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JP2862849B2 - Navigation device - Google Patents
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JP2862849B2 - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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JP2862849B2
JP2862849B2 JP9085701A JP8570197A JP2862849B2 JP 2862849 B2 JP2862849 B2 JP 2862849B2 JP 9085701 A JP9085701 A JP 9085701A JP 8570197 A JP8570197 A JP 8570197A JP 2862849 B2 JP2862849 B2 JP 2862849B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に関するものである。 【0002】 【従来の技術】近年、ディジタル化された地図データを
メモリに記憶しておき、車両の現在地を認識しつつその
現在地を含む一定範囲の領域の地図データをメモリから
読み出して車両の現在地周辺の地図をディスプレイ上に
映し出すとともに、その地図上に自車位置を自動表示さ
せる車載ナビゲーション装置が開発されている。 【0003】かかるナビゲーション装置においては、地
図データは数値化されたデータとなっており、このデー
タに基づいてディスプレイ上に自車周りの地図を表示す
るために、大容量の半導体メモリと高速に動作する表示
装置が不可欠となる。したがって、これらの装置を有す
るナビゲーション装置では、消費電力が多くなり、しか
も車両の電源容量には限界があるので、車載ナビゲーシ
ョン装置に対する消費電力の低減対策が望まれる。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みなされたもので、消費電力の低減に寄与し得るナ
ビゲーション装置を提供することを目的とする。 【0005】 【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
地図情報を記憶している記憶媒体から地図情報を読取る
読取手段と、前記読取手段で読取られた地図情報を一時
的に貯える記憶手段と、車両の現在地を認識する認識手
段と、認識された現在地と前記記憶手段からの地図情報
とを表示する表示手段と、前記表示手段に選択的に電源
を供給する電源供給手段と、前記記憶手段に貯えられて
いる地図情報の更新を判断する判断手段と、前記記憶手
段の地図情報の更新を行なうべく、前記判別手段の結果
に応じて前記読取手段が地図情報を読取るように制御す
る制御手段とを備えたナビゲーション装置であって、前
記制御手段は、前記電源供給手段が前記表示手段を電源
オフにしているときでも、前記記憶手段の地図情報の更
新を行なうべく、前記判別手段の結果に応じて前記読取
手段が地図情報を読取るように制御することを特徴とす
る。さらに、請求項2記載の発明は、請求項1記載のナ
ビゲーション装置であって、前記読取手段に選択的に電
源を供給する電源スイッチを備えており、前記制御手段
が前記判別手段の判別結果に応じて前記電源スイッチの
オンオフを切り換えることを特徴とする。 【0006】 【作用】本発明は、表示装置に対して選択的に電源を供
給できるように構成し、現在地認識を行ないながらも不
要な部分の機能を停止できるようにしたので、ナビゲー
ション装置の消費電力の低減することができる。 【0007】 【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳細
に説明する。 【0008】第1図は本発明の一実施例を示すブロック
図である。図において、1は例えば地磁気(地球磁界)
によって車両の走行方位を検出するための方位センサ、
2は車両の走行距離を検出するための距離センサ、3は
緯度及び経度情報から車両の現在地を検出するためのG
PS(Global Positioning System )装置であり、これ
ら各センサ(装置)の検出出力はシステムコントローラ
4に供給される。 【0009】システムコントローラ4は各センサ(装
置)1〜3の検出出力を入力としA/D(アナログ/デ
ィジタル)変換等の処理を行なうインターフェース5
と、種々の画像データ処理を行なうとともにインターフ
ェース5から順次送られてくる各センサ(装置)1〜3
の出力データに基づいて車両の走行距離や走行方位の距
離に関する変化率等の演算を行なうCPU(中央処理回
路)6と、このCPU6の各種の処理プログラムやその
他必要な情報が予め書き込まれたROM(リード・オン
リ・メモリ)7と、プログラムを実行する上で必要な情
報の書き込み及び読み出しが行なわれるRAM(ランダ
ム・アクセス・メモリ)8と、後述する外部記憶装置1
0に選択的に電源を供給するスイッチング手段としての
電源リレー11を駆動する駆動回路9とから構成されて
いる。このシステムコントローラ4にはバッテリ電源か
ら電源供給ラインLを介して直接電源が供給される。 【0010】外部記憶装置10は、読出し専用の不揮発
性の記憶媒体である例えば大容量のCD(コンパクト・
ディスク)−ROMと、これを駆動するCD−ROMデ
コーダとからなっている。この外部記憶装置10には電
源供給ラインLから電源リレー11を介して選択的に電
源が供給される。外部記憶装置10におけるCD−RO
Mにはディジタル化(数値化)された地図データが記憶
されている。 【0011】CPU6は、車両の走行時には、タイマー
割込みにより一定時間間隔で方位センサ1の出力データ
にも基づいて車両の走行方位を計算し、かつ距離センサ
2による割込みにより走行距離及び走行方位から車両の
現在地を求め、その現在地を含む一定範囲の領域の地図
データを記憶装置10から収集し、この収集したデータ
をRAM8に一時的に蓄えるとともに表示装置12に供
給し、さらには外部記憶装置10から地図データを読出
すときのみ当該記憶装置10に電源を供給すべく駆動回
路9を介して電源リレー11を駆動する。 【0012】表示装置12は、CRT等のディスプレイ
13と、V(Video )−RAM等からなるグラフィック
メモリ14と、システムコントローラ4から送られてく
る地図データをグラフィックメモリ14に画像データと
して描画しかつこの画像データを出力するグラフィック
コントローラ15と、このグラフィックコントローラ1
5から出力される画像データに基づいてディスプレイ1
3上に地図を表示すべく制御する表示コントローラ16
とから構成されている。 【0013】この表示装置12には電源供給ラインLか
ら電源スイッチ17を介して選択的に電源が供給され
る。ユーザは、ディスプレイ13への地図の表示が不要
なときには、電源スイッチ17をオフ(開放)すること
によって表示装置12への電源供給を停止できる。 【0014】入力装置18はキーボードなどからなり、
使用者によるキー入力により各種の指令等をシステムコ
ントローラ4に対して発する。 【0015】次に、CPU6によって実行される電源リ
レー11の制御のための処理手順を第2図のフローチャ
ート沿って説明する。 【0016】CPU6は先ず、方位センサ1、距離セン
サ2及びGPS装置3の各出力データに基づいて車両の
現在地を求め(ステップS1)、続いてその現在地を含
む一定範囲の領域の地図データRAM8に取り込まれて
いるか否かを判断する(ステップS2)。 【0017】自車周りの地図データが取り込まれている
と判定した場合には、何もせずに本フローを終わる。 【0018】自車位置周りの地図データが取り込まれて
いないと判定した場合には、電源リレー11をオン(閉
成)させて外部記憶装置10に電源を供給し(ステップ
S3)、車両の現在地を中心とした必要な地図データを
外部記憶装置10から順次読み出してRAM8に取り込
み(ステップS4)、地図データの取込み終了後電源リ
レー11をオフ(開放)させて外部記憶装置10への電
源供給を停止する。そして一連の動作を終了する。 【0019】外部記憶装置10を有するナビゲーション
装置では、消費電力が多くなり、しかも車両の電源容量
には限界があるので省電力化が望まれる。そこで、本実
施例においては、外部記憶装置10からは地図データが
必要なときにだけそのデータを読み出せれば良いことに
鑑み、上述した如く、地図データの読出し動作のときの
み外部記憶装置10の電源をオンにし、それ以外は電源
をオフする構成となっている。これにより、ナビゲーシ
ョン装置全体としての消費電力を低減できることにな
る。 【0020】また、本発明においては、外部記憶装置1
0から読み出した地図データに基づいてディスプレイ1
3上に自車周りの地図とともに自車位置を表示する表示
装置12に対して選択的に電源を供給する電源スイッチ
17を設けたことにより、正確な現在地認識を行ないな
がらもユーザの意思によりナビゲーション動作が不要な
ときには表示装置12の電源供給を停止できるので、消
費電力の低減にさらに寄与できることになる。 【0021】なお、車載ナビゲーション装置の場合では
多くの場合、地図データを基に車両の現在地の認識が行
