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JP2867738B2 - Transmission control device for automatic transmission - Google Patents
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JP2867738B2 - Transmission control device for automatic transmission - Google Patents

Transmission control device for automatic transmission

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JP2867738B2
JP2867738B2 JP3124934A JP12493491A JP2867738B2 JP 2867738 B2 JP2867738 B2 JP 2867738B2 JP 3124934 A JP3124934 A JP 3124934A JP 12493491 A JP12493491 A JP 12493491A JP 2867738 B2 JP2867738 B2 JP 2867738B2
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speed
gear
automatic transmission
state
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弘道 木村
邦裕 岩月
秀顕 大坪
則己 浅原
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の変
速制御装置に係り、特に、暖機が未完了等の所定の変速
禁止条件が成立中には該変速禁止条件に対応する変速段
へのシフトを禁止し、暖機完了等該変速禁止条件の不成
立と共に上記変速段へのシフトを許可する車両用自動変
速機の変速制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a shift control corresponding to a shift prohibition condition while a predetermined shift prohibition condition such as incomplete warm-up is satisfied. The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission for a vehicle, which inhibits a shift to a gear, and satisfies a shift prohibition condition such as completion of warm-up and permits a shift to the gear.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、所定の変速禁止条件の成立中に
は、該変速禁止条件に対応する特定変速段へのシフトを
禁止するように構成した車両用自動変速機が知られてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an automatic transmission for a vehicle configured to prohibit a shift to a specific gear corresponding to a shift prohibition condition while a predetermined shift prohibition condition is satisfied.

【0003】例えば、暖機が完了するまでオーバードラ
イブ段等へのシフトを禁止してエンジン回転速度を高め
に維持し、機関が未だ低温であることに起因する運転性
能の悪化を防止すると共に、暖機を速やかに完了させる
ことを意図したものがある。
[0003] For example, shifting to an overdrive stage or the like is prohibited until warm-up is completed, and the engine speed is maintained at a high level to prevent deterioration in driving performance due to the engine still being at a low temperature. Some are intended to complete the warm-up quickly.

【0004】又、所定の高速段へのシフトを禁止する目
的が上述したように運転性能の悪化防止にあることに鑑
み、車両が所定の車速以上になったような場合には機関
の出力が十分大きく、運転性能上特に支障が生じないた
め、燃料消費効率や排気ガス中の有害成分の発生量の抑
制等を考慮して、この所定の高速段へのシフトを解除す
るようにした技術も開示されている(特開昭58−34
257)。
In view of the purpose of prohibiting shifting to a predetermined high gear as described above, to prevent deterioration of driving performance, when the vehicle speed exceeds a predetermined vehicle speed, the output of the engine is reduced. Because it is sufficiently large and does not cause any particular problem in driving performance, there is also a technology that releases this shift to the predetermined high speed stage in consideration of fuel consumption efficiency and suppression of the generation amount of harmful components in exhaust gas. It has been disclosed (JP-A-58-34).
257).

【0005】なお、暖機が完了したか否かは、一般には
機関温度、あるいは機関の冷却水温度が所定値以上に達
したか否かを判断することによって判定している。
[0005] Whether or not the warm-up has been completed is generally determined by determining whether or not the engine temperature or the engine coolant temperature has reached a predetermined value or more.

【0006】又、特開昭61−228148では、主変
速機と副変速機とを同時又は交互にシフトさせることに
より、多段変速を達成するようにした車両用自動変速機
の変速制御方法において、油温が低いときには達成され
る変速段数を少なく抑えるという技術が開示されてい
る。この特開昭61−228148で開示されている技
術によれば、油温が低い時には、常温時に比べて油圧の
立上がり方がずれる傾向があるものの、変速ショックが
大きくなり易い変速が禁止されるため、運転フィーリン
グを向上させることができる。
Japanese Patent Application Laid-Open No. S61-228148 discloses a shift control method for an automatic transmission for a vehicle in which a main transmission and a sub-transmission are simultaneously or alternately shifted to achieve a multi-stage shift. A technique has been disclosed in which the number of shift stages achieved when the oil temperature is low is reduced. According to the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 61-228148, when the oil temperature is low, the rising of the hydraulic pressure tends to be shifted as compared with the normal temperature, but the shift in which the shift shock is likely to be large is prohibited. The driving feeling can be improved.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、以下のような問題が発生すること
があった。
However, in the above-mentioned prior art, the following problems may occur.

【0008】即ち、上記従来の技術では、現在の走行状
態が本来前記高速段となるべき状態であり、且つ暖機が
完了していないが故に、当該高速段へのシフトが禁止さ
れている状態であったときには、暖機が完了すると共に
当該高速段へシフトされることになる。
That is, in the above-described conventional technology, the current traveling state is a state in which the gear should be the high speed gear, and the shift to the high gear is prohibited because the warm-up is not completed. Is satisfied, the warm-up is completed and the gear is shifted to the high speed stage.

【0009】このため、例えばアクセル開度が一定で、
車両がいわゆる定常走行状態にあるときであっても、こ
の暖機完了の検出と共に突然(運転者のアクセル操作や
車速の変化とは関係なしに)高速段へのシフトが実行さ
れ、変速ショックが発生することになる。
For this reason, for example, the accelerator opening is constant,
Even when the vehicle is in a so-called steady running state, the shift to the high gear is executed suddenly (independent of the driver's accelerator operation or a change in vehicle speed) together with the detection of the completion of the warm-up, and the shift shock is generated. Will happen.

【0010】一般に、変速は車両の走行状態が変速線図
上の変速点を横切ったときに発生するものであるため、
車速あるいはアクセル開度のいずれかあるいは双方が変
化しているとき(非定常状態)で実行される。
Generally, a shift occurs when the running state of a vehicle crosses a shift point on a shift diagram.
This is executed when one or both of the vehicle speed and the accelerator opening change (unsteady state).

【0011】そのため変速ショックもこの非定常の状態
中にいわばマスキングされ、ドライバーにとってそれ程
違和感とならない。ところが、上述した従来の技術が実
行されるときには、たとえアクセル開度及び車速の双方
が一定であり、車両が極めて安定した状態で走行してい
るときであっても、暖機完了の検出と共に高速段へのシ
フトが実行される。
[0011] Therefore, the shift shock is also masked during this unsteady state, so that the driver does not feel much discomfort. However, when the above-described conventional technology is executed, even when both the accelerator opening and the vehicle speed are constant and the vehicle is traveling in an extremely stable state, the detection of the warm-up completion and the high speed A shift to a stage is performed.

