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JP2857531B2 - Spindle motor - Google Patents
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JP2857531B2 - Spindle motor - Google Patents

Spindle motor

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JP2857531B2 JP4050786A JP5078692A JP2857531B2 JP 2857531 B2 JP2857531 B2 JP 2857531B2 JP 4050786 A JP4050786 A JP 4050786A JP 5078692 A JP5078692 A JP 5078692A JP 2857531 B2 JP2857531 B2 JP 2857531B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はスピンドルモータに係
り、ディスク駆動装置等に使用される薄型のスピンドル
モータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor, and more particularly to a thin spindle motor used for a disk drive or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータやワード
プロセッサ等に小型のフロッピディスクドライブが広く
採用されるようになっている。かかるフロッピディスク
ドライブの情報記憶媒体である磁気ディスク(フロッピ
ディスク)は、プラスチック基板上に磁気記憶膜を塗布
形成してなるものであって、この磁気ディスクをスピン
ドルモータによって回動駆動しながら、ディスク表面に
記憶された情報をヘッドにて読み取ったり、あるいは外
部から所望の情報をヘッドにて書き込んだりする。
2. Description of the Related Art In recent years, small floppy disk drives have been widely used in personal computers and word processors. A magnetic disk (floppy disk), which is an information storage medium of such a floppy disk drive, is formed by coating a magnetic storage film on a plastic substrate. The information stored on the surface is read by the head, or desired information is written from the outside by the head.

【0003】このようなディスク表面の磁気記憶領域は
通常、所定の形式によってフォーマティングされ、これ
により記憶領域は各トラックごと、あるいは各トラック
内で、所定フォーマットに分割されて識別番号付けがな
されており、速やかに情報の書込み読取り作用が行われ
るようになっている。
The magnetic storage area on such a disk surface is usually formatted in a predetermined format, whereby the storage area is divided into a predetermined format for each track or within each track, and is assigned an identification number. Therefore, the information writing / reading operation is performed immediately.

【0004】この種のスピンドルモータに対して、特に
薄型化、小型化が強く要求されており、各種の薄型スピ
ンドルモータが提案されている。
There is a strong demand for this type of spindle motor to be particularly thin and small, and various types of thin spindle motors have been proposed.

【0005】図5は従来のこの種のスピンドルモータの
分解斜視図、図6(a),(b)はスピンドルモータの
平面図及び縦断面図である。これらの図において、11
はスピンドルモータ軸18を貫通固着せしめている円椀
状のロータヨーク、12は該ロータヨーク11内に固着
されたリング状のモータ駆動用マグネット、13はロー
タヨーク11内のモータ駆動用マグネット12の外周側
に固着されたFG(周波数発電)マグネットで、FGマ
グネット13は分割着磁されている。これらによりモー
タの回動部(ロータ部)を構成している。14は可撓性
フィルムからなり前記モータ駆動用マグネット12に対
向配置されるプリント基板で、このプリント基板14上
には、周方向に複数固着された駆動コイル15や、櫛歯
状に印刷されたFG(発電)コイル16や、コイル相切
換用の複数のセンサ(図示せず)等の回路部品が配設さ
れているとともに、外部導出用の引出線17等が配設さ
れている。20はこのモータの後側板であるバックヨー
クで、このバックヨーク20上に前記プリント基板14
が接着され、さらに前記スピンドルモータ軸18を回動
自在に貫通せしめることで、このモータの固定部(ステ
ータ部)が構成されている。
FIG. 5 is an exploded perspective view of a conventional spindle motor of this type, and FIGS. 6A and 6B are a plan view and a longitudinal sectional view of the spindle motor. In these figures, 11
Is a bowl-shaped rotor yoke through which a spindle motor shaft 18 is fixedly secured, 12 is a ring-shaped motor driving magnet fixed in the rotor yoke 11, and 13 is an outer peripheral side of the motor driving magnet 12 in the rotor yoke 11. The FG magnet 13 is divided and magnetized by a fixed FG (frequency power generation) magnet. These constitute a rotating part (rotor part) of the motor. Reference numeral 14 denotes a printed circuit board which is made of a flexible film and is disposed to face the motor driving magnet 12. On the printed circuit board 14, a plurality of drive coils 15 fixed in the circumferential direction and printed in a comb-like shape. Circuit components such as an FG (power generation) coil 16 and a plurality of sensors (not shown) for switching a coil phase are provided, and a lead wire 17 for external derivation is provided. Reference numeral 20 denotes a back yoke, which is a rear plate of the motor.
Are adhered, and the spindle motor shaft 18 is rotatably penetrated therethrough to form a fixed portion (stator portion) of the motor.

