JP2879686B2 - Equipment for feeding yarn to textile machines - Google Patents
Equipment for feeding yarn to textile machinesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は繊維機械に糸を供給する為の装置に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for supplying yarn to a textile machine.
この装置は、結節(ノット)により接合される種々異
った複数の糸区分から糸を合成するノッティング装置
(ノッター)と、糸の搬送方向で見て前後にそれぞれ装
入機構と取出機構とを有し、前記ノッティング装置と繊
維機械との間に配置されて前記糸を部分的に中間貯蔵す
る保管装置(中間貯蔵装置)と、この保管装置に貯えら
れている糸の長さを測定し当該測定した長さの信号を発
する測定装置とを有しており、この測定装置には、保管
装置内に装入された糸の長さをあらわす(特徴づける)
第1の出力信号を生ぜしめるための第1の測定素子と、
保管装置から取出された糸部分の長さをあらわす第2の
出力信号を生ぜしめるための第2の測定素子と、これら
両出力信号から導出されて中間貯蔵された糸部分の長さ
をあらわす長さ信号を生ぜしめるための計算機構とが設
けられている。This device comprises a knotting device (knotter) for synthesizing yarn from a plurality of different yarn segments joined by knots (knots), and a loading mechanism and a take-out mechanism respectively before and after seen in the yarn transport direction. A storage device (intermediate storage device) that is disposed between the knotting device and the textile machine and partially stores the yarn in an intermediate manner, and measures the length of the yarn stored in the storage device to measure the length of the yarn. A measuring device that emits a signal of the measured length, the measuring device representing (characterizing) the length of the yarn inserted into the storage device.
A first measuring element for producing a first output signal;
A second measuring element for producing a second output signal representing the length of the yarn section removed from the storage device, and a length representing the length of the intermediately stored thread section derived from both output signals; And a calculation mechanism for generating the signal.
貯蔵式給糸装置(Speicherfounisseur)とも称される
この種の供給装置は、その長さを変えることのできる糸
部分の永続的な保管乃至貯蔵を可能ならしめ、例えば繊
維機械による糸の消費量が不規則であるような場合に、
ある程度の長さを有する糸部分を中間貯蔵しておき、こ
れをその都度の需要量に応じて機械に供給するために用
いられる。織機および編機のような繊維機械において
は、この種の給糸装置が、例えば糸交換ユニットと組合
せて用いられる。この場合、糸交換ユニットは互いに異
なる特性、例えば異なる色を有する相前後して配置され
た各糸区分から、その各端部を結節(ノット)等により
互いに繋ぎ合わせることによって1本の糸として合成さ
れた糸を繊維機械に供給する。この工程に際し、全ての
結節またはそれに類する接合部が該当の繊維機械によっ
て製造される生地用の予結節またはそれに類する接合部
が該当の繊維機械によって製造される生地用の予め定め
られた位置を占めるようにするためには、保管装置内に
貯えられた糸部分の長さをいついかなる時点でも正確に
知りうるようにし、或いはこれを常に一定に保つことが
必要とされる。This type of feeder, also referred to as a storage yarn feeder (Speicherfounisseur), allows a permanent storage or storage of yarn parts whose length can be varied, for example when the consumption of yarn by a textile machine is reduced. In case of irregularities,
A yarn section having a certain length is temporarily stored and used to supply the machine to the machine according to the respective demand. In textile machines such as looms and knitting machines, such a yarn feeding device is used, for example, in combination with a yarn changing unit. In this case, the yarn changing unit synthesizes one end of each of the yarn sections having different characteristics, for example, different colors, from each other by sequentially knotting the ends thereof with knots or the like. The supplied yarn is supplied to a textile machine. During this process, all knots or similar joints occupy predetermined positions for fabrics manufactured by the corresponding textile machine with pre-knots or similar joints for the fabric manufactured by the corresponding textile machine. In order to do so, it is necessary to be able to know the length of the thread portion stored in the storage device exactly at any time, or to keep this constant.
(従来の技術) 冒頭に述べた形式による公知の装置(ヨーロッパ特許
第0063371号による装置)においては、糸が巻付けフィ
ンガーにより剛性の保管ドラムとして構成された保管装
置上に巻付けられ、ポジチブに、つまり殆どスリップな
しに機能する供給装置により保管ドラムから軸方向で繰
出される。結節もしくはそれに類する接合部の形成中に
は、保管ドラム内への進入側で糸を停止させねばならな
いので、その間は保管ドラムに糸が供給されている際よ
り多くの糸がドラムから繰出されることになり、従って
貯えられた糸部分の長さは次第に減少する。それにも拘
らず、貯えられた糸部分の長さが各結節の形成に先立っ
て常に等しく保たれうるようにするためには、結節の形
成直後に保管ドラムが一時的にその繰出し量より多くの
糸を供給されるような措置を講じておかねばならない。In a known device of the type described at the outset (device according to EP-A-0063371), the yarn is wound by a winding finger onto a storage device configured as a rigid storage drum and positively wound. That is, it is unwound axially from the storage drum by a supply device which functions almost without slippage. During the formation of a knot or similar joint, the yarn must be stopped on the entry side into the storage drum, during which more yarn is unwound from the drum when the storage drum is being fed As a result, the length of the stored thread portion gradually decreases. Nevertheless, in order to ensure that the length of the stored thread portion can always be kept equal prior to the formation of each knot, the storage drum must be temporarily larger than its extension immediately after the formation of the knot. Measures must be taken to supply the yarn.
この目的を達成するため、上述した公知の装置では、
巻付けフィンガーの回転数を測定し、その測定値からそ
の都度供給された糸部分の長さを算定する一方、後続配
置されたポジチブな供給装置における供給ドラムの回転
数を測定し、その測定値から繰出された糸部分の長さを
検出するという措置がとられている。次いでこれら2つ
の値の差に応じて巻付けフィンガーの駆動装置を制御
し、これによって結節形成に先立って常に同じ糸量が保
管ドラム上に貯えられるようになっている。In order to achieve this goal, the known devices described above
The number of revolutions of the winding finger is measured, and the length of the thread portion supplied each time is calculated from the measured value, while the number of revolutions of the supply drum in a positive supply device disposed subsequently is measured. A measure is taken to detect the length of the thread portion fed from the reel. The drive of the winding finger is then controlled according to the difference between these two values, so that the same amount of yarn is always stored on the storage drum prior to knotting.
この公知の方法を実地に応用した場合、貯えられた糸
の量がいづれにせよ漸増するか漸減し、その結果として
単に保管ドラムの機能が全般的に著しく損われるのみな
らず、織地または編地における接合箇所または結節部等
の不都合なずれが生ずることが明らかにされている。こ
のような欠点が生ずる原因は、当該装置の入口および出
口における長さ測定がそれぞれ異った測定方式で行わ
れ、異った運動から(つまり一方では巻付けフィンガー
の運動から、他方では供給ドラムの運動から)、その測
定値が導き出されることに帰せしめられる。つまり、入
って来る糸部分と出て行く糸部分との実際の長さから僅
かに偏倚している値が両測定装置から供給されると、両
測定装置による各測定値の差を出す際にトータル誤差が
生じ、この誤差は大きくなる一方であるため、その都度
貯えられている糸の長さも次第に増加乃至減少すること
にならざるを得ない。このような欠点は、例えば2つの
結節もしくはそれに類する接合部間の距離についての測
定誤差が極めて小さい場合にも免れることができない。
しかもこの場合、特にポジチブな給糸装置を介して行わ
れる長さ測定は、この給糸装置によって搬送される糸に
それが僅なものであるにせよ図らざるスリップが生じ、
このスリップに基いた全ての測定誤差が加算されること
になるため婁々不正確な結果をもたらす。If this known method is applied in practice, the amount of yarn stored will gradually increase or decrease in any case, so that not only will the function of the storage drum be generally significantly impaired, but also the woven or knitted fabric. It has been clarified that an undesired displacement such as a joint portion or a knot portion occurs in the above. The reason for this drawback is that the length measurements at the inlet and the outlet of the device are performed in different measuring schemes, and from different movements (ie on the one hand from the movement of the winding fingers and on the other hand on the supply drum). From the movement) is derived. In other words, if a value slightly deviating from the actual length of the incoming yarn portion and the outgoing yarn portion is supplied from both measuring devices, the difference between the measured values by both measuring devices will be obtained. Since a total error occurs and this error is only increasing, the length of the stored yarn must be gradually increased or decreased each time. Such disadvantages cannot be avoided, for example, when the measurement error in the distance between two nodes or similar joints is very small.
