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JP2856465B2 - Image generation processing method - Google Patents
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JP2856465B2 - Image generation processing method - Google Patents

Image generation processing method

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JP2856465B2
JP2856465B2 JP34319089A JP34319089A JP2856465B2 JP 2856465 B2 JP2856465 B2 JP 2856465B2 JP 34319089 A JP34319089 A JP 34319089A JP 34319089 A JP34319089 A JP 34319089A JP 2856465 B2 JP2856465 B2 JP 2856465B2
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  • Image Generation (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は,画像生成処理方法,特に,数値データとし
て設定されている物体の3次元形状,色,反射率,光源
の位置,光の強さ,色,視点の位置など(以上をまとめ
て情景データと呼ぶ)から,2次元画像を生成する画像生
成処理方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an image generation processing method, and in particular, to a three-dimensional shape, color, reflectance, light source position, and light intensity of an object set as numerical data. The present invention relates to an image generation processing method for generating a two-dimensional image based on colors, viewpoint positions, and the like (these are collectively referred to as scene data).

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来,この種の方法では,画像中の全画素の輝度を1
画素ずつ複雑な処理方法を使って計算していたので,画
像生成に長い時間がかかっていた。これを解決する一方
法として,画像中の全画素の輝度を1画素ずつ正確に計
算せずに,複雑な処理方法による輝度計算を必要としな
い画素の集合を検出し,その集合内の画素の輝度は,そ
の画素の近傍の既に輝度が計算されている画素の輝度ま
たはその画素の輝度の計算過程で得られる情報を有効に
活用して簡単な処理で計算することにより,画像を短時
間に生成する方法がある(秋本,間瀬:「画像生成装
置」特願昭60−42420号,昭和60年3月4日,及び,秋
本,間瀬:「画素選択型光線追跡法」電子通信学会論文
誌,J69−D,No.12,1986年12月)。
Conventionally, in this type of method, the luminance of all pixels in an image is set to 1
Since each pixel was calculated using a complicated processing method, it took a long time to generate an image. One way to solve this problem is to detect a set of pixels that do not require brightness calculation by a complex processing method without accurately calculating the brightness of all pixels in the image one pixel at a time, and The luminance can be calculated in a short time by calculating the luminance in a simple process by making effective use of the luminance of the pixel whose luminance is already calculated in the vicinity of the pixel or the information obtained in the process of calculating the luminance of the pixel. There is a generation method (Akimoto, Mase: “Image Generation Device”, Japanese Patent Application No. 60-42020, March 4, 1985, and Akimoto, Mase: “Pixel-selective ray tracing method” Transactions of the Institute of Electronics, Communication and Communication Engineers) , J69-D, No. 12, December 1986).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかし,この方法では,画像の中の小さな物体,細長
い物体または物体の鋭い突起部分が,生成画像から消え
たり途切れたりすることがあった。これは,これらの小
さな物体が粗くサンプリングされた画素の間に埋もれて
しまい,その物体が表示されるべき位置にある画素の輝
度をその物体の外側の画素の輝度を補間することにより
求めてしまうからである。
However, in this method, a small object, an elongated object, or a sharp projection of the object in the image may disappear or be interrupted from the generated image. This is because these small objects are buried between the coarsely sampled pixels, and the brightness of the pixel where the object is to be displayed is determined by interpolating the brightness of the pixels outside the object. Because.

本発明はこの点を解決することを目的としている。 The present invention aims to solve this point.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明においては,誤った輝度が与えられている可能
性のある画素の一部を検出し,それらの画素の輝度をよ
り正確な輝度が計算できる方法で再計算することによ
り,画質の高い画像を高速に生成するようにしている。
In the present invention, a high-quality image is obtained by detecting some of the pixels to which erroneous luminance may be given and recalculating the luminance of those pixels by a method capable of calculating more accurate luminance. Is generated at high speed.

〔作用〕[Action]

再計算によって輝度が修正された如き場合には,その
修正された結果にもとづいて当該修正結果を近傍の画素
に反映してゆくようにする。
When the luminance is corrected by the recalculation, the correction result is reflected on neighboring pixels based on the corrected result.

〔実施例〕〔Example〕

以下,本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例構成図,第2図は本発明の
画像生成処理方法によって生成されつつある画像の一部
を図示したものである。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a part of an image being generated by the image generation processing method of the present invention.

