JP2857530B2 - Spindle motor - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はスピンドルモータに係
り、ディスク駆動装置等に使用される薄型のスピンドル
モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor, and more particularly to a thin spindle motor used for a disk drive or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】3.5インチ径フロッピディスクのよう
な情報記録ディスク(以下、メディアと称する)が装填
されるディスク駆動装置は、パーソナルコンピュータや
ワードプロセッサの外部記憶装置などとして今日広く用
いられており、薄型化や軽量化も促進されている。図8
は、この種磁気ディスク駆動装置に使用されるスピンド
ルモータを示す説明図である。このスピンドルモータは
ボール軸受1の内輪に嵌装して軸支された回転軸2並び
にロータ3、及びロータ3に取り付けた駆動用マグネッ
ト4と、ボール軸受1の下輪が固定されるベース5に配
設される駆動コイル6とを備え、駆動コイル6に流れる
電流と駆動用マグネット4の磁界とによってロータ3に
働く力を利用し、ロータ3及び回転軸2をボール軸受1
に軸支して回転させている。2. Description of the Related Art A disk drive in which an information recording disk (hereinafter, referred to as a medium) such as a 3.5-inch diameter floppy disk is loaded is widely used today as an external storage device of a personal computer or a word processor. In addition, the reduction in thickness and weight has been promoted. FIG.
FIG. 1 is an explanatory view showing a spindle motor used in this type of magnetic disk drive. The spindle motor includes a rotating shaft 2 fitted and supported on an inner ring of a ball bearing 1, a rotor 3, a driving magnet 4 attached to the rotor 3, and a base 5 to which a lower wheel of the ball bearing 1 is fixed. A driving coil 6 is provided, and a force acting on the rotor 3 by a current flowing through the driving coil 6 and a magnetic field of the driving magnet 4 is used to connect the rotor 3 and the rotating shaft 2 to the ball bearing 1.
It is pivoted and rotated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のス
ピンドルモータは、ドライブの薄型、軽量化に伴ないス
ピンドルモータも薄型、高効率化が求められ、例えば、
駆動用マグネット材としてNd−Fe−B、ベース材と
してケイ素鋼板等の高効率材の需要が高まりつつある。
しかし、上記材料でアキシャル方式のスピンドルモータ
を構成した場合、駆動用マグネット4の吸引力が非常に
大きくなり(1.5〜2.0kg)図8に示すようにケ
イ素鋼板からなるベース5が反ってしまう。(0.18
mm)そして、駆動用マグネット4と駆動コイル6とが
接触してしまう。そこで、前記課題を解決するために、
図9に示すように、駆動用マグネット4の吸引によるベ
ース5の反りを考慮してベース5を予じめ反対方向に反
らせて球状に形成していた。これによると、ベース5を
組込んだ場合、駆動用マグネット4によって吸引されて
反ってもベース5は平坦であり、駆動用マグネット4と
駆動コイル6の接触を防止できる。しかしながら、この
場合、駆動用マグネット4によるベース5の反り量を想
定して予め逆反りさせているが、このベース5を製造す
るに際して、ケイ素鋼板は弾性限度内で反り加工されて
いるので、反り加工後に、多少の戻り変形が生じ、この
戻り量はばらつきがあり、所定の反りでベース5を加工
することは難しいものであった。また、ベース5は断面
弧状に反らせており、駆動用マグネット4の吸引による
変形の際、ベース5の外周側程、移動(変形)量は大き
なものとなっており、変形したときの外周側の変形量の
ばらつきも大きくなり、変形後に設定どおり平坦となら
ない虞れもある。さらに、使用後、機器等の熱によりベ
ース5が伸縮した場合、前述の如く外周側での変形量が
大きくなり、反り量にも影響を与え、駆動用マグネット
4と駆動コイル6が接触する事態が生じる虞れがあっ
た。このように反りの管理が難しいものであった。ま
た、このような逆反りのベース5は、加工に際して、抜
き加工を施した後、反り加工を施しているものであり、
加工工程が多く製造も煩雑であった。By the way, with this kind of spindle motor, as the drive becomes thinner and lighter, the spindle motor is also required to be thinner and more efficient.
There is an increasing demand for high-efficiency materials such as Nd-Fe-B as a driving magnet material and silicon steel plates as a base material.