Moreover, in this case, the length measurement, which is carried out in particular via a positive yarn feeder, results in an undesired slip of the yarn conveyed by this yarn feeder, albeit insignificantly.
All measurement errors based on this slip will be added, resulting in inaccurate results.
(発明が解決しようとする課題) そこで本発明の課題とするところは、冒頭に述べた類
概念による装置に改良を加えて、上述したトータル誤差
が生じないようにし、保管装置に貯えられた糸部分の長
さをいついかなる時点でも極めて正確に検出しうるよう
に、かつ/又は少くともある特定の時点ににはその長さ
を極めて正確に所定の目標値に調整しうるようにする点
にある。(Problems to be Solved by the Invention) Therefore, the object of the present invention is to improve the device based on the concept described at the beginning so that the total error described above does not occur, and the yarn stored in the storage device. In that the length of the part can be detected very accurately at any one time and / or at least at a certain point in time, the length can be very precisely adjusted to a predetermined target value. is there.
(課題を解決する為の手段) この課題を解決すべく提案された本発明の措置によれ
ば、測定装置は、更に、保管装置に中間貯蔵されている
糸の長さをあらわす長さ信号を修正するために用いられ
る修正ユニットを有しており、当該修正ユニットは、糸
の搬送方向で見て保管装置Fの前後に配置されて糸fを
走査し、かつ何らかの結節Kが通過した際に信号を発生
する結節検出器D1及びD2を含み、糸の搬送方向で見て保
管装置Fの前に配置されている結節検出器D1から発生さ
れる信号及び保管装置Fの後に配置されている結節検出
器D2から発生される信号に基づいて、何らかの結節Kが
結節検出器D1を通過した後、保管装置Fを経て結節検出
器D2を通過した時点で、当該保管装置Fに貯蔵されてい
る実際の糸の長さをあらわすために用いられる信号を発
生するように構成されており、当該修正ユニットからの
当該保管装置に貯蔵されている実際の糸の長さをあらわ
すために用いられる前記信号が、計算機構に供給される
ように構成されている。According to the measures of the invention proposed to solve this problem, the measuring device further comprises a length signal representing the length of the yarn intermediately stored in the storage device. It has a correction unit that is used for correcting, the correction unit is disposed before and after the storage device F when viewed in the yarn transport direction, scans the yarn f, and when any knot K passes. It includes knot detectors D1 and D2 that generate signals, and a signal generated from the knot detector D1 disposed in front of the storage device F and a knot disposed after the storage device F in the yarn transport direction. Based on the signal generated from the detector D2, after any nodule K passes through the nodule detector D1, passes through the storage device F and passes through the nodule detector D2, the actual nodule K stored in the storage device F Signal used to represent the length of the thread Wherein the signal from the correction unit used to represent the actual yarn length stored in the storage device is configured to be provided to a computing mechanism. I have.
本発明によるその他の有利な特徴は、前記構成及び、
特許請求の範囲第2項〜第8項に記載されている構成に
よって達成される。Other advantageous features according to the present invention are:
This is achieved by the configurations described in claims 2 to 8.
(実施例) 次に添付図面に示した2つの実施例につき本発明を詳
細に説明する。(Examples) Next, the present invention will be described in detail with reference to two examples shown in the accompanying drawings.
第1図に示された繊維機械MTは、例えば織機であって
も、或いは編機であってもよく、その糸fは保管装置F
から供給される。保管装置Fには(例えばアメリカ合衆
国特許第4645248号明細書より公知の)ノッティング装
置Nから糸が供給され、このノッティング装置Nは、そ
れぞれ異なる色の糸が巻付けられた複数のストックボビ
ンBに接続されている。The textile machine MT shown in FIG. 1 may be, for example, a loom or a knitting machine, and its yarn f is stored in a storage device F.
Supplied from The storage device F is supplied with a yarn from a knotting device N (for example, known from U.S. Pat. No. 4,645,248), which is connected to a plurality of stock bobbins B wound with yarns of different colors. Have been.
繊維機械MTと保管装置Fの出口との間に延在する糸f
の長さは、一定した既知の値であり、更に保管装置Fの
入口とノッティング装置Nとの間に延在する糸fの長さ
も、やはり一定した既知の値である。これに対して保管
装置Fの入口と出口との間における糸fの長さは変動す
る未知のものであり、その都度保管装置F内に貯えられ
ている糸部分の長さによって左右される。Yarn f extending between the textile machine MT and the outlet of the storage device F
Is a constant known value, and the length of the thread f extending between the entrance of the storage device F and the knotting device N is also a constant known value. On the other hand, the length of the yarn f between the inlet and the outlet of the storage device F is unknown and fluctuates, and is influenced by the length of the yarn portion stored in the storage device F each time.
第1図に示されたこの実施例においては、保管装置F
が定置の保管ドラムを有しており、糸は装入機構Mによ
って保管ドラム上に巻かれ、装入機構Mはモータによっ
て駆動される回転式巻付けフィンガーから構成されてい
る。保管装置Fの出口には、殆どスリップなしに機能す
る所謂ポジチブな糸供給装置として構成された取出機構
Sが設けられている。この保管装置F内に貯えられてい
るその都度の糸部分長さを検出するためには、第1の測
定素子Eと第2の測定素子Cとを有する測定装置が用い
られる。これら2つの測定素子E及びCは、それぞれ巻
付けフィンガー乃至ポジチブな糸供給装置を駆動するモ
ータの出力信号をカウントする、例えば電子式の計数器
として構成されており、モータに設けられた角度符号器
から発生される出力信号は、モータにおけるその都度の
角度位置を、ひいてはモータによって駆動される巻付け
フィンガー乃至ポジチブな糸供給装置の角度位置を特徴
づける信号である。従って、これらの測定素子E、C
は、各モータの回転数乃至その端数を、ひいては糸の巻
き数(ワインディング数)乃至保管ドラム上に巻かれ、
或いはこのドラムから繰出される糸部分の長さ乃至その
端数をも測定し、測定値に応じた信号を発生する。In this embodiment shown in FIG.
Has a stationary storage drum, the yarn is wound on the storage drum by a charging mechanism M, which comprises a rotary winding finger driven by a motor. At the outlet of the storage device F, there is provided a take-out mechanism S configured as a so-called positive thread supply device that functions almost without slippage. In order to detect the length of the respective thread portion stored in the storage device F, a measuring device having a first measuring element E and a second measuring element C is used. These two measuring elements E and C are each configured as, for example, an electronic counter, which counts the output signal of the motor driving the winding finger or the positive thread supply device, and includes an angle code provided on the motor. The output signal generated by the container is a signal which characterizes the respective angular position of the motor and thus the angular position of the winding fingers or the positive thread supply driven by the motor. Therefore, these measuring elements E, C
Is wound on the number of rotations of each motor or a fraction thereof, and thus on the number of windings (winding number) of the yarn or storage drum,
Alternatively, the length or fraction thereof of the yarn portion fed from the drum is measured, and a signal corresponding to the measured value is generated.
