JP2872166B2

JP2872166B2 - 圧縮空気を利用したモニタカメラ搬送装置

Info

Publication number: JP2872166B2
Application number: JP8320111A
Authority: JP
Inventors: 建一今野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1999-03-17
Anticipated expiration: 2016-11-29
Also published as: KR19980042899A; CA2221876C; KR100254590B1; EP0845399A2; JPH10157615A; AU689415B1; US5842069A; CN1073717C; EP0845399A3; CA2221876A1; CN1188251A; TW352377B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧縮空気を利用した
モニタカメラ搬送装置に関する。更に詳しくは人間が立
入不能な管体内部の観察又は施設内部の監視、或いは高
速で移動する被写体の撮影のために用いられる圧縮空気
を利用したモニタカメラ搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、人間が物理的に又は安全上立入不
能な管体内部の観察や施設内部の監視を行うために電動
による自走式のモニタカメラ搬送装置をその管体や施設
の内部に走行させ、そのカメラが映し出す映像により安
全にしかも確実に内部の観察や監視を行っている。一
方、陸上競技場などで競技の模様をテレビジョン放送す
る場合には、モニタカメラを持ったいわゆるカメラマン
が競技者の近傍に位置し、競技者の動きとともに移動し
て必要な映像をモニタカメラにより撮影するか、或いは
競技場のスタンドに設置したカメラからズームレンズで
競技者をクローズアップして移動する競技者を撮影して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した電動
による自走式のモニタカメラの搬送装置は有機溶剤や可
燃性ガス等の引火性物質を有する場所では電動機の電気
火花によって引火の恐れがあるため使用できない。また
競技場においては短距離走のように高速で走る競技者を
接写しようとしても、モニタカメラを競技者に追従させ
て撮影することが極めて難しいため迫力のある映像を得
ることができない問題点がある。本発明の目的は、人間
の立入不能で電動機を使えない場所での内部観察や監視
を行うことができ、或いは高速で移動する被写体に対し
てモニタカメラを能率良く、安全かつ確実に搬送して明
確かつ迫力のある撮影を行うことができる圧縮空気を利
用したモニタカメラ搬送装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１及び図４に示すように、モニタカメラ１１の搬送経
路に沿って設けられたレール１２，１２と、上部にモニ
タカメラ１１が取付けられレール１２，１２上を移動可
能な台車２１と、台車２１を圧縮空気により移動させる
搬送手段３１とを有し、搬送手段３１が、レール１２，
１２に平行に設けられ全長にわたって長手方向下面に切
れ目３２ａを有するパイプ３２と、パイプ３２に挿入さ
れパイプ３２内に送込まれる圧縮空気によりパイプ３２
内を移動可能な内部移動体３４と、一端がパイプ３２内
の内部移動体３４に接続され他端が切れ目３２ａを通っ
てパイプ３２の外部に突出しかつ突出部３３ａに台車２
１が連結される連結プレート３３と、パイプ３２内にパ
イプ３２全長に配置され切れ目３２ａを閉塞可能なシー
ル用線材３６と、内部移動体３４又は連結プレート３３
に形成され連結プレート３３に位置するシール用線材３
６をパイプ３２内方に引込む線材引込み部３７ｋとを備
える。

【０００５】この請求項１に係る装置では、搬送手段３
１が圧縮空気により台車２１をレール１２，１２に沿っ
てレール１２，１２上を移動させる。台車２１を移動さ
せることにより台車２１はレール１２，１２に沿って上
部に取付けられたモニタカメラ１１を搬送する。台車２
１を移動させる搬送手段３１はパイプ３２の切れ目３２
ａをシール用線材３６にて閉塞し、このシール用線材３
６を線材引込み部３７ｋに挿入しかつ連結プレート３３
を切れ目３２ａに通した状態でパイプ３２内に内部移動
体３４を挿入し、連結プレート３３に台車２１を接続し
た後、パイプ１１内に圧縮空気を導入すると、内部移動
体１２が推進され、これと同時にパイプ１１外の台車２
１が牽引され、モニタカメラ１１が搬送される。連結プ
レート３３が通過する位置では線材引込み部３７ｋによ
りシール用線材３６がパイプ３２内方に引込まれるの
で、シール用線材３６が内部移動体３４の圧縮空気によ
る移動を妨げることはなくまた内部移動体３４の移動で
損傷することもない。