However, when the axial type spindle motor is made of the above materials, the attractive force of the driving magnet 4 becomes very large (1.5 to 2.0 kg), and the base 5 made of a silicon steel plate warps as shown in FIG. Would. (0.18
mm) Then, the driving magnet 4 and the driving coil 6 come into contact with each other. Therefore, in order to solve the above problems,
As shown in FIG. 9, the base 5 is warped in the opposite direction in advance in consideration of the warpage of the base 5 due to the attraction of the driving magnet 4 to form a sphere. According to this, when the base 5 is incorporated, the base 5 is flat even if it is attracted and warped by the driving magnet 4, so that the contact between the driving magnet 4 and the driving coil 6 can be prevented. However, in this case, the base 5 is warped in advance by assuming the amount of warpage of the base 5 due to the driving magnet 4. However, when manufacturing the base 5, the silicon steel plate is warped within the elastic limit. After processing, some return deformation occurs, and the return amount varies, and it is difficult to process the base 5 with a predetermined warpage. The base 5 is warped in an arcuate cross-section, and when deformed by the suction of the driving magnet 4, the amount of movement (deformation) becomes greater toward the outer peripheral side of the base 5; The variation in the amount of deformation also increases, and there is a possibility that the surface will not be flat as set after the deformation. Further, when the base 5 expands and contracts due to the heat of the equipment after use, the amount of deformation on the outer peripheral side increases as described above, which also affects the amount of warpage, and the driving magnet 4 and the driving coil 6 come into contact with each other. Was likely to occur. Thus, it was difficult to manage the warpage. In addition, the base 5 having such a reverse warp is formed by performing a punching process and then performing a warping process upon processing.
There were many processing steps and the production was complicated.
【0004】本発明は前記従来技術の課題に鑑み、これ
を解決すべくなされたもので、その目的は、逆反りの管
理が容易であって薄型化を図ることができ、また、加工
工程を削減できるスピンドルモータを提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has been made to solve the problem. The object of the present invention is to facilitate the management of reverse warpage and to reduce the thickness of the device. It is to provide a spindle motor which can be reduced.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、ロータと、ロータに取付けた駆動用マグ
ネットと、駆動用マグネットに対向して配置した駆動コ
イルと、駆動コイルを取付けるとともに、前記ロータを
回転自在に支持したベースを備えてなるスピンドルモー
タにおいて、前記ベースは、前記ロータの回転中心を中
心にして複数の環状部を段付きに加工し、その外周側
程、前記ローラから離れるように断面クランク状に形成
してあり、組込まれた前記ベースは、前記駆動用マグネ
ットの磁力により前記ロータ方向に反って平板状となる
ようにした構成にしてある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a rotor, a driving magnet mounted on the rotor, a driving coil arranged opposite to the driving magnet, and mounting the driving coil. And a spindle motor including a base rotatably supporting the rotor, wherein the base is formed by processing a plurality of annular portions with a step centered on the rotation center of the rotor, and the outer peripheral side thereof includes The base is formed to have a crank shape in cross section so as to be separated from the base, and the built-in base is configured to be flat in a direction of the rotor by the magnetic force of the driving magnet.
【0006】[0006]
【作用】前記手段により、ベースはその中心から外周側
に段状に反らせて形成され、かつ段状に加工された部分
は塑性変形であるので、従来の弾性変形内における加工
の如く加工後の戻りがなく、逆反り量を正確に加工でき
る。また、ベースは複数の環状の平坦部から構成されて
いることになるので、熱等による変形があっても各平坦
部毎に伸縮されるだけであり、かつ変形があってもベー
スの平坦状態が維持されている。According to the above means, the base is formed so as to be stepped from its center to the outer peripheral side in a stepwise manner, and the portion processed in the stepped form is plastically deformed. There is no return, and the amount of reverse warpage can be accurately processed. Also, since the base is composed of a plurality of annular flat parts, even if there is a deformation due to heat or the like, it will only expand and contract for each flat part, and even if there is a deformation, the base will be in a flat state. Is maintained.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は本発明の実施例に係るスピンドルモータの
縦断面図、図2は図1の平面図、図3は図2のロータを
取外して示す説明図、図4(a)、(b)は組込み前の
ベースの縦断面図、及び環状段部の拡大断面図、図5は
本発明の変形例を示す縦断面図、図6(a)、(b)は
スピンドルモータをディスク駆動装置のシャーシに取付
けた状態を示す平面図及び正面図、図7は図6(a)の
状態でベースの段部及び平坦部と各部との関係を示す説
明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a longitudinal sectional view of a spindle motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory view showing the rotor of FIG. 2 removed, and FIGS. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a base before being assembled, and an enlarged sectional view of an annular step portion. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a modification of the present invention. FIGS. FIG. 7 is a plan view and a front view showing a state in which the base is mounted on the base, and FIG. 7 is an explanatory view showing the relationship between the steps and flat parts of the base and the respective parts in the state shown in FIG.
