JP2861726B2 - Vehicle suspension device - Google Patents
Vehicle suspension deviceInfo
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- JP2861726B2 JP2861726B2 JP11571593A JP11571593A JP2861726B2 JP 2861726 B2 JP2861726 B2 JP 2861726B2 JP 11571593 A JP11571593 A JP 11571593A JP 11571593 A JP11571593 A JP 11571593A JP 2861726 B2 JP2861726 B2 JP 2861726B2
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- damping force
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車体を支える車輪を懸
架する車両のサスペンション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle suspension apparatus for suspending wheels for supporting a vehicle body.
【0002】[0002]
【従来の技術】トラック(車両)の車輪を懸架するリ−
フスプリング式サスペンション装置は、車体を構成する
フレ−ムに設けた、車体前後方向に延びるリ−フスプリ
ングにて、アクスルを介して、車輪を懸架している。ま
た車輪側と車体との間には、同間に連結されてショック
アブソ−バが設けられ、このショックアブソ−バで発生
する減衰力により、リ−フスプリングで生じるふれを防
ぐようにしてある。2. Description of the Related Art A reel for suspending wheels of a truck (vehicle).
In a leaf spring type suspension device, a wheel is suspended via an axle by a leaf spring provided in a frame constituting the vehicle body and extending in the vehicle longitudinal direction. Further, a shock absorber is provided between the wheel side and the vehicle body and connected between the wheel side and the vehicle body, and a damping force generated by the shock absorber prevents a vibration generated by a leaf spring. .
【0003】ところで、こうしたサスペンション装置が
つく車両では、ショックアブソ−バのチュ−ニングをす
ることが多々ある。これは、車両に付いたショックア−
ブソ−バの減衰力を変更しようとするものである。[0003] In a vehicle equipped with such a suspension device, a shock absorber is often tuned. This is due to the shock
This is to change the damping force of the bus bar.
【0004】ここで、ショックアブソ−バは、通常、油
で満たされたシリンダ内に、オリフィス孔が付いたピス
トンを往復動自在に嵌挿して構成され、オリフィス孔を
油が流通するときの抵抗を利用して、減衰力を発生させ
る構造となっている。Here, the shock absorber is generally constructed by inserting a piston having an orifice hole into a cylinder filled with oil so as to be reciprocally movable, and a resistance when oil flows through the orifice hole. Is used to generate a damping force.
【0005】それ故、減衰力のチュ−ニングが必要とさ
れ、車両に付いたショックアブソ−バの減衰力を変える
場合は、従来は、ショックアブソ−バ自体に減衰力を変
える機構がないために、車両に付いたショックアブソ−
バを取り外し、代わりに最適な減衰力が発生するように
設定されたショックアブソ−バ本体を取付けていた。Therefore, tuning of the damping force is required, and when the damping force of the shock absorber attached to the vehicle is changed, conventionally, there is no mechanism for changing the damping force in the shock absorber itself. The shock absorber attached to the vehicle
The bar was removed, and a shock absorber body set to generate an optimal damping force was attached instead.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、ショックア
ブソ−バを交換して行う減衰力のチュ−ニングは、別
途、多種多様な車種に対応する多くのショックアブソ−
バを用意しておかなければならない難点がある。However, tuning of the damping force performed by exchanging the shock absorber is separately performed for many shock absorbers corresponding to various types of vehicles.
There is a drawback that you need to prepare a bag.
【0007】しかも、減衰力のチュ−ニングで行われる
ショックアブソ−バの交換は、かなり面倒な作業が伴
う。このため、ショックアブソ−バの減衰力を合理的に
チュ−ニングできるものが要望されている。In addition, the replacement of the shock absorber performed by tuning the damping force involves a considerably troublesome operation. Therefore, there is a demand for a shock absorber that can rationally tune the damping force of the shock absorber.
【0008】本発明は、このような事情に着目してなさ
れたもので、その目的とすることろは、車両に付いたシ
ョックアブソ−バを交換しないで、そのまま活用して、
同ショックアブソ−バの減衰力を変更することができる
車両のサスペンション装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to utilize a shock absorber attached to a vehicle without replacing it.
It is an object of the present invention to provide a vehicle suspension device that can change the damping force of the shock absorber.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の車両のサスペンション装置は、一端部が、ス
プリング部材により車体側部材に支持された車輪側部材
に支持され、他端部が車体側部材に向かって延びるロッ
ドを設け、一端部が車輪側部材に支持され、他端部が前
記車体側部材に向かって延びるショックアブソーバを設
け、中央部を回動支点として車体側部材に回動自在に支
持され、一端側が前記ロッドの他端部に回動可能に連結
され、他端側が前記ショックアブソーバの他端部に回動
可能に連結されたレバーを設け、レバーの回動支点から
前記レバーと前記ロッドとの連結点までの距離と、前記
回動支点から前記レバーと前記ショックアブソーバとの
連結点までの距離との比を変えるレバー比変更手段を設
けたことにある。In order to achieve the above object, a vehicle suspension device according to the present invention has one end supported by a wheel-side member supported by a body-side member by a spring member. a rod other end extends toward the vehicle body side member is provided, one end portion is supported on the wheel-side member is provided with a shock absorber second end section extending toward the vehicle body member, the body of the central portion as a rotation supporting point rotatably supported by the side member, one end is pivotably connected <br/> to the other end of said rod, a lever the other end side is rotatably connected to the other end of the shock absorber provided, the distance from the rotation fulcrum of the lever to the connection point between the lever and the rod, from said <br/> pivot point of the shock absorber and the lever
There is provided a lever ratio changing means for changing the ratio to the distance to the connection point .
【0010】[0010]
【作用】本発明の車両のサスペンション装置によると、
車両に付いたショックアブソーバの減衰力を変更すると
きは、レバー比を変更する。これにより、ショックアブ
ソーバは、レバーの回動支点からロッドとの連結点まで
の距離と、同レバーの回動支点からショックアブソーバ
との連結点までの距離との比に応じた分、作動速度(ピ
ストンのシリンダに対する移動速度)が増減する。According to the vehicle suspension device of the present invention,
To change the damping force of the shock absorber attached to the vehicle, change the lever ratio. As a result, the shock absorber is moved from the pivot point of the lever to the connection point with the rod, and from the pivot point of the lever to the shock absorber.