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図３に示すように、台車２１が、前後
端にそれぞれレール上を転動するローラ２６，２７が設
けられた台車本体２２と、台車本体２２の上部に取付け
られた補助板２３と、モニタカメラ１１を取付ける基台
２８と、補助板２３と基台２８との間に介装されたショ
ックアブソーバ２４とを備え、連結プレート３３の突出
部３３ａが台車本体２２の側面に取付けられたことを特
徴とする。この請求項２に係る装置では、ローラ２６、
２７がスムーズに台車２１をレール１２，１２上に移動
させ、補助板２３と基台２８との間にショックアブソー
バ２４を介装することにより、台車本体２２の振動を直
接モニタカメラ１１に伝達させない。

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項２に係る発
明であって、図２に示すように、ローラ２６，２７が転
動するレール１２，１２の上面にレール１２，１２の全
長にわたって弾性体１２ａが固着されたことを特徴とす
る。この請求項３に係る装置では、レール１２，１２の
上面にレール１２，１２の全長にわたって弾性体１２ａ
を固着することにより、台車２１の走行に起因して発生
する異音を減少させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳しく説明する。図１及び図２に示すように、
モニタカメラ搬送装置１０はモニタカメラ１１の搬送経
路に沿って設けられた一対のレール１２，１２と、上部
にモニタカメラ１１が取付けられこれらのレール１２，
１２上を移動可能な台車２１と、この台車２１を圧縮空
気により移動させる搬送手段３１とを有する。モニタカ
メラ１１の搬送経路にはコンクリート製のブロック１３
が全長にわたって予め敷設され、このブロック１３の上
面には木板１４が固着される。一対のレール１２，１２
はこの木板１４上にブラケット１６を介して所定の間隔
を保持しながらモニタカメラの搬送経路全長にわたって
設けられる。

【０００９】ブラケット１６は上端が互いに内側に向か
って折り曲げられた一対の立上がり部１６ａ，１６ａが
両端に形成され、木板１４上に長手方向に所定の間隔を
あけて複数個設けられる（図では１個のみ示す）。一対
のレール１２，１２はブラケット１６の一対の立上がり
部１６ａ，１６ａの間に図示しないネジ手段により取付
けられ、一方の立上がり部１６ａの上部には搬送手段３
１であるパイプ３２が固着される。なお、図２の拡大図
に示すように、レール１２の上面にはレール１２の全長
にわたって弾性体である溝付きの生ゴムシート１２ａが
固着され、台車２１の走行に起因して発生する異音を減
少させるようになっている。

【００１０】図１及び図３に示すように、レール１２，
１２上を移動する台車２１は台車本体２２と長方形の補
助板２３とショックアブソーバ２４を備え、台車本体２
２の前後端にはレール１２上を転動する前端ローラ２６
及び後端ローラ２７が設けられる。台車本体２２は鋼材
を所定の形状に組み立てて溶接することにより作られ、
前端ローラ２６及び後端ローラ２７はそれぞれ一対の小
ローラ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂにより構成され
る。それぞれの小ローラ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７
ｂはそれぞれのレール１２，１２上を転動するように独
立して枢着され、レール１２，１２が曲がりくねって敷
設された場合に台車２１の走行時の小ローラ２６ａ，２
６ｂ，２７ａ，２７ｂ間に発生する回転差を吸収できる
ように構成される。

【００１１】また、補助板２３は台車本体２２の上部に
取付けられ、この補助板２３の上面の四隅の図３の一点
鎖線で示す部分には４つのショックアブソーバ２４がそ
れぞれ取付けられる。ショックアブソーバ２４の上面に
は更に直方形の基台２８が取付けられ、図１に示すよう
に基台２８の上面には防振装置２９を介してモニタカメ
ラ１１が取付けられる。このように補助板２３と基台と
の間にショックアブソーバ２４を介装することにより、
走行時の台車２１の振動を直接モニタカメラ１１に伝達
しないようにすることができ、ショックアブソーバ２４
間に生じる空間にはモニタカメラ１１に使用されるバッ
テリ等の図示しない補機を収容する。なお、図１に示す
ように、台車本体２２の側面には搬送手段３１である連
結プレート３３の突出部３３ａが取付けられる。