【0012】従って、運転者の予期せぬ時に実行される
変速であることと相まって、大きな変速ショックとして
感じられてしまう。
Therefore, the shift is executed when the driver does not expect the shift, and is felt as a large shift shock.

【0013】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、暖機完了等の所定の変速禁止条
件の不成立の検出と共に変速の禁止されていた変速段へ
シフトするのを止め、もって車両が安定走行状態にある
ときに変速されるのを防止してドライバーが予期しない
変速ショックが発生しないようにした車両用自動変速機
の変速制御装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional problem, and it is intended to shift to a gear position in which gear shifting is prohibited when a predetermined gear shifting prohibition condition such as completion of warm-up is not satisfied. And a shift control device for an automatic transmission for a vehicle, wherein the shift is prevented when the vehicle is in a stable running state so that a shift shock not expected by a driver is prevented from occurring. .

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は、図1及び図2
にその要旨を示すように、所定の変速禁止条件が成立中
には該変速禁止条件に対応する特定変速段へのシフトを
禁止し、該変速禁止条件が不成立になると共に前記特定
変速段へのシフトを許可する自動変速機の変速制御装置
において、現在の走行状態が本来前記特定変速段となる
べき変速要求状態か否かを判断する変速要求状態判断手
段と、前記所定の変速禁止条件の成立・不成立を判断す
る変速禁止条件判断手段と、前記変速要求状態下で前記
所定の変速禁止条件が不成立になったときは、一度該変
速要求状態から外れ、再び該変速要求状態となるまで、
前記特定変速段へのシフトの禁止を継続するシフト禁止
手段とを備えたことにより、上記課題を解決したもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to FIGS.
As shown in the gist, while a predetermined shift prohibition condition is satisfied, shifting to a specific shift speed corresponding to the shift prohibition condition is prohibited, and the shift prohibition condition becomes unsatisfied and the shift to the specific shift speed is prohibited. In a shift control apparatus for an automatic transmission that permits a shift, a shift request state determining unit that determines whether a current traveling state is a shift request state that should be the specific shift stage, and the predetermined shift inhibition condition is satisfied. A shift prohibition condition determining means for judging unsatisfaction, and when the predetermined shift prohibition condition is not satisfied under the shift request state, the shift is once released from the shift request state, and until the shift request state is reached again.
The above-mentioned problem has been solved by providing a shift prohibiting unit that prohibits the shift to the specific gear position.

【0015】なお、図2に示される流れ図は、処理上問
題のない時間間隔毎のタイマ割込み毎に実行される処理
を本発明の一例として想定したものである。
The flow chart shown in FIG. 2 is based on an example of the present invention, in which the processing is executed for each timer interrupt at each time interval without any problem in processing.

【0016】[0016]

【作用】本発明は、例えばアクセル開度や車速が一定で
あり、車両が極めて安定した状態で走行しているとき
に、ドライバの予期せぬタイミングで自動変速機の変速
が生じてしまうと、運転者には不快な変速ショックを与
えてしまうことに着目してなされたものである。
According to the present invention, for example, when the accelerator opening and the vehicle speed are constant and the vehicle is traveling in an extremely stable state, the shift of the automatic transmission occurs at an unexpected timing of the driver. This is made by paying attention to giving an uncomfortable shift shock to the driver.

【0017】即ち、所定の変速禁止条件が成立中には該
変速禁止条件に対応する特定変速段へのシフトを禁止
し、該変速禁止条件が不成立になると共に該特定変速段
へのシフトを許可する自動変速機の変速制御装置におい
て、前記所定の変速禁止条件の成立中から不成立への変
化時における不快な変速ショックを低減するためになさ
れたものである。
That is, while the predetermined shift prohibition condition is satisfied, the shift to the specific shift speed corresponding to the shift prohibition condition is prohibited, and the shift prohibition condition is not satisfied and the shift to the specific shift speed is permitted. This is intended to reduce unpleasant shift shock when the predetermined shift prohibition condition is changed from being satisfied to not being satisfied.

【0018】前記特開昭58−34257や特開昭61
−228148等、一般に変速禁止条件は種々の目的で
設定されている。しかしながら、本発明の対象となる所
定の変速禁止条件には、エンジンの暖機状態(エンジン
冷却水温やエンジン本体の温度の測定により検出)や、
自動変速機の油圧制御装置の油温等に起因した(運転者
の意思によらない)条件が対応する。
The above-mentioned JP-A-58-34257 and JP-A-61-61257
In general, shift prohibition conditions such as -228148 are set for various purposes. However, the predetermined shift prohibition conditions targeted by the present invention include a warm-up state of the engine (detected by measuring the temperature of the engine cooling water and the temperature of the engine body),
Conditions resulting from the oil temperature of the hydraulic control device of the automatic transmission (independent of the driver's intention) correspond.

【0019】又、このような本発明の所定の変速禁止条
件には、近接センサや温度センサ等の検出器や油圧ソレ
ノイドバルブ等の制御機器の異常検出に起因した条件も
含まれる。例えば、このような検出器や制御機器の異常
時には、この異常による影響のある変速段への変速を禁
止して、ある程度の車両の走行を確保するというものが
あるが、この異常が軽微で一時的な場合、異常からの回
復時に、この変速禁止が解除される場合にも、本発明が
適用できる。
The predetermined shift prohibition conditions of the present invention also include conditions resulting from abnormality detection of detectors such as proximity sensors and temperature sensors, and control devices such as hydraulic solenoid valves. For example, when an abnormality occurs in such a detector or a control device, there is a method in which a shift to a gear position affected by the abnormality is prohibited to ensure a certain level of vehicle travel. In other cases, the present invention can be applied to a case where the shift prohibition is released upon recovery from an abnormality.

【0020】本発明においては、現在の走行状態が前記
所定の変速禁止条件に対応する特定変速段となるべき変
速要求状態下で、前記所定の変速禁止条件が成立中から
不成立になったとしても、直ちにこの対応する変速段へ
のシフトを行わないようにしている。
In the present invention, even if the predetermined shift prohibition condition is not satisfied while the predetermined shift prohibition condition is satisfied under a shift request state in which the current traveling state is to be a specific gear corresponding to the predetermined shift prohibition condition. In this case, the shift to the corresponding gear is not immediately performed.

【0021】即ち、このような変速要求状態下で前記所
定の変速禁止条件が不成立になったときは、一度該変速
要求状態から外れ、再び該変速要求状態となるまで、前
記特定変速段へのシフトの禁止を継続するようにしてい
る。
That is, when the predetermined shift prohibition condition is not satisfied in such a shift request state, once the gear shift request state is deviated, and until the shift request state is established again, the shift to the specific gear position is not performed. The shift ban is continued.

