JP2862497B2

JP2862497B2 - 変速機

Info

Publication number: JP2862497B2
Application number: JP7164795A
Authority: JP
Inventors: 正明山下
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-06-06
Filing date: 1995-06-06
Publication date: 1999-03-03
Anticipated expiration: 2014-03-03
Also published as: JPH08334152A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械、産業機械、建設機械、農業機
械、車両機械等に用いられる変速機には、従来から、遊
星歯車装置で1/2 、油圧装置で1/2 の動力伝達を行なう
ものがあった。この場合、一般には、（歯車ポンプでは
油を追い出さなくては出来ないので、効率が悪いため）
アキシャルプランジャーポンプを使用していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
のものでは、過負荷に弱く、制御することが困難であっ
た。

【０００４】そこで、本発明では、ポンプにかかる負荷
を極めて軽度に抑えることができ、しかも、極めて効率
のよい変速機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る一の変速機は、回転自在な入力軸
と、該入力軸と同一軸心廻りに回転自在でかつ該軸心に
関して 180度反対位置に配設される偏心軸心を有する第
１・第２偏心軸部を設けた出力軸と、を備えた変速機で
あって、上記出力軸と一体に回転する外枠と、回転速度
を変更して該外枠に上記入力軸からの回転を伝達するギ
ヤポンプと、上記軸心と直交する直交軸心に回転自在に
外嵌されると共に上記外枠の回転にともなって上記軸心
廻りに公転するかさ歯車と、上記出力軸の第１偏心軸部
に回転自在に外嵌される第１回転体と、上記第２偏心軸
部に回転自在に外嵌される第２回転体と、を備え、上記
入力軸に、上記第２回転体が内嵌状とされる収納枠部を
形成すると共に、該収納枠部に、上記第２回転体に設け
られた外接歯車に噛合する内接歯車と、上記かさ歯車に
噛合する外かさ歯部と、を設け、かつ、上記第１回転体
に上記かさ歯車が噛合する内かさ歯部を設け、さらに、
上記第１回転体と第２回転体とを、該第１回転体の回転
を第２回転体に伝達する継手部を介して連結したもので
ある。

【０００６】また、本発明に係る他の変速機は、回転自
在な入力軸と、該入力軸と同一軸心廻りに回転自在でか
つ該軸心に関して 180度反対位置に配設される偏心軸心
を有する第１・第２偏心軸部を設けた出力軸と、を備え
た変速機であって、上記出力軸と一体に回転する外枠
と、上記入力軸の回転が入力歯車に伝達されると共にそ
の回転速度を変更して出力歯車から上記出力軸と一体に
回転する平歯車にその回転を伝達するアキシャルプラン
ジャーポンプと、上記軸心と直交する直交軸心に回転自
在に外嵌されると共に上記外枠の回転にともなって上記
軸心廻りに公転するかさ歯車と、上記出力軸の第１偏心
軸部に回転自在に外嵌される第１回転体と、上記出力軸
の第２偏心軸部に回転自在に外嵌される第２回転体と、
を備え、上記入力軸に、上記第２回転体が内嵌状とされ
る収納枠部を形成すると共に、該収納枠部に、上記第２
回転体に設けられた外接歯車に噛合する内接歯車と、上
記かさ歯車に噛合する外かさ歯部と、を設け、かつ、上
記第１回転体に上記かさ歯車が噛合する内かさ歯部を設
け、さらに、上記第１回転体と第２回転体とを、該第１
回転体の回転を該第２回転体に伝達する継手部を介して
連動連結すると共に、上記平歯車に、上記かさ歯車に噛
合するコントロールかさ歯車を連設したものである。

【０００７】

【作用】（請求項１記載の変速機によれば、）入力軸が
回転している状態で、ギヤポンプにて外枠を停止した状
態とすれば、入力軸の回転にともなって、かさ歯車は直
交軸心廻りに回転（自転）し、第１回転体は第１偏心軸
心廻りに回転し、第２回転体は第２偏心軸心廻りに回転
し、出力軸が停止している。

【０００８】また、入力軸が回転している状態で、ギヤ
ポンプにて外枠を該入力軸と一体状に同方向に回転させ
た状態とすれば、入力軸の外かさ歯車と第１回転体の内
かさ歯部に噛合しているかさ歯車は、自転することな
く、軸心（入力軸及び出力軸の軸心）廻りに公転し、出
力軸は入力軸と同一方向及び同一速度で回転する。

