JP2860194B2 - MSK modulator - Google Patents
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Landscapes
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、MSK変調装置に関
し、特に並列MSK変調の変調プロセスを改良したMS
K変調装置に関する。
【0002】
【従来の技術】MSK変調装置の構成は、図7に示すよ
うに、ビットストリームを直並列変換器71で並列デー
タに変換して、ベースバンド信号であるdI信号を得る
とともに、1/2データ遅延回路72を通してベースバ
ンド信号であるdQ信号を得ている。乗算回路73a,
73bは、dI信号及びdQ信号のそれぞれの信号に対
してCOS(πt/2Tb)およびSIN(πt/2Tb)を乗
算して、波形成形する。ここで、Tbは所定のパラメー
タ(シンボルレート)である。こうして乗算回路73a
と73bで得られたSI信号とSQ信号は、乗算回路7
4aと74bに送出され、SI信号とCOS(ω0t+θ
0 )信号が、SQ信号とCOS(ω0t+θ0 )信号を−π
/2移相器75で−π/2移相した信号とを乗算する。
加算回路76は、乗算回路74aと74bからの出力信
号を加算して変調信号を得ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述MSK変調装置構
成のデジタル化を図る場合、ベースバンド信号とクロッ
クの乗算部は比較的デジタル化が容易ではあるが、以下
のような問題点が生ずる。すなわち、乗算部による乗算
結果は論理的に無限の周波数成分を含んでいるため、サ
ンプリングクロックの折り返しが問題となるため、折り
返しの影響を特性上、殆ど受けないところまでサンプリ
ングクロックの周波数を高くしなければならない。ま
た、デジタル化することにより生ずるサンプリングクロ
ックのn倍の高調波を減衰させるフィルタも特性の良い
大がかりなものが必要となる。更に、部分的なデジタル
化により、例えば上述ベースバンド信号とクロックの乗
算部では、D/A変換後のアナログ信号上でSI信号と
SQ信号の位相関係が入力データ上で1/2データだけ
SI信号が進んでいたとしても、アナログ回路のばらつ
き等の要因により、その関係にズレが生じるため、この
ズレを調整しなければならない。
【0004】そこで、この発明の目的は、乗算回路部を
デジタル化し、簡素で安定した特性を得るMSK変調装
置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、この発明によるMSK変調装置は、デジタルベース
バンド信号とクロック信号とをデジタル的に乗算してM
SK変調するMSK変調装置において、デジタルベース
バンド信号であるdI信号とdQ信号をそれぞれクロッ
クと乗算するデジタル乗算回路と、該乗算回路の出力を
アナログ信号に変換するD/Aコンバータと、該D/A
コンバータの出力の不要部分を除去する低次のローパス
フィルタと、該ローパスフィルタの出力を乗算するアナ
ログ乗算器と、該アナログ乗算器の出力であるSI信号
とSQ信号を加算する加算回路と、該加算回路の出力で
あるMSK変調のメインローブだけを通過させるバンド
パスフィルタを有し、前記デジタル乗算回路は、デジタ
ルベースバンド信号とクロックを乗算した結果をデジタ
ルベースバンド信号のシンボルレートのn倍のサンプリ
ング周波数でサンプリングし、1シンボルをn個に分割
してメモリするn個のRAMと、メモリ内容をRAMか
ら読み出し多重して出力するラッチと、前記RAMに書
き込む位相サンプリング点を複数メモリし、前記SI信
号とSQ信号の位相差がπ/2になるように設定できる
位相設定部を含むROMと、前記ROMからRAMに位
相サンプリング点であるデータを転送指示するタイミン
グ発生回路と、を備えて構成されている。
【0006】
【作用】この発明では、デジタルベースバンド信号とク
ロック信号とのデジタル乗算結果を、アクセスタイムの
異なるメモリに記憶し、デジタルフィルタにより乗算時
において生ずる折り返しを除去するとともに、バンドパ
スフィルタによってMSK変調波のメインローブだけを
通過させるようにしている。すなわち、デジタルベース