【0022】従って、このような所定の変速禁止条件が
成立中から不成立になったことによるシフトは、運転者
が変速の発生を予測可能な、再び前記変速要求状態に入
ったときに行われる。
Accordingly, the shift due to the fact that such a predetermined shift prohibition condition is not satisfied during the shift is performed when the driver again enters the shift request state where the occurrence of a shift can be predicted.

【0023】これにより、運転者の予期せぬときに実行
される変速により生じる不快な変速ショックを防止する
ことができる。
As a result, it is possible to prevent an uncomfortable shift shock caused by a shift executed when the driver does not expect.

【0024】[0024]

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0025】図3に本発明の第1実施例の要旨を、図4
に本発明の第1実施例が適用されるより具体的な車両用
自動変速機の全体概要を示す。
FIG. 3 shows the gist of the first embodiment of the present invention, and FIG.
1 shows an overall outline of a more specific vehicle automatic transmission to which the first embodiment of the present invention is applied.

【0026】この自動変速機は、そのトランスミッショ
ン部としてトルクコンバータ20と、オーバードライブ
部40と、前進3段、後進1段のアンダードライブ部6
0とを備える。
This automatic transmission has a torque converter 20 as a transmission section, an overdrive section 40, an underdrive section 6 having three forward stages and one reverse stage.
0.

【0027】前記トルクコンバータ20は、ポンプ2
1、タービン22、ステータ23、及びロックアップク
ラッチ24を備える。
The torque converter 20 includes a pump 2
1, a turbine 22, a stator 23, and a lock-up clutch 24.

【0028】ポンプ21は、エンジン1のクランク軸1
0と連結され、タービン22はオーバードライブ部40
における遊星歯車装置のキャリア41に連結されてい
る。
The pump 21 is connected to the crankshaft 1 of the engine 1.
0, and the turbine 22 is connected to the overdrive section 40.
Are connected to the carrier 41 of the planetary gear set.

【0029】前記オーバードライブ部40においては、
このキャリア41によって回転可能に支持されたプラネ
タリピニオン42がサンギヤ43及びリングギヤ44と
噛合している。サンギヤ43とキャリア41との間に
は、クラッチC0及び一方向クラッチF0 が設けられて
おり、サンギヤ43とハウジングHu との間には、ブレ
ーキB0 が設けられている。
In the overdrive section 40,
A planetary pinion 42 rotatably supported by the carrier 41 meshes with a sun gear 43 and a ring gear 44. A clutch C0 and a one-way clutch F0 are provided between the sun gear 43 and the carrier 41, and a brake B0 is provided between the sun gear 43 and the housing Hu.

【0030】前記アンダードライブ部60には、遊星歯
車装置としてフロント側及びリヤ側の2列が備えられて
いる。この遊星歯車装置は、それぞれ共通のサンギヤ6
1、リングギヤ62、63、プラネタリピニオン64、
65、及びキャリア66、67からなる。
The underdrive section 60 is provided with two front and rear rows of planetary gear units. This planetary gear set has a common sun gear 6.
1, ring gears 62, 63, planetary pinion 64,
65 and carriers 66 and 67.

【0031】オーバードライブ部40のリングギヤ44
は、クラッチC1 を介して前記リングギヤ62に連結さ
れている。前記リングギヤ44とサンギヤ61との間に
はクラッチC2 が設けられている。前記キャリア66
は、前記リングギヤ63と連結されており、これらキャ
リア66及びリングギヤ63は出力軸70と連結されて
いる。
Ring gear 44 of overdrive section 40
Are connected to the ring gear 62 via a clutch C1. A clutch C2 is provided between the ring gear 44 and the sun gear 61. The carrier 66
Are connected to the ring gear 63, and the carrier 66 and the ring gear 63 are connected to the output shaft 70.

【0032】一方、前記キャリア67とハウジングHu
との間にはブレーキB3 及び一方向クラッチF2 が設け
られている。サンギヤ61とハウジングHu との間に
は、一方向クラッチF1 を介してブレーキB2 が設けら
れている。サンギヤ61とハウジングHu との間には、
ブレーキB1 が設けられている。
On the other hand, the carrier 67 and the housing Hu
Are provided with a brake B3 and a one-way clutch F2. A brake B2 is provided between the sun gear 61 and the housing Hu via a one-way clutch F1. Between the sun gear 61 and the housing Hu,
A brake B1 is provided.

【0033】この自動変速機は、コンピュータ(EC
U)84を備える。コンピュータ84には、エンジン1
の負荷状態を反映しているスロットル開度を検出するス
ロットルセンサ80、及び車速を検出する車速センサ8
2等の信号が入力される。
This automatic transmission uses a computer (EC
U) 84. The computer 84 has an engine 1
Sensor 80 for detecting the throttle opening degree reflecting the load condition of the vehicle, and vehicle speed sensor 8 for detecting the vehicle speed
A signal such as 2 is input.

【0034】コンピュータ84は入力された信号に基づ
いて、予め設定された車速−スロットル開度の変速パタ
ーンに従って油圧制御回路86内のソレノイドバルブS
1 、S2 を駆動・制御する。
Based on the input signal, the computer 84 operates a solenoid valve S in the hydraulic control circuit 86 in accordance with a preset vehicle speed-throttle opening shift pattern.
1. Drive and control S2.

【0035】ここで、符号87は水温センサでエンジン
の暖機状態を知るために該エンジンの冷却水温度を検出
する。又、符号99はクラッチC0 の回転数を検出する
C0 センサである。
Here, reference numeral 87 denotes a water temperature sensor which detects the temperature of the cooling water of the engine in order to know the warm-up state of the engine. Reference numeral 99 denotes a C0 sensor for detecting the rotational speed of the clutch C0.

【0036】この自動変速機は、図5に示されるよう
な、各クラッチ、ブレーキ等の係合の組合せが行われて
変速が実行される。図中のソレノイドバルブSLはトル
クコンバータ20のロックアップクラッチ24の制御の
ために用いられる。ソレノイドバルブSDは特定のクラ
ッチの油圧制御のために用いられる。
In this automatic transmission, as shown in FIG. 5, a combination of engagement of each clutch, brake, and the like is performed to perform a shift. The solenoid valve SL in the figure is used for controlling the lock-up clutch 24 of the torque converter 20. The solenoid valve SD is used for hydraulic control of a specific clutch.