The operating speed (movement speed of the piston with respect to the cylinder) is increased or decreased by an amount corresponding to the ratio to the distance to the connection point with.
【0011】すなわち、レバーの回動支点からロッドと
の連結点までの距離と、レバ−の回動支点からショック
アブソーバとの連結点までの距離とが同じであると、シ
ョックアブソ−バの作動速度は、従来と同じ速度とな
る。That is, the rod is connected to the rod from the pivot point of the lever.
And distance to the connection point, lever - when a distance to the connection point is the same from the rotation fulcrum and the shock absorber, shock absorber - operating speed of the bus is the same speed as before.
【0012】これに対し、レバーの回動支点からロッド
との連結点までの距離に対し、レバーの回動支点からシ
ョックアブソーバとの連結点までの距離を短くすると、
距離が同じであるときに比べ、ショックアブソ−バのス
トロ−クは減少する。On the other hand, from the pivot point of the lever, the rod
When the distance from the pivot point of the lever to the connection point with the shock absorber is shorter than the distance to the connection point with
The stroke of the shock absorber is reduced compared to when the distance is the same.
【0013】ストロ−クが減少するということは、その
減少分、先の距離が同じである場合に比べ、ショックア
ブソ−バの作動速度は小さくなる。ここで、ショックア
ブソ−バは、作動速度に比例して、減衰力が変化するこ
とがわかっている。When the stroke is reduced, the operating speed of the shock absorber becomes smaller by the reduced amount than when the distance is the same. Here, it is known that the damping force of the shock absorber changes in proportion to the operating speed.
【0014】それ故、ショックアブソーバを交換せず、
ショックアブソーバの減衰力は小さくなる。また逆にレ
バーの回動支点からロッドとの連結点までの距離に対
し、レバーの回動支点からショックアブソーバとの連結
点までの距離を長くすると、先の距離が同じであるとき
に比べ、ショックアブソ−バのストロ−クは増加する。Therefore, without replacing the shock absorber,
The damping force of the shock absorber decreases. The relative distance from the rotation fulcrum of the lever in the opposite to the connecting point of the rod, the connection between the shock absorber from the rotation fulcrum of the lever
Increasing the distance to the point increases the stroke of the shock absorber as compared to when the distance is the same.
【0015】ストロ−クが増加するということは、その
増加分、先の距離が同じである場合に比べ、ショックア
ブソ−バの作動速度は大きくなる。ここで、ショックア
ブソ−バは、上記したように作動速度に比例して、減衰
力が変化する。それ故、ショックアブソ−バを交換せ
ず、ショックアブソ−バの減衰力は大きくなる。The increase in the stroke means that the operating speed of the shock absorber becomes larger by the increase in the stroke than in the case where the distance is the same. Here, the damping force of the shock absorber changes in proportion to the operating speed as described above. Therefore, the damping force of the shock absorber is increased without replacing the shock absorber.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明を図1ないし図4に示す第1の
実施例にもとづいて説明する。図1は、本発明を適用し
た車両、例えばトラックのフロント側のサスペンション
装置を示し、図中1は車体を構成する車体前後方向に沿
って延びるフレーム(車体側部材に相当)、2は車体前
後方向に沿って延びるリーフスプリングである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to a first embodiment shown in FIGS. FIG. 1 shows a suspension device on the front side of a vehicle to which the present invention is applied, for example, a truck. In the drawing, reference numeral 1 denotes a frame (corresponding to a vehicle body-side member) which extends along a vehicle front-rear direction and forms a vehicle body. It is a leaf spring extending along the direction.
【0017】フレ−ム1の幅方向両側を構成するサイド
レ−ル1a,1a(一方しか図示せず)の側面には、所
定の距離をおいて、ブラケット3a,3bが設けられて
いる。Brackets 3a, 3b are provided at a predetermined distance on the side surfaces of side rails 1a, 1a (only one is shown) constituting both sides in the width direction of the frame 1.
【0018】前側のブラケット3aには、目玉部4を介
して、上記リ−フスプリング2の前側の端部が回動自在
に支持される。また後側のブラケット3bには、目玉部
5およびシャックルリンク6を介して、上記リ−フスプ
リング2の後側の端部が回動自在に支持される。The front end of the leaf spring 2 is rotatably supported by the front bracket 3a via an eyeball 4. The rear end of the leaf spring 2 is rotatably supported by the rear bracket 3b via an eyeball 5 and a shackle link 6.
【0019】これらの支持によって据え付けられた左右
のリーフスプリング2,2間には、車幅方向に延びるフ
ロントアクスル7(車輪側部材に相当)が配設されてい
る。フロントアクスル7は、リーフスプリング2の中央
下部を通過している。A front axle 7 (corresponding to a wheel-side member) extending in the vehicle width direction is provided between the left and right leaf springs 2 and 2 installed by these supports. The front axle 7 passes below the center of the leaf spring 2.
【0020】これら、スプリング下のアクスル部分は、
スプリング中央部を上下から挟むように配置した支持具
8a,8bと共に、Uボルト9,9で、リ−フスプリン
グ2に固定されている。These axle parts under the spring are:
It is fixed to the leaf spring 2 with U-bolts 9, 9 together with supports 8a, 8b arranged so as to sandwich the center of the spring from above and below.
【0021】そして、このフロントアクスル7の両端部
には、それぞれ前輪10,10(車輪:一方しか図示せ
ず)が装着される。上側の支持具8aの側面には、ロッ
ド11の一方の端部がボ−ルジョイント12を介してね
じ止め固定されている。ロッド11の他方の端部は、こ
の前輪側から上方の車体側に向かって延びている。Front wheels 10, 10 (wheels: only one is shown) are mounted on both ends of the front axle 7, respectively. One end of a rod 11 is fixedly screwed to a side surface of the upper support 8a via a ball joint 12. The other end of the rod 11 extends from the front wheel side toward the upper body side.
