JP2861815B2 - Ｔｃｐデバイスの実装装置 - Google Patents
Ｔｃｐデバイスの実装装置Info
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- JP2861815B2 JP2861815B2 JP6163752A JP16375294A JP2861815B2 JP 2861815 B2 JP2861815 B2 JP 2861815B2 JP 6163752 A JP6163752 A JP 6163752A JP 16375294 A JP16375294 A JP 16375294A JP 2861815 B2 JP2861815 B2 JP 2861815B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、打抜装置の振動が移載
装置の動作に影響しないようにしたＴＣＰデバイスの実
装装置に関するものである。
装置の動作に影響しないようにしたＴＣＰデバイスの実
装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＴＡＢ法により形成されたキャリアテー
プからＴＣＰ（Ｔａｐｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐａｃｋａ
ｇｅ）デバイスを打抜いて、液晶パネルなどの基板に自
動実装するＴＣＰデバイスの実装装置が実用化され始め
ている。
プからＴＣＰ（Ｔａｐｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐａｃｋａ
ｇｅ）デバイスを打抜いて、液晶パネルなどの基板に自
動実装するＴＣＰデバイスの実装装置が実用化され始め
ている。
【０００３】ここで従来のＴＣＰデバイスの実装装置で
は、装置全体をコンパクトにするため、キャリアテープ
からＴＣＰデバイスを打抜く打抜装置と、打抜かれたＴ
ＣＰデバイスを基板に移載する移載装置とを一体化した
ものが多い。また移載装置には移載時の位置合せのため
基板とＴＣＰデバイスを撮像するカメラなどの観察装置
が備えられている。
は、装置全体をコンパクトにするため、キャリアテープ
からＴＣＰデバイスを打抜く打抜装置と、打抜かれたＴ
ＣＰデバイスを基板に移載する移載装置とを一体化した
ものが多い。また移載装置には移載時の位置合せのため
基板とＴＣＰデバイスを撮像するカメラなどの観察装置
が備えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、ＴＣＰデバイ
スは極めて狭ピッチのリード部を数十本以上有してお
り、移載時の位置合せには高い位置精度が必要となると
ころ、打抜装置の打抜動作中の振動が観察装置や他の移
載装置まで伝わり、観察装置の認識精度が悪化するとい
う問題点があった。そこで現状では、観察装置の撮像の
タイミングを打抜動作のタイミングとずらし、振動の影
響をできるだけ受けないようにしていた。しかしながら
このようにしても、打抜装置の振動が直接観察装置など
に伝わっていることに違いなく認識精度の低下を招きや
すいし、撮像と打抜動作のタイミングをずらすことによ
り、ロスタイムを生じ、実装全体のタクトタイムが長く
なるという問題点があった。
スは極めて狭ピッチのリード部を数十本以上有してお
り、移載時の位置合せには高い位置精度が必要となると
ころ、打抜装置の打抜動作中の振動が観察装置や他の移
載装置まで伝わり、観察装置の認識精度が悪化するとい
う問題点があった。そこで現状では、観察装置の撮像の
タイミングを打抜動作のタイミングとずらし、振動の影
響をできるだけ受けないようにしていた。しかしながら
このようにしても、打抜装置の振動が直接観察装置など
に伝わっていることに違いなく認識精度の低下を招きや
すいし、撮像と打抜動作のタイミングをずらすことによ
り、ロスタイムを生じ、実装全体のタクトタイムが長く
なるという問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、打抜動作の振動の影響を
十分抑制できるＴＣＰデバイスの実装装置を提供するこ
とを目的とする。
十分抑制できるＴＣＰデバイスの実装装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のＴＣＰデバイス
の実装装置は、基台と、基台に載置され、かつＴＣＰデ
バイスを基板に移載する移載装置と、キャリアテープか
らＴＣＰデバイスを打抜いて移載装置に供給する打抜装
置と、基台上に設けられ、かつ打抜装置を支持する支持
手段とを備え、支持手段に打抜装置の振動を吸収する振
動吸収部材を設けている。
の実装装置は、基台と、基台に載置され、かつＴＣＰデ
バイスを基板に移載する移載装置と、キャリアテープか
らＴＣＰデバイスを打抜いて移載装置に供給する打抜装
置と、基台上に設けられ、かつ打抜装置を支持する支持
手段とを備え、支持手段に打抜装置の振動を吸収する振
動吸収部材を設けている。
【０００７】
【作用】上記構成により、打抜装置の振動は、振動吸収
部材により吸収され、ほとんど移載装置に伝達されな
い。このため、移載装置に観察装置を設けた場合、打抜
