JP2856496B2 - Corrosion resistant structure of torque sensor shaft - Google Patents
Corrosion resistant structure of torque sensor shaftInfo
- Publication number
- JP2856496B2 JP2856496B2 JP9276590A JP9276590A JP2856496B2 JP 2856496 B2 JP2856496 B2 JP 2856496B2 JP 9276590 A JP9276590 A JP 9276590A JP 9276590 A JP9276590 A JP 9276590A JP 2856496 B2 JP2856496 B2 JP 2856496B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque sensor
- sensor shaft
- shaft
- substance
- corrosion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転軸のトルクを非接触で測定するように
したトルクセンサに用いられるトルクセンサ軸の耐食構
造に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a corrosion-resistant structure of a torque sensor shaft used for a torque sensor that measures the torque of a rotating shaft in a non-contact manner.
従来の技術 このようなトルクセンサ軸の耐食を図るについて、従
来、一般の回転軸の耐食に際しては、メッキや焼付塗装
などを施すのが一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, with respect to the corrosion resistance of such a torque sensor shaft, plating or baking coating is generally applied to the corrosion resistance of a general rotating shaft.
発明が解決しようとする課題 しかし、これらメッキや焼付塗装をトルクセンサ軸な
どの動力伝達軸に適用すると、繰り返し応力が印加され
た時、防食被覆にまずミクロクラックが発生し、次いで
マクロクラックが発生しやすい。そして、これらクラッ
クのすきまから、腐食性ガス、水蒸気、水などの腐食成
分が軸表面に浸入し、軸を腐食させることが多い。However, when these plating and baking are applied to a power transmission shaft such as a torque sensor shaft, when a stress is repeatedly applied, a micro crack is first generated in the anticorrosion coating, and then a macro crack is generated. It's easy to do. And, from the gaps of these cracks, corrosive components such as corrosive gas, water vapor and water enter the shaft surface and often corrode the shaft.
特に磁歪式トルクセンサ軸は、10〜100kHzの比較的高
い周波数で駆動されることが多く、そのため磁束の通過
するスキンデプスは軸の最外表面層より約100μm以下
の深さとなるのが一般的である。したがって、磁歪式ト
ルクセンサの性能を長期的に安定して維持させるために
は、この最外表面層より深さ100μm以内の部分の腐食
を確実なものとしなければならないという問題点があ
る。In particular, the magnetostrictive torque sensor shaft is often driven at a relatively high frequency of 10 to 100 kHz, so that the skin depth through which the magnetic flux passes is generally less than about 100 μm below the outermost surface layer of the shaft. It is. Therefore, in order to stably maintain the performance of the magnetostrictive torque sensor for a long period of time, there is a problem that the corrosion of a portion within a depth of 100 μm from the outermost surface layer must be ensured.
そこで本発明はこのような問題点を解決し、磁歪式ト
ルクセンサ軸の防食を確実に図ることができるようにす
ることを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to solve such a problem and to surely prevent corrosion of a magnetostrictive torque sensor shaft.
課題を解決するための手段 この目的を達成するため本発明は、磁歪式トルクセン
サ軸の最外表面層に、絶縁体または不良導体であって非
磁性を有し、かつ粘性を有した防食物質を塗布し、この
塗布された防食物質の外面を、非磁性かつ絶縁性を有し
た被覆材で被覆したものである。Means for Solving the Problems In order to achieve this object, the present invention provides an anticorrosion substance having a non-magnetic and viscous insulating or defective conductor on the outermost surface layer of a magnetostrictive torque sensor shaft. Is applied, and the outer surface of the applied anticorrosive substance is coated with a nonmagnetic and insulating coating material.
作用 このような構成によれば、磁歪式トルクセンサ軸にと
って最も重要な最外表面層が、粘性すなわち流動性を有
した絶縁体または不良導体であって非磁性を有した防食
物質の塗膜で覆われることになる。このため、繰り返し
応力が印加されても、この防食物質の流動性のために、
マイクロクラックなどの発生が防止される。According to such a configuration, the outermost surface layer that is most important for the magnetostrictive torque sensor shaft is a viscous or fluid insulator or a poor conductor and a nonmagnetic anticorrosive substance coating film. Will be covered. Therefore, even if stress is repeatedly applied, due to the fluidity of the anticorrosion substance,
The occurrence of microcracks and the like is prevented.