なわれるので、この場合には、車両の走行中は常に現在
地を推測する必要があるために、システムコントローラ
4に対しては常時電源を供給しておく必要がある。 【0022】 【発明の効果】請求項1記載の発明は、現在地認識を行
ないながら、制御手段が不要な部分の機能を停止できる
ように読取手段の動作状態を制御し、読取手段による不
要な動作を抑制することができる。さらに、表示手段に
選択的に電源を供給できるように構成し、表示手段に電
源を供給していないときでも、制御手段が読取手段によ
る不要な動作を抑制しつつ、記憶手段の地図情報の更新
を行なうべく、判別手段の結果に応じて読取手段が地図
情報を読取るように制御するものであるため、表示手段
に電源を供給した際に、瞬時に地図を表示することがで
きる。また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明の効果に加え、制御手段が読取手段への電源の供給を
制御し、不要な動作を行なわないようにすることができ
るため、ナビゲーション装置の消費電力を低減すること
ができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device. 2. Description of the Related Art In recent years, digitized map data is stored in a memory, and while a current position of the vehicle is recognized, map data of a certain range including the current position is read out from the memory to read the current position of the vehicle. In-vehicle navigation devices have been developed that project a map of the surrounding area on a display and automatically display the position of the vehicle on the map. In such a navigation device, the map data is digitized data, and a large-capacity semiconductor memory and a high-speed operation are used to display a map around the vehicle on a display based on the data. Display device is indispensable. Therefore, a navigation device having these devices consumes a large amount of power and has a limited power supply capacity of the vehicle. Therefore, it is desired to reduce the power consumption of the navigation device mounted on the vehicle. [0004] The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a navigation device that can contribute to reduction of power consumption. [0005] The invention according to claim 1 provides
Reading means for reading map information from a storage medium storing map information; storage means for temporarily storing map information read by the reading means; recognition means for recognizing the current location of the vehicle; And display means for displaying map information from the storage means, power supply means for selectively supplying power to the display means, and determination means for determining update of map information stored in the storage means. Control means for controlling the reading means to read the map information in accordance with the result of the determining means, in order to update the map information in the storage means, wherein the control means comprises: Even when the power supply unit turns off the display unit, the reading unit reads the map information in accordance with the result of the determination unit so as to update the map information in the storage unit. And controlling to take. Further, the invention according to claim 2 is the navigation device according to claim 1, further comprising a power switch for selectively supplying power to the reading means, and The power switch is turned on / off in response to the request. According to the present invention, power can be selectively supplied to the display device, and the function of an unnecessary portion can be stopped while the current position is recognized. The power can be reduced. An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, 1 is, for example, geomagnetism (earth magnetic field)
Direction sensor for detecting the running direction of the vehicle by
2 is a distance sensor for detecting the traveling distance of the vehicle, and 3 is a G for detecting the current position of the vehicle from the latitude and longitude information.
It is a PS (Global Positioning System) device, and the detection outputs of these sensors (devices) are supplied to a system controller 4. A system controller 4 receives an output of each of the sensors (devices) 1 to 3 as an input and performs an A / D (analog / digital) conversion or the like interface 5.
And various sensors (devices) 1-3 sequentially transmitted from the interface 5 while performing various image data processing.
(Central Processing Circuit) 6 for calculating the rate of change of the traveling distance and the traveling azimuth of the vehicle based on the output data of the CPU, and a ROM in which various processing programs of the CPU 6 and other necessary information are written in advance. (Read only memory) 7, a RAM (random access memory) 8 for writing and reading information necessary for executing a program, and an external storage device 1 to be described later.