更にこの装置は、各測定素子E、Cのアウトプットに
接続された計算機構を備えており、例えば比較器もしく
は減算回路として構成された装置CDから成るこの計算機
構は、両測定素子E、Cによる各出力信号の差を出し、
保管装置Fに中間貯蔵されている糸部分の長さをあらわ
す長さ信号を両出力信号から導き出す。In addition, the device comprises a computing device connected to the output of each measuring element E, C, for example, comprising a device CD configured as a comparator or a subtraction circuit. The difference of each output signal by
A length signal representing the length of the yarn portion intermediately stored in the storage device F is derived from both output signals.
計算機構のアウトプットが、例えばインターフェース
としての制御回路IMのインプットに接続されているのに
対し、制御回路自体のアウトプットは、装入機構Mの制
御インプットに接続されている。この場合に用いられる
制御回路IMは、計算装置CDから発生された長さ信号が予
め選定されている目標値より小さな糸長さを表示してい
るか、又は大きな糸長さを表示しているかに応じて装入
機構Mによる糸の供給を調整する形式の回路として構成
されている。この糸長さ如何は、例えば比較回路Dによ
ってチェックされるが、比較回路Dの一方のインプット
には目標値Refの信号が、また他方のインプットには計
算装置CDからの長さ信号がそれぞれ供給され比較回路D
のアウトプットでは、制御回路IMに送られて適宜に処理
された該当の差信号が生ぜしめられる。The output of the computing mechanism is connected to the input of a control circuit IM as an interface, for example, whereas the output of the control circuit itself is connected to the control input of the charging mechanism M. The control circuit IM used in this case determines whether the length signal generated from the calculation device CD indicates a smaller yarn length or a larger yarn length than a predetermined target value. It is configured as a circuit of a type that adjusts the supply of the yarn by the loading mechanism M accordingly. The thread length is checked, for example, by a comparison circuit D. One input of the comparison circuit D is supplied with a signal of a target value Ref, and the other input is supplied with a length signal from a computer CD. Comparison circuit D
In this case, a corresponding difference signal which is sent to the control circuit IM and appropriately processed is generated.
このような形式によれば、保管ドラム上に位置する糸
部分の長さをほぼ一定に保つことが可能である。然しこ
れとは別に、例えば保管ドラムの入口側で結節またはそ
れに類する接合部を形成すると同時に、保管ドラムの出
口側では糸を連続的に繰出すように、装入機構Mをもや
はり停止させる形式の装置を用いることができる。その
場合は、装入機構Mのモータが結節等の形成後に再び接
続されるように、しかもその際一時的に高速回転せしめ
られて、保管ドラム上に位置する糸部分長さを、次の結
節形成前に再び所定の選ばれた値にするように、制御回
路IMが構成される。つまりこの種の実施態様では、貯え
られた糸部分の長さが瞬間的にではなく段階的に修正さ
れる。然しその反面、瞬間的に保管ドラム上に位置して
いる糸部分の長さと、この糸部分が本来有していなけれ
ばならない筈の長さ、つまり目標値との間の正確な偏倚
がどの時点においても、比較回路Dによって表示されう
るという利点がある。According to such a form, it is possible to keep the length of the thread portion located on the storage drum substantially constant. However, separately from this, for example, a knot or similar joint is formed at the entrance side of the storage drum, and at the same time, the charging mechanism M is also stopped so that the yarn is continuously fed out at the exit side of the storage drum. Can be used. In this case, the length of the yarn portion positioned on the storage drum is changed so that the motor of the loading mechanism M is rotated again temporarily after the formation of the knot, etc. The control circuit IM is configured to again take a predetermined selected value before formation. In other words, in such an embodiment, the length of the stored thread portion is corrected stepwise rather than instantaneously. At the same time, however, the exact deviation between the length of the thread portion that is instantaneously located on the storage drum and the length that this thread portion should originally have, that is, the target value, is Also, there is an advantage that the display can be performed by the comparison circuit D.
特に取出機構Sを形成する供給装置内における糸が僅
にスリップすることに基いて、装入機構Mもしくは取出
機構Sの運動が送り込まれる糸量、または繰出される糸
量を必ずしも全ての時点で正確に表示しないとするなら
ば、計算装置CDによって検出される貯蔵糸部分長さは、
その実際に貯えられている糸部分の長さから次第に偏倚
することになる。このようなトータル誤差が生ずること
を回避するため、測定装置は特殊な修正ユニットを備え
ている。第1図に示された実施例によれば、この修正ユ
ニットは糸fの搬送方向(矢印V)で見て、保管装置F
の前後にそれぞれ1つの結節検出器D1、D2を有してお
り、光電子式(オプトエレクトロニック)、容量式また
は類似の方式で機能するように構成されたこれらの結節
検出器は、糸fの走査を行って、結節Kが通過するごと
に信号を発生する。尚、この場合、二つの結節検出器D
1、D2間の距離は、簡明を期して装入機構Mから取出機
構Sまでの距離と正確に合致しているものとする。In particular, based on the slight slippage of the yarn in the supply device forming the unloading mechanism S, the amount of the yarn to which the movement of the loading mechanism M or the unloading mechanism S is fed or the amount of the unwound yarn is not necessarily determined at all times. If not accurately indicated, the length of the storage yarn section detected by the computing device CD is:
It will gradually deviate from the length of the actually stored thread portion. In order to avoid such a total error, the measuring device has a special correction unit. According to the embodiment shown in FIG. 1, this correction unit is viewed in the direction of transport of the yarn f (arrow V 1 ), and the storage device F
, Each having one knot detector D1, D2, which are configured to function in an opto-electronic, capacitive or similar manner, provide a scanning of the yarn f To generate a signal each time the nodule K passes. In this case, two nodule detectors D
1. It is assumed that the distance between D2 and the distance from the loading mechanism M to the unloading mechanism S exactly matches for simplicity.
両結節検出器D1、D2の各アウトプットは、何らかの結
節Kが搬送されている間に保管装置Fにより、この保管
装置F内に取込まれ、かつ/又は保管装置Fから取出さ
れる糸部分を基準として、将に現時点で貯えられている
糸部分長さを検出するために用いられる手段にそれぞれ
接続されている。そのため、該手段には別の測定素子
E′が設けられており、例えば有利には別の電子式カウ
ンタとして構成されたこの測定素子E′は、結節Kが一
方の結節検出器D1を通過した際に接続され、同じ結節K
が他方の結節検出器D2を通過した際に接続を切られる。
この実施例の場合、別の電子式カウンタとしての測定素
子E′には、第1図に導線Lで概略的に示されたよう
に、測定素子Eに供給されるのと同じ信号が与えられ
る。The output of each of the two knot detectors D1, D2 is a yarn section which is taken into and / or out of this storage device F by a storage device F while any knot K is being transported. Are connected to the means used for detecting the length of the yarn portion currently stored on the basis of. For this purpose, the device is provided with a further measuring element E ', for example, which is preferably constructed as another electronic counter, in which the nodule K has passed through one of the nodule detectors D1. When connected, the same nodule K
Is disconnected when passing through the other nodule detector D2.
In this embodiment, the measuring element E ', which is another electronic counter, is provided with the same signal as is supplied to the measuring element E, as indicated schematically by the line L in FIG. .