【0006】このように構成されたモータにおいて、プ
リント基板14上の駆動コイル15に電流が供給される
と、トルクが発生してモータ駆動用マグネット12、す
なわちロータヨーク11が回転し、この回転力が図示せ
ぬスピンドルモータ軸を介して磁気ディスクに伝達され
る。また、モータ駆動用マグネット12の回転に伴う磁
界の変化は、プリント基板14上のコイル相切換センサ
(図示せず)により検出され、駆動コイル15に供給さ
れる各相の電流が制御されるので、モータの回動部の回
転は継続される。さらに、FGコイル16も、モータ駆
動用マグネット12の外周側に配設されているFGマグ
ネット13の回転に伴う磁界の変化によりパルス信号を
発生し、このパルスに基づいてモータの回動部が定速制
御される。
In the motor configured as described above, when a current is supplied to the drive coil 15 on the printed circuit board 14, a torque is generated and the motor drive magnet 12, ie, the rotor yoke 11, is rotated. It is transmitted to a magnetic disk via a spindle motor shaft (not shown). Further, a change in the magnetic field due to the rotation of the motor driving magnet 12 is detected by a coil phase switching sensor (not shown) on the printed circuit board 14, and the current of each phase supplied to the driving coil 15 is controlled. The rotation of the rotating part of the motor is continued. Further, the FG coil 16 also generates a pulse signal due to a change in a magnetic field associated with the rotation of the FG magnet 13 disposed on the outer peripheral side of the motor driving magnet 12, and the rotating portion of the motor is fixed based on the pulse. Speed controlled.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した如
くこの種のスピンドルモータの速度制御に用いられる周
波数発電器(FG)の一般的な方式として、プリント基
板に櫛歯状に印刷された発電パターンと、対となる磁極
を有するFGマグネットを備えたものがある。一般的な
モータでは、図5及び図6のようにスピンドルモータの
外周部分に発電パターンが設けられていることが多い。
しかし、スピンドルモータの効率を考えた場合、図7
(a)(b)のようにFGコイル21をモータ駆動用マ
グネット12の内側に設置すれば、同じモータ外径であ
ればトルク、消費電力の良い特性を得ることができる。
ところがこの場合、FGの検出(パルス)信号をモータ
駆動用マグネット12の下を通して取り出すことになる
ため、FGマグネット22より強いモータ駆動用マグネ
ット12の磁束の影響により精度の良い信号が得られ
ず、FGコイルをモータ駆動用マグネットの内側に配置
することは実現が困難であった。即ち、FGコイル21
からの引出線17はモータ駆動用マグネット12を横切
るため、その磁束の影響を受け、図7(a)のような引
出の場合、引出線Aと引出線Bの間隔Lはモータ駆動用
マグネット12の回転角度に対して位相差を持つことに
なり、図8のような不要信号を発電してしまい、FGの
検出信号は図9に示すように波打ち、回転制御に回転む
ら等の悪影響を与えるものであった。
As described above, as a general type of a frequency generator (FG) used for controlling the speed of a spindle motor of this type, a power generation pattern printed in a comb-like shape on a printed circuit board is used. And an FG magnet having a pair of magnetic poles. In general motors, a power generation pattern is often provided on the outer peripheral portion of the spindle motor as shown in FIGS.
However, considering the efficiency of the spindle motor, FIG.
If the FG coil 21 is installed inside the motor driving magnet 12 as in (a) and (b), good characteristics of torque and power consumption can be obtained with the same motor outer diameter.
However, in this case, since a detection (pulse) signal of the FG is taken out below the motor driving magnet 12, an accurate signal cannot be obtained due to the influence of the magnetic flux of the motor driving magnet 12 stronger than the FG magnet 22. It was difficult to arrange the FG coil inside the motor driving magnet. That is, the FG coil 21
7 is crossed by the motor driving magnet 12 and is affected by its magnetic flux. In the case of the drawing as shown in FIG. 8, an unnecessary signal as shown in FIG. 8 is generated, and the FG detection signal undulates as shown in FIG. 9 and adversely affects rotation control such as uneven rotation. Was something.

