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JP2866129B2 - Image processing device - Google Patents
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JP2866129B2 - Image processing device - Google Patents

Image processing device

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JP2866129B2
JP2866129B2 JP1338307A JP33830789A JP2866129B2 JP 2866129 B2 JP2866129 B2 JP 2866129B2 JP 1338307 A JP1338307 A JP 1338307A JP 33830789 A JP33830789 A JP 33830789A JP 2866129 B2 JP2866129 B2 JP 2866129B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は画像処理装置に関し、特に、画像データの2
値化処理の際に発生する2値化誤差を周辺の未2値化処
理画素の画像データに分散する画像処理装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly, to image data processing.
The present invention relates to an image processing apparatus for distributing a binarization error generated at the time of a binarization process into image data of peripheral non-binarized pixels.

[従来の技術] 近年、フアクシミリ装置やプリンタ等の2値化処理を
行う画像処理装置において、中間調を再現する手法とし
て、誤差拡散法又は同等の処理法である平均誤差最小法
が広く知られている。これらの2値化処理法は、注目画
素を2値化する際に、生じる量子化誤差を周辺の複数画
素に分配しながら2値化処理を行う事で、画像の平均濃
度を保存し中間調を再現する手法である。
[Related Art] In recent years, in image processing apparatuses such as facsimile apparatuses and printers that perform binarization processing, an error diffusion method or an average error minimum method, which is an equivalent processing method, is widely known as a method of reproducing halftones. ing. In these binarization methods, when binarizing a pixel of interest, binarization processing is performed while distributing a generated quantization error to a plurality of peripheral pixels, thereby preserving the average density of an image and performing halftone processing. This is a technique for reproducing.

また、誤差拡散法では、ハード規模や処理速度等の点
から、量子化誤差の周辺画素への分配係数及び係数の総
和は、特開昭61−52073号公報に記載されているよう
に、2のべき乗の値とする事が多い。
Further, in the error diffusion method, in terms of hardware scale, processing speed, and the like, the distribution coefficient of quantization errors to peripheral pixels and the sum of coefficients are, as described in JP-A-61-52073, 2 It is often the value of the power of.

そして、誤差分配演算を整数演算によって行う為に、
丸め誤差である演算誤差の処理が問題となる。つまり、
演算誤差を切捨て処理した場合、完全な濃度保存がなさ
れず、階調性が劣化する等の問題が生じてくる。
And in order to perform the error distribution operation by integer operation,
The processing of the calculation error which is a rounding error becomes a problem. That is,
When the calculation error is truncated, the density is not completely preserved, and problems such as deterioration in gradation occur.

そこで、整数演算によって発生する演算誤差を周辺の
1つの画素に分配することで、完全な濃度保存を行うこ
とが、特開平1−284172号公報により知られている。
Therefore, it is known from JP-A-1-284172 that complete density preservation is performed by distributing the calculation error generated by the integer calculation to one neighboring pixel.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、特開平1−284172号公報開示の技術
は、演算誤差を1つの特定の位置の画素に分配するの
で、方向性が一定のテクスチャが発生し、視覚的に好ま
しくないといった欠点があった。
[Problem to be Solved by the Invention] However, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-284172, a calculation error is distributed to a pixel at one specific position. Has a disadvantage that it is not preferable.

また、演算誤差を加算する為に専用の加算器を設けな
ければならず、回路規模が増大すると共に処理速度が低
下する欠点があった。
In addition, a dedicated adder must be provided to add the calculation error, and there is a disadvantage that the circuit scale increases and the processing speed decreases.