第1図において,101は生成されつつある画像の各画素
の輝度と,輝度を計算する方法と,輝度計算の過程で得
られる情報とを記録する画像メモリ,102は情景データに
基づいて画素の正確な輝度を計算する輝度計算部,103は
ある画素の輝度をその画素の近傍の画素の情報から簡単
な処理で推定する輝度推定部,104は輝度変化が平坦な領
域を検出する平坦領域検出部,105は画像生成処理全体を
制御する画像生成制御部,106は誤った輝度を持っている
可能性のある画素を検出する誤輝度検出部,107は誤った
輝度を持っている可能性のある画素の輝度を正確に計算
しなおすための制御を行う輝度再計算制御部,108は生成
された画像を表示するディスプレイである。
In FIG. 1, reference numeral 101 denotes an image memory for recording the luminance of each pixel of an image being generated, a method for calculating the luminance, and information obtained in the luminance calculation process, and reference numeral 102 denotes a pixel based on scene data. A luminance calculation unit for calculating an accurate luminance, 103 is a luminance estimation unit for estimating the luminance of a certain pixel from information of pixels in the vicinity of the pixel by simple processing, and 104 is a flat region detection for detecting a region where the luminance change is flat. , 105 is an image generation control unit that controls the entire image generation process, 106 is an erroneous luminance detection unit that detects pixels that may have erroneous luminance, and 107 is a unit that has erroneous luminance. A luminance recalculation control unit 108 for performing control for accurately recalculating the luminance of a certain pixel is a display for displaying the generated image.

輝度計算部102における輝度計算方法に関しては,コ
ンピュータグラフィクスの分野では自明であり説明を省
略する。輝度推定部103では,例えば,ある画素の近傍
の数画素の輝度の平均を求めてその画素の輝度を高速に
求める。平坦領域検出部104では,例えば,小さな正方
領域の4隅の画素の輝度を比較して,それらの輝度が似
ていればその領域は平坦領域,大きく異なっていれば平
坦領域でないと判定して,平坦領域を検出する。誤輝度
検出部106では,隣接する2画素が持つ情報とその画素
の輝度の計算方法とを調べ,それらの2画素が類似して
いない状態にありかつ両方またはどちらかの画素の輝度
が推定により求められている場合,輝度を推定により求
められている当該画素を誤った輝度を持っている可能性
のある画素として検出する。ここで,類似していないと
は,例えば,2画素が表示している物体が異なる。また
は,2画素の輝度が大きく異なることである。輝度再計算
制御部107は,誤った輝度を持っている可能性のある画
素の正確な輝度を計算しなおすと共に,輝度の再計算に
より平坦領域でなくなる可能性のある領域の平坦性を再
判定し,必要なら他の画素の輝度も再計算するように輝
度計算部102,平坦領域検出部104,画像メモリ101を制御
する。
The method of calculating the brightness in the brightness calculation unit 102 is obvious in the field of computer graphics, and a description thereof will be omitted. For example, the luminance estimating unit 103 obtains the average of the luminance of several pixels near a certain pixel, and obtains the luminance of the pixel at high speed. For example, the flat area detection unit 104 compares the brightness of the pixels at the four corners of the small square area, and determines that the area is not a flat area if the brightness is similar, and is not a flat area if the brightness is significantly different. , Flat areas are detected. The erroneous luminance detection unit 106 examines information of two adjacent pixels and a method of calculating the luminance of the pixels, and the two pixels are not similar and the luminance of both or one of the pixels is estimated. If so, the pixel whose luminance is estimated is detected as a pixel that may have incorrect luminance. Here, “not similar” means that, for example, the object displayed by the two pixels is different. Alternatively, the luminance of the two pixels is significantly different. The luminance recalculation control unit 107 recalculates the correct luminance of a pixel that may have an erroneous luminance, and redetermines the flatness of an area that may not be a flat area due to the recalculation of luminance. Then, if necessary, the luminance calculation unit 102, the flat area detection unit 104, and the image memory 101 are controlled so as to recalculate the luminance of other pixels.

次に,第1図の動作を説明する。画像生成動作に先立
って,表示すべき情景データを輝度計算部102に与え
る。説明を簡単にするために,第2図に示された画像の
一例を用いて,画像生成動作を具体的に順を追って説明
する。第2図は本発明の場合の画像生成の様子を示した
説明図である。
Next, the operation of FIG. 1 will be described. Prior to the image generation operation, scene data to be displayed is provided to the luminance calculator 102. For simplicity of description, the image generation operation will be specifically described in order using an example of the image shown in FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state of image generation in the case of the present invention.

なお,図において,丸は輝度計算で計算された画素,4
角は輝度推定で計算された画素,4角丸は輝度が再計算さ
れた画素,斜線は「物体1」の色を表している。
In the figure, circles indicate pixels calculated by luminance calculation, 4
The corners represent the pixels calculated by the luminance estimation, the squares represent the pixels for which the luminance has been recalculated, and the oblique lines represent the color of the “object 1”.