【０００９】そして、入力軸が回転している状態で、ギ
ヤポンプにて、外枠の回転速度を入力軸の回転速度より
減速させてゆけば、入力軸と同一速度で回転していた出
力軸が順次減速してゆく。

【００１０】次に、（請求項２記載の変速機によれ
ば、）入力軸が回転している状態で、アキシャルプラン
ジャーポンプにて、平歯車を入力軸と同一方向に同一速
度で回転させれば、出力軸も入力軸と同一方向で同一速
度で回転する。即ち、平歯車の回転にともなって、かさ
歯車は自転せずに軸心（入力軸及び出力軸の軸心）廻り
に公転して、このかさ歯車を支持している外枠も回転す
る。

【００１１】また、平歯車の回転速度を入力軸の回転速
度より減速してゆけば、この速度差により、平歯車に噛
合しているかさ歯車は公転に加えて自転することにな
り、このかさ歯車を支持している外枠も同様に減速す
る。従って、出力軸は入力軸よりも遅く回転することに
なる。

【００１２】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１３】図１は本発明に係る変速機を示し、この変
速機は、回転自在な入力軸１と、該入力軸１と同一軸心
Ｌ廻りに回転自在な出力軸２と、を備える。入力軸１は
その基端側が図示省略の原動機等に接続されて回転駆動
され、出力軸２はその先端側が変速駆動される機械等に
接続される。また、入力軸１の端部には、大径部１ａと
中径部１ｂとが設けられ、大径部１ａは、後述する第２
回転体38が収納される収納枠部４を形成し、この収納枠
部４には、その内周面に、内接歯車５が設けられ、その
外端部に外かさ歯部３が設けられる。

【００１４】そして、この入力軸１には、ギヤポンプ６
が外嵌されている。キヤポンプ６は、入力軸１と一体に
軸心Ｌ廻りに回転する第１外接歯車７と、該第１外接歯
車７に噛合する一対の第２外接歯車８，８と、第１・第
２外接歯車７，８を包囲する収納室９を有するケーシン
グ10と、収納室９と連通連結された油の吸込路11及び吐
出路12と、を備える。

【００１５】即ち、第１外接歯車７は、キー等にて入力
軸１に連結されて一体に回転し、第２外接歯車８は、ケ
ーシング10にて固着された支軸14（軸心Ｌと平行な軸心
を有する）に回転自在に外嵌される。従って、第２外接
歯車８は支軸14の軸心を中心に自転自在かつ軸心Ｌ廻り
に公転自在となっている。

【００１６】また、第１外接歯車７と第２外接歯車８の
噛み合いが始まる部位と噛み合いが離れる部位には夫々
空隙部が形成される。そして、第１外接歯車７と一方の
第２外接歯車８の噛み合いが始まる空隙部と、第１外接
歯車７と他方の第２外接歯車８の噛み合いが離れる部位
の空隙部とが、連結されるように、収納室９の内面９ａ
を、第１外接歯車７の歯先と第２外接歯車８，８の歯先
に夫々近接乃至摺接させる。

【００１７】さらに，第１外接歯車７と一方の第２外接
歯車８の噛み合いが離れる部位の空隙部と、吸込路11を
連通連結すると共に、第１外接歯車７と他方の第２外接
歯車８の噛み合いが始まる部位の空隙部と吐出路12を連
通連結させる。

【００１８】従って、歯車７，８が噛合回転すると、吸
込路11と連通連結された上記空隙部の容積が増加して圧
力低下による吸入作用で、吸込路11から油が吸い込まれ
る。この油は噛合回転する歯車７，８，８の歯溝に順次
保持されて吐出路12側へ送られる。そして、吐出路12と
連通連結された上記空隙部では、歯車７，８の噛合回転
により容積が減少して、圧力増加による押出作用で、吐
出路12から油が吐出される。

【００１９】即ち、入力軸１を回転させた状態で、吸込
路11から吐出路12への油の流れを止めて流量をゼロにす
れば、第２外接歯車８，８は、噛合回転（自転）を起こ
さずに、第１外接歯車７の回転によりケーシング10と一
体に回転（公転）する。