測定素子E′のアウトプットには測定値変換器−E′
が接続されており、測定素子E′から送り出されるカウ
ント数の絶対値がこの測定値変換器−E′によって変動
されることはないが、その数値にはマイナスの前置符号
が与えられる。この測定値変換器−E′は第2の測定素
子Cに接続されているが、この場合、結節検出器D2から
の信号が生じた際に、測定素子Cのアウトプットは測定
値変換器−E′により形成される値にセットされるよう
になっており、これと同時に、第1の測定素子Eのアウ
トプットは同じ結節検出器D2からの信号発生に際してゼ
ロ値にセットされる。The output of the measuring element E 'is a measured value converter -E'.
Is connected, and the absolute value of the count number sent from the measuring element E 'is not changed by the measured value converter -E', but its value is given a negative prefix. This measuring value converter -E 'is connected to the second measuring element C. In this case, when a signal from the nodule detector D2 is generated, the output of the measuring element C is measured. At the same time, the output of the first measuring element E is set to zero on signal generation from the same nodal detector D2.
次に上述実施例による装置の作用形式を詳細に亘って
説明する。Next, the operation mode of the device according to the above-described embodiment will be described in detail.
当該装置の始動時には、先づ始めに全ての測定素子
E、C、E′のアウトプットがそれぞれゼロ値にセット
される。この場合、保管装置は空の状態にある。つまり
糸の貯えはないので、装入機構Mと取出機構Sとの間に
位置する糸部分長さは、これら両機構M、Sの相互距離
に等しい。当該装置はこのような状態でオン(接続)さ
れるが、その際に計算機構は貯えられている糸部分の長
さが、装入機構Mと取出機構Sとの間の距離に等しいこ
とを表示するので、装入機構Mは取出機構Sから繰出さ
れるより多くの糸を保管ドラム上に巻付ける工程を開始
し、この工程は比較回路Dの出力信号が消滅して、貯え
られた糸部分の長さが目標値Refに達した旨の表示が行
われるまで続けられる。それと同時に、計算装置CDは、
この数値を見てとれるようにすることができる。それ以
後のプロセスでは、装入機構Mがこの値を維持するよう
に比較回路Dによって制御される。When the device is started, the outputs of all the measuring elements E, C, E 'are each initially set to a zero value. In this case, the storage device is empty. That is, since there is no yarn storage, the length of the yarn portion located between the loading mechanism M and the unloading mechanism S is equal to the mutual distance between the two mechanisms M and S. The device is turned on (connected) in such a state, at which time the calculation mechanism determines that the length of the stored thread portion is equal to the distance between the loading mechanism M and the unloading mechanism S. As a result, the loading mechanism M starts the process of winding more yarn from the unloading mechanism S on the storage drum, and this process is performed when the output signal of the comparison circuit D disappears and the stored yarn is removed. The process is continued until the indication that the length of the portion has reached the target value Ref is displayed. At the same time, the computing device CD
You can see this number. In subsequent processes, the charging mechanism M is controlled by the comparison circuit D so as to maintain this value.
繊維機械MTが運転されることに基いて、ノッティング
装置Nにより形成された結節Kが結節検出器D1で検出さ
れると、測定素子E′がそのアウトプットをゼロ値にセ
ットされると同時にオンされる。従ってこの時点から、
測定素子E′は装入機構Mにより保管装置F内に送り込
まれる糸部分の長さを測定し始める。同時に結節Kは保
管装置F内を漸次移動して、最終的には結節検出器D2に
達する。こうして結成Kが結節検出器D2に達した時点
で、結節検出器D2からの出力によって測定素子E′の接
続が遮断され、第1の測定素子Eのアウトプットはゼロ
値にリセットされ、第2の測定素子Cは測定値変換器−
E′により準備された値を受容する。When the knot K formed by the knotting device N is detected by the knot detector D1 based on the operation of the textile machine MT, the measuring element E 'sets its output to a zero value and turns it on at the same time. Is done. So from this point,
The measuring element E 'starts measuring the length of the thread portion fed into the storage device F by the charging mechanism M. At the same time, the nodule K gradually moves in the storage device F and finally reaches the nodule detector D2. When the formation K reaches the nodule detector D2, the connection of the measuring element E 'is cut off by the output from the nodule detector D2, the output of the first measuring element E is reset to zero, and the output of the second measuring element E is reset to zero. Measurement element C is a measurement value converter-
Accept the value provided by E '.
この時点で、測定素子E′のアウトプットから送り出
される信号は、結節Kが結節検出器D2を通過する時点で
保管装置Fに貯えられている実際の糸部分長さと合致し
ている。その結果として、結節Kが結節検出器D1を通過
する時点で、両結節検出器D1、D2間に位置する糸部分
は、この結節Kが検出器D2でも検出されるためには、先
づ結節検出器D2を通過しなければならないことになる。
この場合、取出機構Sは当然保管装置Fを完全に空の状
態にする筈であるが、このことは装入機構Mと取出機構
Sとの間の距離に基いて、糸の切断なくしては不可能で
ある。従ってその際同時に、装入機構Mは少くとも装入
機構Mと取出機構Sとの間の距離、もしくは両結節検出
器D1、D2間の距離に等しい長さの糸を補給しなければな
らない。この長さの糸のみが補給された場合には、結節
検出器D2での結節K検出後における貯えられた糸部分長
さが、装入機械Mと取出機構Sとの間の距離に正確に等
しいものになる。これに類する考察から明らかなよう
に、結節Kが検出器D1から検出器D2に搬送されている間
に、取出機構Sによって送り出されるのと同じ量の糸
が、装入機構Mによって送り込まれるか、或いは取出機
構Sから繰出されるより多くの糸が、装入機構Mによっ
て取込まれた場合にも、測定素子E′は将に貯えられた
糸部分の長さを表示することになる。At this point, the signal output from the output of the measuring element E 'corresponds to the actual thread section length stored in the storage device F when the knot K passes the knot detector D2. As a result, when the knot K passes the knot detector D1, the yarn portion located between the two knot detectors D1 and D2 must be knotted before the knot K is also detected by the detector D2. It must pass through detector D2.
In this case, the unloading mechanism S should naturally leave the storage device F completely empty, but this is based on the distance between the loading mechanism M and the unloading mechanism S without cutting the thread. Impossible. Therefore, at the same time, the loading mechanism M must at the same time replenish a thread of a length equal to the distance between the loading mechanism M and the unloading mechanism S or the distance between the two knot detectors D1, D2. When only the yarn of this length is supplied, the length of the stored yarn portion after the detection of the knot K by the knot detector D2 is exactly equal to the distance between the loading machine M and the unloading mechanism S. Will be equal. As is evident from similar considerations, while the knot K is being conveyed from the detector D1 to the detector D2, the same amount of yarn as sent by the unloading mechanism S is fed by the charging mechanism M. Alternatively, if more yarn being unwound from unloading mechanism S is picked up by loading mechanism M, measuring element E 'will indicate the length of the thread portion that has been stored.