バンド信号とクロック信号との乗算時において生ずる折
り返しを除去し、その結果を乗算結果としてROMに記
憶し、必要なデータのみをRAMに転送しアナログに変
換する。この信号はローパスフィルタ通過、搬送波との
乗算後、直交する相手側の同等の信号と加算され、MS
K変調波となり、メインローブだけを通過させるバンド
パスフィルタによって目的の信号を得る。
【0007】
【実施例】次に、この発明について図面を参照しながら
説明する。図1は、この発明によるMSK変調装置の一
実施例を示す構成ブロック図である。ベースバンド信号
dIとdQは、それぞれデジタル乗算回路1aと1bに
入力される。デジタル乗算回路1aと1bは、ベースバ
ンド信号dIあるいはdQに基づいてベースバンド信号
とクロック信号の乗算結果をマスタークロックにしたが
って生成するデジタル構成部である。デジタル乗算回路
1aと1bで乗算されたデータは、D/Aコンバータ2
aと2bでアナログ信号に変換される。このアナログ信
号は、ローパスフィルタ3aと3bでフィルタリング処
理されてSI信号およびSQ信号としてアナログ乗算回
路4aと4bに供給される。アナログ乗算回路4aにお
いては、SI信号と搬送波信号A・COS(ω0t+θ
0)を乗算し、アナログ乗算回路4bにおいては、上記
搬送波信号を−π/2移相器5で−π/2移相した信号
とSQ信号とをアナログ乗算する。アナログ乗算回路4
aと4bからの出力信号は加算回路6で加算される。こ
の加算信号は、増幅器7で増幅された後、バンドパスフ
ィルタ8を通過して最終的なMSK変調波が得られる。
【0008】図2には、図1の実施例におけるデジタル
乗算回路1aまたは1bの構成ブロック図が示されてい
る。ベースバンド信号dIまたはdQは、直並列変換器
(SI/PO)111を通り、セレクタ112に取り込
まれる。セレクタ112は、タイミング発生回路115
からの信号に基づいてRAM116〜119に与えるア
ドレスバスを切り換えるためのセレクタで、乗算処理中
は常に直並列変換器111のパラレル出力を選択してい
る。乗算結果が記憶されているRAM116,117,
118および119の出力データは、それぞれラッチ1
20,121,122および123でラッチされ、各ラ
ッチのアウトプットコントロール端子が制御されて順番
にラッチ124で多重され次段のD/Aコンバータ2a
または2bに出力される。ROM113は、位相設定部
114からのアドレス信号A(上位ビット)を受け、ま
た、マスタークロック(CK)で動作するタイミング発
生回路115から供給されるアドレス信号A(下位ビッ
ト)を受け、必要なときに、タイミング発生回路115
からの指令に基づいて書き込み動作を行うRAM116
〜119にデータを送出する。このとき、セレクタ11
2は、タイミング発生回路115からのアドレスバスを
選択している。
【0009】さて、図2において、RAM116〜11
9には、初期状態で、位相設定部114で設定した適当
な初期位相のデータをタイミング発生回路115のアド
レスデータに基づいてサンプリングデータを書き込む。
RAM116〜119を4個用いているのは、データ当
たりのサンプリング点が4ポイントに設定されているか
らである。書き込まれているデータは、いわゆるFIR
形のデジタルフィルタによって帯域制限された内容であ
るので、入力されるベースバンド信号dIの毎ビット
(bit)のあるスパンのデータ列(数データ分)が、
図3のタイミングチャートに示されるようなRAMアド
レスのデータとしてRAMに与えられる。この与えられ
たアドレスデータに従って図4に示すように、データ系
列の真ん中の波形のサンプルデータがRAMより出力さ
れる。乗算結果SIは,に示すように初期状態によ
って2つの波形の状態が発生するのでRAMにはその制
御とその制御に基づくデータが入っている。
【0010】出力されたデータは、ラッチ回路で同じパ
ルスでラッチされ、ラッチのアウトプットコントロール
信号にラッチパルスの4倍のスピードの切り換え制御を
行って順番に124でラッチし多重する。従って、11
6〜119の4zのRAMは、図4に示すように乗算し
た結果の1データ分を4等分した領域内で2m の分解能
で位相を位相設定部114で設定することができる。電