【0037】図5において、○印は当該クラッチあるい
はブレーキが係合されていることを示し、◎印は当該一
方向クラッチがエンジン側から車輪側へ動力が伝達され
るときにロック状態となることを示している。
In FIG. 5, ○ indicates that the clutch or brake is engaged, and ◎ indicates that the one-way clutch is locked when power is transmitted from the engine to the wheels. Is shown.

【0038】図6に上記コンピュータ84によって実行
される制御フローを示す。
FIG. 6 shows a control flow executed by the computer 84.

【0039】この第1実施例では、暖機が完了するまで
第4速段(オーバードライブ段)へのシフトが禁止され
るようになっている。
In the first embodiment, shifting to the fourth speed (overdrive) is prohibited until the warm-up is completed.

【0040】又、この図6の処理は、タイマ割込みでほ
ぼ定周期毎に実行される。
The process shown in FIG. 6 is executed at substantially regular intervals by a timer interrupt.

【0041】まず、ステップ201では、現在の走行状
態が本来オーバードライブ段となるべき状態であるか否
かが判断される。即ち、スロットル開度θ及び車速N0
から現在の走行状態が本来オーバードライブ段となるべ
き状態であるか否かが判断される。
First, in step 201, it is determined whether or not the current running state is a state that should be the overdrive gear. That is, the throttle opening θ and the vehicle speed N0
It is determined whether or not the current running state is a state that should be the overdrive stage from the above.

【0042】もし、現在の走行状態がオーバードライブ
段となるべき状態ではないと判断されたときには、ステ
ップ205に進んでシフト禁止の継続を示すフラグFを
OFFとする。なお、その後はそのままエンド(リセッ
ト)へ進む。
If it is determined that the current running state is not a state in which the vehicle should be in the overdrive stage, the routine proceeds to step 205, where the flag F indicating the continuation of shift inhibition is turned off. After that, the process directly proceeds to the end (reset).

【0043】一方、ステップ201において本来オーバ
ードライブ段となるべき状態であると判断されたときに
は、ステップ202に進んで冷却水温が50℃以上であ
るか否か、即ち暖機が完了したか否かが判定される。
On the other hand, if it is determined in step 201 that the vehicle should be in the overdrive stage, the process proceeds to step 202 to determine whether or not the cooling water temperature is 50 ° C. or higher, ie, whether or not the warm-up has been completed. Is determined.

【0044】冷却水温が50℃以下のとき、即ち未だ暖
機が完了してないと判断されたときには、ステップ20
4に進んでシフト禁止継続を示すフラグFがONとさ
れ、その後ステップ207に進んでオーバードライブ走
行の禁止状態を維持する。
If the cooling water temperature is lower than 50 ° C., that is, if it is determined that the warming-up has not been completed, step 20
The program proceeds to step S4, where the flag F indicating the continuation of the shift prohibition is turned on. Thereafter, the program proceeds to step 207 to maintain the overdrive prohibition state.

【0045】やがて、冷却水温が50℃以上になると、
ステップ202からステップ203へと進むようにな
る。ステップ203では、シフト禁止継続を示すフラグ
FがONとされているか否かが判断される。
Eventually, when the cooling water temperature becomes 50 ° C. or higher,
The process proceeds from step 202 to step 203. In step 203, it is determined whether the flag F indicating the shift prohibition continuation is set to ON.

【0046】もしこのフラグFがONとされていた場合
にはステップ207に進んでオーバードライブの禁止が
そのまま維持される。
If the flag F is ON, the process proceeds to step 207, and the overdrive prohibition is maintained as it is.

【0047】このフラグFは、前述したようにステップ
201において車速及びスロットル開度から現在の走行
状態がオーバードライブ段以外、即ち第1速段から第3
速段のいずれかと判定されない限りOFFとならないた
め、冷却水温が50℃以上となったことに起因してオー
バードライブ段へ直ちにシフトされるのが防止される。
As described above, the flag F indicates that the current running state is other than the overdrive stage, that is, from the first speed stage to the third speed stage at step 201 based on the vehicle speed and the throttle opening.
Since it is not turned off unless it is determined that the gear is one of the speed stages, it is possible to prevent the shift to the overdrive stage immediately due to the cooling water temperature becoming 50 ° C. or higher.

【0048】一度オーバードライブ段となるべき状態か
ら外れ、ステップ201で「NO」の判定がなされる
と、ステップ205でシフト禁止継続フラグFがOFF
とされる。そのため、この後にオーバードライブ走行の
条件が満足すると、ステップ201、202、203が
それぞれ「YES」と判断されるため、ステップ206
に進むことができ、オーバードライブ段での走行ができ
るようになる。
Once the vehicle is out of the state to become the overdrive stage and the determination of "NO" is made in step 201, the shift prohibition continuation flag F is turned off in step 205.
It is said. Therefore, if the conditions of the overdrive traveling are satisfied thereafter, steps 201, 202, and 203 are each determined to be "YES", so that step 206
And the vehicle can travel in the overdrive stage.

【0049】この結果、オーバードライブ段への変速は
通常と全く同じ条件の下でのみ実行されることとなる。
この変速はスロットル開度や車速が変動したことに起因
して実行されるシフトであるため、変速ショックがある
程度マスキングされ、問題となるようなレベルとはなら
ない。
As a result, the shift to the overdrive stage is executed only under exactly the same conditions as usual.
Since this shift is a shift that is performed due to a change in the throttle opening or the vehicle speed, the shift shock is masked to some extent and does not reach a level that causes a problem.

【0050】又、このようないわゆるアクセルペダル及
び車速の変動に基づく変速は、運転者にとって十分予測
できる変速であるため、この意味でも運転者にとって違
和感を与えることはない。
The shift based on the change in the accelerator pedal and the vehicle speed is a shift that can be sufficiently predicted for the driver, and does not give the driver an uncomfortable feeling in this sense.

【0051】なお、上記第1実施例においては、所定の
変速禁止条件は暖機未完了であり、暖機が完了したか否
かをエンジンの冷却水温が50℃以上になったか否かを
判断することによって判定するようにしていたが、本発
明における所定変速禁止条件判断手段はこれに限定され
ない。例えば、所定の変速禁止条件がエンジン暖機の未
完了の判定であって、エンジン本体の温度を直接検出す
るものであってもよい。又、冷却水温を利用する場合で
あってもその閾値は50℃に限定されるわけではない。
In the first embodiment, the predetermined shift prohibition condition is that the warm-up has not been completed, and whether the warm-up has been completed is determined by determining whether the engine coolant temperature has reached 50 ° C. or higher. The predetermined shift prohibition condition determining means in the present invention is not limited to this. For example, the predetermined shift prohibition condition may be a determination of incomplete engine warm-up, and may directly detect the temperature of the engine body. Further, even when the cooling water temperature is used, the threshold value is not limited to 50 ° C.