【００１２】図１及び図４〜図７に示すように、一方の
立上がり部１６ａの上部に固着された搬送手段３１であ
るパイプ３２は、パイプ３２の全長にわたって長手方向
下面に切れ目３２ａを有する。このパイプ３２の内部に
はパイプ３２内に送込まれる圧縮空気により移動可能な
内部移動体３４が挿入され、内部移動体３４の下面には
台車本体２２の側面に取付けられる連結プレート３３の
上端が接続される。このプレート３３は切れ目３２ａを
通ってパイプ３２の下方に突出する。またパイプ３２内
には切れ目３２ａを閉塞可能な断面円形のゴム線からな
るシール用線材３６がパイプ３２全長に配置される。切
れ目３２ａはパイプ３２の外底面に臨む第１切れ目３２
ｂと、パイプ３２の内底面に臨む第２切れ目３２ｃとを
有する（図６及び図７）。

【００１３】図６及び図７に示すように、第１切れ目３
２ｂはシール用線材３６の外径より小さくかつ連結プレ
ート３３の厚さより僅かに大きい幅を有し、第２切れ目
３２ｃはシール用線材３６の外径と略同一の幅又はシー
ル用線材３６の外径より僅かに大きい幅を有し、第２切
れ目３２ｃにはシール用線材３６の下部が収容されるよ
うになっている。なお、シール用線材の断面形状は円形
に限らず、楕円形、四角形又はその他の多角形でもよ
く、第２切れ目の断面形状はシール用線材下部の断面形
状に相応した形状でもよい。また切れ目は第２切れ目を
有さずにシール用線材の外径より幅の狭い第１切れ目の
みにより構成してもよく、或いは第２切れ目の深さをシ
ール用線材の外径と略同一に形成してシール用線材全体
が第２切れ目に収容されるように構成してもよい。更に
切れ目はパイプの成型と同時に、又はパイプ成形後に機
械加工により形成してもよく、或いはパイプに第２切れ
目を形成しこのパイプの外底面に第１切れ目を有するプ
レートを溶着することにより形成してもよい。

【００１４】図８に示すように、本実施の形態における
内部移動体３４はパイプ３２の軸心に対して平行に延び
て形成された３個の第１、第２及び第３移動軸３７ａ，
３７ｂ，３７ｃと、この移動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃ
をそれぞれ直線状に連結する２つの第１及び第２連結軸
４１ａ，４１ｂと、パイプ３２内面に気密を保つように
接触しかつ前後部に位置する第１及び第３移動軸３７
ａ，３７ｃの前端及び後端に固着されたシール部３８，
３８と、それぞれの移動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃに回
転可能に取付けられパイプ３２の内底面を転動可能な回
転体３９とを備える。３個の第１、第２及び第３移動軸
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ及び２つの第１及び第２連結軸
４１ａ，４１ｂはそれぞれ同一構造であるので、前端部
に位置する第１移動軸３７ａ及び第１連結軸の一部を図
４で、後端部に位置する第３移動軸３７ｃ及び第２連結
軸の一部を図５で代表して説明し、中間に位置する第２
移動軸３７ｂの説明を省略する。

【００１５】図４及び図５に示すように、それぞれの移
動軸３７ａ，３７ｃにはこの軸心に沿って挿通孔３７ｄ
が形成され、前後部に位置する移動軸３７ａ，３７ｃの
前端及び後端には挿通孔３７ｄの前端及び後端を閉塞し
かつ移動軸３７ａ，３７ｃの軸心に一致する一対のシー
ル保持軸３７ｅ，３７ｅが固着される。シール部３８は
円盤状の芯金３８ａと、この芯金３８ａの外周面及び一
方の側面に貼着された弾性体３８ｂとを有する。この弾
性体３８ｂの外周面はパイプ３２の内面に沿って摺動可
能にかつパイプ３２の内面の気密を保つように接触す
る。シール部３８はシール保持軸３７ｅに２個ずつ嵌入
されて上記保持軸３７ｅにナット３８ｃを螺合すること
により固定される。弾性体３８ｂとしては軟質又は硬質
の合成ゴム、軟質のプラスチックス、或いはパイプの内
面の気密を保てればスポンジ等が用いられる。

【００１６】また、図７に示すように、シール部３８の
下端、即ち第２切れ目３２ｃに下部が収容されたシール
用線材３６に対向する部位には、パイプ３２内に突出す
るシール用線材３６の上部に相応する形状のガイド溝３
８ｄが形成され、このガイド溝３８ｄにシール用線材３
６の上部が収容される。なお、シール保持軸３７ｅに嵌
入されるシール部３８は２個に限らず、１個又は３個以
上でもよい。またシール部３８は合成ゴムとスポンジと
を交互に配置して複合板を形成し、複合板の両側に鉄板
を配置してシール保持軸３７ｅに嵌入してこの保持軸３
７ｅにナット３８ｃを螺合することにより固定してもよ
い。