And a drive circuit 9 for driving a power supply relay 11 as a switching means for selectively supplying power to 0. The system controller 4 is directly supplied with power from a battery power supply via a power supply line L. The external storage device 10 is a read-only nonvolatile storage medium, for example, a large-capacity CD (compact disk).
Disc) -ROM and a CD-ROM decoder for driving this. The external storage device 10 is selectively supplied with power from a power supply line L via a power supply relay 11. CD-RO in external storage device 10
M stores digitized (digitized) map data. When the vehicle is running, the CPU 6 calculates the azimuth of the vehicle based on the output data of the azimuth sensor 1 at fixed time intervals by a timer interrupt, and calculates the azimuth of the vehicle from the mileage and the azimuth by the interruption of the distance sensor 2. Is obtained from the storage device 10, and the collected data is temporarily stored in the RAM 8 and supplied to the display device 12, and further, from the external storage device 10. The power supply relay 11 is driven via the drive circuit 9 to supply power to the storage device 10 only when the map data is read. The display device 12 renders a display 13 such as a CRT, a graphic memory 14 such as a V (Video) -RAM or the like, and map data sent from the system controller 4 on the graphic memory 14 as image data. A graphic controller 15 for outputting the image data;
5 based on the image data output from
A display controller 16 for controlling the display of a map on the display 3
It is composed of The display device 12 is selectively supplied with power from a power supply line L via a power switch 17. When the display of the map on the display 13 is unnecessary, the user can stop the power supply to the display device 12 by turning off (opening) the power switch 17. The input device 18 comprises a keyboard or the like,
Various commands and the like are issued to the system controller 4 by key input by the user. Next, a processing procedure for controlling the power supply relay 11 executed by the CPU 6 will be described with reference to the flowchart of FIG. The CPU 6 first finds the current position of the vehicle based on the output data of the azimuth sensor 1, the distance sensor 2 and the GPS device 3 (step S1), and then stores the current position in the map data RAM 8 in a certain range including the current position. It is determined whether or not the data has been captured (step S2). If it is determined that the map data around the own vehicle has been taken in, the flow ends without doing anything. If it is determined that map data around the position of the vehicle has not been captured, the power supply relay 11 is turned on (closed) to supply power to the external storage device 10 (step S3), and the current position of the vehicle is determined. The necessary map data centering on the map data is sequentially read out from the external storage device 10 and loaded into the RAM 8 (step S4). After the loading of the map data is completed, the power supply relay 11 is turned off (open) to supply power to the external storage device 10. Stop. Then, a series of operations ends. In the navigation device having the external storage device 10, the power consumption is increased and the power supply capacity of the vehicle is limited. In view of this, in the present embodiment, in consideration of the fact that the map data can be read from the external storage device 10 only when it is needed, as described above, the external storage device 10 is read only when the map data is read. The power supply is turned on, and the power supply is turned off otherwise. As a result, the power consumption of the entire navigation device can be reduced. In the present invention, the external storage device 1
Display 1 based on map data read from 0