【0052】又、本発明は、例えば前述の特開昭58−
34257号公報に開示されているような、暖機完了前
であっても車速が所定値以上のときには高速段へのシフ
トを許可するような構成を採用している自動変速機にも
適用が可能である。この場合は、車速が前記所定値以下
であり、且つ現在の走行状態が本来当該高速段となるべ
き状態でありながら暖機が完了していないが故に当該高
速段となっていない状態であるときに本発明が適用され
ることになる。
The present invention relates to, for example,
The present invention can be applied to an automatic transmission employing a configuration disclosed in Japanese Patent No. 34257, which permits a shift to a high gear when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value even before completion of warm-up. It is. In this case, when the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined value and the current traveling state is a state where the high speed gear is not originally set because the warm-up has not been completed while the current high speed gear should be originally the high speed gear. The present invention will be applied to this.

【0053】図7に本発明の第2実施例が適用されるよ
り具体的な車両用自動変速機の全体概要を示す。
FIG. 7 shows an overall outline of a more specific automatic vehicle transmission to which the second embodiment of the present invention is applied.

【0054】この図7に示される本発明の第2実施例の
自動変速機は、そのトランスミッション部として、前述
の図4の本発明の第1実施例のトランスミッション部と
そのハード構成が基本的に同一のトランスミッション部
を備えている。
In the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 7, the transmission portion of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. It has the same transmission section.

【0055】この図7の自動変速機のトランスミッショ
ン部においては、2つの変速機部を有機的に組合せてよ
り複数段の変速を行うようにしている。又、この図7の
本発明の第2実施例においては、符号60は第1変速機
部を示し、符号40は、第2変速機部を示すものであ
る。
In the transmission section of the automatic transmission shown in FIG. 7, two transmission sections are organically combined to perform a plurality of gears. In the second embodiment of the present invention shown in FIG. 7, reference numeral 60 indicates a first transmission unit, and reference numeral 40 indicates a second transmission unit.

【0056】又、このように第1変速機部60と第2変
速機部40とのそれぞれの変速を組合せて、より多段の
変速を行うようにするため、この図7に示される本発明
の第2実施例においては、油圧制御回路106及びコン
ピュータ(ECU)84で行われる処理内容が、前述の
本発明の第1実施例と一部異っている。
Further, in order to combine the respective shifts of the first transmission unit 60 and the second transmission unit 40 in this manner to perform a more multi-stage shift, the present invention shown in FIG. In the second embodiment, the processing performed by the hydraulic control circuit 106 and the computer (ECU) 84 is partially different from the first embodiment of the present invention described above.

【0057】なお、図7の本発明の第1実施例におい
て、符号1、10、20〜24、40〜44、60〜6
7、70、80、82、87、99、C0 〜C2 、B0
〜B3 、F0 〜F2 、HUは、前述の図4の同符号のも
のと同一のものである。又、図7において、符号110
は運転者の操作したシフトポジションを読取るシフトポ
ジションセンサであり、符号112は自動変速機の油温
を検出する油温センサである。
In the first embodiment of the present invention shown in FIG. 7, reference numerals 1, 10, 20 to 24, 40 to 44, 60 to 6
7, 70, 80, 82, 87, 99, C0 to C2, B0
B3, F0 to F2, and HU are the same as those described above with the same reference numerals in FIG. Also, in FIG.
Reference numeral 112 denotes a shift position sensor for reading a shift position operated by the driver, and reference numeral 112 denotes an oil temperature sensor for detecting the oil temperature of the automatic transmission.

【0058】この図7の本発明の第2実施例の自動変速
機は、コンピュータ(ECU)84を備える。
The automatic transmission according to the second embodiment of the present invention shown in FIG.

【0059】コンピュータ84には、エンジン1の負荷
状態を反映しているスロットル開度を検出するストロッ
トルセンサ80、及び車速を検出する車速センサ82等
の信号が入力される。
The computer 84 receives signals from a throttle sensor 80 for detecting a throttle opening reflecting a load state of the engine 1 and a vehicle speed sensor 82 for detecting a vehicle speed.

【0060】コンピュータ84は、入力された信号に基
づいて、図11を用いて後述する予め設定された車速−
スロットル開度の変速パターンに従って油圧制御回路1
06内のソレノイドバルブS1 〜S3 を駆動・制御す
る。
Based on the input signal, the computer 84 sets a predetermined vehicle speed, which will be described later with reference to FIG.
Hydraulic control circuit 1 according to shift pattern of throttle opening
The solenoid valves S1 to S3 in 06 are driven and controlled.

【0061】この結果、図8に示されるような、各クラ
ッチ、ブレーキ等の係合の組合せが行われて変速が実行
される。
As a result, as shown in FIG. 8, the combination of engagement of each clutch, brake and the like is performed, and the shift is executed.

【0062】なお、図7のソレノイドバルブSLは、ト
ルクコンバータ20のロックアップクラッチ24の制御
のために用いられる。
The solenoid valve SL shown in FIG. 7 is used for controlling the lock-up clutch 24 of the torque converter 20.

【0063】図8において、○は当該クラッチあるいは
ブレーキ等が係合されていることを示し、◎は、当該一
方向クラッチがエンジン側から車輪側へ動力が伝達され
るときにロック状態となることを示し、×印は当該クラ
ッチあるいはブレーキあるいは一方向クラッチの解放状
態を示している。
In FIG. 8, ○ indicates that the clutch or brake is engaged, and ◎ indicates that the one-way clutch is locked when power is transmitted from the engine to the wheels. , And the crosses indicate the released state of the clutch, brake or one-way clutch.

【0064】この本発明の第2実施例では、自動変速機
の作動油が低温のうちは、中間段(図8に示される第2
速段)を禁止するようにしている。
In the second embodiment of the present invention, when the operating oil of the automatic transmission is at a low temperature, the intermediate stage (the second stage shown in FIG.
Speed) is prohibited.

【0065】即ち、油温が低いときにおいては、第1速
段からのアップシフトは第2速段へは行わず、所定の条
件で第3速段へ変速する。又、第3速段からのダウンシ
フトは、第2速段へは行わず、所定の条件で第1速段へ
変速する。
That is, when the oil temperature is low, the upshift from the first gear is not performed to the second gear, but the gear is shifted to the third gear under predetermined conditions. The downshift from the third gear is not performed to the second gear, but is shifted to the first gear under predetermined conditions.

