を走行させ、ローラ３７
を図１の右方へ移動させる。これにより、移動ローラ装
置３１の開口部３９が徐々に拡大して、アンローダグリ
ッパ５５に把持された板材片の一端がこの開口部３９か
ら下方のリフター付き製品台７０上に落とし込まれる。
次に、ステップＳ３２では、把持部５５を開く。これに
より、リフター付き製品台７０のテーブル７１上の所定
位置に板材片Ｗ₁ （図２）が載置されることになる。ス
テップＳ３３では、リフター付き製品台７０上に板材片
が載置されたか否か、すなわち板材片の搬出が終了した
か否かを判断する。板材片の搬出が終了すれば、図７の
メインルーチンに戻る。

【００２９】ステップＳ４において読み込まれた指令ス
テップがその他の処理を指令するステップである場合に
は、ステップＳ８からステップＳ３４に移行する。ステ
ップＳ３４においては、その指令に応じた処理を行う。
たとえば、板材Ｗの端材をスクラップボックス８０内に
排出する場合には、アンローダグリッパ５４を退避姿勢
にし、プッシャー５１を移動ローラ装置３１の奥側（図
１上側）に移動させる。この状態から、ローラ３７上に
端材を移動させる。そして、プッシャー５１を再び手前
側（図１下側）に移動させる。これにより、ローラ３７
上の端材がプッシャー５１により図１の手前側に移動し
て、スクラップボックス８０内に排出される。すべての
ステップの読み込みが終われば、ステップＳ９での判断
がＹｅｓとなり、この板材加工ラインの動作は終了す
る。

【００３０】

【発明の効果】本発明の板材片位置決め装置では、搬送
方向の位置決めと搬送方向と交差する方向の位置決めと
を同一搬送テーブル上で行えるので、装置全体を小型化
でき、狭いスペースに据え付けできる。そして、載置台
は昇降するので、板材片を同じ高さ位置で積んでいくこ
とも可能である。 また、請求項２に記載のものにおいて
は、前記板材加工機により、板材から取り出される加工
済み板材片の板取り位置を記憶しておき、前記位置決め
手段は、前記板取り位置に応じて前記複数の加工済み板
材片を板材片搬出方向及びそれと交差する方向に位置決
めするため、載置台の平面上に板取り位置に応じて板材
片を並べることができる。 更に、請求項３に記載のもの
においては、前記板取り位置と前記係合凹部の形成位置
とに基づき決定された位置でローラコンベアを停止させ
るため、板材片の搬出方向への位置決めが行え、その際
に係合凹部とローラコンベアの各ローラとを確実に係合
させて、搬出方向と交差する方向の位置決めも確実に行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された板材加工ライン
の平面概略図。

【図２】ストック装置の正面部分図。

【図３】ローラ回転駆動装置の概略構成図。

【図４】従来の問題点を説明するための図。

【図５】前記板材加工ラインの制御部の概略ブロック
図。

【図６】ストック装置の制御部の概略ブロック図。

【図７】その制御フローチャート。

【図８】その制御フローチャート。

【図９】その制御フローチャート。

【符号の説明】

１ パンチプレス機 ３１ 移動ローラ装置 ３２ 位置決め装置 ５０ アンローダ ５１ プッシャー ７０ リフタ付製品台

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板材加工機で加工された複数の加工済み板
   材片を搬出するための搬出テーブルと、前記搬出テーブ
   ルの上方に設けられ、前記加工済み板材片を搬出方向及
   びそれと交差する方向に位置決めするための位置決め手
   段と、前記搬出テーブルの下方に設けられ、前記位置決
   め手段で位置決めされた加工済み板材片を載置するため
   の昇降可能な載置台とを備えた板材片位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記板材加工機により、板材から取り出さ
   れる加工済み板材片の板取り位置を記憶する手段を設
   け、前記位置決め手段は、前記板取り位置に応じて前記
   複数の加工済み板材片を前記載置台に並べるために、板
   材片搬出方向及びそれと交差する方向に位置決め制御さ
   れるものである請求項１記載の板材片位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記搬出テーブルは、板材片搬出方向に移
   動し、同方向の任意の位置に停止可能なローラコンベア
   により構成され、前記位置決め手段の、板材片搬出方向
   と交差する方向に位置決めする手段は、ローラコンベア
   の各ローラと係合し得る複数の係合凹部を有するもので
   あり、前記ローラコンベアの停止位置は、前記板取り位
   置と前記係合凹部の形成位置とに基づき決定される請求
   項２記載の板材片位置決め装置。