【0022】また下側の支持具8bには、車体後方に向
かって突き出る突出部13が設けられている。この突出
部13には、ショックアブソ−バ14の一方の端部が、
ピン15などを介して、回動自在に支持されている。シ
ョックアブソ−バ14の他方の端部は、この前輪側から
上方の車体側に向かって延びている。The lower support 8b is provided with a protruding portion 13 protruding rearward of the vehicle body. One end of a shock absorber 14 is attached to the projection 13.
It is rotatably supported via a pin 15 or the like. The other end of the shock absorber 14 extends upward from the front wheel toward the vehicle body.
【0023】なお、ショックアブソ−バ14は、先の
「従来の技術」の項で述べたような通常のタイプ、すな
わち図2に示すように油で満たされたシリンダ16内
に、オリフィス孔17aが付いたピストン17を往復動
自在に嵌挿した構造となっていて、オリフィス孔17a
を油が流通するときの抵抗を利用して、減衰力を発生さ
せるものである。The shock absorber 14 is of a conventional type as described in the section of "Background of the Invention", that is, as shown in FIG. The piston 17 provided with is inserted in a reciprocating manner and has an orifice hole 17a.
Is used to generate a damping force by utilizing the resistance when oil flows.
【0024】一方、フロントアクスル7の上方となる各
サイドレ−ル1a,1aの側面には、車体前後方向に延
びるレバ−18が配置されている。レバ−18は、図2
に示されるように例えば帯状板から構成され、帯状板の
中央の板面部分には支持孔19が設けられる。また帯状
板の前端側の板面部分にはロッド取付用孔20が設けら
れ、後端側の板面部分にはショックアブソ−バ取付用孔
21が設けられている。支持孔19には、図3に示され
るように例えば軸受としての円筒状のブッシュ19aが
嵌挿してある。On the other hand, on the side surface of each side rail 1a, 1a above the front axle 7, a lever 18 extending in the vehicle longitudinal direction is arranged. The lever 18 is shown in FIG.
As shown in (1), for example, a belt-like plate is formed, and a support hole 19 is provided in a central plate surface portion of the belt-like plate. A rod mounting hole 20 is provided in the front end plate surface of the strip-shaped plate, and a shock absorber mounting hole 21 is provided in the rear end plate surface portion. As shown in FIG. 3, for example, a cylindrical bush 19a as a bearing is inserted into the support hole 19.
【0025】このレバ−18の中央部分が、サイドレ−
ル1aの側面部分に設けたブラケット22に回動自在に
支持されている。すなわち、図2に示されるようにブラ
ケット22は、サイドレ−ル1aの側面にボルト締めに
よって据付けられる取付座23と、この取付座23の板
面部分から車幅方向外側に突き出る支軸24とを有して
構成される。The central portion of the lever 18 is
The bracket 1 is rotatably supported by a bracket 22 provided on the side surface of the shell 1a. That is, as shown in FIG. 2, the bracket 22 includes a mounting seat 23 which is mounted on the side surface of the side rail 1a by bolting, and a support shaft 24 protruding outward in the vehicle width direction from a plate surface portion of the mounting seat 23. It is configured to have.
【0026】支軸24は、上記支持孔19の径寸法より
小さな外形を有していて、基部にはストッパ−となるフ
ランジ部25が形成してある。また支持軸24の先端部
には、ねじ軸部26が形成されている。The support shaft 24 has an outer shape smaller than the diameter of the support hole 19, and a flange 25 serving as a stopper is formed at the base. A screw shaft 26 is formed at the tip of the support shaft 24.
【0027】この支軸24の外周部に対して、図3に示
されるように上記ブッシュ19aがフランジ部25と当
接するまで挿入してある。このブッシュ27から突き出
るねじ軸26には、ナット28がねじ込まれ、レバ−1
8を長さ方向中央、すなわち支軸24を支点として、回
動自在に支持している。As shown in FIG. 3, the bush 19a is inserted into the outer periphery of the support shaft 24 until it comes into contact with the flange portion 25. A nut 28 is screwed into the screw shaft 26 protruding from the bush 27,
8 is rotatably supported at the center in the length direction, that is, with the support shaft 24 as a fulcrum.
【0028】レバ−18のロッド取付用孔20には、上
記ロッド11の上端部が着脱可能に取付けられている。
すなわち、ロッド11の上端部には、例えば先端に接続
用のねじ軸部29aをもつボ−ルジョイント29が連結
されている。The upper end of the rod 11 is detachably mounted in the rod mounting hole 20 of the lever 18.
That is, to the upper end of the rod 11, for example, a ball joint 29 having a connection screw shaft portion 29a at the end is connected.
【0029】レバ−18の前端部とロッド11の上端部
とは、上記ねじ軸部29aをロッド取付用孔20に挿入
し、図示しないナットで、レバ−18を貫通した軸端を
固定することによって、着脱可能に連結されている。The front end of the lever 18 and the upper end of the rod 11 are fixed by inserting the screw shaft portion 29a into the rod mounting hole 20 and fixing the shaft end passing through the lever 18 with a nut (not shown). Are detachably connected.
【0030】これによって、レバ−18に前端部にロッ
ド端を回動自在に支持させている。またレバ−18のシ
ョックアブソ−バ取付用孔21には、上記ショクアブソ
−バ14の上端部が着脱可能に取付けられている。Thus, the rod end is rotatably supported by the lever 18 at the front end. The upper end of the shock absorber 14 is detachably mounted in the shock absorber mounting hole 21 of the lever 18.
【0031】すなわち、ショックアブソ−バ14に上端
部には、例えばリング状を呈した接続部14aがある。
レバ−18の後端部とショックアブソ−バ14の上端部
とは、ボルト30を上記接続部14aからショクアブソ
−バ取付用孔21に向かって挿入し、図示しないナット
で、レバ−18を貫通した軸端を固定することによっ
て、着脱可能に連結されている。That is, the upper end of the shock absorber 14 has a connecting portion 14a having a ring shape, for example.
A bolt 30 is inserted between the rear end of the lever 18 and the upper end of the shock absorber 14 from the connecting portion 14a toward the shock absorber mounting hole 21 and a nut (not shown) penetrates the lever 18. The fixed shaft ends are detachably connected to each other.