【0008】これらの図に示すように、実施例に係るス
ピンドルモータでは基板10の上方に、駆動コイル11
が周方向に配設してある。この駆動コイル11を覆うよ
うにして、ロータ12が配設されていて、ロータ12の
外周壁内側には駆動用マグネット13が固設されてい
る。ロータ12はディスク載置台14を介してスピンド
ル軸15に固定されていて、スピンドル軸15はボール
軸受部16の内側に圧入されている。前記ロータ12と
ディスク載置台14とで、スピンドルモータの回転体を
構成している。ロータ12の天面側の内周部には、図示
していないがメディアの中央部の金属ハブを磁気的にチ
ャッキングするためのチャックマグネットや、減摩用の
ポリスライダや、金属ハブの位置決めホール内に嵌入し
てメディアを直接駆動する駆動ピン17等が一体化され
ている。18は駆動コイル11を配設してある基板10
を搭載するベース、27はFG(周波数発電用)コイ
ル、28はFGマグネットである。このようなスピンド
ルモータは、駆動用マグネット13と対向する位置にあ
ってリング状に配置してある駆動コイル11に電流を流
すことによって駆動用マグネット13にトルクを発生さ
せ、ロータ12をスピンドル軸15と一体に回転駆動さ
せるようになっている。As shown in these figures, in the spindle motor according to the embodiment, a drive coil 11
Are arranged in the circumferential direction. A rotor 12 is provided so as to cover the drive coil 11, and a drive magnet 13 is fixed inside the outer peripheral wall of the rotor 12. The rotor 12 is fixed to a spindle shaft 15 via a disk mounting table 14, and the spindle shaft 15 is press-fitted inside a ball bearing 16. The rotor 12 and the disk mounting table 14 constitute a rotating body of a spindle motor. A chuck magnet for magnetically chucking a metal hub at the center of the media (not shown), a polyslider for friction reduction, and a positioning of the metal hub are provided on the inner peripheral portion on the top surface side of the rotor 12. A drive pin 17 or the like that fits in the hole and directly drives the medium is integrated. 18 is a substrate 10 on which the drive coil 11 is provided.
Is a FG (frequency power generation) coil, and 28 is an FG magnet. Such a spindle motor generates a torque in the drive magnet 13 by passing a current through the drive coil 11 which is located at a position facing the drive magnet 13 and is arranged in a ring shape, and causes the rotor 12 to rotate the spindle shaft 15. It is designed to be driven to rotate integrally with it.
【0009】次に、本発明の特徴部分を説明する。図1
に示すように、スピンドルモータを構成しているベース
18は、前記ロータ12の回転中心を中心にして複数の
環状段部19を段付きに加工し、その外周側程、ロータ
12から離れるように断面階段状に形成してあり、組込
まれたベース18は、駆動用マグネット13の磁力によ
りロータ12方向に反った平板状となるように設定して
ある。図4(a),(b)は、組込み前のベース18A
を示し、このベース18Aは例えばケイ素鋼板(厚さ
0.5mm)を1回の抜き曲げ加工により形成してい
る。ベース18Aには同芯円状の複数の環状段部19が
図4(b)に示すように塑性変形により形成され、これ
ら環状段部19間は平坦部26でかつ平坦部26は加工
前の板材と平行に形成されている。各環状段部19の段
差は例えば3段の場合0.06mmにしてある。したが
って、ベース18Aは外周側程低くなった断面階段状に
形成されている。また、ベース18Aの外周部には3個
の取付部20,20,20が設けられ、この各取付部2
0は、ベース18Aを組込んだ状態(駆動用マグネット
13の吸引により平坦となった状態)で水平となるよう
に、例えば30′程、予め傾斜して形成されている。シ
ャーシ23側の取付部24は、これに合せて水平に延設
されているものである。この平坦部26のうち、駆動用
マグネット13の内側にある平坦部26にFGコイル2
7を配設することができる。Next, features of the present invention will be described. FIG.