防食物質の外面が被覆材で覆われるため、トルクセン
サ軸を長時間稼動させても、防食物質が蒸発や乾燥した
りすることがなく、これら防食物質の蒸発や乾燥にもと
づくミクロ的クラックの発生が確実に防止される。Since the outer surface of the anticorrosion substance is covered with the coating material, even if the torque sensor shaft is operated for a long time, the anticorrosion substance does not evaporate or dry, and micro-cracks are generated due to the evaporation and drying of these anticorrosion substances. Is reliably prevented.
この結果、トルクセンサ軸の最外表面層が長期にわた
って防食される。As a result, the outermost surface layer of the torque sensor shaft is protected from corrosion for a long time.
実施例 第1図において、1はトルクセンサ軸で、この軸1を
介してトルクが伝達されるようになっている。トルクセ
ンサ軸1の表面には一対の磁気異方性部2,3が機械加工
溝などによって形成されており、これら磁気異方性部2,
3は軸心に対し互いに逆方向に傾斜するように構成され
ている。磁気異方性部2,3が形成された部分における軸
1の外周には、一対のベアリング4を介して円筒状のケ
ース5が支持されている。ケース5の内部には円筒状の
シールドヨーク6が設けられ、さらにこのシールドヨー
ク6の内部には、一対の励磁コイル7,7および一対の検
出コイル8,8が設けられている。各励磁コイル7,7および
検出コイル8,8は、それぞれ各磁気異方性部2,3に対応し
て配置されている。First Embodiment In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a torque sensor shaft through which torque is transmitted. A pair of magnetic anisotropic parts 2 and 3 are formed on the surface of the torque sensor shaft 1 by machining grooves or the like.
Numeral 3 is configured to be inclined in opposite directions to the axis. A cylindrical case 5 is supported via a pair of bearings 4 on the outer periphery of the shaft 1 at the portion where the magnetic anisotropic parts 2 and 3 are formed. Inside the case 5, a cylindrical shield yoke 6 is provided. Further, inside the shield yoke 6, a pair of excitation coils 7, 7 and a pair of detection coils 8, 8 are provided. The excitation coils 7, 7 and the detection coils 8, 8 are arranged corresponding to the magnetic anisotropic parts 2, 3, respectively.
ベアリング4.4どうしの間における軸1の最外面層の
表面には、防食物質9が塗布されている。この防食物質
9は、非磁性の絶縁体または不良導体からなり、かつ一
定の粘性を有した材料にて構成されている。たとえば、
防錆油などが適当である。The surface of the outermost layer of the shaft 1 between the bearings 4.4 is coated with an anticorrosive substance 9. The anticorrosion substance 9 is made of a nonmagnetic insulator or a defective conductor, and is made of a material having a certain viscosity. For example,
A rust-preventive oil is suitable.
防食物質9の外面は、被覆材10にて覆われている。こ
の被覆材10は、非磁性の絶縁体からなる膜体にて形成さ
れ、たとえばチューブ状の熱収縮性の樹脂膜などにて構
成されている。被覆材10の端部11は、ベアリング4の内
輪4aの端面に当たることで、この端面に固定されてい
る。The outer surface of the anticorrosion substance 9 is covered with a coating material 10. The coating material 10 is formed of a film body made of a non-magnetic insulator, and is formed of, for example, a tubular heat-shrinkable resin film. The end portion 11 of the coating material 10 is fixed to the end surface of the bearing 4 by hitting the end surface of the inner race 4a.
第2図は被覆材10の端部11の固定構造の他の例を示
す。ここでは軸1の外周に突起12が形成されており、被
覆材10の端部11は、この突起12の側面に固定されてい
る。FIG. 2 shows another example of the fixing structure of the end portion 11 of the coating material 10. Here, a protrusion 12 is formed on the outer periphery of the shaft 1, and the end 11 of the coating material 10 is fixed to a side surface of the protrusion 12.