本発明は、上述した従来技術の課題に鑑みなされたも
ので、回路規模の増大や処理速度の低下を生じさせるこ
となく、誤差分配の際の演算誤差を補正できると共に、
更に演算誤差を複数の画素に分配するので、方向性を有
するテクスチャの発生を防止し、高画質な画像を得るこ
とができる画像処理装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above-described problems of the related art, and can correct a calculation error at the time of error distribution without causing an increase in a circuit scale and a decrease in a processing speed.
Further, an object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of preventing generation of texture having directionality and obtaining a high-quality image, because an operation error is distributed to a plurality of pixels.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成する為に、本発明は、画像データの2
値化処理の際に発生する2値化誤差を周辺の未2値化処
理画素の画像データに分散する画像処理装置において、 画像データを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力した注目画素の画像データを
2値化データに2値化処理する2値化手段と、 前記2値化手段の2値化処理により発生する2値化誤
差を演算する演算手段と、 前記演算手段からの2値化誤差をビットシフト処理に
より重み付け処理し、複数の未2値化処理画素に対する
複数の誤差データを求める処理手段と、 前記ビットシフト処理により発生する下位複数ビット
の演算誤差を、ビット単位のデータに分解し複数のビッ
トデータを得る分解手段と、 前記複数の未2値化処理画素のそれぞれの画像データ
に対して前記処理手段により求められた複数の誤差デー
タのそれぞれを加算する為の複数の加算器のそれぞれに
前記分解手段で得られたビット単位のビットデータを入
力することにより前記演算誤差を補正する補正手段とを
有することを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a method for storing image data
An image processing apparatus for distributing a binarization error generated in a binarization process to image data of peripheral non-binarized pixels, comprising: an input unit for inputting image data; Binarizing means for binarizing image data into binarized data; calculating means for calculating a binarization error generated by the binarizing processing of the binarizing means; Processing means for weighting the binarization error by a bit shift process to obtain a plurality of error data for a plurality of non-binarized pixels; and calculating the lower multiple bits of the calculation error generated by the bit shift process into data in bit units. Decomposing means for decomposing to obtain a plurality of bit data; and each of a plurality of error data obtained by the processing means for each image data of the plurality of unbinarized pixels Characterized in that by inputting the bit data of bits obtained by said decomposing means to each of a plurality of adders for adding and a correcting means for correcting the calculation error.

[作用] かかる構成において、2値化処理により発生する誤差
データにビットシフトにより重み付け処理し、複数の未
2値化処理画素に対する複数の誤差データを求め、ビッ
トシフト処理により発生する下位複数ビットの演算誤差
を、ビット単位のデータに分解し、複数の未2値化処理
画素のそれぞれの画像データに対し誤差データを加算す
る為の複数の加算器のそれぞれにビット単位のビットデ
ータを入力することにより演算誤差を補正する。
[Operation] In such a configuration, error data generated by the binarization processing is weighted by bit shifting to obtain a plurality of error data for a plurality of non-binarized pixels, and a plurality of lower-order bits generated by the bit shift processing are obtained. Decomposing the operation error into bit-unit data and inputting the bit-unit bit data to each of a plurality of adders for adding the error data to the respective image data of the plurality of non-binarized pixels. To correct the calculation error.

[実施例] 以下、添付図面を参照して本発明に係る好適な一実施
例を詳細に説明する。
Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本実施例における2値化処理を示すブロツ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the binarization processing in this embodiment.

図において、入力濃度データ1aは、第2図に示す様
に、ページ同期信号20,ライン同期信号21の立ち上がり
エツジ及び画像クロツク23に同期して、1画素分の画像
濃度データ22として入力される。
In FIG. 2, input density data 1a is input as image density data 22 for one pixel in synchronization with a rising edge of a page synchronization signal 20, a line synchronization signal 21 and an image clock 23, as shown in FIG. .

第1図に示す11a〜11fは周辺画素へ分配する誤差成分
ED/8及び演算誤差e0e1e2(2進数)をそれぞれ加算する
加算器であり、X,Yは加算入力、CIはキヤリー入力、Z
は加算出力である。これらの加算器11a〜11fにより、
式に示す演算が行われ、量子化誤差及び演算誤差が加算
(分配)される。
11a to 11f shown in FIG. 1 are error components distributed to peripheral pixels.
An adder for adding ED / 8 and an operation error e 0 e 1 e 2 (binary number), where X and Y are addition inputs, CI is a carry input, and Z is
Is an addition output. By these adders 11a to 11f,
The calculation shown in the equation is performed, and the quantization error and the calculation error are added (distributed).