As shown in the figure, the base 18 constituting the spindle motor processes a plurality of annular steps 19 around the center of rotation of the rotor 12 so as to be stepped, and is further away from the rotor 12 toward its outer peripheral side. The base 18 is formed so as to have a stepped cross section, and the incorporated base 18 is set to be a flat plate warped in the direction of the rotor 12 by the magnetic force of the driving magnet 13. FIGS. 4A and 4B show the base 18A before assembly.
The base 18A is formed, for example, by a single punching and bending process of a silicon steel plate (thickness: 0.5 mm). As shown in FIG. 4B, a plurality of concentric annular steps 19 are formed on the base 18A by plastic deformation, and between the annular steps 19, flat portions 26 are formed. It is formed parallel to the plate material. The step of each annular step 19 is, for example, 0.06 mm in the case of three steps. Therefore, the base 18A is formed in a stepped shape in cross section which becomes lower toward the outer peripheral side. Further, three mounting portions 20, 20, 20 are provided on the outer peripheral portion of the base 18A.
The reference numeral 0 is inclined in advance by, for example, about 30 'so that the base 18A becomes horizontal in a state where the base 18A is assembled (in a state where the base 18A is flattened by suction of the driving magnet 13). The mounting portion 24 on the chassis 23 side extends horizontally in accordance with this. The FG coil 2 is provided on the flat portion 26 of the flat portion 26 inside the driving magnet 13.
7 can be provided.
【0010】図5は本発明の変形例を示すもので、この
変形例が前記実施例と異なる点は、ベース21の外周部
の取付部22が、組込み前において水平状態に形成され
ている。この変形例におけるベース21を組込むと、図
5に示すように、反って取付部22は傾斜状態となる。
一方、シャーシ23側の取付部25は、これに合せて傾
斜して延設されているものである。FIG. 5 shows a modification of the present invention. This modification is different from the above-described embodiment in that the mounting portion 22 on the outer peripheral portion of the base 21 is formed in a horizontal state before being assembled. When the base 21 according to this modified example is assembled, the mounting portion 22 is tilted as shown in FIG.
On the other hand, the mounting portion 25 on the chassis 23 side is inclined and extended in accordance with this.
【0011】前記実施例をディスク駆動装置に組み込ん
だ状態を図6及び図7に示してある。FIGS. 6 and 7 show a state in which the above embodiment is incorporated in a disk drive.
【0012】このように構成された前記実施例にあって
は、ロータ12と、ロータ12に取付けた駆動用マグネ
ット13と、駆動用マグネット13に対向して配置した
駆動コイル11と、駆動コイル11を取付けるととも
に、ロータ12を回転自在に支持したベース18を備え
てなるスピンドルモータにおいて、ベース18は、ロー
タ12の回転中心を中心にして複数の環状段部19を段
付きに加工し、その外周側程、ローラ12から離れるよ
うに断面階段状に形成してあり、組込まれたベース18
は、駆動用マグネット13の磁力によりロータ12方向
に反って平板状となるようにしたため、ベース18はそ
の中心から外周側に段状に反らせて形成され、かつ段状
に加工された部分は、塑性変形であるので、従来の弾性
変形内における加工の如く加工後の戻りがなく、逆反り
量を正確に加工できる。In the embodiment constructed as described above, the rotor 12, the driving magnet 13 attached to the rotor 12, the driving coil 11 arranged opposite to the driving magnet 13, the driving coil 11 In a spindle motor having a base 18 rotatably supporting the rotor 12 while mounting the same, the base 18 is formed by processing a plurality of annular steps 19 around the center of rotation of the rotor 12 so as to form a step. The side 18 is formed in a stepped cross section so as to be away from the roller 12, and the incorporated base 18 is formed.