【0066】これは、作動油が低温のときにおいては、
第2速段から第3速段へのアップシフトの変速制御が比
較的困難で変速ショックが大きくなり易いためである。
This is because when the operating oil is at a low temperature,
This is because the shift control of the upshift from the second speed to the third speed is relatively difficult, and the shift shock is likely to increase.

【0067】なお、この本発明の第2実施例における第
2速段への変速の禁止の制御の基本的な考え方は、回転
センサ等の軽微な一時的な故障で所定の中間段等を禁止
する場合にも同様に適用できる。
The basic concept of the control for inhibiting the shifting to the second speed in the second embodiment of the present invention is to inhibit a predetermined intermediate speed or the like due to a slight temporary failure of a rotation sensor or the like. The same can be applied to the case of performing the above.

【0068】図9に上記コンピュータ84によって実行
される制御フローを示す。
FIG. 9 shows a control flow executed by the computer 84.

【0069】先ず、ステップ401では、自動変速機の
作動油の油温Tを、油温センサ112を用いて検出す
る。
First, at step 401, the oil temperature T of the operating oil of the automatic transmission is detected using the oil temperature sensor 112.

【0070】ステップ402では、ステップ401で検
出された油温Tを所定の禁止レベルTo と比較する。即
ち油温Tが禁止レベルTo 以下である場合は、自動変速
機の作動油が未だ低温であるとし、ステップ407へ進
む。一方、油温Tが禁止レベルTo よりも高い場合に
は、ステップ403へ進む。
In step 402, the oil temperature T detected in step 401 is compared with a predetermined inhibition level To. That is, when the oil temperature T is equal to or lower than the prohibition level To, it is determined that the operating oil of the automatic transmission is still low, and the process proceeds to step 407. On the other hand, if the oil temperature T is higher than the prohibition level To, the process proceeds to step 403.

【0071】ステップ403では、シフト禁止フラグF
がセットされているか判定する。このシフト禁止フラグ
Fは、自動変速機の作動油温がTo 以下のときにはセッ
ト(“1”に対応)され、作動油温がTo を超え、且
つ、新たに第2速段へのダウンシフトが判定された時に
はリセット(“0”に対応)され、この後はリセットさ
れたままとなる。
In step 403, the shift prohibition flag F
Is set. This shift prohibition flag F is set (corresponding to "1") when the hydraulic oil temperature of the automatic transmission is equal to or lower than To, and when the hydraulic oil temperature exceeds To and a downshift to the second speed is newly performed. When it is determined, it is reset (corresponding to "0"), and thereafter remains reset.

【0072】このステップ403でシフト禁止フラグF
が“1”と判定されると次にはステップ404へ進む。
一方、このステップ403でシフト禁止フラグFが
“0”であると判定されると、次にステップ409へ進
む。
In step 403, the shift prohibition flag F
Is determined to be "1", the process proceeds to step 404.
On the other hand, if it is determined in step 403 that the shift prohibition flag F is “0”, the process proceeds to step 409.

【0073】ステップ404では、エンジン1の負荷状
態を反映しているスロットル開度を検出するスロットル
センサ80からの信号の入力により、エンジン負荷を検
出する。
At step 404, the engine load is detected by inputting a signal from the throttle sensor 80 for detecting the throttle opening reflecting the load state of the engine 1.

【0074】ステップ405では、車速センサ82によ
り、この自動変速機が搭載されている車両の走行速度を
検出する。
At step 405, the running speed of the vehicle equipped with this automatic transmission is detected by the vehicle speed sensor 82.

【0075】ステップ406では、前述のステップ40
4で検出されたスロットル開度即ちエンジン負荷と、前
述のステップ405で検出された車速とに従って、第2
速段へのダウンシフトを行うべき状態となっているか判
定する。なお、この判定は、後述する図11の変速点に
従ったものである。
In step 406, the aforementioned step 40
According to the throttle opening, that is, the engine load detected in step 4, and the vehicle speed detected in step 405, the second
It is determined whether or not a downshift to a gear is required. This determination is based on a shift point in FIG. 11 described later.

【0076】ステップ406で第2速段へのダウンシフ
トを行うべき状態であると判定された場合には、次にス
テップ407へ進む。一方、ステップ406で2速への
ダウンシフトをするべき状態ではないと判定された場合
には、次にステップ409へ進む。
If it is determined in step 406 that the downshift to the second speed is to be performed, the process proceeds to step 407. On the other hand, if it is determined in step 406 that it is not in the state to perform the downshift to the second speed, the process proceeds to step 409.

【0077】ステップ407では、図11を用いて後述
する2速禁止変速点設定を行う。
In step 407, a second-speed prohibited shift point is set, which will be described later with reference to FIG.

【0078】ステップ407に続いて、ステップ408
では、シフト禁止フラグFをセット(“1”)し、この
図9に示されるフローを全て完了する。
Following step 407, step 408
Then, the shift inhibition flag F is set ("1"), and the entire flow shown in FIG. 9 is completed.

【0079】一方、ステップ409では、図11を用い
て後述する2速許可変速点設定を行う。
On the other hand, at step 409, a second speed permission shift point is set, which will be described later using FIG.

【0080】ステップ409に続いて、ステップ410
では、シフト禁止フラグFをリセット(“0”)し、こ
の図9の制御フローで示される処理を完了する。
Following step 409, step 410
Then, the shift prohibition flag F is reset ("0"), and the processing shown in the control flow of FIG. 9 is completed.

【0081】この図9の制御フローによれば、自動変速
機の作動油温の高低により、設定が一部変更される後述
する図11に示される変速点を得ることができる。
According to the control flow of FIG. 9, it is possible to obtain a shift point shown in FIG. 11, which will be described later, in which the setting is partially changed according to the level of the operating oil temperature of the automatic transmission.

【0082】図10は、本発明の第2実施例のコンピュ
ータ84によって実行される第2の制御フローである。
FIG. 10 is a second control flow executed by the computer 84 according to the second embodiment of the present invention.

【0083】この図10の第2の制御フローにいて得ら
れる処理内容は、前述の図9の第1の制御フローの処理
内容と同一のもである。
The processing content obtained in the second control flow of FIG. 10 is the same as the processing content of the first control flow of FIG.