3 is provided with a power switch 17 for selectively supplying power to the display device 12 for displaying the position of the vehicle together with a map around the vehicle, so that navigation can be performed according to the user's intention while performing accurate current position recognition. When the operation is not required, the power supply to the display device 12 can be stopped, which can further contribute to reduction in power consumption. In the case of an in-vehicle navigation device, the current position of a vehicle is often recognized based on map data. In this case, it is necessary to always estimate the current position while the vehicle is running. It is necessary to always supply power to the system controller 4. According to the first aspect of the present invention, the operation state of the reading unit is controlled so that the control unit can stop the function of the unnecessary part while performing the current position recognition, and the unnecessary operation by the reading unit is performed. Can be suppressed. Further, the power supply can be selectively supplied to the display means, and even when power is not supplied to the display means, the control means suppresses unnecessary operations by the reading means and updates the map information in the storage means. Is performed so that the reading means reads the map information in accordance with the result of the determination means, so that the map can be displayed instantaneously when power is supplied to the display means. According to the second aspect of the invention, in addition to the effects of the first aspect, the control means controls the supply of power to the reading means so that unnecessary operations are not performed. The power consumption of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。 【図2】電源リレーの制御のための処理手順を示すフロ
ーチャートである。 【符号の説明】 1・・・・方位センサ 2・・・・距離センサ 3・・・・GPS装置 4・・・・システムコントローラ 10・・・外部記憶装置 11・・・電源リレー 12・・・表示装置 17・・・電源スイッチ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure for controlling a power relay. [Description of Signs] 1 ··· Azimuth sensor 2 ··· Distance sensor 3 ··· GPS device 4 ··· System controller 10 ··· External storage device 11 ··· Power supply relay 12 ··· Display device 17: Power switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.地図情報を記憶している記憶媒体から地図情報を読
取る読取手段と、 前記読取手段で読取られた地図情報を一時的に貯える記
憶手段と、 車両の現在地を認識する認識手段と、 認識された現在地と前記記憶手段からの地図情報とを表
示する表示手段と、 前記表示手段に選択的に電源を供給する電源供給手段
と、 前記記憶手段に貯えられている地図情報の更新を判断す
る判断手段と、 前記記憶手段の地図情報の更新を行なうべく、前記判別
手段の結果に応じて前記読取手段が地図情報を読取るよ
うに制御する制御手段とを備えたナビゲーション装置で
あって、 前記制御手段は、前記電源供給手段が前記表示手段を電
源オフにしているときでも、前記記憶手段の地図情報の
更新を行なうべく、前記判別手段の結果に応じて前記読
取手段が地図情報を読取るように制御することを特徴と
するナビゲーション装置。 2.請求項1記載のナビゲーション装置であって、前記
読取手段に選択的に電源を供給する電源スイッチを備え
ており、前記制御手段が前記判別手段の判別結果に応じ
て前記電源スイッチのオンオフを切り換えることを特徴
とするナビゲーション装置。
(57) [Claims] Reading means for reading map information from a storage medium storing map information; storage means for temporarily storing map information read by the reading means; recognizing means for recognizing the current location of the vehicle; Display means for displaying the map information from the storage means; power supply means for selectively supplying power to the display means; and determination means for determining update of the map information stored in the storage means. A control unit that controls the reading unit to read the map information in accordance with a result of the determination unit so as to update the map information in the storage unit, wherein the control unit includes: Even when the power supply unit turns off the display unit, the reading unit sets the map information in accordance with the result of the determination unit so as to update the map information in the storage unit. A navigation device that controls to read information. 2. 2. The navigation device according to claim 1, further comprising a power switch for selectively supplying power to said reading means, wherein said control means switches on / off of said power switch in accordance with a result of determination by said determination means. A navigation device characterized by the above-mentioned.
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