斯くして結節Kが結節検出器D2にあらわれた直後に
は、測定素子E′により検出された数値が逆の前置符号
(+乃至−)を付されて測定素子C内にインプットされ
るので、測定素子Eのアウトプットにおける数値0と測
定素子Cのアウトプットにおける新たな数値との差に相
当する従前の長さ信号に代る信号が、計算機構により比
較回路Dに転送される。保管装置Fを通る結節Kの糸経
過状態に応じて検出されたこの修正用の信号が、比較回
路Dに入力される目標値(Ref)信号と合致している場
合には、インターフェースとしての制御回路IMがその不
作用状態を維持する。これに対して修正のための信号
が、例えば測定素子E又は測定素子Cの測定エラーによ
り生じた計算機構では認識できないトータル誤差に基づ
いて、目標値(Ref)信号と異っている場合には、制御
回路IMが働いて装入機構Mを制御し、中間貯蔵された糸
部分の長さを適正な値に修正する。Immediately after the nodule K appears on the nodule detector D2, the numerical value detected by the measuring element E 'is input into the measuring element C with the opposite prefix (+ to-). The signal replacing the previous length signal, which corresponds to the difference between the numerical value 0 at the output of the measuring element E and the new numerical value at the output of the measuring element C, is transferred by the computing mechanism to the comparison circuit D. If the correction signal detected according to the yarn progression state of the knot K passing through the storage device F matches the target value (Ref) signal input to the comparison circuit D, control as an interface is performed. The circuit IM maintains its inactive state. On the other hand, if the signal for correction differs from the target value (Ref) signal based on a total error that cannot be recognized by the calculation mechanism caused by a measurement error of the measuring element E or the measuring element C, for example, Then, the control circuit IM operates to control the charging mechanism M, and corrects the length of the intermediately stored thread portion to an appropriate value.
このような形式による修正操作は、全ての結節K又は
選ばれた結節Kが各結節検出器D1、D2を通過する際に行
うことができる。従って、計算機構により生ぜしめられ
て、制御回路IMの作動基準となるこの長さ信号は、比較
的狭い許容されうる限界内に抑えることが可能である。
仮に測定素子E及びCが不正確であることに起因するエ
ラーが存在していたとして、このエラーは最大限に見積
っても上述した結節Kによる次の測定が行われるまで加
算されるに過ぎない。この場合、在る1つの結節Kによ
り検出された信号は、勿論、1つの個別エラーを免れる
ことはできないが、この個別エラーは、測定に用いられ
た装入機構Mもしくは取出機構Sの構造における万が一
の不精密さによって生ずる一定したエラーである。Correction operations of this type can be performed as all nodules K or selected nodules K pass through each nodule detector D1, D2. This length signal, which is generated by the computing mechanism and serves as a reference for the operation of the control circuit IM, can be kept within relatively narrow and acceptable limits.
If there is an error due to inaccuracy of the measuring elements E and C, this error is only added until the next measurement by the above-mentioned nodule K is made, at best. . In this case, the signal detected by one existing nodule K cannot, of course, escape one individual error, but this individual error is caused by the structure of the loading mechanism M or the unloading mechanism S used for the measurement. It is a constant error caused by inaccuracies.
上述した説明において基礎とされたのは、両結節検出
器D1、D2が装入機構Mと取出機構Sとの間の距離に等し
い相互間隔をおいて、しかも保管装置Fの入口及び出口
のところに配置されている点である。然し、両結節検出
器D1、D2間の距離は原則的により大きくすることが可能
であって、その場合には必然的に結節検出器D1と保管装
置Fの入口との間の既知の距離のほかに、結節検出器D2
と保管装置Fの出口との間の別の既知距離をも計算に入
れねばならないが、このことは、これら2つの距離が運
転継続中には変化せず、従って単にその測定値から差し
引けばよいものであるため、容易に実施することができ
る。The basis of the above description is that both nodule detectors D1, D2 are spaced apart from each other by a distance equal to the distance between the loading mechanism M and the unloading mechanism S, and at the entrance and exit of the storage device F. It is a point that is arranged in. However, the distance between the two nodule detectors D1, D2 can in principle be larger, in which case it is inevitable that the known distance between the nodule detector D1 and the entrance of the storage device F be reduced. In addition, nodule detector D2
Another known distance between the two and the exit of the storage device F must also be taken into account, which means that these two distances do not change during the continuation of the operation and are therefore simply subtracted from their measurements. Because it is good, it can be easily implemented.
次に第2図に示された本発明の実施例においては、第
1図による実施例と同じ部分に同一の符号が用いられて
いる。この場合、測定素子Eのアウトプットは一方で計
算機構の装置CDに、また他方で記憶素子LBに、それぞれ
接続されている。記憶素子LBのアウトプットと計算装置
CDのアウトプットとは、計算機構における加算ステージ
SUの各インプットに接続されており、長さ信号を発生す
るこの加算ステージSUのアウトプットは、比較回路Dの
インプットに接続されている。尚、この実施例における
結節検出器D1、D2は、各測定素子E、Cの動作を以下に
示すように制御するために用いられる。Next, in the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the same reference numerals are used for the same portions as the embodiment according to FIG. In this case, the output of the measuring element E is connected on the one hand to the device CD of the computing mechanism and on the other hand to the storage element LB. Output and calculation device of storage element LB
The output of the CD is the addition stage in the calculation mechanism
The output of the addition stage SU, which is connected to each input of the SU and generates a length signal, is connected to the input of the comparison circuit D. The nodule detectors D1 and D2 in this embodiment are used to control the operation of each of the measuring elements E and C as described below.
当該装置の始動時には、各測定素子E、Cと記憶素子
LBとがゼロ値にセットされ、保管装置Fは空の状態にお
かれるので、貯えられた糸部分長さは装入機構Mと取出
機構Sとの間の距離に等しい値を有している。従って、
比較回路Dは、目標値Refからの偏倚を表示するので、
制御回路IMが装入機構Mを制御して、保管装置Fに所望
の長さの糸部分が保管されるようにする。この時点で
は、適正な長さ信号の供給が計算機構における装置CDと
加算ステージSUとによってのみ行われる。At the start of the device, each measuring element E, C and the storage element
Since LB is set to a zero value and the storage device F is left empty, the stored thread part length has a value equal to the distance between the loading mechanism M and the unloading mechanism S. . Therefore,
Since the comparison circuit D displays the deviation from the target value Ref,
The control circuit IM controls the loading mechanism M so that the storage device F stores a thread portion of a desired length. At this point, the supply of the appropriate length signal is performed only by the device CD and the addition stage SU in the computing mechanism.
最初の結節Kが結節検出器D1を通過する際には、測定
素子E及びCがゼロ値にセットされて、装入される糸部
分もしくは取出される糸部分の長さ測定が新に開始され
るので、仮にトータル誤差があったとしても、これを除
去することができる。この結節Kが第2の結節検出器D2
に達すると、この検出器D2が両測定素子E、Cを再びゼ
ロ値にセットし、他方これと同時に、該時点における測
定素子Eのアウトプット値は記憶素子LB内に引渡され、
そのアウトプットにあらわれる。第1図に示された実施
例におけるのと同じように、この場合も測定素子E及び
記憶素子LBのアウトプットから出る信号は、保管装置F
を通って搬送される結節Kに基いて検出された保管装置
Fに中間貯蔵されている糸部分の長さに等しい。When the first knot K passes through the knot detector D1, the measuring elements E and C are set to zero and a new measurement of the length of the thread to be inserted or to be removed is started. Therefore, even if there is a total error, it can be removed. This nodule K is the second nodule detector D2
, This detector D2 sets both measuring elements E, C again to the zero value, while at the same time the output value of measuring element E at that time is passed into storage element LB,
Appear in that output. As in the embodiment shown in FIG. 1, the signals coming out of the outputs of the measuring element E and the storage element LB are again stored in the storage device F.
Is equal to the length of the yarn part which is stored in the storage device F as detected on the basis of the nodules K transported through it.