【0008】本発明は前記従来技術の課題に鑑み、これ
を解決すべくなされたもので、その目的は、モータ駆動
用マグネットの内側にFGコイルを設置しても、モータ
駆動用マグネットによるノイズの影響を受けずに、回転
むら等のない等回転制御を行なえるスピンドルモータを
提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has been made to solve the problem. The object of the present invention is to reduce noise generated by a motor driving magnet even if an FG coil is installed inside the motor driving magnet. An object of the present invention is to provide a spindle motor capable of performing equal rotation control without being affected by rotation unevenness.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ロータと、このロータに設けたモータ駆
動用マグネットと、この駆動マクネットに対して回転力
を付与する駆動コイルと、この駆動コイルを取付けたス
テータと、このステータに配設した発電パターンと、こ
の発電パターンに対向するように前記ロータに取付けて
ある周波数発電用マグネットとを有してなるスピンドル
モータにおいて、前記発電パターンのパターン部を前記
駆動コイルの内周内に配設し、前記モータ駆動用マグネ
ットの磁力の影響を受ける範囲で、前記パターンの2本
の引出線の一方を、少なくとも2本に分岐して他方の引
出線の両側に沿ってそれぞれ配線した構成にしてある。
In order to achieve the above object, the present invention provides a rotor, a motor driving magnet provided on the rotor, and a driving coil for applying a rotating force to the driving macnet. A spindle motor having a stator to which the drive coil is mounted, a power generation pattern disposed on the stator, and a frequency power generation magnet mounted on the rotor so as to face the power generation pattern. A pattern portion of the pattern is disposed within the inner periphery of the drive coil, and one of the two lead lines of the pattern is branched into at least two portions within a range affected by the magnetic force of the motor driving magnet. The wiring is arranged along both sides of the other lead wire.

【0010】[0010]

【作用】上記手段により、引出線の一方が分岐されて引
出線の他方の両側に沿って配線されていることから、一
方の引出線はその中間に仮想の引出線があるとの等しく
なる。したがって、一方、及び他方の引出線に、モータ
駆動用マグネットより受ける磁束の影響は同じくなり、
両引出線での発電の位相差がなく、不要電流(ノイズ)
が発生しない。
According to the above-mentioned means, one of the leader lines is branched and wired along both sides of the other of the leader lines, so that one of the leader lines is equal to a virtual leader line in the middle. Therefore, the influence of the magnetic flux received from the motor driving magnet on one and the other lead wire is the same,
Unnecessary current (noise) because there is no phase difference in power generation between both leads
Does not occur.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1および図2は本発明の一実施例を説明する
ためのもので、図1(a),(b)スピンドルモータの
概略を示す平面図及び縦断面図、図2はFGコイル部分
の要部詳細図である。これらの図において、11はスピ
ンドルモータ軸18を貫通固着せしめている円椀状のロ
ータヨーク、12は該ロータヨーク11内に固着された
リング状のモータ駆動用マグネット、13は前記ロータ
ヨーク11の側方に突設されているFGマグネットで、
これらはモータの回動部(ロータ部)を構成している。
14は可撓性フィルムからなり前記モータ駆動用マグネ
ット12に対向配置されるプリント基板で、このプリン
ト基板14上には、周方向に複数固着された駆動コイル
15や、櫛歯状に印刷されたFGコイル(発電パター
ン)21や、コイル相切換用の複数のセンサ(図示せ
ず)等の回路部品が配設されているとともに、外部導出
用の引出線40,41が配設されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 are views for explaining one embodiment of the present invention. FIGS. 1A and 1B are a plan view and a longitudinal sectional view schematically showing a spindle motor, and FIG. FIG. In these figures, 11 is a bowl-shaped rotor yoke through which a spindle motor shaft 18 is fixedly secured, 12 is a ring-shaped motor driving magnet fixed in the rotor yoke 11, and 13 is a side of the rotor yoke 11. With the protruding FG magnet,
These constitute a rotating part (rotor part) of the motor.
Reference numeral 14 denotes a printed circuit board which is made of a flexible film and is disposed to face the motor driving magnet 12. On the printed circuit board 14, a plurality of drive coils 15 fixed in the circumferential direction and printed in a comb-like shape. Circuit components such as an FG coil (power generation pattern) 21 and a plurality of sensors (not shown) for switching a coil phase are provided, and lead wires 40 and 41 for external derivation are provided.