【0032】これによって、レバ−18に後端部にショ
クアブソ−バ端を回動自在に支持させている。またフレ
−ム1、ロッド11、ショックアブソ−バ14に対して
着脱可能なレバ−18は、異なるレバ−比が設定された
レバ−18が多数種、用意されている。In this manner, the shock absorber end is rotatably supported at the rear end of the lever 18. In addition, many types of levers 18 having different lever ratios are prepared as removable levers 18 for the frame 1, the rod 11, and the shock absorber 14.
【0033】具体的には、図2に示されるようにレバ−
18において、支持孔19の中心からロッド取付用孔2
0の中心までの距離をL1 とし、支持孔19の中心から
ショックアブソ−バ取付用孔21の中心までの距離をL
2 としたとき、例えば「L1=L2 」のレバ−比に設定
したレバ−18a、「L1 >L2 」のレバ−比に設定し
たレバ−18b、「L1 <L2 」のレバ−比に設定した
レバ−18cなど、各種、レバ−比の比率を変えたレバ
−18が数多く用意してある。More specifically, as shown in FIG.
At 18, the rod mounting hole 2 is
The distance to the center 0 and L 1, from the center of the support hole 19 shock absorber - the distance to the center of the bar attachment hole 21 L
When set to 2, for example, lever of "L 1 = L 2 '- lever is set to the ratio -18a, lever of" L 1> L 2 "- lever is set to the ratio -18B, of" L 1 <L 2 " Numerous types of levers 18 having various lever ratios, such as a lever 18c set at a lever ratio, are prepared.
【0034】これによって、レバ−18を交換すること
により、レバ−18のレバ−比を変更できるようにして
いる(レバ−比変更手段)。このようにした構成された
サスペンション装置は、リ−フスプリング2がたわむ
と、ショックアブソ−バ14が、上端部と下端部との双
方から伝達される変位にしたがって、伸側あるいは縮側
にストロ−クする。Thus, the lever ratio of the lever 18 can be changed by replacing the lever 18 (lever ratio changing means). In the suspension device configured as described above, when the leaf spring 2 bends, the shock absorber 14 moves to the extension side or the contraction side according to the displacement transmitted from both the upper end and the lower end. -Click
【0035】このストロ−ク時のオリフィス孔17aに
おける油の流通抵抗で、リ−フスプリング2のふれを抑
制する減衰力が発生する。このサスペンション装置にお
いて、ショックアブソ−バ14の減衰力をチュ−ニング
する、例えば現在、車両に付いているショックアブソ−
バ14の減衰力を大きくするときは、現在、車両に装着
されているレバ−18を交換する。The oil flowing through the orifice hole 17a during the stroke generates a damping force that suppresses the deflection of the leaf spring 2. In this suspension device, the damping force of the shock absorber 14 is tuned, for example, a shock absorber currently attached to a vehicle.
When increasing the damping force of the bar 14, the lever 18 currently mounted on the vehicle is replaced.
【0036】ここで、当初、フレ−ム1に装着されてい
るレバ−18は、例えば「L1 =L2 」なるレバ−比に
設定されているレバ−18aとする。レバ−交換に際
し、レバ−18aを取外すときには、まず、レバ−端か
ら、ロッド11のボ−ルジョイント29とショックアブ
ソ−バ14の接続部14aを取外す。ついで、ナット2
8をねじ軸部26から取外して、レバ−18を支軸24
から抜き取る。Here, the lever 18 initially mounted on the frame 1 is, for example, a lever 18a set to a lever ratio of "L 1 = L 2 ". When removing the lever 18a for lever replacement, first remove the ball joint 29 of the rod 11 and the connecting portion 14a of the shock absorber 14 from the end of the lever. Then, nut 2
8 is removed from the screw shaft portion 26, and the lever 18 is attached to the support shaft 24.
Remove from
【0037】ついで、代わりに「L1 <L2 」なるレバ
−比に設定したレバ−18cをサスペンション装置に組
み込む。これには、上記した作業とは逆の作業で、レバ
−18cをブラケット22に取付け、このレバ−18c
の端部にロッド11の上端部、ショックアブソ−バ14
の上端部を連結する。Then, instead, a lever 18c set to a lever ratio of "L 1 <L 2 " is incorporated in the suspension device. To do this, the lever 18c is attached to the bracket 22 in the reverse of the above-described operation.
At the upper end of the rod 11 and the shock absorber 14
Connect the upper ends of the.
【0038】このように「L1 <L2 」のレバ−比に変
更すると、L2 /L1 の分、ショックアブソ−バ14の
作動速度(ピストンのシリンダに対する移動速度)は大
きくなる。The lever of the thus "L 1 <L 2" - Changing the ratio, L 2 / L 1 minute, shock absorber - (moving speed with respect to the piston of the cylinder) the operating speed of the bar 14 increases.
【0039】すなわち、当初、フレ−ム1に付いていた
レバ−18aの場合(交換前)、回動支点からロッド1
1を支持する点までの距離L1 と、レバ−18aの回動
支点からショックアブソ−バ14を支持する点までの距
離L2 とが同じ(L1 =L2)であるので、ショックア
ブソ−バ14の作動速度は、従来と同じ速度となる。That is, in the case of the lever 18a originally attached to the frame 1 (before replacement), the rod 1
1 and the distance L 1 of the to the point of support, shock absorber from the pivot point of the lever -18a - since the distance L 2 to the point of supporting the bar 14 are the same (L 1 = L 2), shock absorbers The operation speed of the bar 14 is the same as the conventional speed.
【0040】すなわち、ショックアブソ−バ14の作動
速度V1 (m/s)は、リ−フスプリング2のたわみ量
δ(mm) とすると、 V1 =d/dt・(δ/1000) と表さ
れる。That is, assuming that the operating speed V 1 (m / s) of the shock absorber 14 is the deflection amount δ (mm) of the leaf spring 2, V 1 = d / dt · (δ / 1000). expressed.