しかし、第1図の実施例とは異って、この場合の長さ
信号は記憶素子LBと計算装置CDとの各出力信号をトータ
ルしたものから形成される。記憶素子LBのアウトプット
における信号が目標値Refと等しい場合には、制御回路I
Mに入力される信号がゼロの値を保ち、装入機構Mと取
出機構Sとのその後のプロセスにおいて、等しい糸量の
装入乃至繰出しが行われる限り、この状態が維持され
る。これに対して装入機構Mと取出機構Sとが互いに異
った量の糸を搬送する場合には、所定の目標値Refが回
復されるまで、その差が計算装置CDのアウトプット、ひ
いては比較回路Dのアウトプットで明示され、この差を
あらわす信号が制御回路IMに入力される。However, unlike the embodiment of FIG. 1, the length signal in this case is formed from the sum of the respective output signals of the storage element LB and the computing device CD. If the signal at the output of the storage element LB is equal to the target value Ref, the control circuit I
This state is maintained as long as the signal input to M keeps a value of zero, and in the subsequent processes of the loading mechanism M and the unloading mechanism S, loading or unwinding of the same yarn amount is performed. On the other hand, when the loading mechanism M and the unloading mechanism S convey different amounts of yarn, the difference between the output of the calculation device CD and the output of the calculation device CD until the predetermined target value Ref is restored. A signal that is specified by the output of the comparison circuit D and that represents this difference is input to the control circuit IM.
この実施例においても、第1図の場合と同じようにト
ータル誤差は生じない。記憶素子LBに記憶された値は、
結節Kが保管装置Fを通過することにより、その都度チ
ェックされるので、万が一計算装置CDにトータル誤差が
生じたとしても、このチェックによって修正されること
になる。例えば取出機構Sの動作にスリップが生じた場
合には、測定素子Cが実際値より大きな糸取出量を表示
するので、貯蔵される糸部分の長さが、2回の結節通過
の間に増加する。従って、その次の結節通過に際して
は、測定素子Eが目標値Refより大きな貯蔵糸部分長さ
を測定し、この長さが記憶素子LBに記憶せしめられる。
次いで装入機構Mは、所望されない長さ増大分に等しい
マイナス符号の信号が計算装置CDのアウトプットにあら
われるまで、制御回路IMにより取出機構Sに対して遅延
せしめられる。この信号は加算ステージSUで記憶素子LB
のアウトプット信号から除去されるので、加算ステージ
SUから出される修正済みの長さ信号は再び目標値Refに
等しいものになる。Also in this embodiment, no total error occurs as in the case of FIG. The value stored in the storage element LB is
Since the nodule K is checked each time as it passes through the storage device F, even if a total error occurs in the calculation device CD, it is corrected by this check. For example, if a slippage occurs in the operation of the unloading mechanism S, the length of the stored yarn portion increases between two knot passes because the measuring element C indicates the unloading amount larger than the actual value. I do. Therefore, on the next knot passing, the measuring element E measures the length of the storage thread portion which is greater than the target value Ref, and this length is stored in the storage element LB.
The loading mechanism M is then delayed by the control circuit IM with respect to the unloading mechanism S until a signal of minus sign equal to the undesired length increase appears at the output of the computing device CD. This signal is applied to the storage element LB at the addition stage SU.
Is removed from the output signal of the
The modified length signal from the SU will again be equal to the target value Ref.
更に次の結節または選ばれた別の結節Kが通過する際
には、上述したプロセスが繰返される。When the next nodule or another selected nodule K passes, the process described above is repeated.
本発明は前述した各実施例にのみ限定されるものでは
なく、種々異なる別の態様でも実施可能であって、この
ことは特に個々のケースで用いられる装入機構Mならび
に取出機構S、各測定素子E、Cと結節検出器D1、D2及
びこれらに接続される各回路について当て嵌る。特に第
2図の実施例で示されたように、当該装置における若干
の構成要素、例えば測定素子Eは測定装置の一部として
と同時に、修正ユニットの一部としても構成乃至使用す
ることができる。更に、取出機構Sに配属される測定素
子Cは、長さ信号を周期的に修正するために用いること
が可能である。この場合、長さ信号は結節Kが結節検出
器D1を通過した際に得られる値を考慮して修正されねば
ならない。何故ならば、測定素子により検出された長さ
はこの時点に関してのみ有効であって、結節Kが検出器
D2を通過する時点でも通用するものではないからであ
る。更に第1図に示した実施例においては、結節Kが第
2の結節検出器D2に到来した際に測定素子Cのアウトプ
ットをゼロ値にセットすると同時に、測定素子E′から
の出力信号を、その前置符号を代えることなく測定素子
Eにインプットして、そのアウトプットに表示すること
が可能である。The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in various different embodiments, which is particularly true for the charging mechanism M and the unloading mechanism S used in individual cases, This applies to the elements E and C, the nodule detectors D1 and D2, and the circuits connected to them. In particular, as shown in the embodiment of FIG. 2, some components of the device, such as the measuring element E, can be constructed or used as part of the measuring device as well as part of the correction unit. . Furthermore, the measuring element C assigned to the extraction mechanism S can be used to periodically modify the length signal. In this case, the length signal must be modified in view of the value obtained when the nodule K passes through the nodule detector D1. Because the length detected by the measuring element is only valid for this point,
This is because it is not valid even when passing D2. Further, in the embodiment shown in FIG. 1, when the nodule K arrives at the second nodule detector D2, the output of the measuring element C is set to zero value, and at the same time, the output signal from the measuring element E 'is changed. , Can be input to the measuring element E without changing its prefix and displayed on its output.
更に本発明は、定置の保管ドラムを備えている形式の
保管装置Fにのみ限定されるものではなく、これとは全
く異った保管装置として、例えば回転可能な保管ドラム
を有し、装入機構がこのドラムを回転させるモータから
構成されるような保管装置を用いることもできる。ま
た、更に第1の結節検出器D1としては、ノッティング装
置N自体を利用してもよく、例えばそのためには結節形
成時位にノッティング装置Nから出される信号の評価が
行われるようにする。但し、その場合にはノッティング
装置Nと保管装置Fとの間の距離を保管装置Fから距離
をおいて配置された結節検出器D1の場合と同じように考
慮することが必要である。最後に、第1図の実施例によ
る計算装置CD又は第2図の実施例による加算ステージSU
のアウトプットで生ずる長さ信号を直接的に利用して、
将に保管装置F内に貯えられる糸部分の長さに応じて早
期にもしくはより遅く実施しなければならない結節形成
の正確な時点を計算することが可能であり、このように
措置がとられるならば、各結節形成時における貯蔵糸部
分の長さを必ずしも常に完全に等しい値にしておかなく
てもよい。Further, the present invention is not limited only to a storage device F having a fixed storage drum, but has a completely different storage device, such as a rotatable storage drum. A storage device whose mechanism is constituted by a motor for rotating the drum can also be used. Further, the knotting device N itself may be used as the first nodule detector D1. For example, the signal output from the knotting device N at the time of nodule formation is evaluated. However, in that case, it is necessary to consider the distance between the knotting device N and the storage device F in the same manner as in the case of the nodule detector D1 arranged at a distance from the storage device F. Finally, the computing device CD according to the embodiment of FIG. 1 or the adding stage SU according to the embodiment of FIG.
Directly using the length signal generated at the output of
In general, it is possible to calculate the exact point in time of knot formation, which must be carried out earlier or later, depending on the length of the thread portion stored in the storage device F, if such measures are taken. For example, the length of the storage yarn portion at the time of forming each knot does not always have to be completely equal.
(発明の効果) 以上に説明した通り、本発明によれば、保管装置に貯
えられた糸部分の長さを正確に検出できる効果がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, there is an effect that the length of the thread portion stored in the storage device can be accurately detected.