Z=(X+Y+CI) … 12a〜12eはラツチ等の1画素遅延素子である。16は遅
延処理部であり、1ライン長より4画素少ないラインメ
モリである。この遅延処理部16は、第3図に示す注目画
素「*」に対する次のライン(副走査方向)の周辺画素
に対応する入力濃度データ1aを記憶するものである。
Z = (X + Y + CI) 12a to 12e are one-pixel delay elements such as latches. Reference numeral 16 denotes a delay processing unit, which is a line memory that is four pixels less than one line length. The delay processing unit 16 stores the input density data 1a corresponding to the peripheral pixel on the next line (sub-scanning direction) for the target pixel "*" shown in FIG.

ここで、入力濃度データ1a列は、順次1画素遅延素子
12a〜12c、加算器11a〜11c及びライン遅延処理部16に入
力され、それらを通過する間に、それ以前に周囲画素で
生じた2値化に伴う量子化誤差が加算される。そして、
この周囲画素の2値化誤差を含む入力濃度データIDが2
値化処理部13に入力されると、所定の閾値Tと比較さ
れ、単純2値化された2値データ1bが出力される。
Here, the input density data 1a column is sequentially one pixel delay element
12a to 12c, adders 11a to 11c, and a line delay processing unit 16, while passing through them, add a quantization error caused by binarization that has occurred in surrounding pixels before that. And
The input density data ID including the binarization error of the surrounding pixels is 2
When the binary data 1b is input to the binarization processing unit 13, the binarized data 1b is compared with a predetermined threshold value T and binarized into simple binary data.

一方、入力濃度データIDと2値化処理部13からの閾値
Tとを入力する量子化誤差演算部14では、式に示す演
算により、注目画素(第1図での遅延素子12e)に対す
る量子化誤差EDが求められ、後述のビツトシフト処理部
15へ出力される。
On the other hand, the quantization error calculator 14 that inputs the input density data ID and the threshold T from the binarization processor 13 performs the calculation shown in the expression to calculate the quantum for the target pixel (the delay element 12e in FIG. 1). Error ED is obtained, and a bit shift processing unit described later
Output to 15.

但し、IAは濃度の理論的最大値であり、Tは閾値であ
る。
However, I A is the theoretical maximum density, T is the threshold.

次に、上述の2値化に伴う量子化誤差EDは、ビツトシ
フト除算処理部15に入力され、第3図に示す様な拡散マ
トリクスの各重み係数に従つて周囲画素に分配される。
しかし、本実施例では、第3図に示す拡散マトリクスの
重み係数“2"に対応する周囲画素は、第1図に示す遅延
素子12b,12eであり、量子化誤差EDを各重み係数の総和
で割ったED/8を誤差成分として加算器11b,11fの2倍
(×2)入力Yへ入力する事により乗算を行つている。
Next, the quantization error ED due to the above-described binarization is input to the bit shift division processing unit 15, and is distributed to surrounding pixels according to each weight coefficient of a diffusion matrix as shown in FIG.
However, in this embodiment, the surrounding pixels corresponding to the weighting factor "2" of the diffusion matrix shown in FIG. 3 are the delay elements 12b and 12e shown in FIG. 1, and the quantization error ED is calculated by summing the weighting factors. The multiplication is carried out by inputting ED / 8 divided by as an error component to a double (× 2) input Y of the adders 11b and 11f.

すなわち、本実施例で分配される誤差成分は、ED/8で
あり、この除算処理は、3回のビツトシフト(下位3ビ
ツトは切捨)により行われる。同時に、シフトされた下
位3ビツトe2e1e0(2進数)が丸め誤差となる。
That is, the error component distributed in this embodiment is ED / 8, and this division processing is performed by three bit shifts (the lower three bits are discarded). At the same time, the shifted lower three bits e 2 e 1 e 0 (binary number) become a rounding error.