【００１７】図６及び図８に示すように、移動軸３７
ａ，３７ｂ，３７ｃの一方の下部側面にはこれらの移動
軸の長手方向に所定の間隔をあけてそれぞれ４つの第１
座ぐり部３７ｆが形成され、移動軸の他方の下部側面に
は第１座ぐり部３７ｆにそれぞれ対向して４つの第２座
ぐり部３７ｇが形成され、互いに対向する第１及び第２
座ぐり部３７ｆ，３７ｇの形成により移動軸の下部に４
つの回転体保持部３７ｈが形成される（図６）。これら
の回転体保持部３７ｈの中央には第１座ぐり部３７ｆか
ら第２座ぐり部３７ｇに貫通する通孔３７ｊ（図４及び
図５）が形成される。

【００１８】図４〜図６及び図８に示すように、回転体
３９は４本のシャフト３９ａにそれぞれ回転可能に嵌入
された４個の針状軸受である。４個の回転体３９はこれ
らの回転体３９が第１及び第２座ぐり部３７ｆ，３７ｇ
に交互に収容されるように、４本のシャフト３９ａを上
記４つの通孔３７ｊにそれぞれ挿通してナット３９ｂを
螺合することにより移動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃ下部
に取付けられる。回転体３９はその一方の外周縁がパイ
プ３２の内底面に当接して転動するようになっている
（図６）。なお、回転体の個数は２個、３個又は５個以
上でもよく、また通孔に挿通されたシャフトの両端に回
転体を嵌入してもよい。また回転体のパイプ内底面との
接触面積を大きくするためにパイプ内底面を平面に形成
してもよい。この場合、シール部の弾性体底部をパイプ
内底面に相応する平面に形成する必要がある。

【００１９】連結プレート３３はその上端をそれぞれの
連結軸４１ａ，４１ｂの下面に溶着することにより連結
軸４１ａ，４１ｂに一対接続され、この一対のプレート
３３，３３のパイプ３２下方に突出する突出部３３ａ，
３３ａにはそれぞれ係止孔３３ｂが４個ずつ形成される
（図８）。また内部移動体３４には線材引込み部３７ｋ
が形成される（図４〜図６）。この線材引込み部３７ｋ
はそれぞれの移動軸３７ａ，３７ｂ，３７ｃに形成され
た挿通孔３７ｄと、それぞれの連結軸４１ａ，４１ｂに
形成された挿通孔４１ｄと、前後部に位置する移動軸３
７ａ，３７ｃの前端及び後端下部からそれぞれ斜め上方
に互いに近付く方向に延びかつ挿通孔３７ｄに連通する
一対の連通孔３７ｎ，３７ｐとにより構成される。線材
引込み部３７ｋにシール用線材３６を挿通することによ
り、連結プレート３３に対向するシール用線材３６をパ
イプ３２内方に引込むように構成される。なお、シール
用線材と挿通孔及び連通孔の内面との摩擦抵抗を低減す
るために、挿通孔及び連通孔の内面にフッ素樹脂等の摩
擦低減材をコーティングしたり、或いはシール用線材と
接触する挿通孔及び連通孔の内底部に所定の間隔をあけ
て回転可能なボールやローラを埋設してもよい。

【００２０】なお、パイプ３２はモニタカメラ１１の搬
送距離に応じて複数本接続される。図９〜図１１に示す
ように、被連結用パイプ３２ｄの基端に連結用パイプ３
２ｅの先端が接続用パイプ４２により接続される。この
接続用パイプ４２は被連結用パイプ３２ｄ及び連結用パ
イプ３２ｅの切れ目３２ａを残して両パイプ３２ｄ，３
２ｅの継ぎ目３２ｆを塞ぐように構成される（図９）。
具体的には接続用パイプ４２は切れ目３２ａより広い幅
を有する幅広切れ目４２ａを接続パイプ４２全長にわた
って有する（図１０）。この接続用パイプ４２の一端は
被連結用パイプ３２ｄの基端に切れ目３２ａが幅広切れ
目４２ａの中央に位置するようにして溶着される。また
接続用パイプ４２の他端外面には第１台座４３が設けら
れ、連結用パイプ３２ｅの先端外面には第２台座４４が
設けられる。