【0012】次に、FGコイル21の引出線について説
明する。モータ駆動用マグネット12の内側のベース2
3上に、プリント基板24が配設され、このプリント基
板24には前記FGコイル21が形成されている。この
FGコイル21から2本の引出線40,41が外周方向
に引出されている。この引出線40,41はモータ駆動
用マグネット12の磁束の影響を受ける範囲に引き回さ
れている。この引出線40,41のうち、少なくともそ
の範囲では、一方の引出線41は2本に分岐されて第1
の引出線41a、第2の引出線41bとされている。そ
して、第1,第2の引出線41a,41bは他方の引出
線40の両側に、等間隔に離して配線されている。そし
て、第1,第2の引出線41a,41bは他方の引出線
40を跨ぐように交差してあり、この交差(ジャンパ)
部分はモータ駆動用マグネット12の内、および外方に
それぞれ配置してある。また、モータ駆動用マグネット
12の外方に引き回された第1,第2の引出線41a,
41bは結合されて1本の引出線41となっている。図
3及び図4に本発明の一実施例を適用したスピンドルモ
ータの全体構成を示してあり、図3はスピンドルモータ
の全体構成を示す平面図、図4は図3の縦断面図であ
る。なお、23aはベース23の段部、24はベース2
3を取付けたシャーシである。
Next, the leads of the FG coil 21 will be described. Base 2 inside magnet 12 for motor drive
A printed circuit board 24 is provided on 3, and the FG coil 21 is formed on the printed circuit board 24. Two lead wires 40 and 41 are led from the FG coil 21 in the outer peripheral direction. The lead wires 40 and 41 are routed in a range affected by the magnetic flux of the motor driving magnet 12. At least in the range of the lead lines 40 and 41, one of the lead lines 41 is branched into two to be the first lead line.
And the second lead line 41b. The first and second lead lines 41a and 41b are wired on both sides of the other lead line 40 at equal intervals. The first and second lead lines 41a and 41b intersect so as to straddle the other lead line 40, and this intersection (jumper)
The parts are arranged inside and outside the motor driving magnet 12, respectively. Also, the first and second lead wires 41a, which are routed outside the motor driving magnet 12,
41b is combined into one lead wire 41. 3 and 4 show the overall configuration of a spindle motor to which one embodiment of the present invention is applied. FIG. 3 is a plan view showing the overall configuration of the spindle motor, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of FIG. 23a is a step portion of the base 23, and 24 is a base 2
3 is a chassis to which 3 is attached.