源投入時の初期状態で決めた位相を変更するときあるい
は更に位相をずらしたいときにはその都度ROMから所
望のデータを読み出しRAMに書き込むことになる。こ
れは、図7の並列MSK変調システムの波形整形部の2
つのクロックの式から分かるようにSI信号とSQ信号
が直交するので、図1のような構成正確にデジタル処理
してもDAコンバータやフィルタのばらつき等によるS
I信号とSQ信号の位相ズレが発生し、これを調整する
ように位相を設定する動作の必要性がある。
【0011】図5に示すように、波形の位相設定器11
4で位相設定されたサンプリングデータア,イ,ウ…か
ら成る波形部は2m の位相分解能を有する。ここで、2
m はD/Aコンバータの分解能2n の1/8であるとし
ている。つまり、2m =2n/8としている。
【0012】図1において、デジタル乗算回路によって
算出された乗算結果は乗算時に発生する不要な周波数成
分がデジタルフィルタによって取り除かれているのでサ
ンプリング周波数fsからの折り返しはない。しかし、
n倍のfsに高調波の帯域が存在するので通常fsを中
心に存在する帯域以上の周波数成分を取り除くために通
過帯域をfs/2までとするアナログフィルタが必要で
あるが、SI信号とSQ信号の搬送波との乗算後の加算
結果にMSK変調波のメインローブのみを通過させるバ
ンドパスフィルタ8を組み込むことから、図6に示すよ
うに2種類のフィルタの合成特性を利用でき、従って2
倍の搬送波からの折り返しをなくすため、これらフィル
タには穏やかに減衰する次数の低いものが組み込まれて
いる。
【0013】上述実施例においては、デジタルのdI、
dQ信号のシンボルレートがTbであるベースバンド信
号とクロックを乗算する波形整形回路の乗算処理をデジ
タル化し、更に予め記憶素子に記憶させておいた乗算結
果をベースバンド信号に応じて読み出し、読み出したデ
ジタル信号をアナログ信号に変換するデジタル乗算回路
であり、上記記憶素子は、アクセスタイムおよび機能の
異なったROMとRAMの組み合わせによって実現して
いる。また、サンプリングデータのサンプリング周波数
をシンボルレートの4倍とし、ベースバンド信号とクロ
ックの乗算時におけるサンプリングデータに折り返しが
発生しないようにデジタルフィルタによって処理する。
更に、波形整形直後のSIとSQの位相がSIに対して
SQが1/2データ遅れになるように調整するために、
予め記憶させるROMは位相に対応したすべての情報を
記憶させ、必要に応じて各位相のデータをRAMに転送
する。また、更に、DAコンバータ後の出力はn倍のサ
ンプリング周波数を中心に帯域をもった不要な高調波を
含んでおり、その後の回路における搬送波との乗算によ
って生じる2倍の搬送波周波数を基準にその高調波が折
り返してくるのでローパスフィルタをDAコンバータ後
に挿入するが変調波を出力する最後にMSK変調波のメ
インローブだけを通過させるバンドパスフィルタを用い
るため、前述のフィルタは比較的穏やかに減衰する特性
の次数の低いフィルタを用いている。
【0014】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によるM
SK変調装置は、ベースバンド信号とクロックの位相調
整が不要になる。また、デジタル乗算回路に位相設定が
できるようにしたたためにSI信号とSQ信号の直交性
の調整が可能となり、アナログ回路で調整のために使わ
れていた遅延素子が使われず動作が安定する。更に、位
相に対応したデータは予めROMに記憶させておき、必
要なデータのみRAMに転送するので、データ量が膨大
になっても比較的高速動作に適用しやすい。更には、デ
ジタル化したときのデメリットとしてDAコンバータ後
のフィルタの設計が挙げられるが、今回はMSK変調波
のメインローブのみ通過させるバンドパスフィルタとの
組み合わせ効果を活かしそのフィルタは次数の低い簡素
なものとなる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an MSK modulator, and more particularly, to an MSK modulator having an improved modulation process for parallel MSK modulation.