【００２１】第１及び第２台座４３，４４はそれぞれＵ
字状に形成され、接続用パイプ４２外面及び連結用パイ
プ３２ｅ外面にそれぞれ溶着される。第１台座４３には
ピン４６を介してネジ４７の基端が枢着される。ネジ４
７はパイプ３２ｄの基端とパイプ３２ｅの先端を接続し
た状態で、その先端が第２台座４４に達する長さを有す
る。接続用パイプ４２により両パイプ３２ｄ，３２ｅを
接続するには、被連結用パイプ３２ｄに溶着された接続
用パイプ４２の開放端に連結用パイプ３２ｅを挿入す
る。両パイプ３２ｄ，３２ｅを互いに接続した状態で、
ネジ４７の先端を第２台座４４に挿入してネジ４７を第
１及び第２台座４３，４４間に架設した後、ネジ４７の
先端にナット４８を螺合する。このナット４８を締め付
けることにより、被連結用パイプ３２ｄ及び連結用パイ
プ３２ｅは密着し、継ぎ目３２ｆに隙間はなくなる。な
お、接続用パイプの他端外面に第２台座を設け、連結用
パイプの先端外面にネジの基端が枢着する第１台座を設
けてもよい。

【００２２】このように構成された圧縮空気を利用した
モニタカメラ搬送装置の使用方法について説明する。先
ずパイプ３２の基端近傍に図示しないコンプレッサ等の
圧縮空気発生装置を配置し、このコンプレッサから延び
るエアホース（図示せず）とパイプ３２の両端とをエア
調整バルブ（図示せず）を介して接続する。図１に示す
ように取付けられたモニタカメラ１１を搬送させるには
パイプ３２の基端に接続したエアホースに介装されたエ
ア調整バルブを開いて圧縮空気を基端側からパイプ３２
内に導入する。圧縮空気の導入により、内部移動体３４
が圧縮空気圧によりパイプ先端に向かって推進される。
内部移動体３４が推進すると、連結プレート３３を介し
て台車２１がレール１２，１２上を移動して台車２１上
に取付けられたモニタカメラ１１がレール１２，１２に
沿って搬送される。

【００２３】連結プレート３３が切れ目３２ａを通過す
る際には、この切れ目３２ａを閉塞しているシール用線
材３６が線材引込み部３７ｋを通るので、この線材３６
はパイプ３２内方に引込まれる。このため連結プレート
３３はシール用線材３６に邪魔されずにスムーズに切れ
目３２ａを移動する。またシール用線材３６がパイプ３
２内方に引込まれて切れ目３２ａが開放されるのは、シ
ール用線材３６が内部移動部材３４のシール部３８，３
８間に位置するときのみであり、パイプ３２内方に引込
まれたシール用線材３６はシール部３８のガイド溝３８
ｄにより第２切れ目３２ｃ内に案内され、シール部３
８，３８間以外に位置するシール用線材３６は圧縮空気
により切れ目３２に密着する。またパイプ３２ｄ，３２
ｅ間の継ぎ目３２ｆは接続用パイプ４２によりシールさ
れる（図９）ので、圧縮空気はパイプ３２外に漏洩しな
い。このため内部移動体３４の移動中、空気圧は保持さ
れ、内部移動体３４はスムーズに前進し、モニタカメラ
１１を能率良く、安全に搬送する。

【００２４】また、エア調整バルブの開度や圧縮空気の
圧力を変化させることにより、内部移動体３４は加速又
は減速して台車２１を走行させることによりモニタカメ
ラ１１を所望の速度で搬送する。なお、内部移動体３４
をパイプ３２の基端に戻すときには、パイプ３２の基端
に接続したエアホースに介装されたエア調整バルブを開
いて圧縮空気を先端側からパイプ３２内に導入する。こ
のようにパイプ３２内に導入する圧縮空気の量及び圧力
を制御することにより所望の速度で又は所望の位置まで
モニタカメラ１１を搬送することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、モ
ニタカメラの搬送経路に沿って設けられたレールと、上
部にモニタカメラが取付けられレール上を移動可能な台
車と、台車を圧縮空気により移動させる搬送手段とを有
し、搬送手段が圧縮空気により台車をレールに沿って移
動させることにより台車がレールに沿って上部に取付け
られたモニタカメラを搬送するように構成したので、人
間の立入不能で電動機を使えない場所であってもモニタ
カメラを能率良く、安全かつ確実に搬送して内部観察や
監視を行うことができる。