【0084】この図10の第2の制御フローにおいて
は、前述の図2の本発明の要旨を示す制御フローや、更
には前述の図6に示される本発明の第1実施例の制御フ
ローとの対応が容易になるようにされている。
In the second control flow of FIG. 10, the control flow showing the gist of the present invention shown in FIG. 2 and the control flow of the first embodiment of the present invention shown in FIG. The correspondence has been made easier.

【0085】又、この図10の第2実施例の第2の制御
フローは、シフト禁止フラグFの論理状態の設定方法等
において、第1の制御フローとほぼ同一の処理内容とな
っている。
The second control flow of the second embodiment shown in FIG. 10 has substantially the same processing contents as the first control flow in the method of setting the logical state of the shift inhibition flag F and the like.

【0086】即ち、この図10の本発明の第2実施例の
第2制御フローにおいても、自動変速機の作動油の高低
により、設定が一部変更される後述する図11に示され
る変速点を得ることができる。
That is, in the second control flow of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 10, the setting point is partially changed depending on the level of the operating oil of the automatic transmission as shown in FIG. Can be obtained.

【0087】即ち、この第2の制御フローにおいて、作
動油の温度がTo 以上となった後に新たに2速へのシフ
トダウンすると判定された時以降はシフト禁止フラグF
は常にリセットされており、且つ、第2速段へのシフト
ダウンするべきであると判定されている状態で作動油が
初めてTo 以上になるようなときには、シフト禁止フラ
グFはセットされている。
That is, in the second control flow, after it is determined that the downshift to the second speed is newly performed after the temperature of the hydraulic oil becomes equal to or higher than To, the shift inhibition flag F
Is always reset, and the shift prohibition flag F is set when the hydraulic oil becomes equal to or more than To for the first time in a state where it is determined that the downshift to the second speed should be performed.

【0088】図11は、本発明の第2実施例の変速点を
示す車速−スロットル開度のグラフである。
FIG. 11 is a graph of vehicle speed versus throttle opening showing shift points according to the second embodiment of the present invention.

【0089】この図11に示される変速点は、前述の図
9の制御フローと図10の制御フローとに共通である。
The shift point shown in FIG. 11 is common to the control flow of FIG. 9 and the control flow of FIG.

【0090】この図11において、実線はアップシフト
時の変速点を示し、破線はダウンシフト時の変速点を示
す。
In FIG. 11, a solid line indicates a shift point during an upshift, and a broken line indicates a shift point during a downshift.

【0091】又、太い実線は第1速段から第2速段への
アップシフトの変速点を示している。又、太い破線は第
3速段から第2速段へのダウンシフトの変速点を示して
おり、この太い破線は前述の図9の制御フローのステッ
プ406及び図10のステップ503に対応する。
A thick solid line indicates a shift point of an upshift from the first speed to the second speed. A thick broken line indicates a shift point of the downshift from the third speed to the second speed, and this thick broken line corresponds to step 406 of the control flow of FIG. 9 and step 503 of FIG.

【0092】本発明の第2実施例の自動変速機において
は、自動変速機の作動油温がTo 以下のときには第2速
段への変速は禁止される。
In the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention, shifting to the second speed is prohibited when the operating oil temperature of the automatic transmission is equal to or lower than To.

【0093】従って、作動油がTo よりも低いときに
は、図11の太い実線で示される変速点や太い破線で示
される変速点は用いられない。その結果、低油温時に
は、第2速段から第3速段へのアップシフトはなく、第
3速段へのアップシフトは第1速段から実行される。同
様に、低温時には、第2速段から第1速段へのダウンシ
フトはなく、第1速段へは第3速段からダウンシフトさ
れる。
Therefore, when the operating oil is lower than To, the shift point indicated by the thick solid line and the shift point indicated by the thick broken line in FIG. 11 are not used. As a result, when the oil temperature is low, there is no upshift from the second speed to the third speed, and the upshift to the third speed is performed from the first speed. Similarly, at low temperatures, there is no downshift from the second gear to the first gear, and the third gear is downshifted to the first gear.

【0094】例えば、自動変速機の作動油温がTo 以下
のときに、車速の状態とスロットル開度の状態とが図1
1の符号*Aの領域内であるときに、この作動油温が上
昇しても、第3速段から第2速段へのダウンシフトは行
われず、第3速段から第1速段へのダウンシフトも行わ
れない。
For example, when the operating oil temperature of the automatic transmission is equal to or lower than To, the state of the vehicle speed and the state of the throttle opening are shown in FIG.
When the operating oil temperature rises in the region indicated by the symbol * A of 1, the downshift from the third speed to the second speed is not performed, and the third speed is shifted to the first speed. No downshift is performed.

【0095】この後、車速が一端上昇して符号*Bの領
域に入った後、再び車速が低下して符号*Aの領域にな
った場合には、本実施例においては、第3速段から第2
速段へのダウンシフトが行われる。
Thereafter, when the vehicle speed once increases and enters the region indicated by the symbol * B, and then the vehicle speed decreases again to the region indicated by the symbol * A, in the present embodiment, the third speed is established. From the second
A downshift to a gear is performed.

【0096】あるいは、車速の状態とスロットル開度の
状態が符号*Aの領域内で作動油がTo 以上となり、第
3速段から第2速段への変速が禁止されている時に、符
号*Cの領域に入ると、第3速段から第1速段へのダウ
ンシフトが行われる。
Alternatively, when the state of the vehicle speed and the state of the throttle opening are within the range of the symbol * A and the hydraulic oil is equal to or greater than To, and the shift from the third speed to the second speed is prohibited, the symbol * In the area C, a downshift from the third speed to the first speed is performed.

【0097】なお、このような図11の太い実線や太い
破線に関する変速点の変更(設定)は、図9の制御フロ
ーのステップ407あるいは409や、図10の制御フ
ローのステップ509あるいはステップ510で行われ
る。
The change (setting) of the shift point with respect to the thick solid line and the thick broken line in FIG. 11 is performed in step 407 or 409 of the control flow of FIG. 9 or in step 509 or step 510 of the control flow of FIG. Done.

【0098】このように本発明の第2実施例によれば、
自動変速機の作動油温がTo を超えたときの第2速段へ
のダウンシフトやアップシフトは、スロットル開度や車
速が変動した時点で行われる。従って、このようなアク
セルペダルや車速の変動に基づく変速は、運転者にとっ
て十分予測できる変速であるため、この意味でも運転者
にとって違和感を与えることはない。
As described above, according to the second embodiment of the present invention,
Downshifting and upshifting to the second speed stage when the operating oil temperature of the automatic transmission exceeds To is performed when the throttle opening and the vehicle speed change. Therefore, the shift based on such a change in the accelerator pedal and the vehicle speed is a shift that can be sufficiently predicted for the driver, and thus does not give a sense of incongruity to the driver in this sense.