It relates to a K modulator. 2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, an MSK modulation apparatus converts a bit stream into parallel data by a serial / parallel converter 71 to obtain a dI signal as a baseband signal, A dQ signal as a baseband signal is obtained through a / 2 data delay circuit 72. Multiplication circuit 73a,
73b multiplies each of the dI signal and the dQ signal by COS (πt / 2Tb) and SIN (πt / 2Tb) to shape the waveform. Here, Tb is a predetermined parameter (symbol rate). Thus, the multiplication circuit 73a
The SI signal and the SQ signal obtained by
4a and 74b, and the SI signal and COS (ω 0 t + θ
0 ) signal is obtained by converting the SQ signal and the COS (ω 0 t + θ 0 ) signal to −π
The signal is multiplied by a signal shifted by -π / 2 in a / 2 phase shifter 75.
The addition circuit 76 adds the output signals from the multiplication circuits 74a and 74b to obtain a modulated signal. In order to digitize the configuration of the MSK modulator, it is relatively easy to digitize a baseband signal and a clock multiplication unit, but there are the following problems. Occurs. In other words, since the multiplication result by the multiplication unit includes a logically infinite frequency component, the aliasing of the sampling clock becomes a problem. There must be. Also, a large-scale filter having good characteristics is required for attenuating a harmonic of n times the sampling clock generated by digitization. Further, due to the partial digitization, for example, in the above-mentioned baseband signal and clock multiplication unit, the phase relationship between the SI signal and the SQ signal on the analog signal after the D / A conversion is changed by half the data on the input data. Even if the signal is advanced, a deviation occurs in the relationship due to factors such as variations in the analog circuit, so that the deviation must be adjusted. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an MSK modulator which digitizes a multiplication circuit and obtains simple and stable characteristics. [0005] In order to solve the above-mentioned problems, an MSK modulator according to the present invention digitally multiplies a digital baseband signal and a clock signal by M.
In an MSK modulation device that performs SK modulation, a digital multiplication circuit that multiplies a clock by a dI signal and a dQ signal, which are digital baseband signals, a D / A converter that converts an output of the multiplication circuit into an analog signal, A
A low-order low-pass filter that removes an unnecessary part of the output of the converter, an analog multiplier that multiplies the output of the low-pass filter, an addition circuit that adds the SI signal and the SQ signal that are the outputs of the analog multiplier, The digital multiplying circuit has a band-pass filter that allows only the main lobe of the MSK modulation, which is the output of the adding circuit, to pass the result of multiplying the digital baseband signal and the clock by n times the symbol rate of the digital baseband signal. A memory for sampling at a sampling frequency, dividing one symbol into n and storing the n symbols, a latch for reading and multiplexing the memory contents from the RAM, and outputting a plurality of phase sampling points to be written to the RAM; Includes a phase setting unit that can set the phase difference between the SI signal and the SQ signal to be π / 2 And OM, is configured to include a timing generation circuit for transferring instruction data is a phase sampling point to the RAM from the ROM. According to the present invention, the result of digital multiplication of a digital baseband signal and a clock signal is stored in memories having different access times, and a digital filter is used to remove aliasing generated during multiplication, and is performed by a bandpass filter. Only the main lobe of the MSK modulated wave is allowed to pass. That is, aliasing that occurs at the time of multiplication of the digital baseband signal and the clock signal is removed, the result is stored in the ROM as the multiplication result, and only necessary data is transferred to the RAM and converted to analog. This signal is passed through a low-pass filter, multiplied by a carrier, added to an equivalent signal at the other side of orthogonality, and
A K-modulated wave is obtained, and a target signal is obtained by a band-pass filter that passes only the main lobe. Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an MSK modulator according to the present invention. The baseband signals dI and dQ are input to digital multiplication circuits 1a and 1b, respectively. The digital multiplication circuits 1a and 1b are digital components that generate a multiplication result of the baseband signal and the clock signal based on the baseband signal dI or dQ according to the master clock. The data multiplied by the digital multiplication circuits 1a and 1b are converted by the D / A converter 2