【００２０】この状態から、吸込路11から吐出路12へ油
が流れるようにすれば、第２外接歯車８，８は自転を起
こし、油の流量が増加するにつれて、第２外接歯車８，
８の自転は速くなり、その自転によって逆に公転が遅く
なってゆき、この公転を停止させることができる。この
公転が停止すれば、このギヤポンプ６のケーシング10の
回転が停止する。なお、13はギヤポンプ６の流量を制御
するための圧力保障付流量制御弁である。

【００２１】ところで、吸込路11は、ケーシング10の孔
部15と継手16の孔部17と該継手16に連設される配管20
と、からなり、吐出路12は、ケーシング10の孔部18と継
手16の孔部19と該継手16に連設される配管21と、からな
る。継手16はケーシング10と相対回転自在となってい
る。そして、継手16は回転せず、図示省略の周溝等によ
り、ケーシング10が回転しても、孔部15乃至配管20、孔
部18乃至配管21は、夫々、常時連通連結されている。

【００２２】また、ケーシング10の基端には、外鍔状の
クラッチ部23が設けられ、入力軸１には、手動又は動力
駆動によりクラッチ部23に圧接・分離自在なクラッチ板
25が外嵌されている。即ち、クラッチ部23とクラッチ板
25とで摩擦クラッチ機構26を構成する。なお、クラッチ
板25は、滑りキー等にて入力軸１と一体回転可能かつ軸
心Ｌ方向にスライド自在となっている。

【００２３】また、ギヤポンプ６には、外枠27が連設さ
れている。外枠27は、一対の側壁28，29と、該側壁28，
28を連結する周壁30と、からなり、一方の側壁29が、ギ
ヤポンプ６のケーシング10にボルト等の固着具31にて一
体に取付けられている。そして、他方の側壁28の孔部32
には出力軸２が挿通固定され、一方の側壁29の孔部24に
は入力軸１が回転自在に挿通されている。なお、外枠27
の内周面には、ウエイト体52が設けられ、変速機全体の
動的バランスを良好にして回転時の振動を抑えている。

【００２４】従って、ギヤポンプ６のケーシング10が回
転すれば、外枠27が回転して、出力軸２が回転する。ま
た、側壁29は、円盤状の本体部29ａと、該本体部29ａか
ら突設される筒部29ｂとからなり、この筒部29ｂの外周
側に、該筒部29ｂの外周面に圧接・分離自在な摩擦部材
33が設けられて、ケーシング10の回転を停止する摩擦ブ
レーキ機構34が構成される。

【００２５】しかして、出力軸２には、軸心Ｌに関して
180度反対位置に配設される偏心軸心Ｌ₁ ，Ｌ₂ を有す
る第１・第２偏心軸部35，36が設けられ、第１偏心軸部
35には、第１回転体37が回転自在に外嵌され、第２偏心
軸部36には第２回転体38が回転自在に外嵌されている。
そして、出力軸２の端部２ａが入力軸１の中径部１ｂに
嵌入され、入力軸１と出力軸２とが相互に回転自在とな
っている。

【００２６】第１回転体37は短円筒状の本体部37ａと、
該本体部37ａの入力軸１側の端部に設けられる外鍔部37
ｂと、からなり、外鍔部37ｂの外周縁部に内かさ歯部39
が設けられている。

【００２７】また、第２回転体38は、大径部38ａと小径
部38ｂとからなり、大径部38ａの外周面に外接歯車40が
設けられている。この外接歯車40は収納枠部４の内接歯
車５に噛合する。

【００２８】そして、第１・第２回転体37，38は継手部
41にて連結されている。継手部41としては、この場合、
オルダム継手を使用した。

【００２９】しかして、外枠27には、軸心Ｌと直交する
直交軸心Ｌ₃ 廻りに回転自在なかさ歯車42が付設されて
いる。即ち、外枠27の側壁28に、支持片43を設け、この
支持片43と周壁30に軸44を支持させ、この軸44に、かさ
歯車42が回転自在に外嵌されている。