【0041】これに対し、交換後のレバ−18cの場
合、回動支点からロッド11を支持する点までの距離L
1 に対し、レバ−18cの回動支点からショックアブソ
−バ14を支持する点までの距離L2 を長くなるので、
距離が同じ(L1 =L2 )であるときに比べ、ショック
アブソ−バ14は、レバ−18cを有して構成されるリ
ンク機構により、δ×(L2 /L1 ) (mm) だけ、余分
にストロ−クする。On the other hand, in the case of the lever 18c after replacement, the distance L from the pivot point to the point at which the rod 11 is supported is determined.
To 1, the rotation fulcrum of the lever -18c shock absorber - so the longer the distance L 2 to the point of supporting the bar 14,
Compared to the case where the distance is the same (L 1 = L 2 ), the shock absorber 14 is only δ × (L 2 / L 1 ) (mm) by the link mechanism having the lever 18 c. And extra stroke.
【0042】ストロ−クが増加するということは、その
増加分、先の距離が同じである場合に比べて、ショック
アブソ−バ14の作動速度は大きくなる。つまり、ショ
ックアブソ−バ14の作動速度V2 は、 V2 =d/dt{δ/1000・(1+L2 /L1 )} の如く、上記作動速度V1 よりも、大きくなる。The increase in the stroke means that the operating speed of the shock absorber 14 is larger than that in the case where the distance is the same. In other words, shock absorber - operating speed V 2 of the bus 14, V 2 = d / dt { δ / 1000 · (1 + L 2 / L 1)} as, than the operating speed V 1, increases.
【0043】ここで、ショックアブソ−バ14は、作動
速度に比例して、減衰力が増加することがわかってい
る。具体的には、図4に示す「作動速度−減衰力」から
も明らかなように、ショックアブソ−バ14の作動速度
がV1 よりも、高いV2 の値になると、それに比例し
て、減衰力は大きくなるものである。Here, it is known that the damping force of the shock absorber 14 increases in proportion to the operating speed. Specifically, it is shown in FIG. 4 - As is clear from the "operating speed damping force" shock absorber - than the operating speed V 1 of the bus 14, when a value of the high V 2, proportionately, The damping force increases.
【0044】このことは、回動支点からショックアブソ
−バ14を支持する点までの距離L2 を長くするレバ−
比にすることにより、面倒な作業となるショックアブソ
−バ14の交換を必要とせずに、ショックアブソ−バ1
4の減衰力を大きくすることができる。Lever to increase the distance L 2 to the point of supporting the bar 14 - [0044] This is from the pivot point shock absorber -
By setting the ratio, it is not necessary to replace the shock absorber 14, which is a troublesome operation, and the shock absorber 1 can be used.
4 can increase the damping force.
【0045】また逆にショックアブソ−バ14の減衰力
を小さくしたいときは、回動支点からロッドを支持する
点までの距離L1 に対し、回動支点からショックアブソ
−バ14を支持する点までの距離L2 を短くしたような
レバ−比をもつレバ−18bに交換すればよい。Further shock Conversely absolute - if you want to decrease the damping force of the bar 14, compared distance L 1 from pivot point to the point of supporting the rod, shock absorber from the pivot point - a point which supports the bar 14 until the distance L 2 to reduce the above lever - may be replaced with lever -18b having a specific.
【0046】このレバ−比では、上記のときときは逆
に、「L1 =L2 」のときに比べて、ショックアブソ−
バ14のストロ−クは減少する。ストロ−クが減少する
ということは、その減少分、ショックアブソ−バ14の
作動速度は小さくなる。In this lever ratio, on the contrary, the shock absolute value in the above case is larger than that in the case of “L 1 = L 2 ”.
The stroke of bar 14 is reduced. When the stroke is reduced, the operating speed of the shock absorber 14 is reduced by the reduced amount.
【0047】ここで、ショックアブソ−バ14は、上記
したように作動速度に比例して、減衰力が変化する。こ
のことは、先に述べたのと同様、ショックアブソ−バ1
4を交換せず、ショックアブソ−バ14の減衰力を小さ
くことができる。Here, the damping force of the shock absorber 14 changes in proportion to the operating speed as described above. This is the same as described above.
4, the damping force of the shock absorber 14 can be reduced.
【0048】よって、レバ−18を交換するという作業
で、レバ−比を変えることにより、ショックアブソ−バ
14に手を加えることなく、最適な減衰力に変更するこ
とができる。Therefore, by changing the lever ratio in the operation of replacing the lever 18, the damping force can be changed to the optimum damping force without changing the shock absorber 14.
【0049】また車両に付いたショックアブソ−バ14
を、そのまま活用して、ショックアブソ−バ14の減衰
力を変更するから、従来のように多くの種類のショック
アブソ−バを、別途、用意しておく必要はなく、ショッ
クアブソ−バ14の部品共通化が図れるという利点もあ
る。The shock absorber 14 attached to the vehicle
Is used as it is to change the damping force of the shock absorber 14, so that it is not necessary to separately prepare many types of shock absorbers as in the prior art. There is also an advantage that parts can be shared.
【0050】図5は、本発明の第2の実施例を示す。本
実施例は、レバ−18を交換するのではなく、レバ−1
8に対するショックアブソ−バ21の支持位置の変更
(あるいはロッド11の支持位置の変更)によって、レ
バ−比を変更するようにしたものである。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the lever 18 is not replaced, but the lever-1 is replaced.
The lever ratio is changed by changing the support position of the shock absorber 21 with respect to 8 (or by changing the support position of the rod 11).
【0051】すなわち、レバ−18には、支持孔19と
後端部との間が延びた帯状板が用いられる。そして、こ
の延長部分18xに、支持孔19から帯状板の後端側に
向かい、複数個、例えば5つのショックアブソ−バ取付
用孔21を設けたものである。That is, a belt-like plate extending between the support hole 19 and the rear end is used for the lever 18. The extended portion 18x is provided with a plurality of, for example, five, shock absorber mounting holes 21 extending from the support holes 19 to the rear end side of the strip-shaped plate.