第3図は、被覆材10の端部11の固定構造のさらに他の
例を示す。ここでは被覆材10の端部11は、突起12の外周
面を覆うように配置されて、この突起12に固定されてい
る。FIG. 3 shows still another example of the fixing structure of the end portion 11 of the coating material 10. Here, the end 11 of the covering material 10 is arranged so as to cover the outer peripheral surface of the projection 12 and is fixed to the projection 12.
このような構成によれば、軸1の最外表面層が粘性を
有した防食物質9に覆われることになるため、この軸1
に繰り返し応力が印加されても、防食物質9の流動性の
ゆえに、マイクロクラックなどの発生をみることなく軸
1の防食を図ることが可能になる。また防食物質9の外
面が被覆材10で覆われるため、トルクセンサ軸1を長時
間稼動させても、防食事物質9が蒸発や乾燥したりする
ことが防止される。このため、これら蒸発や乾燥にもと
づいて防食物質9にマイクロクラックが発生することが
防止される。According to such a configuration, the outermost surface layer of the shaft 1 is covered with the anticorrosive substance 9 having viscosity.
Even if stress is repeatedly applied to the shaft 1, it is possible to prevent corrosion of the shaft 1 without observing the occurrence of microcracks or the like due to the fluidity of the anticorrosion substance 9. Further, since the outer surface of the anticorrosion substance 9 is covered with the coating material 10, even if the torque sensor shaft 1 is operated for a long time, the anticorrosion substance 9 is prevented from being evaporated or dried. For this reason, generation of microcracks in the anticorrosive substance 9 based on the evaporation and drying is prevented.
この結果、トルクセンサ軸1の最外表面層が長期にわ
たって防食され、センサの長期的安定性が確保される。As a result, the outermost surface layer of the torque sensor shaft 1 is prevented from being corroded for a long time, and the long-term stability of the sensor is ensured.
被覆材10の端部11は、第1図に示されるベアリング4
の端面や第2図および第3図に示される突起12に固定さ
れるため、この端部11の部分においても防食物質9の蒸
発や乾燥が確実に防止される。The end 11 of the coating 10 is the bearing 4 shown in FIG.
2 and 3, the evaporation and drying of the anticorrosive substance 9 are reliably prevented even at the end 11.
発明の効果 以上述べたように本発明によると、トルクセンサ軸の
最外表面層に粘性を有した防食物質を塗布したことか
ら、軸に繰り返し応力が印加されても防食物質にミクロ
クラックなどの発生を防止することができる。さらに、
防食物質の外面を被覆材で被覆したため、トルクセンサ
軸を長時間稼動させても、防食物質が蒸発や乾燥するこ
とがなく、これら蒸発や乾燥にもとづくマイクロクラッ
クの発生を防止することができる。この結果、トルクセ
ンサ軸の最外表面層を長期にわたって防食することがで
き、センサ特性を長期間安定なものとすることができ
る。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, since a viscous anticorrosive substance is applied to the outermost surface layer of the torque sensor shaft, even if a stress is repeatedly applied to the shaft, the anticorrosive substance has microcracks or the like. Generation can be prevented. further,
Since the outer surface of the anticorrosion substance is covered with the coating material, even if the torque sensor shaft is operated for a long time, the anticorrosion substance does not evaporate or dry, and the generation of microcracks based on the evaporation or drying can be prevented. As a result, the outermost surface layer of the torque sensor shaft can be protected from corrosion for a long time, and the sensor characteristics can be stable for a long time.
第1図は本発明の一実施例のトルクセンサ軸の耐食構造
を示す断面図、第2図および第3図は被覆材の端部の固
定構造の変形例を示す断面図である。 1……トルクセンサ軸、2,3……磁気異方性部、4……
ベアリング、9……防食物質、10……被覆材、11……端
部、12……突起。FIG. 1 is a sectional view showing a corrosion-resistant structure of a torque sensor shaft according to one embodiment of the present invention. FIGS. 1 ... Torque sensor shaft, 2,3 ... Magnetic anisotropic part, 4 ...