第1図は本発明による装置の第1実施例を示す概略的な
方式構成図、第2図は本発明の第2実施例を示す概略的
な方式構成図である。 B……ストックボビン、C……第2の測定素子 CD……計算装置 D……比較回路、D1、D2……結節検出器 E……第1の測定素子、E′……測定素子 −E′……測定値変換器 F……保管装置、f……糸 IM……制御回路、K……結節 L……導線、LB……記憶素子 M……装入機構、MT……繊維機械 N……ノッティング装置 Ref……目標値、S……取出機構 SU……加算ステージV ……糸の搬送方向を示す矢印FIG. 1 is a schematic system configuration diagram showing a first embodiment of the apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic system configuration diagram showing a second embodiment of the present invention. B: stock bobbin, C: second measuring element CD: calculating device D: comparison circuit, D1, D2: nodule detector E: first measuring element, E ': measuring element -E '... measured value converter F ... storage device, f ...... yarn IM ... control circuit, K ...... nodules L ...... conductor, LB ... memory element M ...... loading mechanism, MT ... textile machinery N …… Notting device Ref… Target value, S… Removal mechanism SU… Addition stage V …… Arrow indicating the yarn conveyance direction
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャクエス ベルモット―ガウド スイス連邦(ジーイー)パーリーシーエ ッチ‐1258ルート デ セルトワ 23エ ー (56)参考文献 特開 平1−97247(JP,A) 特開 平1−299165(JP,A) 特表 平3−503298(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) D04B 15/38 - 15/62 B65H 51/20 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Jacques Vermouth-Gaud Swiss Parliament (Gee) Parc Seac-1258 Route des Celtois 23 A (56) Reference JP-A-1-97247 (JP, A) JP Hei 1-299165 (JP, A) Special table Hei 3-503298 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) D04B 15/38-15/62 B65H 51/20
Claims (8)
節により接合される種々異った複数の糸区分から糸を合
成するためのノッティング装置と、糸の搬送方向で見て
前後に、それぞれ、装入機構と取出機構とを有し、前記
ノッティング装置と繊維機械との間に配置されて前記糸
を中間貯蔵するための保管装置と、この保管装置に中間
貯蔵されている糸の長さを検出するための測定装置とを
有しており、当該測定装置は、それぞれ糸の搬送方向で
見て前記保管装置の前後に配置されていて、保管装置内
に装入された糸の長さを測定し当該測定された長さをあ
らわす第1の出力信号を生ぜしめる第1の測定素子
(E)と、保管装置から取出された糸の長さを測定し当
該測定された長さをあらわす第2の出力信号を生ぜしめ
る第2の測定素子(C)と、これらの両出力信号の差を
出し、前記保管装置に中間貯蔵されている糸の長さをあ
らわす長さ信号を導き出す計算機構(CD)とで構成され
ており、更に、前記測定装置の計算機構からの前記中間
貯蔵されている糸の長さをあらわす長さ信号を目標値を
表す信号と比較して差信号を出力する比較回路と、当該
差信号に応じて前記装入機構を制御する制御回路とを備
えている形式の繊維機械に糸を供給する装置において、
測定装置は、更に、保管装置に中間貯蔵されている糸の
長さをあらわす長さ信号を修正するために用いられる修
正ユニットを有しており、当該修正ユニットは、糸の搬
送方向で見て保管装置(F)の前後に配置されて糸
(f)を走査し、かつ何らかの結節(K)が通過した際
に信号を発生する結節検出器(D1)、(D2)を含み、糸
の搬送方向で見て保管装置(F)の前に配置されている
結節検出器(D1)から発生される信号及び保管装置
(F)の後ろに配置されている結節検出器(D2)から発
生される信号に基づいて、何らかの結節(K)が結節検
出器(D1)を通過した後、保管装置(F)を経て結節検
出器(D2)を通過した時点で、当該保管装置(F)に貯
蔵されている実際の糸の長さをあらわすために用いられ
る信号を発生するように構成されており、当該修正ユニ
ットからの前記保管装置に貯蔵されている実際の糸の長
さをあらわすために用いられる前記信号が、前記計算機
構に供給されるように構成されていることを特徴とする
繊維機械に糸を供給する装置。An apparatus for supplying yarn to a textile machine, comprising: a knotting device for synthesizing yarn from a plurality of different yarn sections joined by knots; , Each having a loading mechanism and an unloading mechanism, a storage device disposed between the knotting device and the textile machine for intermediate storage of the yarn, and a storage device for the intermediate storage in the storage device. A measuring device for detecting the length, the measuring devices are respectively disposed before and after the storage device when viewed in the yarn transport direction, and each of the measurement devices for the yarn loaded in the storage device. A first measuring element (E) for measuring the length and producing a first output signal indicative of the measured length, and measuring the length of the yarn removed from the storage device and measuring the measured length A second measuring element (C) that produces a second output signal And a calculating mechanism (CD) for calculating the difference between these two output signals and deriving a length signal indicating the length of the yarn intermediately stored in the storage device. A comparison circuit for comparing a length signal representing the length of the intermediately stored yarn from a calculation mechanism with a signal representing a target value to output a difference signal, and controlling the charging mechanism in accordance with the difference signal And a control circuit for supplying yarn to a textile machine of a type including
The measuring device further has a correction unit used for correcting a length signal representing the length of the yarn temporarily stored in the storage device, the correction unit being viewed in the yarn transport direction. Including knot detectors (D1) and (D2) arranged before and after the storage device (F) to scan the yarn (f) and generate a signal when any knot (K) passes, The signal generated by the nodule detector (D1) arranged in front of the storage device (F) and the signal generated by the nodule detector (D2) arranged behind the storage device (F) Based on the signal, after any nodule (K) passes through the nodule detector (D1), passes through the storage device (F) and passes through the nodule detector (D2), it is stored in the storage device (F). Is configured to generate a signal that is used to represent the actual yarn length And wherein the signal from the correction unit used to represent the actual yarn length stored in the storage device is provided to the computing mechanism. Equipment for supplying yarn to textile machines.
他に、当該第1の測定素子(E)に供給されるのと同一
の信号が供給される測定素子(E′)であって、更に、
前記結節検出器(D1)から発生される信号及び前記結節
検出器(D2)から発生される信号の双方が入力され、装
入機構(M)により保管装置(F)内に送り込まれる糸
の長さを測定し当該測定した長さの信号を発生する測定
素子(E′)を含むことを特徴とする請求項1記載の繊
維機械に糸を供給する装置。2. The correction unit comprises, in addition to the first measuring element (E), a measuring element (E ') supplied with the same signal as that supplied to said first measuring element (E). And then,
Both the signal generated from the knot detector (D1) and the signal generated from the knot detector (D2) are input, and the length of the yarn fed into the storage device (F) by the charging mechanism (M) is input. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a measuring element (E ') for measuring the length and generating a signal of the measured length.
後、保管装置(F)を経て、結節検出器(D2)を通過し
た時点で、保管装置(F)に貯蔵されている実際の糸の
長さをあらわすために用いられる信号が、前記修正ユニ
ットから,前記計算機構に供給される際には、それま
で、第1の測定素子(E)から計算機構(CD)に出力さ
れていた第1の出力信号及び第2の測定素子(C)から
計算機構(CD)に出力されていた第2の出力信号とに代
わって、当該保管装置(F)に貯蔵されている実際の糸
の長さをあらわすために用いられる信号が、第1の測定
素子(E)及び第2の測定素子(C)から、前記計算機
構(CD)に供給されることを特徴とする請求項2記載の
繊維機械に糸を供給する装置。3. The nodule (K) passes through the nodule detector (D1), passes through the storage device (F), and is stored in the storage device (F) when passing through the nodule detector (D2). When the signal used to represent the actual length of the actual thread is supplied from the correction unit to the calculation mechanism, the signal from the first measuring element (E) to the calculation mechanism (CD) until then. Instead of the output first output signal and the second output signal output from the second measuring element (C) to the calculation mechanism (CD), the output signal is stored in the storage device (F). The signal used to represent the actual yarn length is supplied from a first measuring element (E) and a second measuring element (C) to the computing mechanism (CD). Item 3. An apparatus for supplying yarn to a textile machine according to Item 2.