動作と観察装置の撮像のタイミングを一致させても、観
察装置は十分な認識精度を有し、タイミングをずらす必
要がなくそれだけ実装全体のタクトタイムを短縮するこ
とができる。
部材により吸収され、ほとんど移載装置に伝達されな
い。このため、移載装置に観察装置を設けた場合、打抜
動作と観察装置の撮像のタイミングを一致させても、観
察装置は十分な認識精度を有し、タイミングをずらす必
要がなくそれだけ実装全体のタクトタイムを短縮するこ
とができる。
【０００８】
【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例におけるＴＣＰデバイ
スの実装装置の側面図、図２は図１のＰ部拡大図であ
る。
明する。図１は本発明の一実施例におけるＴＣＰデバイ
スの実装装置の側面図、図２は図１のＰ部拡大図であ
る。
【０００９】図１中、１は基台、Ａは基台１上に設けら
れ液晶パネルなどの基板２を位置決めする位置決め装置
である。このうち、３は基台１の上面に載置されるＸテ
ーブル、４はＹテーブル、５はθテーブル、６は基板２
の下面略中央を下方から保持する基板ホルダ、７は基板
２の実装位置の下部を下受けする下受部、８はＴＣＰデ
バイスを基板２に圧着する圧着ツールである。
れ液晶パネルなどの基板２を位置決めする位置決め装置
である。このうち、３は基台１の上面に載置されるＸテ
ーブル、４はＹテーブル、５はθテーブル、６は基板２
の下面略中央を下方から保持する基板ホルダ、７は基板
２の実装位置の下部を下受けする下受部、８はＴＣＰデ
バイスを基板２に圧着する圧着ツールである。
【００１０】Ｂは基台１の図１左方に一体的に設けられ
るキャリアテープ供給装置である。このうち９は垂直な
支持板、１０は支持板９の上部に軸支され、打抜かれる
前のＴＣＰデバイスを含むキャリアテープ１１とセパレ
ータ１２とが交互に巻回された供給リール、１３はキャ
リアテープ１１、セパレータ１２にテンションを与える
テンションローラ、１４は支持板９の下部に軸支され不
要なセパレータ１２を回収するセパレータ巻取リールで
ある。キャリアテープ１１はテンションローラ１３を周
回し、矢印Ｎ１方向に送られて、打抜装置Ｃを通過し、
ＴＣＰデバイスが打抜かれた後、キャリアテープ巻取リ
ール１５に巻取られる。
るキャリアテープ供給装置である。このうち９は垂直な
支持板、１０は支持板９の上部に軸支され、打抜かれる
前のＴＣＰデバイスを含むキャリアテープ１１とセパレ
ータ１２とが交互に巻回された供給リール、１３はキャ
リアテープ１１、セパレータ１２にテンションを与える
テンションローラ、１４は支持板９の下部に軸支され不
要なセパレータ１２を回収するセパレータ巻取リールで
ある。キャリアテープ１１はテンションローラ１３を周
回し、矢印Ｎ１方向に送られて、打抜装置Ｃを通過し、
ＴＣＰデバイスが打抜かれた後、キャリアテープ巻取リ
ール１５に巻取られる。
【００１１】打抜装置Ｃのうち、１６は昇降自在に支持
された上型、１７は上型１６に対面する下型、１８は上
型１６を昇降させるシリンダである。そして打抜装置Ｃ
は基台１上に立設され、支持手段に対応する支柱２０に
より水平に支持されるベース板２１上に設置されてい
る。また３０は基台１上に設けられる移載装置であり、
３１は打抜装置Ｃにより打抜かれたＴＣＰデバイスを下
方から受取る転送ノズル、３２は転送ノズル３１上のＴ
ＣＰデバイスを吸着し基板２の実装位置と、基台１上に
立設されるデバイス受け３３とに載せる移載ヘッドであ
る。また３４は基板２及びＴＣＰデバイスの実装位置を
下方から撮像するカメラを含む観察装置である。観察装
置３４は基台１上に設けられ、打抜装置Ｃの打抜動作時
の振動が観察装置３４に直接伝わると認識精度が不良と
なる点は、従来の技術の項で述べた通りである。
された上型、１７は上型１６に対面する下型、１８は上
型１６を昇降させるシリンダである。そして打抜装置Ｃ
は基台１上に立設され、支持手段に対応する支柱２０に
より水平に支持されるベース板２１上に設置されてい
る。また３０は基台１上に設けられる移載装置であり、
３１は打抜装置Ｃにより打抜かれたＴＣＰデバイスを下
方から受取る転送ノズル、３２は転送ノズル３１上のＴ
ＣＰデバイスを吸着し基板２の実装位置と、基台１上に
立設されるデバイス受け３３とに載せる移載ヘッドであ
る。また３４は基板２及びＴＣＰデバイスの実装位置を
下方から撮像するカメラを含む観察装置である。観察装
置３４は基台１上に設けられ、打抜装置Ｃの打抜動作時
の振動が観察装置３４に直接伝わると認識精度が不良と
なる点は、従来の技術の項で述べた通りである。
【００１２】そこで本実施例では、図２に示すようにベ
ース板２１と支柱２０との連結部Ｐに振動吸収部材４０
を設けている。図２に示すように、本実施例の振動吸収
部材４０は、内部にナット４５が嵌込まれたブロックゴ
ム４４を上板４２、下板４３で挟着し、下板４３の下部
に支柱２０と螺合するボルト４１を剛結し、ナット４５
にベース板２１を通過する締付ボルト４６を螺合してな
る。即ち、打抜装置Ｃが載置されるベース板２１と支柱
２０との間に、弾性体であるブロックゴム４４が弾装さ
れており、これにより打抜時の振動を支柱２０に伝達し
にくくしたものである。もちろん、本手段は図示の例に