【００２６】また、パイプの長手方向下面に切れ目を形
成し、圧縮空気によりパイプ内を移動する内部移動体を
パイプに挿入し、内部移動体に接続された連結プレート
に台車を取付け、パイプ内に切れ目を閉塞可能なシール
用線材を配置し、更に内部移動体又は連結プレートにシ
ール用線材をパイプ内方に引込む線材引込み部を形成し
たので、連結プレートが通過する位置では線材引込み部
によりシール用線材がパイプ内方に引込まれる。この結
果、シール用線材が内部移動体の圧縮空気による移動を
妨げることはなく、高速で移動する被写体に対してもモ
ニタカメラを能率良く、安全かつ確実に搬送して明確か
つ迫力のある撮影を行うことができる。

【００２７】また、台車が、前後端にそれぞれレール上
を転動するローラが設けられた台車本体と、台車本体の
上部に取付けられた補助板と、モニタカメラを取付ける
基台と、補助板と基台との間に介装されたショックアブ
ソーバとを備え、連結プレートの突出部を台車本体の側
面に取付ければ、ローラがスムーズに台車をレール上に
移動させ、補助板と基台との間にショックアブソーバを
介装することにより、台車本体の振動を直接モニタカメ
ラに伝達させない。この結果、モニタカメラが撮影した
映像がぶれることはない。更に、ローラが転動するレー
ルの上面にレールの全長にわたって弾性体を固着すれ
ば、台車の走行に起因して発生する異音を減少させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の圧縮空気を利用したモニタカメラ搬送
装置の正面図。

【図２】その装置のレール及びパイプの敷設状態を示す
斜視図。

【図３】その装置の台車の分解斜視図。

【図４】その内部移動体の第１駆動軸を示す図６のＡ−
Ａ線断面図。

【図５】その内部移動体の第３駆動軸を示す図６のＡ−
Ａ線断面図。

【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図。

【図７】図４のＣ−Ｃ線断面図。

【図８】その装置の内部移動体及び連結プレートの側面
図。

【図９】その装置のパイプの接続状況を示す側面図。

【図１０】図９のＤ−Ｄ線断面図。

【図１１】図９のＥ−Ｅ線断面図。

【符号の説明】

１０モニタカメラ搬送装置１１モニタカメラ１２レール１２ａ弾性体２１台車２２台車本体２３補助板２４ショックアブソーバ２６，２７ローラ２８基台３１搬送手段３２パイプ３２ａパイプの切れ目３４内部移動体３３連結プレート３３ａ突出部３６シール用線材３７ｋ線材引込み部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B61B 13/10 - 13/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モニタカメラ(11)の搬送経路に沿って設
けられたレール(12,12)と、上部にモニタカメラ(11)が取付けられ前記レール(12,1
2)上を移動可能な台車(21)と、前記台車(21)を圧縮空気により移動させる搬送手段(31)
とを有し、前記搬送手段(31)が、前記レール(12,12)に平行に設け
られ全長にわたって長手方向下面に切れ目(32a)を有す
るパイプ(32)と、前記パイプ(32)に挿入され前記パイプ(32)内に送込まれ
る圧縮空気により前記パイプ(32)内を移動可能な内部移
動体(34)と、一端が前記パイプ(32)内の前記内部移動体(34)に接続さ
れ他端が前記切れ目(32a)を通って前記パイプ(32)の外
部に突出しかつ突出部(33a)に前記台車(21)が連結され
る連結プレート(33)と、前記パイプ(32)内に前記パイプ(32)全長に配置され前記
切れ目(32a)を閉塞可能なシール用線材(36)と、前記内部移動体(34)又は前記連結プレート(33)に形成さ
れ前記連結プレート(33)に位置する前記シール用線材(3
6)を前記パイプ(32)内方に引込む線材引込み部(37k)と
を備えた圧縮空気を利用したモニタカメラ搬送装置。
【請求項２】台車(21)が、前後端にそれぞれレール上
を転動するローラ(26,27)が設けられた台車本体(22)
と、前記台車本体(22)の上部に取付けられた補助板(23)
と、モニタカメラ(11)を取付ける基台(28)と、前記補助
板(23)と前記基台(28)との間に介装されたショックアブ
ソーバ(24)とを備え、連結プレート(33)の突出部(33a)が前記台車本体(22)の
側面に取付けられた請求項１記載の圧縮空気を利用した
モニタカメラ搬送装置。
【請求項３】ローラ(26,27)が転動するレール(12,12)
の上面に前記レール(12,12)の全長にわたって弾性体(12
a)が固着された請求項２記載の圧縮空気を利用したモニ
タカメラ搬送装置。