The signals are converted into analog signals by a and 2b. This analog signal is filtered by the low-pass filters 3a and 3b and supplied to the analog multiplier circuits 4a and 4b as an SI signal and an SQ signal. In the analog multiplying circuit 4a, the SI signal and the carrier signal A · COS (ω 0 t + θ)
0 ), and the analog multiplication circuit 4b performs analog multiplication of the SQ signal and the signal obtained by shifting the carrier signal by -π / 2 in the -π / 2 phase shifter 5. Analog multiplication circuit 4
The output signals from a and 4b are added by an adder circuit 6. This added signal is amplified by the amplifier 7 and then passes through the band-pass filter 8 to obtain a final MSK modulated wave. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the digital multiplying circuit 1a or 1b in the embodiment of FIG. The baseband signal dI or dQ passes through a serial / parallel converter (SI / PO) 111 and is taken into a selector 112. The selector 112 includes a timing generation circuit 115
And a selector for switching an address bus to be supplied to the RAMs 116 to 119 based on the signal from the serial interface. The parallel output of the serial-parallel converter 111 is always selected during the multiplication process. RAMs 116 and 117 in which the multiplication results are stored,
The output data of 118 and 119 are latch 1
20, 121, 122 and 123, the output control terminals of the respective latches are controlled and sequentially multiplexed by the latches 124, and the D / A converter 2a at the next stage is latched.
Or 2b. The ROM 113 receives the address signal A (upper bit) from the phase setting unit 114 and receives the address signal A (lower bit) supplied from the timing generation circuit 115 operated by the master clock (CK). In addition, the timing generation circuit 115
RAM 116 that performs a write operation based on an instruction from
To 119 are transmitted. At this time, the selector 11
2 selects the address bus from the timing generation circuit 115. Now, referring to FIG.
In the initial state 9, sampling data is written based on the address data of the timing generation circuit 115 with data of an appropriate initial phase set by the phase setting unit 114 in the initial state.
The reason why four RAMs 116 to 119 are used is that the number of sampling points per data is set to four. The written data is a so-called FIR
Since the content is band-limited by a digital filter of the form, a data string (for several data) of a span having every bit (bit) of the input baseband signal dI is
The data is given to the RAM as data of the RAM address as shown in the timing chart of FIG. According to the given address data, as shown in FIG. 4, sample data of the middle waveform of the data series is output from the RAM. Since the multiplication result SI has two waveform states depending on the initial state as shown in the figure, the RAM stores the control and data based on the control. The output data is latched by a latch circuit with the same pulse, and the output control signal of the latch is switched at a speed four times faster than the latch pulse, and is sequentially latched at 124 and multiplexed. Therefore, 11
In the 4z RAMs 6 to 119, the phase setting unit 114 can set the phase at a resolution of 2 m in an area obtained by dividing one data resulting from the multiplication as shown in FIG. When changing the phase determined in the initial state at power-on or when further shifting the phase, desired data is read from the ROM and written into the RAM each time. This corresponds to the waveform shaping unit 2 of the parallel MSK modulation system of FIG.
As can be seen from the two clock equations, the SI signal and the SQ signal are orthogonal, so even if the configuration shown in FIG.
A phase shift occurs between the I signal and the SQ signal, and it is necessary to perform an operation of setting a phase so as to adjust the phase shift. [0011] As shown in FIG.
The waveform portion composed of the sampling data A, B, and C, the phase of which is set at 4, has a phase resolution of 2 m . Where 2
m is 1 / of the resolution 2 n of the D / A converter. That is, 2 m = 2 n / 8. In FIG. 1, since the unnecessary frequency components generated during the multiplication are removed by the digital filter in the multiplication result calculated by the digital multiplication circuit, there is no aliasing from the sampling frequency fs. But,
Since a harmonic band is present at n times fs, an analog filter having a pass band up to fs / 2 is necessary to remove a frequency component higher than the band existing usually around fs. Since the bandpass filter 8 that passes only the main lobe of the MSK modulated wave is incorporated in the addition result after the multiplication with the carrier of the signal, the combined characteristics of the two types of filters can be used as shown in FIG.