【００３０】このかさ歯車42には、入力軸１の外かさ歯
部３及び第１回転体37の内かさ歯部39が噛合している。
なお、収納枠部４の開口端縁部には、周方向切欠き部45
が設けられ、この切欠き部45に、第１回転体37の外鍔部
37ｂが嵌合状となっている。即ち、外鍔部37ｂは、収納
枠部４の開口端縁部とかさ歯車42とでもって挾持状に保
持される。

【００３１】ところで、かさ歯車42と内かさ歯部39とが
噛合する噛合点の延長線Ｍ₁ は、直交軸心Ｌ₃ と偏心軸
心Ｌ₁ とを結ぶ交点Ｏ₁ で交わる。また、かさ歯車42と
収納枠部４の外かさ歯部３とが噛合する噛合点の延長線
Ｍ₂ は、軸心Ｌと交点Ｏ₂ で交わる。

【００３２】従って、上述の如く構成された変速機によ
れば、入力軸１を所定速度で回転させると共に、ギヤポ
ンプ６を閉状態とすれば、外枠27も入力軸１と同一方向
で同一速度で回転する。つまり、出力軸２も入力軸１と
同一方向で同一速度で回転する。

【００３３】この際、かさ歯車42と内外かさ歯部39，３
とはロック状態となり、該かさ歯車42は自転することな
く、軸心Ｌ廻りに公転する。この状態から、ギヤポンプ
６を開状態としてゆけば、外枠27の回転速度が入力軸１
の回転速度より小となってゆき、出力軸２の回転速度が
遅くなってゆく。この際、かさ歯車42は公転すると共に
自転している。

【００３４】そして、ギヤポンプ６のケーシング10が停
止すれば、出力軸２は停止するが、この場合、かさ歯車
42は公転することなく自転のみしている。

【００３５】従って、ギヤポンプ６を閉じれば、出力軸
２は入力軸１と同一方向で同一速度で回転し、ギヤポン
プ６を開いてゆけば、順次出力軸２の回転速度が低下
し、ついには回転が停止する。この際、摩擦ブレーキ機
構34の摩擦部材33を、外枠27の側壁29の筒部29ｂ外周面
に圧接させれば、確実に停止する。停止すれば、外枠27
は回転することがないので、ブレーキペダルを踏んでい
る必要がない。

【００３６】このように、入力軸１を所定の回転速度で
回転させたままで、出力軸１の回転速度を簡単に変更す
ることができる。

【００３７】次に、図２は他の実施例を示し、この場
合、変速手段としては、ギヤポンプに代えてアキシャル
プランジャーポンプ106 を使用している。この場合、入
力軸101 は、図１に示す変速機の入力軸１と同様、大径
部 101ａと中径部 101ｂとを有し、この大径部 101ａ
が、第２回転体138 を収納する収納枠部104 となってい
る。

【００３８】また、収納枠部104 の内周面には、内接歯
車105 が設けられるが、この内接歯車105 は中径部 101
ｂ側に設けられ、従って、第２回転体138 の外接歯車14
0 は、これに対応して中径部 101ｂ側に設けられてい
る。

【００３９】そして、出力軸102 は、軸心Ｌに関して 1
80度反対位置の偏心軸心Ｌ₁ ，Ｌ₂を有する第１・第２
偏心軸部135 ，136 を有し、第１偏心軸部135 に第１回
転体137 が回転自在に外嵌され、第２偏心軸部136 に第
２回転体138 が回転自在に外嵌されて、その端部 102ａ
が入力軸101 の中径部 101ｂに回転自在に嵌入されてい
る。

【００４０】第１回転体137 と第２回転体138 とは、継
手部141 を介して連結されているが、この場合の継手部
141 は、第１偏心軸部135 と第２偏心軸部136 との間に
形成される中間軸部50に回転自在に外嵌される平歯車49
を備え、この平歯車49の右半分が第２回転体138 の凹部
48に嵌合状とされ、この平歯車49の左半分が第１回転体
137 の凹部47に嵌合状とされる。そして、第１回転体13
7 の凹部47には、平歯車49に噛合する歯部46が設けら
れ、第２回転体138 の凹部48には、平歯車49に噛合する
歯部51が設けられている。

【００４１】また、第１回転体137 には内かさ歯部139
が設けられ、収納枠部104 には外かさ歯部103 が設けら
れ、内かさ歯部139 及び外かさ歯部103 が噛合するかさ
歯車142 が、出力軸102 に一体に回転する外枠127 に付
設されている。