処理1)画像生成制御部105の制御に従って,間隔D離
れた画素(第2図(a)の画素1〜6)の輝度を輝度計
算部102で計算して,結果を画像メモリ101に記録する。
なお図示斜線で示した如き「物体1」が存在しているも
のとし,「物体1」と「物体2」との輝度が大きく異な
るものとしている。
Process 1) Under the control of the image generation control unit 105, the luminance of the pixels spaced apart by D (pixels 1 to 6 in FIG. .
It is assumed that “object 1” as shown by diagonal lines in the drawing exists, and the brightness of “object 1” and “object 2” are greatly different.

処理2)平坦領域検出部104は,正方形を形作る領域の
4隅の画素(例えば第2図(b)図示の画素1〜4,画素
3〜6,または,第2図(c)図示の画素3,7,4,8)の類
似性を判定する。
Process 2) The flat area detection unit 104 outputs the pixels at the four corners of the area forming the square (for example, the pixels 1 to 4 and the pixels 3 to 6 shown in FIG. 2B or the pixels shown in FIG. 2C). 3,7,4,8) similarity is determined.

処理3)画像生成制御部105の制御に従って,平坦領域
であれば輝度推定部103でその領域の中心画素の輝度を
推定し(第2図(b)図示の画素7など),上記処理
2)へ進む。平坦領域でなければ輝度計算部102でその
領域の中心画素(第2図(b)図示の画素8,または第2
図(c)図示の画素12など)の輝度を計算し,処理4)
へ進む。
Process 3) According to the control of the image generation control unit 105, if the region is a flat region, the luminance estimating unit 103 estimates the luminance of the center pixel of the region (the pixel 7 shown in FIG. 2B), and the above-mentioned process 2) Proceed to. If the area is not a flat area, the luminance calculation unit 102 calculates the center pixel of the area (pixel 8 shown in FIG.
The luminance of the pixel 12 shown in FIG.
Proceed to.

処理4)平坦でない領域について,誤輝度検出部106
は,その領域の中心の画素と4隅の画素とを比較し,輝
度推定により輝度が計算されておりかつ中心画素と類似
していない画素(第2図(c)図示の画素7)を検出す
る。そして,輝度再計算制御部107の制御に従って輝度
計算部102でその画素の正確な輝度を再計算する。
Processing 4) For an uneven area, the erroneous luminance detection unit 106
Compares the pixel at the center of the region with the pixels at the four corners, and detects a pixel whose luminance has been calculated by luminance estimation and which is not similar to the central pixel (pixel 7 shown in FIG. 2 (c)). I do. Then, under the control of the brightness recalculation control unit 107, the brightness calculation unit 102 recalculates the correct brightness of the pixel.

処理5)輝度再計算により画素の輝度と画素がもつ情報
とが変化すると,その画素を4隅に含む領域の平坦性も
変わる可能性がある。そこで,輝度再計算制御部107
は,画素の輝度または画素が持つ情報の変化に伴って平
坦性が変化する可能性のある領域を抽出し(第2図
(c)図示の画素9,10,11を中心とする領域),平坦領
域検出部104により平坦性を再判定し,輝度計算部102を
制御して平坦でない領域の中心画素の輝度を再計算する
(第2図(c)図示の画素9,10,11)。この処理を輝度
が再計算される画素がなくなるまで繰り返す。この間第
2図(d)図示の如き処理過程を経過する。
Process 5) When the luminance of a pixel and the information held by the pixel change due to the luminance recalculation, the flatness of a region including the pixel in the four corners may also change. Therefore, the brightness recalculation control unit 107
Extracts a region where the flatness may change with a change in the brightness of the pixel or the information held by the pixel (region centering on pixels 9, 10, and 11 shown in FIG. 2C), The flatness is re-determined by the flat area detection unit 104, and the luminance calculation unit 102 is controlled to recalculate the luminance of the central pixel of the non-flat area (pixels 9, 10, and 11 shown in FIG. 2C). This process is repeated until there are no more pixels whose luminance is to be recalculated. During this time, the processing steps as shown in FIG.

処理6)以上の処理2)から処理5)を全ての画素の輝
度が決まるまで繰り返す。第2図(e)が最終的に生成
された画像である。
Process 6) The above processes 2) to 5) are repeated until the luminance of all pixels is determined. FIG. 2E shows a finally generated image.