の各出力信号の差に相当する信号の形で長さ信号を発生
する装置(CD)で構成されており、前記測定素子
(E)、(C)は、それぞれ当該装置(CD)に接続され
ていると共に、次のような形式で、即ち、何らかの結節
(K)が、糸の搬送方向で見て保管装置(F)の前に配
置されている結節検出器(D1)を通過した時に、結節検
出器(D1)からの出力によって測定素子(E′)がその
アウトプットをゼロ値にセットされると同時にオンさ
れ、前記何らかの結節(K)が糸の搬送方向に従って保
管装置(F)内を移動し、糸の搬送方向で見て保管装置
(F)の後ろに配置されている結節検出器(D2)を通過
した時に、結節検出器(D2)から、第1の測定素子
(E)、測定素子(E′)及び第2の測定素子(C)に
対して、それぞれ信号が出力され、それぞれの信号によ
って、第1の測定素子(E)の出力はゼロ値にリセット
され、測定素子(E′)は結節検出器(D1)との間の接
続が遮断され、第2の測定素子(C)は、前記のように
結節検出器(D1)との間の接続が遮断された時点の測定
素子(E′)からの出力を測定値変換器(−E′)を介
して受容する、という形式で、前記両測定素子(E)、
(C)が互いに接続されていることを特徴とする請求項
2又は3に記載の繊維機械に糸を供給する装置。4. The computing mechanism comprises a device (CD) for generating a length signal in the form of a signal corresponding to the difference between the respective output signals from the two measuring elements (E) and (C). The elements (E) and (C) are each connected to the device (CD) and have the following form, that is, some knots (K) are viewed in the yarn transport direction and are stored in the storage device (F). ) Is passed through the nodule detector (D1), the output of the nodule detector (D1) turns on the measuring element (E ') at the same time as setting its output to zero value. The knot (K) moves in the storage device (F) according to the yarn transport direction and passes through the knot detector (D2) disposed behind the storage device (F) in the yarn transport direction. Then, from the nodule detector (D2), the first measuring element (E), the measuring element (E ') and the second A signal is output to each of the measurement elements (C), and the output of the first measurement element (E) is reset to zero value by each signal, and the measurement element (E ′) is connected to the nodule detector (D1). Is disconnected, and the second measuring element (C) outputs the output from the measuring element (E ') at the time when the connection to the nodule detector (D1) is interrupted as described above. Receiving both via the measuring value converter (-E '), said measuring elements (E),
The apparatus for feeding yarn to a textile machine according to claim 2, wherein (C) is connected to each other.
置において、計算機構(CD)と比較回路との間に加算ス
テージ(SU)が介在され、計算機構(CD)からの出力が
当該加算ステージ(SU)の一方の入力に接続されている
と共に、前記第1の測定素子(E)の出力は記憶素子
(LB)にも接続され、当該記憶素子(LB)の出力が前記
加算ステージ(SU)の他方の入力に接続され、当該加算
ステージ(SU)からの出力が比較回路に接続される構成
が採用され、なんらかの結節(K)が、保管装置(F)
を経て、結節検出器(D2)を通過する時点において、当
該結節(K)が結節検出器(D1)を通過してから当該時
点までに、結節検出器(D1)に接続されている第1の測
定素子(E)が測定していた保管装置(F)内に装入さ
れた糸の長さをあらわす信号が、当該第1の測定素子
(E)から記憶素子(LB)に入力されることを特徴とす
る請求項1記載の繊維機械に糸を供給する装置。5. An apparatus for feeding yarn to a textile machine according to claim 1, wherein an addition stage (SU) is interposed between the calculation mechanism (CD) and the comparison circuit, and an output from the calculation mechanism (CD) is provided. The output of the first measuring element (E) is also connected to a storage element (LB) while being connected to one input of the addition stage (SU), and the output of the storage element (LB) is A configuration is employed in which the output from the addition stage (SU) is connected to a comparison circuit, and the nodule (K) is connected to the storage device (F).
After passing through the nodule detector (D2), the first nodule (K) connected to the nodule detector (D1) after the nodule (K) has passed through the nodule detector (D1) until this time. A signal representing the length of the yarn inserted into the storage device (F) which was measured by the measuring element (E) is input from the first measuring element (E) to the storage element (LB). The apparatus for supplying yarn to a textile machine according to claim 1, wherein
を経て、結節検出器(D2)を通過する時点において、当
該結節(K)が結節検出器(D1)を通過してから当該時
点までに、結節検出器(D1)に接続されている第1の測
定素子(E)が測定していた保管装置(F)内に装入さ
れた糸の長さをあらわす信号が、当該第1の測定素子
(E)から記憶素子(LB)に入力されると同時に、各測
定素子(E)、(C)がゼロ値にセットされるように構
成されていることを特徴とする請求項5記載の繊維機械
に糸を供給する装置。6. A storage device (F) in which some nodules (K) are provided.
After passing through the nodule detector (D2), the first nodule (K) connected to the nodule detector (D1) after the nodule (K) has passed through the nodule detector (D1) until this time. A signal representing the length of the yarn inserted into the storage device (F) which was measured by the measuring element (E) is input from the first measuring element (E) to the storage element (LB). 6. The apparatus according to claim 5, wherein the measuring elements (E) and (C) are simultaneously set to zero values.
保管用ドラムと糸(f)をこのドラム上に巻付けるため
のドラム軸線を中心にして回転可能な巻付けフィンガー
と、このフィンガーを駆動する駆動モータとを備えてお
り、第1の測定素子(E)が巻付けフィンガーの回転数
を測定することによって、保管装置(F)内に装入され
た糸の長さを測定し、当該測定された長さをあらわす第
1の出力信号を生ぜしめる素子として構成されているこ
とを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の
繊維機械に糸を供給する装置。7. A storage drum on which a storage device (F) is fixedly arranged and a winding finger rotatable about a drum axis for winding the yarn (f) on the drum. A drive motor for driving the finger, wherein the first measuring element (E) measures the number of rotations of the winding finger, thereby measuring the length of the yarn loaded in the storage device (F). 7. Apparatus for feeding a yarn to a textile machine according to claim 1, characterized in that it is configured as an element for producing a first output signal representing the measured length. .
(Ref)と比較するための比較回路(D)に接続されて
おり、保管装置(F)に中間貯蔵された糸の長さを目標
値信号(Ref)により規定された値に保つため、比較回
路(D)が装入機構の駆動モータに接続された制御回路
(IM)に接続されていることを特徴とする請求項1乃至
7のいずれか1項に記載の繊維機械に糸を供給する装
置。8. The length of the yarn intermediately stored in a storage device (F), wherein the measuring device is connected to a comparison circuit (D) for comparing the length signal with a predetermined target value signal (Ref). A comparator circuit (D) connected to a control circuit (IM) connected to a drive motor of the charging mechanism so as to maintain the value defined by the target value signal (Ref). An apparatus for supplying a yarn to a textile machine according to any one of claims 1 to 7.
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| CH195688A CH675736A5 (en) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | |
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Family Applications (1)
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