次に、丸め誤差である下位3ビツトの演算誤差データ
(e2e1e0)2を周囲画素に分配する処理について以下に説
明する。
Next, a process of distributing the lower three bits of calculation error data (e 2 e 1 e 0 ) 2 , which is a rounding error, to surrounding pixels will be described below.

従来方式では、この演算誤差データを第4図に示す様
にまとめ、隣接画素に加算する事で2値化の際の濃度保
存を図っているが、本実施例では、第5図に示す様に、
演算誤差データをビツト単位に分解し周辺画素に分配す
る。この時、第1図に示す各加算器11a〜11fのキヤリー
入力CI及びシフト乗算による加算器(11b、l1f)のY入
力の下位空きビツト入力を有効に利用する事により、第
5図に示す分配マトリクスに従つて演算誤差データを周
囲画素に分配する事ができ、新たな加算器の追加を必要
としない。
In the conventional method, the operation error data is combined as shown in FIG. 4 and added to adjacent pixels to preserve the density when binarizing. In the present embodiment, however, as shown in FIG. To
The operation error data is decomposed in bit units and distributed to peripheral pixels. At this time, the carrier input CI of each of the adders 11a to 11f shown in FIG. 1 and the lower free bit input of the Y input of the adders (11b, 11f) by shift multiplication are effectively used, as shown in FIG. The operation error data can be distributed to the surrounding pixels according to the distribution matrix, and it is not necessary to add a new adder.

本実施例で示す分配マトリクスにより演算誤差が拡散
される様子を第6図に示す。第6図では、拡散比率(第
3図)を表わすのではなく、実際の拡散量を表わしてい
る。図示する様に、演算誤差(e2e1e0)2の値が分配され
る値の総和と等しく、濃度が保存されている事が分る。
FIG. 6 shows how the calculation error is diffused by the distribution matrix shown in this embodiment. FIG. 6 does not show the diffusion ratio (FIG. 3) but shows the actual diffusion amount. As shown in the figure, it can be seen that the value of the operation error (e 2 e 1 e 0 ) 2 is equal to the sum of the distributed values, and that the density is preserved.

以上の処理により、入力画像に対する濃度保存がなさ
れ、良好な疑似中間調画像が得られる。
Through the above processing, the density of the input image is preserved, and a good pseudo halftone image is obtained.

[他の実施例] 次に、本発明に係る他の実施例を図面を参照して以下
に説明する。
Next, another embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

量子化誤差の拡散マトリクス及び演算誤差の分配マト
リクスは、前述の実施例に示した場合に限るわけではな
く、例えば量子化誤差の拡散マトリクスが第7図に示す
様な場合には、演算誤差となるEDの下位4ビツト(e3e2
e1e0)2を第8図に示す様な分配マトリクスで周辺画素に
分配する事も考えられる。また、この場合も同様に、量
子化誤差を分配する加算器のキヤリー入力及びビツトシ
フト乗算により生ずる加算器入力の下位の空入力を有効
に利用する様に、演算誤差の分配マトリクスを設計する
事で、演算誤差分配のための新たな加算器の追加等を必
要としない。
The diffusion matrix of the quantization error and the distribution matrix of the operation error are not limited to the case shown in the above-described embodiment. For example, when the diffusion matrix of the quantization error is as shown in FIG. The lower four bits of the ED (e 3 e 2
It is also conceivable to distribute e 1 e 0 ) 2 to peripheral pixels using a distribution matrix as shown in FIG. Also in this case, similarly, the distribution matrix of the arithmetic error is designed so that the carry input of the adder for distributing the quantization error and the empty input lower than the adder input generated by the bit shift multiplication are effectively used. It is not necessary to add a new adder for distributing the calculation error.

以上の様に、拡散マトリクスの重み除数の総和が2の
べき乗となる場合のすべてに対応する事が可能である。
As described above, it is possible to handle all cases where the sum of the weight divisors of the diffusion matrix is a power of two.