Bearing, 9 anticorrosive substance, 10 coating material, 11 end portion, 12 projection.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01L 3/10──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01L 3/10
Claims (3)
縁体または不良導体であって非磁性かつ粘性を有した防
食物質を塗布し、この塗布された防食物質の外面を、非
磁性かつ絶縁性を有した被覆材で被覆したことを特徴と
するトルクセンサ軸の耐食構造。A non-magnetic and viscous anticorrosive substance, which is an insulator or a defective conductor, is applied to the outermost surface layer of a magnetostrictive torque sensor shaft, and the outer surface of the applied anti-corrosion substance is coated with a non-magnetic material. A corrosion-resistant structure for a torque sensor shaft, characterized by being coated with a coating material having insulation properties.
がこの突起に固定されていることを特徴とする請求項1
記載のトルクセンサ軸の耐食構造。2. The sensor shaft according to claim 1, wherein the sensor shaft has a projection on a surface thereof, and a coating material is fixed to the projection.
Corrosion resistant structure of the torque sensor shaft described.
めされ、被覆材がこのコイル保持用ベアリングの端面に
固定されていることを特徴とする請求項1記載のトルク
センサ軸の耐食構造。3. A corrosion-resistant structure for a torque sensor shaft according to claim 1, wherein said sensor shaft is fitted in said coil holding bearing, and said coating material is fixed to an end face of said coil holding bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9276590A JP2856496B2 (en) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Corrosion resistant structure of torque sensor shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9276590A JP2856496B2 (en) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Corrosion resistant structure of torque sensor shaft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03289527A JPH03289527A (en) | 1991-12-19 |
| JP2856496B2 true JP2856496B2 (en) | 1999-02-10 |
Family
ID=14063522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9276590A Expired - Lifetime JP2856496B2 (en) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Corrosion resistant structure of torque sensor shaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2856496B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101355253B1 (en) * | 2012-08-09 | 2014-01-28 | 탑에어주식회사 | Structure for preventing electric corrosion of ball bearing provided with outer-rotor type bldc motor |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2765334B2 (en) * | 1992-02-03 | 1998-06-11 | 日産自動車株式会社 | Torque detector |
-
1990
- 1990-04-06 JP JP9276590A patent/JP2856496B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101355253B1 (en) * | 2012-08-09 | 2014-01-28 | 탑에어주식회사 | Structure for preventing electric corrosion of ball bearing provided with outer-rotor type bldc motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03289527A (en) | 1991-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Goncharova et al. | Protection of copper by treatment with hot vapors of octadecylamine, 1, 2, 3‐benzotriazole, and their mixtures | |
| JPH04276533A (en) | torque sensor | |
| JP2856496B2 (en) | Corrosion resistant structure of torque sensor shaft | |
| TW568984B (en) | Magnetic bearing and circulation fan apparatus | |
| US3171990A (en) | Electrode assembly for electromagnetic flowmeters | |
| CN110242669A (en) | A kind of permanent magnetism Auxiliary support type water lubriucated bearing and sea transport equipment | |
| RU2625926C2 (en) | Surface-modified magnetic material | |
| JP4698174B2 (en) | Steel pipe inner surface deterioration detection method and apparatus | |
| JPS6088215A (en) | Ceramics bearing | |
| JPH08271302A (en) | Electromagnetic flow meter | |
| Gartland et al. | Cathodic and anodic properties of thermally sprayed Al-and Zn-based coatings in seawater | |
| JPH08254450A (en) | Electromagnetic flow meter | |
| JP3443007B2 (en) | Electromagnetic flow meter | |
| CN208369362U (en) | Permanent magnet motor and immersible pump | |
| JP4957644B2 (en) | Liquid level detector | |
| CA1334518C (en) | System for controlling corrosion in thin layers of corrosive fluids | |
| US3668446A (en) | Sealing arrangement for eddy current apparatus | |
| CN207339506U (en) | A kind of bearing block | |
| CN221300575U (en) | Corrosion-resistant flange | |
| IT8467083A1 (en) | ROTOR OR STATOR OF A PERMANENT MAGNET ELECTRIC MACHINE | |
| Likhacheva et al. | Investigation of the Effect of Ni–Cu–Ni–Sn Four-Layer Electroplate and Epoxy Paint Coating on Corrosion Properties of NdFeB-Base Magnet | |
| CN217282475U (en) | Electric machine | |
| JPH0228007B2 (en) | RAININGUSHAFUTO | |
| JPH0544571Y2 (en) | ||
| JPS6141936A (en) | torque sensor |