【００４２】即ち、外枠127 は、孔部132 に出力軸102
が挿通固定される側壁128 と、孔部124 に入力軸101 が
回転自在に挿通される側壁129 と、側壁128 と側壁129
とを連結する周壁130 と、からなり、外枠127 に設けら
れた軸144 に、かさ歯車142が軸心Ｌと直交する直交軸
心Ｌ₃ 廻りに回転自在かつ軸心Ｌ廻りに公転自在に枢支
されている。

【００４３】しかして、アキシャルプランジャーポンプ
106 は、入力歯車60と出力歯車61とを有し、入力歯車60
にはアイドル歯車62が噛合し、このアイドル歯車62に
は、入力軸101 と一体に回転する歯車63が噛合してい
る。

【００４４】また、出力歯車61には、出力軸102 に外嵌
固定された筒体64に設けられた平歯車65が噛合してい
る。ところで、アキシャルプランジャーポンプ106 は、
入力歯車60側の傾板66と、出力歯車61側の傾板67と、の
各傾斜角度を制御することにより、入力歯車60の回転速
度と出力歯車61の回転速度を変更することができる。

【００４５】また、上記筒体64には、かさ歯車142 に噛
合するコントロールかさ歯車68が設けられる。従って、
かさ歯車68はアキシャルプランジャーポンプ106 の出力
歯車61が回転することにより回転する。

【００４６】なお、収納枠部104 の開口端縁部には周方
向切欠き部145 が設けられ、この切欠き部145 に、第１
回転体137 の外鍔部 137ｂが嵌合状となって、外鍔部 1
37ｂは収納枠部104 の開口端縁部とかさ歯車142 とでも
って挾持状に保持される。

【００４７】この場合も、延長線Ｍ₁ は直交軸心Ｌ₃ と
偏心軸心Ｌ₁ とを結ぶ交点Ｏ₁ で交わり、延長線Ｍ₂ は
軸心Ｌと交点Ｏ₂ で交わる。

【００４８】従って、上述の如く構成された変速機によ
れば、入力軸101 を所定速度で回転させると共に、出力
歯車61の回転速度を最大とすれば、平歯車65及びかさ歯
車68は入力軸101 と同一方向で同一速度で回転する。こ
の際、かさ歯車142 は自転せずに、軸心Ｌ廻りに公転
し、つまり、外枠127 が入力軸101 と同一方向で同一速
度で回転し、出力軸102 も入力軸101 と同一方向で同一
速度で回転する。

【００４９】この状態から、アキシャルプランジャーポ
ンプ106 を制御して、出力歯車61の回転速度を減少させ
てゆけば、入力軸101 との速度差により、かさ歯車142
は軸心Ｌ廻りの公転とともに直交軸心Ｌ₃ 廻りの自転を
行なう。つまり、外枠127 は入力軸101 の速度より遅く
回転し、出力軸102 は入力軸101 より遅く回転する。

【００５０】従って、アキシャルプランジャーポンプ10
6 によって、出力歯車61の回転速度を変えれば、出力軸
102 の入力軸101 に対する回転速度を無段階に変更する
ことができる。具体的には、出力軸102 を入力軸101 と
同一方向で同一速度で回転させる状態から順次出力軸10
2 の回転速度を低下させてゆき、該出力軸102 を停止さ
せ、さらに、出力軸102 を逆転させ、入力軸101 と逆方
向で同一速度で回転させることができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００５２】請求項１記載の変速機によれば、ギヤ
ポンプ６にかかる負荷を極めて軽度に抑えることがで
き、しかも、油圧の大部分を出力軸２に還元させること
ができて効率がよい。また、ギヤポンプ６としては簡単
な構造でかつ信頼性も極めて高い。

【００５３】請求項２記載の変速機によれば、アキ
シャルプランジャーポンプ106 の特性を十分生かせて効
率がよく、しかも、制御しやすく、変速を確実に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。