前述した実施例では、誤差拡散法を用いているが、本
発明はこれに限定されることなく、例えば平均誤差最小
化法を用いても、同様の効果を得ることができる。
In the above-described embodiment, the error diffusion method is used. However, the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained by using the average error minimization method.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、回路規模の増大
や処理速度の低下を生じさせることなく、誤差分配の際
の演算誤差を補正できると共に、更に演算誤差を複数の
画素に分配するので、方向性を有するテクスチャの発生
を防止し、高画質な画像を得ることが可能となる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to correct a calculation error at the time of error distribution without causing an increase in circuit scale and a reduction in processing speed, and further reduce the calculation error to a plurality of pixels. , It is possible to prevent the generation of texture having directionality and obtain a high-quality image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本実施例における構成を示す図、 第2図は各画像信号のタイミングチャート、 第3図は本実施例で示される量子化誤差の拡散マトリク
スを示す図、 第4図は従来例での演算誤差処理を示す図、 第5図は本実施例での演算誤差分配マトリクスを示す
図、 第6図は本実施例での演算誤差分配の様子を示す図、 第7図は他の実施例での量子化誤差の拡散マトリクスを
示す図、 第8図は他の実施例での演算誤差分配マトリクスを示す
図である。 図中、 11a〜11f…加算器、12a〜12e…1画素遅延素子、13…2
値化処理部、14…量子化誤差演算部、15…ビツトシフト
除算処理部、16…ライン遅延処理部である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration in this embodiment, FIG. 2 is a timing chart of each image signal, FIG. 3 is a diagram showing a diffusion matrix of a quantization error shown in this embodiment, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing a calculation error distribution matrix in this embodiment, FIG. 6 is a diagram showing a state of calculation error distribution in this embodiment, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing a diffusion matrix of quantization errors in the embodiment, and FIG. 8 is a diagram showing a calculation error distribution matrix in another embodiment. In the figure, 11a to 11f ... adder, 12a to 12e ... one pixel delay element, 13 ... 2
A quantization processing section, a quantization error calculation section, a bit shift division processing section, and a line delay processing section.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 H04N 1/60 G06T 5/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04N 1/40-1/409 H04N 1/46 H04N 1/60 G06T 5/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像データの2値化処理の際に発生する2
値化誤差を周辺の未2値化処理画素の画像データに分散
する画像処理装置において、 画像データを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力した注目画素の画像データを2
値化データに2値化処理する2値化手段と、 前記2値化手段の2値化処理により発生する2値化誤差
を演算する演算手段と、 前記演算手段からの2値化誤差をビットシフト処理によ
り重み付け処理し、複数の未2値化処理画素に対する複
数の誤差データを求める処理手段と、 前記ビットシフト処理により発生する下位複数ビットの
演算誤差を、ビット単位のデータに分解し複数のビット
データを得る分解手段と、 前記複数の未2値化処理画素のそれぞれの画像データに
対して前記処理手段により求められた複数の誤差データ
のそれぞれを加算する為の複数の加算器のそれぞれに前
記分解手段で得られたビット単位のビットデータを入力
することにより前記演算誤差を補正する補正手段とを有
することを特徴とする画像処理装置。
1. An image processing apparatus that generates a binary image generated in a binarization process of image data.
An image processing apparatus for distributing a binarization error to image data of peripheral non-binarized pixels, comprising: an input unit for inputting image data;
Binarization means for performing binarization processing on the digitized data; operation means for calculating a binarization error generated by the binarization processing of the binarization means; Processing means for performing weighting processing by shift processing to obtain a plurality of error data for a plurality of non-binarized pixels; and calculating a plurality of lower-order arithmetic errors generated by the bit shift processing into data in bit units to obtain a plurality of error data. Decomposing means for obtaining bit data; and a plurality of adders for adding each of the plurality of error data obtained by the processing means to each image data of the plurality of non-binarized pixels. An image processing apparatus comprising: a correction unit configured to correct the calculation error by inputting bit data in bit units obtained by the decomposition unit.
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