【0052】具体的には、延長部分18xには、レバ−
比が小さくなる地点、例えば極少のレバ−比となる距離
La の地点と、レバ−比が大きくなる地点、例えば極大
のレバ−比となる距離Le の地点との範囲に、例えば所
定の間隔で、5つのショックアブソ−バ取付用孔21が
設けてある。そして、中間に配置されるショックアブソ
−バ取付用孔21の位置とロッド取付用孔20の位置と
を等しくしてある(La <Lb <Lc <Ld <Le 、L
1 =Lc )。Specifically, the extension 18x is provided with a lever.
Point where the ratio is small, for example, very small in the lever - and the point of distance L a which is a ratio, lever - point ratio increases, e.g. maxima lever - in the range of the point of distance L e as the ratio, for example, a predetermined Five shock absorber mounting holes 21 are provided at intervals. The position of the shock absorber mounting hole 21 and the position of the rod mounting hole 20 arranged in the middle are made equal (L a <L b <L c <L d <L e , L
1 = Lc ).
【0053】これにより、ショックアブソ−バ14の減
衰力を変更するときは、距離La にあるショックアブソ
−バ取付用孔21、距離Lb にあるショックアブソ−バ
取付用孔21、距離Lc にあるショックアブソ−バ取付
用孔21、距離Ld にあるショックアブソ−バ取付用孔
21、距離Le にあるショックアブソ−バ取付用孔21
の中から、最適な減衰力が得られるレバ−比のショック
アブソ−バ取付用孔21を選択し、このショックアブソ
−バ取付用孔21にショックアブソ−バ14の上端部を
支持させればよい。[0053] Thus, shock absorber - when changing the damping force of the bar 14, the distance shock absorber in L a - Bas mounting hole 21, the distance L b shock in absolute - bar mounting hole 21, the distance L shock in c absolute - Bas mounting hole 21, the distance shock absorber in L d - bar mounting hole 21, the distance shock absorber in L e - Bas mounting hole 21
Of the shock absorber mounting holes 21 with the lever ratio that provides the optimum damping force, and the upper end of the shock absorber 14 is supported by the shock absorber mounting holes 21. Good.
【0054】つまり、ショックアブソ−バ14の減衰力
は、ショックアブソ−バ21の支持位置を変更する作業
だけで、レバ−18を交換することなく、最適な減衰力
に変更できる。That is, the damping force of the shock absorber 14 can be changed to the optimum damping force without changing the lever 18 only by changing the support position of the shock absorber 21.
【0055】なお、ロッド取付用孔20も、同様に複数
個にして、ロッド11の支持位置の変更で、レバ−比を
変えるようにしてもよい。図6および図7は、本発明の
第3の実施例を示す。The number of the rod mounting holes 20 may also be plural, and the lever ratio may be changed by changing the support position of the rod 11. 6 and 7 show a third embodiment of the present invention.
【0056】本実施例は、レバ−18の後端側(あるい
は前端側)を分割し、分割されたショックアブソ−バ取
付用孔21側のレバ−部分(あるいはロッド取付用孔2
0側のレバ−部分)を、支持孔19とショックアブソ−
バ取付用孔21とをむすぶ延長線上に沿ってスライド可
能にすることによって、レバ−比を変更するようにした
ものである。In this embodiment, the rear end (or front end) of the lever 18 is divided, and the divided lever portion (or the rod mounting hole 2) on the side of the shock absorber mounting hole 21 is divided.
0 side) and the support hole 19 and the shock absorber.
The lever ratio can be changed by allowing the lever mounting hole 21 to slide along an extension line extending from the lever mounting hole 21.
【0057】すなわち、本実施例のレバ−18は、軸部
材40を介して、ロッド取付用孔20を有する支持座4
1、支持孔19を有する支持座42、ショックアブソ−
バ取付用孔21を有する支持座43をつなぐ構成であ
る。そして、軸部材40のうち、支持座42と支持座4
3との間に在る軸部材40が中間で分かれている。That is, the lever 18 of this embodiment is connected to the support seat 4 having the rod mounting hole 20 via the shaft member 40.
1. Support seat 42 having support hole 19, shock absorber
In this configuration, a support seat 43 having a hole 21 for attaching a bar is connected. And among the shaft members 40, the support seat 42 and the support seat 4
3, the shaft member 40 is divided in the middle.
【0058】分割された各軸部材40の端部外周には、
それぞれねじ部44が設けられている。これらねじ部4
4,44には、分割された軸部材40,40を連結する
ようにタ−ンバックル45が進退可能にねじ込まれ、分
割されたショックアブソ−バ取付用孔21側のレバ−部
分46を、残るレバ−部分47に対し、スライド変位可
能に支持している。なお、タ−ンバックル45の両端側
のナット48,48は、同タ−ンバックル45を固定す
るためのものである。On the outer periphery of the end of each divided shaft member 40,
Each has a screw portion 44. These screw parts 4
A turn buckle 45 is screwed into the shaft members 40 and 44 so as to be able to advance and retreat so as to connect the divided shaft members 40, 40, and the divided lever portions 46 on the side of the shock absorber mounting hole 21 remain. The lever portion 47 is slidably supported on the lever portion 47. The nuts 48, 48 at both ends of the turn buckle 45 are for fixing the turn buckle 45.
【0059】またタ−ンバックル45の操作で変わる、
支持孔19からショックアブソ−バ取付用孔21のまで
の距離L2 は、レバ−比が小さくなる地点、例えば極少
のレバ−比となる距離La の地点と、レバ−比が大きく
なる地点、例えば極大のレバ−比となる距離Le の地点
との範囲で、連続的に変わるように設定してある。Further, it is changed by the operation of the turn buckle 45.
Shock absorber from the support hole 19 - the distance L 2 to the bar attachment hole 21, lever - point ratio is reduced, for example, very small in the lever - and the point of distance L a which is a ratio, lever - point ratio increases , e.g. maxima lever - in the range of the point a specific distance L e, it is set to vary continuously.