なお,上記の処理4)中の判定方法によりなぜ誤った
輝度を持っている可能性のある画素が検出できるかは,
次の如く決定される。第3図は本発明を用いない場合の
画像生成の様子を図示した説明図である。第3図(a)
(b)(c)(d)(e)は夫々第2図(a)(b)
(c)(d)(e)に対応したものとして示されてい
る。第3図(c)に示す画素7の輝度が問題となる。第
3図(e)は,本発明を用いないときの画像生成結果で
あり,第3図(c)における画素7に対応する画素13の
存在によって、鋭い突起の先端が欠けてしまった例を示
している。第3図(e)を見ると分かるように,突起の
欠けが生じている付近では,隣接している2つの画素の
輝度が異なっているにもかかわらずその一方の輝度が輝
度推定により求められている(第3図(e)図示の画素
13,14)。ところで,画素の輝度が大きく変化している
付近には物体の境界(縁)が存在するはずである。とこ
ろが,第3図(e)の画素13の輝度は推定により求めら
れているので,この画素が物体の境界の内にあるか外に
あるかは確実ではない。即ち,輝度推定で計算された画
素の輝度は誤っている可能性があると考えることができ
る。
The reason why the pixel having the possibility of having the wrong luminance can be detected by the determination method in the above process 4) is as follows.
It is determined as follows. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state of image generation when the present invention is not used. Fig. 3 (a)
(B), (c), (d) and (e) are FIGS. 2 (a) and (b) respectively.
(C), (d), and (e) are shown. The luminance of the pixel 7 shown in FIG. FIG. 3E shows an image generation result when the present invention is not used. FIG. 3C shows an example in which the tip of a sharp projection is missing due to the presence of the pixel 13 corresponding to the pixel 7 in FIG. Is shown. As can be seen from FIG. 3 (e), in the vicinity where the protrusion is missing, the luminance of one of the two adjacent pixels is obtained by the luminance estimation even though the luminance of the two adjacent pixels is different. (The pixel shown in FIG. 3 (e))
13,14). By the way, there should be a boundary (edge) of an object in the vicinity where the luminance of a pixel changes greatly. However, since the brightness of the pixel 13 in FIG. 3 (e) has been obtained by estimation, it is not certain whether this pixel is inside or outside the boundary of the object. That is, it can be considered that the luminance of the pixel calculated by the luminance estimation may be incorrect.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば,上述した誤輝度検出を画像生成処理
の途中段階で行い,誤っている可能性のある画素の輝度
を早めに訂正してゆくことにより,画質劣化の少ない画
像を生成することができる。そして本発明による画質劣
化防止の効果については,第2図(e)と第3図(e)
とを見比べることで確認できる。
According to the present invention, the above-described erroneous luminance detection is performed in the middle of the image generation processing, and the luminance of a pixel that may be erroneous is corrected earlier to generate an image with less deterioration in image quality. Can be. FIGS. 2 (e) and 3 (e) show the effect of preventing image quality deterioration according to the present invention.
It can be confirmed by comparing with.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例構成図,第2図は本発明の場
合の画像生成の様子を図示した説明図,第3図は本発明
を用いないときの画像生成の様子を図示した説明図であ
る。 図中,101は画像メモリ,102は輝度計算部,103は輝度推定
部、104は平坦領域検出部,105は画像生成制御部、106は
誤輝度検出部、107は輝度再計算制御部を表す。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state of image generation in the case of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a state of image generation when the present invention is not used. FIG. In the figure, 101 is an image memory, 102 is a brightness calculation unit, 103 is a brightness estimation unit, 104 is a flat area detection unit, 105 is an image generation control unit, 106 is an erroneous brightness detection unit, and 107 is a brightness recalculation control unit. .

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 秋本ほか”Improved Pix el Selected Ray−tr acing by using Ray −Object Intersecti on Tree”,1989年電子情報通信 学会春季全国大会講演論文集,電子情報 通信学会,1989年3月28日,P.7− 377から7−378. 秋本ほか”画素選択型光線追跡法”, 電子通信学会論文誌’86/12,電子通信 学会,1986年12月,Vol.,J69− D,No.12,P.1943−1952 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06T 15/50 JICST科学技術文献データベース────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References Akimoto et al. “Improved Pixel Selected Ray-tracing by Using Ray-Object Intersection on Tree”, Proc. Of the 1989 IEICE Spring Conference, IEICE. , March 28, 1989, p. 7-377 to 7-378. Akimoto et al. “Pixel-selective ray tracing method”, IEICE Transactions on '86 / 12, IEICE, December 1986, Vol. J69-D, no. 12, p. 1943-1952 (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G06T 15/50 JICST Science and Technology Literature Database