In order to eliminate aliasing from the double carrier, these filters incorporate low order, moderately attenuating filters. In the above embodiment, the digital dI,
The multiplication process of the waveform shaping circuit that multiplies the clock by the baseband signal whose symbol rate of the dQ signal is Tb and the clock is digitized, and the multiplication result previously stored in the storage element is read and read according to the baseband signal. A digital multiplying circuit for converting a digital signal into an analog signal. The storage element is realized by a combination of a ROM and a RAM having different access times and functions. Further, the sampling frequency of the sampling data is set to four times the symbol rate, and the digital data is processed by a digital filter so that no aliasing occurs in the sampling data when the baseband signal is multiplied by the clock.
Further, in order to adjust the phase of SI and SQ immediately after waveform shaping so that SQ is delayed by 1/2 data with respect to SI,
The ROM stored in advance stores all information corresponding to the phase, and transfers the data of each phase to the RAM as needed. Further, the output after the D / A converter includes unnecessary harmonics having a band centered on the n-times sampling frequency, and based on a double carrier frequency generated by multiplication with a carrier in a subsequent circuit. Since the harmonics are folded back, a low-pass filter is inserted after the DA converter, but a band-pass filter that passes only the main lobe of the MSK modulated wave is used at the end of outputting the modulated wave. A filter having a low order of characteristics is used. As described above, the M according to the present invention is
The SK modulator does not need to adjust the phase between the baseband signal and the clock. Further, since the phase can be set in the digital multiplication circuit, the orthogonality between the SI signal and the SQ signal can be adjusted, and the operation is stabilized without using the delay element used for adjustment in the analog circuit. Further, since the data corresponding to the phase is stored in the ROM in advance and only necessary data is transferred to the RAM, it is easy to apply to a relatively high-speed operation even if the data amount becomes enormous. Furthermore, the disadvantage of digitalization is the design of the filter after the DA converter. This time, the filter is a simple low-order filter utilizing the effect of combination with a band-pass filter that passes only the main lobe of the MSK modulated wave. It will be.
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明によるMSK変調装置の一実施例を示
す基本構成ブロック図である。
【図2】図1の実施例におけるデジタル乗算回路の構成
例を示すブロック図である。
【図3】図2の実施例における動作を説明するための波
形タイミング図である。
【図4】図2の実施例における動作を説明するための波
形タイミング図である。
【図5】図2の実施例における動作を説明するための波
形タイミング図である。
【図6】図2の実施例における動作を説明するための波
形タイミング図である。
【図7】通常のMSK変調装置の構成ブロック図であ
る。
【符号の説明】
1a,1b デジタル乗算回路
2a,2b D/Aコンバータ
3a,3b ローパスフィルタ
4a,4b,73a,73b,74a,74b
アナログ乗算回路
5,75 −π/2移相器 6,76
加算回路
7 増幅器 8
バンドパスフィルタ
71,111 直並列変換器 72
1/2データ遅延回路
112 セレクタ 113
ROM
114 位相設定部 115
タイミング発生回路
116〜119 RAM 120〜124
ラッチBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a basic configuration block diagram showing one embodiment of an MSK modulator according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a digital multiplication circuit in the embodiment of FIG. FIG. 3 is a waveform timing chart for explaining an operation in the embodiment of FIG. 2; FIG. 4 is a waveform timing chart for explaining an operation in the embodiment of FIG. 2; FIG. 5 is a waveform timing chart for explaining an operation in the embodiment of FIG. 2; FIG. 6 is a waveform timing chart for explaining an operation in the embodiment of FIG. 2; FIG. 7 is a configuration block diagram of a normal MSK modulator. [Description of Signs] 1a, 1b Digital multiplying circuits 2a, 2b D / A converters 3a, 3b Low-pass filters 4a, 4b, 73a, 73b, 74a, 74b