【0013】このように構成された前記実施例にあって
は、ロータ11と、このロータ11に設けたモータ駆動
用マグネット12と、このモータ駆動用マグネット12
に対して回転力を付与する駆動コイル15と、この駆動
コイル15を取付けたステータと、このステータに配設
した発電パターン(FGコイル)21と、この発電パタ
ーン21に対向するように前記ロータに取付けてある周
波数発電用マグネット13とを有してなるスピンドルモ
ータにおいて、発電パターン21を駆動コイル15の内
周内に配設し、モータ駆動用マグネット12の磁力の影
響を受ける範囲で、発電パターン21の2本の引出線4
0,41の一方を、少なくとも2本に分岐して他方の引
出線40の両側に沿ってそれぞれ配線したので、分岐し
た引出線41a,41bの平均位置は引出線40と重な
りL=0と等価となる。したがつて、この場合でも、従
来例と同様に、FGコイル21からの引出線40,41
a,41bはモータ駆動用マグネット12を横切るた
め、その磁束の影響を受けるが、発電される不要信号
(ノイズ)は上述した如く両引出線40,41(41
a,41b)に位相差が無いので、不要信号は打ち消さ
れ、発生しない。すなわち、両引出線40,41(41
a,41b)で発電するノイズは等しく、差動で観測す
れば、ノイズはキャンセルされ、回転むら等のない回転
制御を行なえる。
In the above-described embodiment, the rotor 11, the motor driving magnet 12 provided on the rotor 11, and the motor driving magnet 12
, A driving coil 15 for applying a rotational force to the stator, a stator to which the driving coil 15 is attached, a power generation pattern (FG coil) 21 disposed on the stator, In the spindle motor having the frequency generating magnet 13 attached thereto, the power generating pattern 21 is disposed within the inner periphery of the drive coil 15, and the power generating pattern 21 is controlled within the range affected by the magnetic force of the motor driving magnet 12. 21 two leader lines 4
Since one of the lines 0 and 41 is branched into at least two lines and wired along both sides of the other line 40, the average position of the branched lines 41a and 41b overlaps with the line 40 and is equivalent to L = 0. Becomes Therefore, even in this case, similarly to the conventional example, the lead wires 40 and 41 from the FG coil 21 are provided.
Since a and 41b cross the motor driving magnet 12 and are affected by the magnetic flux, unnecessary signals (noise) to be generated are generated by the two lead lines 40 and 41 (41) as described above.
Since there is no phase difference between a and 41b), the unnecessary signal is canceled and does not occur. That is, both lead lines 40 and 41 (41
The noises generated in steps (a) and (41b) are equal. If the noises are observed in a differential manner, the noises are canceled, and rotation control without rotation unevenness can be performed.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータ駆動用マグネットの内側にFGを設置しても、モ
ータ駆動用マグネットによるノイズの影響を受けずに、
回転むら等のない回転制御を行なえるスピンドルモータ
を提供できる。
As described above, according to the present invention,
Even if the FG is installed inside the motor drive magnet, it is not affected by the noise from the motor drive magnet,
A spindle motor capable of performing rotation control without rotation unevenness or the like can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示す要部説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a main part showing one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例を適用したスピンドルモータ
の全体構成を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing an overall configuration of a spindle motor to which an embodiment of the present invention is applied.

【図4】図3の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of FIG.

【図5】従来のスピンドルモータの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a conventional spindle motor.

【図6】従来のスピンドルモータの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional spindle motor.

【図7】従来の別のスピンドルモータの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of another conventional spindle motor.

【図8】図7のスピンドルモータにおける引出線の発電
電流を示す図である。
8 is a diagram showing a generated current of a lead wire in the spindle motor of FIG.

【図9】図8における不要電流による影響を示す図であ
る。
FIG. 9 is a diagram showing an influence of an unnecessary current in FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 ロータ 12 モータ駆動用マグネット 13 周波数発電用(FG)マグネット 15 駆動コイル 21 発電パターン(FGコイル) 40,41 引出線 41a 第1の引出線 41b 第2の引出線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Rotor 12 Motor drive magnet 13 Frequency power generation (FG) magnet 15 Drive coil 21 Power generation pattern (FG coil) 40, 41 Leader 41a First lead 41b Second lead

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02K 21/00 H02K 3/50 H02K 11/02 H02K 29/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H02K 21/00 H02K 3/50 H02K 11/02 H02K 29/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ロータと、このロータに設けたモータ駆
動用マグネットと、この駆動マクネットに対して回転力
を付与する駆動コイルと、この駆動コイルを取付けたス
テータと、このステータに配設した発電パターンと、こ
の発電パターンに対向するように前記ロータに取付けて
ある周波数発電用マグネットとを有してなるスピンドル
モータにおいて、前記発電パターンのパターン部を前記
駆動コイルの内周内に配設し、前記モータ駆動用マグネ
ットの磁力の影響を受ける範囲で、前記パターンの2本
の引出線の一方を、少なくとも2本に分岐して他方の引
出線の両側に沿ってそれぞれ配線したことを特徴とする
スピンドルモータ。
1. A rotor, a motor driving magnet provided on the rotor, a driving coil for applying a rotational force to the driving macnet, a stator having the driving coil mounted thereon, and a stator disposed on the stator. In a spindle motor having a power generation pattern and a frequency power generation magnet attached to the rotor so as to face the power generation pattern, a pattern portion of the power generation pattern is disposed within an inner periphery of the drive coil. One of the two lead lines of the pattern is branched into at least two and wired along both sides of the other lead line within a range affected by the magnetic force of the motor driving magnet. Spindle motor.
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