限定されるものではなく、振動吸収部材４０は、支柱２
０のどの位置に設けてもよいし、振動吸収部材として、
ブロックゴム４４に代えてコイルスプリングを用いた
り、弾性体とダンパーなどの減衰素子とを組合せて用い
ても良い。
ース板２１と支柱２０との連結部Ｐに振動吸収部材４０
を設けている。図２に示すように、本実施例の振動吸収
部材４０は、内部にナット４５が嵌込まれたブロックゴ
ム４４を上板４２、下板４３で挟着し、下板４３の下部
に支柱２０と螺合するボルト４１を剛結し、ナット４５
にベース板２１を通過する締付ボルト４６を螺合してな
る。即ち、打抜装置Ｃが載置されるベース板２１と支柱
２０との間に、弾性体であるブロックゴム４４が弾装さ
れており、これにより打抜時の振動を支柱２０に伝達し
にくくしたものである。もちろん、本手段は図示の例に
限定されるものではなく、振動吸収部材４０は、支柱２
０のどの位置に設けてもよいし、振動吸収部材として、
ブロックゴム４４に代えてコイルスプリングを用いた
り、弾性体とダンパーなどの減衰素子とを組合せて用い
ても良い。
【００１３】
【発明の効果】本発明のＴＣＰデバイスの実装装置は、
基台と、基台に載置され、かつＴＣＰデバイスを基板に
移載する移載装置と、キャリアテープからＴＣＰデバイ
スを打抜いて移載装置に供給する打抜装置と、基台上に
設けられ、かつ打抜装置を支持する支持手段とを備え、
支持手段に打抜装置の振動を吸収する振動吸収部材を設
けているので、打抜動作時の振動の悪影響を抑制し、移
載装置の精度を良好に保つと共に、実装のタクトタイム
を短縮できる。
基台と、基台に載置され、かつＴＣＰデバイスを基板に
移載する移載装置と、キャリアテープからＴＣＰデバイ
スを打抜いて移載装置に供給する打抜装置と、基台上に
設けられ、かつ打抜装置を支持する支持手段とを備え、
支持手段に打抜装置の振動を吸収する振動吸収部材を設
けているので、打抜動作時の振動の悪影響を抑制し、移
載装置の精度を良好に保つと共に、実装のタクトタイム
を短縮できる。
【図１】本発明の一実施例におけるＴＣＰデバイスの実
装装置の側面図
装装置の側面図
【図２】図１のＰ部拡大図
１ 基台 ２ 基板 １１ キャリアテープ ３０ 移載装置 ４０ 振動吸収部材 Ｃ 打抜装置
Claims (2)
- 【請求項１】基台と、前記基台に載置され、かつＴＣＰ
デバイスを基板に移載する移載装置と、キャリアテープ
からＴＣＰデバイスを打抜いて前記移載装置に供給する
打抜装置と、前記基台上に設けられ、かつ前記打抜装置
を支持する支持手段とを備え、 前記支持手段に前記打抜装置の振動を吸収する振動吸収
部材を設けたことを特徴とするＴＣＰデバイスの実装装
置。 - 【請求項２】前記移載装置は、基板とＴＣＰデバイスを
撮像する観察装置を有することを特徴とする請求項１記
載のＴＣＰデバイスの実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6163752A JP2861815B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | Ｔｃｐデバイスの実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6163752A JP2861815B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | Ｔｃｐデバイスの実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0831877A JPH0831877A (ja) | 1996-02-02 |
| JP2861815B2 true JP2861815B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=15780029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6163752A Expired - Fee Related JP2861815B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | Ｔｃｐデバイスの実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861815B2 (ja) |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP6163752A patent/JP2861815B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0831877A (ja) | 1996-02-02 |
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Legal Events
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071211 Year of fee payment: 9 |
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