Analog multiplication circuit 5,75 -π / 2 phase shifter 6,76
Adder circuit 7 Amplifier 8
Bandpass filters 71, 111 Serial-parallel converter 72
1/2 data delay circuit 112 selector 113
ROM 114 Phase setting unit 115
Timing generation circuits 116 to 119 RAMs 120 to 124
latch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04L 27/12──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04L 27/12
Claims (1)
的に乗算してMSK変調するMSK変調装置において、 デジタルベースバンド信号であるdI信号とdQ信号を
それぞれクロックと乗算するデジタル乗算回路と、該乗
算回路の出力をアナログ信号に変換するD/Aコンバー
タと、該D/Aコンバータの出力の不要部分を除去する
低次のローパスフィルタと、該ローパスフィルタの出力
を乗算するアナログ乗算器と、該アナログ乗算器の出力
であるSI信号とSQ信号を加算する加算回路と、該加
算回路の出力であるMSK変調のメインローブだけを通
過させるバンドパスフィルタを有し、 前記デジタル乗算回路は、デジタルベースバンド信号と
クロックを乗算した結果をデジタルベースバンド信号の
シンボルレートのn倍のサンプリング周波数でサンプリ
ングし、1シンボルをn個に分割してメモリするn個の
RAMと、メモリ内容をRAMから読み出し多重して出
力するラッチと、前記RAMに書き込む位相サンプリン
グ点を複数メモリし、前記SI信号とSQ信号の位相差
がπ/2になるように設定できる位相設定部を含むRO
Mと、前記ROMからRAMに位相サンプリング点であ
るデータを転送指示するタイミング発生回路と、を備え
て成ることを特徴とするMSK変調装置。(57) Claims: In an MSK modulator for digitally multiplying a digital baseband signal and a clock signal to perform MSK modulation, a digital device that multiplies a clock by a dI signal and a dQ signal, which are digital baseband signals, respectively. A multiplying circuit, a D / A converter that converts an output of the multiplying circuit into an analog signal, a low-order low-pass filter that removes an unnecessary portion of an output of the D / A converter, and an analog that multiplies an output of the low-pass filter. A multiplier, an addition circuit for adding the SI signal and the SQ signal output from the analog multiplier, and a band-pass filter that passes only a main lobe of MSK modulation output from the addition circuit; The circuit multiplies the digital baseband signal by the clock and calculates the symbol level of the digital baseband signal. Sampled at n times the sampling frequency of over preparative phase sampling for writing one symbol and n number of RAM is divided into n memory, a latch and outputting the read multiple memory contents from RAM, said RAM
Memory points , and the phase difference between the SI signal and the SQ signal.
Including a phase setting unit that can be set to be π / 2
M and a phase sampling point from the ROM to the RAM.
A timing generating circuit for instructing transfer of data to be transmitted .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3244208A JP2860194B2 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | MSK modulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3244208A JP2860194B2 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | MSK modulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0563742A JPH0563742A (en) | 1993-03-12 |
| JP2860194B2 true JP2860194B2 (en) | 1999-02-24 |
Family
ID=17115374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3244208A Expired - Lifetime JP2860194B2 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | MSK modulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2860194B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3742731B2 (en) | 1998-12-18 | 2006-02-08 | アイコム株式会社 | MSK modulator, angle modulator, digital signal generator, MSK modulation method, and recording medium |
| DE102020133542B4 (en) | 2020-12-15 | 2022-10-13 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Handling system and handling device for handling workpiece pallets and machine tool with handling system |
Family Cites Families (3)
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| JPS63169151A (en) * | 1987-01-06 | 1988-07-13 | Kokusai Electric Co Ltd | Synchronous FSK modulation circuit |
| JPH02279049A (en) * | 1989-04-20 | 1990-11-15 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Transmission method for psk signal using dsb carrier signal and psk transmitter |
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-
1991
- 1991-08-30 JP JP3244208A patent/JP2860194B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0563742A (en) | 1993-03-12 |
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