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像作成用データに基づいて画素の輝度を
計算し画像を生成する画像生成処理方法において、 ステップ(1)生成しようとする画像中の画素を所定の
間隔で粗く抽出し、抽出した画素の輝度を輝度計算処理
で正確に計算し、 ステップ(2)輝度を計算済みの画素を複数集めて画素
の集合とし、画素の輝度及び/又は輝度の計算過程で得
られる情報である画素が持つ情報を比較することによ
り、その集合内の画素の類似性を調べ、類似している場
合はその集合内の画素で空間的に囲まれる領域を平坦領
域と判定し、類似していない場合はその集合内の画素で
空間的に囲まれる領域を非平坦領域と判定し、 ステップ(3)平坦領域と判定された場合には、その平
坦領域の中心画素の輝度を輝度推定処理で計算してステ
ップ(2)へ戻り、非平坦領域と判定された場合には、
その非平坦領域の中心画素の輝度を輝度計算処理で正確
に計算してステップ(4)に進み、 ステップ(4)非平坦領域の中心画素とその非平坦領域
内の既に輝度を計算済みの各画素との類似性を調べ、そ
の非平坦領域内の既に輝度を計算済みの画素の中でその
輝度が輝度推定処理で計算されており、かつ、前記中心
画素と類似していない画素が存在する場合には、その画
素の正確な輝度を輝度計算処理で計算しステップ(5)
に進み、そのような画素が無い場合にはステップ(2)
に戻り、 ステップ(5)正確な輝度を輝度計算処理で再計算した
画素について、輝度の再計算前の画素が持つ情報と再計
算後の情報との類似性を調べ、類似している場合にはス
テップ(2)に戻り、類似していない場合には、輝度の
再計算後のその画素が持つ情報を使ってその画素を含む
領域が平坦領域か非平坦領域かを再判定して、平坦領域
と判定された場合にはステップ(2)に戻り、非平坦領
域と判定された場合にはその非平坦領域についてステッ
プ(4)とステップ(5)とを繰り返し、 ステップ(6)ステップ(2)からステップ(5)を、
生成しようとする画像中の全ての画素の輝度が計算され
るまで繰り返す ことを特徴とする画像生成処理方法。
1. An image generation processing method for calculating the brightness of a pixel based on image creation data to generate an image, comprising the steps of: (1) roughly extracting pixels in an image to be generated at predetermined intervals and extracting the pixels; Step (2): Collecting a plurality of pixels for which the luminance has been calculated to form a set of pixels, and calculating the luminance of the pixels and / or pixels which are information obtained in the process of calculating the luminance. By comparing the information possessed by, the similarity of the pixels in the set is checked, and if they are similar, the area spatially surrounded by the pixels in the set is determined to be a flat area, and if they are not similar, Determines the region spatially surrounded by the pixels in the set as a non-flat region, and Step (3) calculates the brightness of the central pixel of the flat region by a brightness estimation process if the flat region is determined. To step (2) Ri, when it is determined that the non-flat areas,
The luminance of the center pixel of the non-flat area is accurately calculated by the luminance calculation process, and the process proceeds to step (4). Step (4) The center pixel of the non-flat area and each of the pixels whose luminance has already been calculated in the non-flat area Examine the similarity with the pixel, and among the pixels whose luminance has already been calculated in the non-flat area, the luminance of which is calculated by the luminance estimation process, and there is a pixel that is not similar to the center pixel. In this case, the correct luminance of the pixel is calculated by a luminance calculation process (step (5)).
To step (2) if there is no such pixel
Returning to step (5), for a pixel whose exact luminance has been recalculated by the luminance calculation processing, the similarity between the information of the pixel before the luminance recalculation and the information after the recalculation is checked. Returns to step (2), and if not similar, re-determines whether the area including the pixel is a flat area or a non-flat area using the information of the pixel after the recalculation of the luminance, If it is determined that the area is an area, the process returns to step (2). If it is determined that the area is a non-flat area, steps (4) and (5) are repeated for the non-flat area. ) To step (5)
An image generation processing method which repeats until luminance of all pixels in an image to be generated is calculated.
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Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
秋本ほか"Improved Pixel Selected Ray−tracing by using Ray−Object Intersection Tree",1989年電子情報通信学会春季全国大会講演論文集,電子情報通信学会,1989年3月28日,P.7−377から7−378.
秋本ほか"画素選択型光線追跡法",電子通信学会論文誌’86/12,電子通信学会,1986年12月,Vol.,J69−D,No.12,P.1943−1952

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