【0060】これにより、ショックアブソ−バ14の減
衰力を変更するときは、タ−ンバックル45の時計方
向、反時計方向への回転操作で、取付座43を伸側ある
いは縮側にスライド変位させて、ショックアブソ−バ取
付用孔21を最適な減衰力が得られるレバ−比の位置に
位置決め、この位置のショックアブソ−バ取付用孔21
にショックアブソ−バ14の上端部を支持させればよ
い。Thus, when the damping force of the shock absorber 14 is changed, the mounting seat 43 is slid to the extension side or the contraction side by rotating the turn buckle 45 clockwise or counterclockwise. Then, the hole 21 for mounting the shock absorber is positioned at the position of the lever ratio at which the optimal damping force can be obtained, and the hole 21 for mounting the shock absorber at this position is determined.
The upper end of the shock absorber 14 may be supported.
【0061】つまり、ショックアブソ−バ14の減衰力
は、ショックアブソ−バ21の支持位置をスライドで変
更する作業だけで、レバ−18を交換することなく、最
適な減衰力に変更できる。That is, the damping force of the shock absorber 14 can be changed to the optimum damping force without changing the lever 18 by merely changing the support position of the shock absorber 21 by sliding.
【0062】しかも、無段階にショックアブソ−バ14
の減衰力を変更することができる。なお、レバ−部分4
7にも、同様なタ−ンバックル45を用いたスライド構
造を設けて、レバ−比を変えるようにしてもよい。Moreover, the shock absorber 14 is continuously adjusted.
Can be changed. In addition, lever part 4
7 may be provided with a slide structure using a similar turn buckle 45 to change the lever ratio.
【0063】図8および図9は、本発明の第4の実施例
を示す。本実施例は、手動でなく、自動で、ショックア
ブソ−バ21のチュ−ニングを行なわせるようにしたも
のである。FIGS. 8 and 9 show a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the tuning of the shock absorber 21 is performed automatically, not manually.
【0064】すなわち、本実施例では、第2の実施例の
タ−バックルの代わりに油圧シリンダ装置50を設け、
この油圧シリンダ装置50を車両の走行状態に応じて制
御することによって、走行状態にしたがってショックア
ブソ−バ21の減衰力を変えるようにしている。That is, in this embodiment, a hydraulic cylinder device 50 is provided instead of the buckle of the second embodiment,
By controlling the hydraulic cylinder device 50 according to the traveling state of the vehicle, the damping force of the shock absorber 21 is changed according to the traveling state.
【0065】詳しくは、油圧シリンダ装置50を構成す
るシリンダ51は、レバ−部分47の軸部端に直列に連
結される。またこのシリンダ51内に嵌挿されているピ
ストン52は、レバ−部分46の軸端に連結される。な
お、50aはピストン52をセンタリングするためのば
ね部材である。More specifically, the cylinder 51 constituting the hydraulic cylinder device 50 is connected in series to the shaft end of the lever portion 47. A piston 52 fitted in the cylinder 51 is connected to the shaft end of the lever portion 46. 50a is a spring member for centering the piston 52.
【0066】そして、ピストン52によって区画された
シリンダ51の左右の隔室51a,51bは、例えば4
ポ−ト3方向式の電磁切換弁より構成される方向切換弁
53に接続されている。The left and right compartments 51a and 51b of the cylinder 51 defined by the piston 52
It is connected to a directional control valve 53 comprising a three-way solenoid valve.
【0067】この方向切換弁53の入側は、車両のエン
ジン54で駆動される油ポンプ55を介して、油タンク
56に接続されていて、方向切換弁53の切換えによ
り、ポンプ55から吐出される油タンク56内の油を、
シリンダ51の隔室51aあるいは隔室51bへ供給で
きるようになっている。また方向切換弁53の出側は、
油タンク56に接続されていて、シリンダ51の隔室5
1aあるいは隔室51b内の油を油タンク56へ戻せる
ようにしてある。なお、57は余剰の油を油タンク56
内へ戻すための弁装置である。The input side of the direction switching valve 53 is connected to an oil tank 56 via an oil pump 55 driven by an engine 54 of the vehicle, and is discharged from the pump 55 by switching the direction switching valve 53. The oil in the oil tank 56
It can be supplied to the compartment 51a or 51b of the cylinder 51. The outlet side of the direction switching valve 53 is
Connected to the oil tank 56, the compartment 5 of the cylinder 51
The oil in 1a or the compartment 51b can be returned to the oil tank 56. In addition, 57 is an oil tank 56
It is a valve device for returning inside.
【0068】方向切換弁53には、例えばマイクロコン
ピュ−タより構成されるコントロ−ラ58が接続されて
いる。このコントロ−ラ58には、車両の走行状態を検
知する各種の状態検知子59が接続されている。状態検
知子59は、例えば車両の上下Gを検知する上下Gセン
サ、同じく横Gを検知する横Gセンサ、同じく車速セン
サ、走行を検知するためのアクセルスイッチ、制動を検
知するためのストップランプスイッチなどである。また
コントロ−ラ58には、この他、上記油圧シリンダ装置
50のストロ−ク量を検知するシリンダストロ−クセン
サが接続してある。The directional control valve 53 is connected to a controller 58 composed of, for example, a microcomputer. Various state detectors 59 for detecting the running state of the vehicle are connected to the controller 58. The state detector 59 includes, for example, an upper and lower G sensor for detecting the upper and lower G of the vehicle, a lateral G sensor for detecting the lateral G, a vehicle speed sensor, an accelerator switch for detecting traveling, and a stop lamp switch for detecting braking. And so on. In addition, a cylinder stroke sensor for detecting the stroke amount of the hydraulic cylinder device 50 is connected to the controller 58.
【0069】上記コントロ−ラ58には、走行状態に応
じた最適な減衰力(乗心地、操縦安定性などを元に定め
た値)と対応するレバ−比のストロ−ク量が設定されて
いる。In the controller 58, a stroke amount of a lever ratio corresponding to an optimum damping force (a value determined based on riding comfort, steering stability, etc.) according to a running state is set. I have.
【0070】さらにコントロ−ラ58には、各種センサ
の情報にしたがって設定ストロ−ク値を得る機能、およ
びこの設定ストロ−ク値にしたがってショックアブソ−
バ取付用孔21を所定のレバ−比となる地点に移動させ
る弁制御機能が設定されている。Further, the controller 58 has a function for obtaining a set stroke value according to information from various sensors, and a shock absorber according to the set stroke value.