【図２】他の実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１入力軸２出力軸３外かさ歯部４収納枠部５内接歯車６ギヤポンプ 27 外枠 35 第１偏心軸部 36 第２偏心軸部 37 第１回転体 38 第２回転体 39 内かさ歯部 40 外接歯車 41 継手部 42 かさ歯車 60 入力歯車 61 出力歯車 65 平歯車 68 コントロールかさ歯車 101 入力軸 102 出力軸 103 外かさ歯部 104 収納枠部 105 内接歯車 106 アキシャルプランジャーポンプ 127 外枠 135 第１偏心軸部 136 第２偏心軸部 137 第１回転体 138 第２回転体 139 内かさ歯部 140 外接歯車 141 継手部 142 かさ歯車Ｌ軸心Ｌ₁ 偏心軸心Ｌ₂ 偏心軸心Ｌ₃ 直交軸心

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転自在に入力軸(１)と、該入力軸(１)
と同一軸心(Ｌ)廻りに回転自在でかつ該軸心(Ｌ)に関し
て 180度反対位置に配設される偏心軸心 (Ｌ₁，Ｌ₂)
を有する第１・第２偏心軸部(35，36)を設けた出力軸２
と、を備えた変速機であって、上記出力軸(２)と一体に
回転する外枠(27)と、回転速度を変更して該外枠(27)に
上記入力軸(１)からの回転を伝達するギヤポンプ(６)
と、上記軸心(Ｌ)と直交する直交軸心(Ｌ3)に回転自在
に外嵌されると共に上記外枠(27)の回転にともなって上
記軸芯(Ｌ)廻りに公転するかさ歯車(42)と、上記出力軸
(２)の第１偏心軸部(35)に回転自在に外嵌される第１回
転体(37)と、上記第２偏心軸部(36)に回転自在に外嵌さ
れる第２回転体(38)と、を備え、上記入力軸(１)に、上
記第２回転体(38)が内嵌状とされる収納枠部(４)を形成
すると共に、該収納枠部(４)に、上記第２回転体(38)に
設けられた外接歯車(40)に噛合する内接歯車(５) と、
上記かさ歯車(42)に噛合する外かさ歯部(３)と、を設
け、かつ、上記第１回転体(37)に上記かさ歯車(42)が噛
合する内かさ歯部(39)を設け、さらに、上記第１回転体
(37)と第２回転体(38)とを、該第１回転体(37)の回転を
第２回転体(38)に伝達する継手部(41)を介して連結した
ことを特徴とする変速機。
【請求項２】回転自在な入力軸(101) と、該入力軸(1
01) と同一軸心(Ｌ)廻りに回転自在でかつ該軸心(Ｌ)に
関して 180度反対位置に配設される偏心軸心(Ｌ₁ ，
Ｌ₂)を有する第１・第２偏心軸部(135 ，136) を設けた
出力軸(102) と、を備えた変速機であって、上記出力軸
(102) と一体に回転する外枠(127) と、上記入力軸(10
1) の回転が入力歯車60に伝達されると共にその回転速
度を変更して出力歯車(61)から上記出力軸(102) と一体
に回転する平歯車65にその回転を伝達するアキシャルプ
ランジャーポンプ(106) と、上記軸心(Ｌ)と直交する直
交軸心(Ｌ₃) に回転自在に外嵌されると共に上記外枠(1
27) の回転にともなって上記軸心(Ｌ)廻りに公転するか
さ歯車(142) と、上記出力軸(102) の第１偏心軸部(13
5) に回転自在に外嵌される第１回転体(137) と、上記
出力軸(102) の第２偏心軸部(136) に回転自在に外嵌さ
れる第２回転体(138) と、を備え、上記入力軸(101)
に、上記第２回転体(138) が内嵌状とされる収納枠部(1
04) を形成すると共に、該収納枠部(104) に、上記第２
回転体(138) に設けられた外接歯車(140) に噛合する内
接歯車(105) と、上記かさ歯車(142) に噛合する外かさ
歯部(103) と、を設け、かつ、上記第１回転体(137) に
上記かさ歯車(142) が噛合する内かさ歯部(139) を設
け、さらに、上記第１回転体(137) と第２回転体(138)
とを、該第１回転体(137) の回転を該第２回転体(138)
に伝達する継手部(141) を介して連動連結すると共に、
上記平歯車(65)に、上記かさ歯車(142) に噛合するコン
トロールかさ歯車(68)を連設したことを特徴とする変速
機。