【0099】なお、上記第2実施例においては、第2速
段への変速を禁止するものであるが、本発明はこれに限
定するもではない。又、この第2実施例では、変速禁止
条件が自動変速機の作動油がTo 以下のときとされた
が、本発明の変速禁止条件はこれに限定されず、例えば
自動変速機の所定の回転メンバの回転速度を検出する回
転センサ等の軽微で一時的な故障により、所定の変速段
への変速を禁止するという変速禁止条件であってもよ
い。
Although the shift to the second speed is prohibited in the second embodiment, the present invention is not limited to this. Further, in the second embodiment, the shift prohibition condition is set when the hydraulic oil of the automatic transmission is equal to or less than To. However, the shift prohibition condition of the present invention is not limited to this. A shift prohibition condition may be such that a shift to a predetermined shift speed is prohibited due to a minor temporary failure of a rotation sensor or the like that detects the rotation speed of the member.

【0100】[0100]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ア
クセル開度、車速が一定で車両が安定した走行状態であ
るときに暖機完了等の所定の変速禁止条件の不成立の検
出と共に変速の禁止されていた変速段へのシフトが実行
され、大きな変速ショックが発生するのを防止すること
ができるようになる。
As described above, according to the present invention, when the accelerator opening and the vehicle speed are constant and the vehicle is in a stable running state, the shift is detected together with the detection of the failure of the predetermined shift prohibition conditions such as the completion of warm-up. The shift to the prohibited gear stage is executed, and the occurrence of a large shift shock can be prevented.

【0101】又、運転者の意図せぬときに突然変速ショ
ックが発生し、当該運転者が違和感を覚えるのを未然に
防止することもできるようになる。
Further, it is also possible to prevent a sudden shift shock from occurring when the driver does not intend, and to prevent the driver from feeling uncomfortable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の要旨を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the gist of the present invention.

【図2】図2は、本発明の要旨を示す流図である。FIG. 2 is a flowchart showing the gist of the present invention.

【図3】図3は、本発明の第1実施例の要旨を示すブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the gist of the first embodiment of the present invention.

【図4】図4は、前記第1実施例が適用される車両用自
動変速機の概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an automatic transmission for a vehicle to which the first embodiment is applied;

【図5】図5は、前記第1実施例の自動変速機の摩擦係
合装置の係合・解放状態を示す線図である。
FIG. 5 is a diagram showing an engaged / disengaged state of the friction engagement device of the automatic transmission according to the first embodiment.

【図6】図6は、前記第1実施例の自動変速機において
実行される制御フローを示す流れ図である。
FIG. 6 is a flowchart showing a control flow executed in the automatic transmission according to the first embodiment.

【図7】図7は、本発明の第2実施例が適用される車両
用自動変速機の概略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an automatic transmission for a vehicle to which a second embodiment of the present invention is applied;

【図8】図8は、前記第2実施例の自動変速機の摩擦係
合装置の係合・解放状態を示す線図である。
FIG. 8 is a diagram showing an engaged / disengaged state of the friction engagement device of the automatic transmission according to the second embodiment.

【図9】図9は、前記第2実施例の自動変速機において
実行される第1の制御フローを示す流れ図である。
FIG. 9 is a flowchart showing a first control flow executed in the automatic transmission according to the second embodiment.

【図10】図10は、前記第2実施例の自動変速機にお
いて実行される第2の制御フローを示す流れ図である。
FIG. 10 is a flowchart showing a second control flow executed in the automatic transmission according to the second embodiment.

【図11】図11は、前記第2実施例の自動変速機の変
速点を示す車速−スロットル開度のグラフである。
FIG. 11 is a graph of vehicle speed-throttle opening showing shift points of the automatic transmission according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン、 80…スロットルセンサ、 82…車速センサ、 84…コンピュータ、 87…エンジン冷却水温センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 80 ... Throttle sensor, 82 ... Vehicle speed sensor, 84 ... Computer, 87 ... Engine cooling water temperature sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大坪 秀顕 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 浅原 則己 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 北條 康夫 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−119427(JP,A) 特開 平2−253052(JP,A) 特開 平2−225872(JP,A) 特開 昭58−203255(JP,A) 特開 昭58−34257(JP,A) 特開 昭61−228148(JP,A) 特開 昭62−177356(JP,A) 特開 平2−296066(JP,A) 特開 平2−296067(JP,A) 特開 平2−266158(JP,A) 特開 昭62−103225(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 16/24 F16H 63/40 - 63/48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hideaki Ohtsubo 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Noriaki Asahara 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Yasuo Hojo 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (56) References JP-A-61-119427 (JP, A) JP-A-2-253052 (JP, A) Hei 2-225872 (JP, A) JP-A-58-203255 (JP, A) JP-A-58-34257 (JP, A) JP-A-61-228148 (JP, A) JP-A-62-177356 (JP, A) JP-A-2-296066 (JP, A) JP-A-2-29667 (JP, A) JP-A-2-266158 (JP, A) JP-A-62-103225 (JP, A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F16H 59/00-6 1/12 F16H 61/16-16/24 F16H 63/40-63/48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】所定の変速禁止条件が成立中には該変速禁
止条件に対応する特定変速段へのシフトを禁止し、該変
速禁止条件が不成立になると共に前記特定変速段へのシ
フトを許可する自動変速機の変速制御装置において、現
在の走行状態が本来前記特定変速段となるべき変速要求
状態か否かを判断する変速要求状態判断手段と、前記所
定の変速禁止条件の成立、不成立を判断する変速禁止条
件判断手段と、前記変速要求状態下で前記所定の変速禁
止条件が不成立になったときは、一度該変速要求状態か
ら外れ、再び該変速要求状態となるまで、前記特定変速
段へのシフトの禁止を継続するシフト禁止手段と、を備
えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
A shift to a specific gear corresponding to the shift prohibition condition is prohibited while a predetermined shift prohibition condition is satisfied, and the shift to the specific shift speed is permitted while the shift prohibition condition is not satisfied. A shift request state determining unit that determines whether a current traveling state is a shift request state that should be the specific shift speed, and determines whether the predetermined shift inhibition condition is satisfied or not. A shift prohibition condition determining means for judging, and when the predetermined shift prohibition condition is not satisfied under the shift request state, the specific gear position is deviated from the shift request state once and is returned to the shift request state again. A shift control device for an automatic transmission, comprising: shift prohibition means for continuing to prohibit shift to a transmission.
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