A valve control function is set to move the bar mounting hole 21 to a point where a predetermined lever ratio is obtained.
【0071】こうしたサスペンション装置によると、シ
ョックアブソ−バ21の支持位置は、各種センサからの
情報にしたがって作動する油圧シリンダ装置50によ
り、走行状態に応じた最適な減衰力を発生させる作動速
度となるレバ−比の地点に位置決められる。According to such a suspension device, the support position of the shock absorber 21 is set at an operating speed at which the hydraulic cylinder device 50 which operates according to information from various sensors generates an optimal damping force according to the running state. It is positioned at the lever ratio.
【0072】つまり、ショックアブソ−バ14の減衰力
は、レバ−比の可変により、自動的に走行状態(車両状
態)に応じた最適な減衰力に変更できる。但し、上述し
た第2〜第4の実施例において、第1の実施例と同じ部
分には同一符号を付してその説明を省略した。That is, the damping force of the shock absorber 14 can be automatically changed to the optimum damping force according to the running state (vehicle state) by changing the lever ratio. However, in the above-described second to fourth embodiments, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【0073】なお、上述した実施例では、本発明をリ−
フスプリングを用いたサスペンション装置に適用した
が、コイルスプリングを用いたサスペンション装置に適
用してもよい。In the embodiment described above, the present invention is
Although the present invention is applied to a suspension device using a spring, it may be applied to a suspension device using a coil spring.
【0074】[0074]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両に付いたショックアブソ−バを交換せず、そのまま活
用して、同ショックアブソ−バの減衰力を変更すること
ができる。As described above, according to the present invention, the damping force of the shock absorber can be changed by utilizing the shock absorber attached to the vehicle without replacing it.
【図1】本発明の第1の実施例のサスペンション装置を
示す側面図。FIG. 1 is a side view showing a suspension device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同実施例のショクアブソ−バの減衰力を可変す
る機構を説明するための斜視図。FIG. 2 is a perspective view for explaining a mechanism for varying the damping force of the shock absorber of the embodiment.
【図3】図1中、A−A線に沿うレバ−支持構造の断面
図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the lever support structure taken along line AA in FIG.
【図4】ショクアブソ−バの減衰力と作動速度の関係を
示すための線図。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the damping force of the shock absorber and the operating speed.
【図5】本発明の第2の実施例のショクアブソ−バの減
衰力を可変する機構を説明するための斜視図。FIG. 5 is a perspective view for explaining a mechanism for varying a damping force of a shock absorber according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第3の実施例のショクアブソ−バの減
衰力を可変する機構を説明するための斜視図。FIG. 6 is a perspective view for explaining a mechanism for varying a damping force of a shock absorber according to a third embodiment of the present invention.
【図7】同実施例におけるタ−バックルの構造を説明す
るための一部断面したレバ−の側面図。FIG. 7 is a side view of the lever partially sectioned for explaining the structure of the buckle in the embodiment.
【図8】本発明の第4の実施例のショクアブソ−バの減
衰力を可変する機構を説明するための斜視図。FIG. 8 is a perspective view for explaining a mechanism for varying a damping force of a shock absorber according to a fourth embodiment of the present invention.
【図9】同実施例における油圧シリンダ装置を用いてレ
バ−比を可変する構造を説明するための図。FIG. 9 is a view for explaining a structure in which the lever ratio is changed using the hydraulic cylinder device in the embodiment.
1…フレ−ム 2…リ−フスプ
リング 10…前輪 11…ロッド 14…ショックアブソ−バ 18…レバ− 45…タ−ンバックル 46…レバ−部
分 47…レバ−部分 50…油圧シリ
ンダ装置 55…油圧ポンプ 58…コントロ
−ラDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame 2 ... Leaf spring 10 ... Front wheel 11 ... Rod 14 ... Shock absorber 18 ... Lever 45 ... Turn buckle 46 ... Lever part 47 ... Lever part 50 ... Hydraulic cylinder device 55 ... Hydraulic pressure Pump 58 ... Controller
Claims (1)
体側部材を弾性支持するスプリング部材と、 一端部が前記車輪側部材に支持され、他端部が前記車体
側部材に向かって延びるロッドと、 一端部が前記車輪側部材に支持され、他端部が前記車体
側部材に向かって延びるショックアブソーバと、中央部を回動支点として前記車体側部材に回動自在に支
持されるとともに、 一端側が前記ロッドの他端部に回動
可能に連結され、他端側が前記ショックアブソーバの他
端部に回動可能に連結されたレバーと、前記 回動支点から前記レバーと前記ロッドとの連結点ま
での距離と、前記回動支点から前記レバーと前記ショッ
クアブソーバとの連結点までの距離との比を変えるレバ
ー比変更手段とを具備したことを特徴とする車両のサス
ペンション装置。(1)Body side members, A wheel-side member arranged below the vehicle-body-side member, The vehicle body side member and the wheel side member Interposed betweenThe car
Body side membersA spring member for elastically supporting theWheel side memberAnd the other end isCar body
Side memberAnd a rod extending towardWheel side memberAnd the other end isCar body
Side memberA shock absorber extending towardThe center part is a pivot point, which is rotatably supported on the vehicle body side member.
As well as One end pivots to the other end of the rod
PossibleLinkingAnd the other end is other than the shock absorber
Pivotable to the endLinkedLever andSaid From the pivot pointConnection point between lever and the rodMa
And the distance atSaidFrom the pivot pointLever and the
Connection point with the absorberLever that changes the ratio to the distance to
Vehicle suspension characterized by having a ratio changing means.
Pension equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11571593A JP2861726B2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Vehicle suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11571593A JP2861726B2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Vehicle suspension device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320927A JPH06320927A (en) | 1994-11-22 |
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ID=14669384
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11571593A Expired - Lifetime JP2861726B2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Vehicle suspension device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100461394B1 (en) * | 2002-08-08 | 2004-12-13 | 현대자동차주식회사 | suspension of car |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP11571593A patent/JP2861726B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH06320927A (en) | 1994-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981110 |