The base 18 is formed so as to be warped in the direction of the rotor 12 by the magnetic force of the driving magnet 13 so as to be flat, so that the base 18 is formed so as to be stepped from the center to the outer peripheral side, and the portion processed in the step shape is Since it is plastic deformation, there is no return after processing unlike the conventional processing in elastic deformation, and the amount of reverse warpage can be processed accurately.
【0013】また、ベース18は複数の環状の平坦部2
6から構成されていることになるので、熱等による変形
があっても各平坦部26毎に伸縮されるだけであり、か
つ変形があってもベース18の平坦状態が維持されてい
る。The base 18 has a plurality of annular flat portions 2.
Therefore, even if there is a deformation due to heat or the like, only the flat portions 26 are expanded and contracted, and even if there is a deformation, the flat state of the base 18 is maintained.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ベースは、ロータの回転中心を中心にして複数の環状段
部を段付きに加工し、その外周側程、ローラから離れる
ように断面階段状に形成してあり、組込まれたベース
は、駆動用マグネットの磁力によりロータ方向に反って
平板状となるようにしたので、逆反りの管理が容易であ
って薄型化を図ることができ、また、加工工程を削減で
きる。As described above, according to the present invention,
The base is formed by stepping a plurality of annular steps around the center of rotation of the rotor, and is formed in a step shape in cross section so as to be away from the roller toward its outer peripheral side. Since the magnet is made to be flat by warping in the direction of the rotor due to the magnetic force of the magnet, reverse warpage can be easily managed, the thickness can be reduced, and the number of processing steps can be reduced.
【図1】本発明の実施例に係るスピンドルモータの縦断
面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a spindle motor according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】図2のロータを取外して示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing the rotor of FIG. 2 with the rotor removed;
【図4】組込み前のベースの縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a base before being assembled.
【図5】本発明の変形例を示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a modification of the present invention.
【図6】モータをディスク駆動装置のシャーシに取付け
た状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state where the motor is mounted on a chassis of the disk drive device.
【図7】図6(a)の状態でベースの段部及び平坦部と
各部との関係を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the steps and flat portions of the base and each portion in the state of FIG. 6A.
【図8】従来のスピンドルモータの縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a conventional spindle motor.
【図9】従来の組込み前のベースを示す縦断面図であ
る。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a conventional base before being assembled.
10 基板 11 駆動コイル 12 ロータ 13 駆動用マグネット 18、18A、21 ベース 19 環状段部 20、22 ベースの取付部 23 シャーシ 24、25 シャーシの取付部 26 平坦部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Substrate 11 Drive coil 12 Rotor 13 Driving magnet 18, 18A, 21 Base 19 Annular step part 20, 22 Base mounting part 23 Chassis 24, 25 Chassis mounting part 26 Flat part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02K 21/00,29/00 H02K 1/06 H02K 5/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H02K 21 / 00,29 / 00 H02K 1/06 H02K 5/04
Claims (1)
ネットと、駆動用マグネットに対向して配置した駆動コ
イルと、駆動コイルを取付けるとともに、前記ロータを
回転自在に支持したベースを備えてなるスピンドルモー
タにおいて、前置ベースは、前記ロータの回転中心を中
心にして複数の環状部を段付きに加工し、その外周側
程、前記ロータから離れるように断面クランク状に形成
してあり、組込まれた前記ベースは、前記駆動用マグネ
ットの磁力により前記ロータ方向に反って平板状となる
ようにしたことを特徴とするスピンドルモータ。1. A spindle comprising a rotor, a driving magnet attached to the rotor, a driving coil arranged opposite to the driving magnet, a driving coil mounted, and a base rotatably supporting the rotor. In the motor, the front base is formed by stepping a plurality of annular portions around the center of rotation of the rotor, and is formed into a crank-shaped cross section away from the rotor toward its outer peripheral side, and is incorporated. The spindle motor according to claim 1, wherein the base is formed into a flat shape by warping in a direction of the rotor by a magnetic force of the driving magnet.
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|---|---|---|---|
| JP5077192A JP2857530B2 (en) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | Spindle motor |
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|---|---|---|---|
| JP5077192A JP2857530B2 (en) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | Spindle motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH05260715A JPH05260715A (en) | 1993-10-08 |
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1992
- 1992-03-09 JP JP5077192A patent/JP2857530B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2000125507A (en) | Spindle motor |
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