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JP2880382B2 - Support structure of seedling table in paddy field working machine - Google Patents
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JP2880382B2 - Support structure of seedling table in paddy field working machine - Google Patents

Support structure of seedling table in paddy field working machine

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JP2880382B2 JP22068393A JP22068393A JP2880382B2 JP 2880382 B2 JP2880382 B2 JP 2880382B2 JP 22068393 A JP22068393 A JP 22068393A JP 22068393 A JP22068393 A JP 22068393A JP 2880382 B2 JP2880382 B2 JP 2880382B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に苗載台を左
右往復動自在に支持した水田作業機における苗載台の支
持構造に係るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a support structure for a seedling table in a paddy field working machine in which a seedling table is supported on a traveling machine so as to be able to reciprocate left and right.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、多条植田植機等の水田作業機に
おいては、走行機体の後部に左右往復動する苗載台を設
けて、該苗載台から苗受板上に送り出された苗を、植付
作動するプランタが掻取って圃場に植付けるようにして
いる。従来、このような水田作業機では、苗載台を左右
往復動自在に支持するため、苗載台の支持フレームにス
ライドピースを設け、このスライドピースに沿って苗載
台のレールを摺動させるもの、あるいは、スライドピー
スに代えてガイドローラを設けたもの等が知られてい
る。
2. Description of the Related Art In general, in a paddy field working machine such as a multi-row planting planter, a seedling table that reciprocates left and right is provided at a rear portion of a traveling machine body, and a seedling sent from the seedling table to a seedling receiving plate. Is planted by a planter that operates to plant and is planted in a field. Conventionally, in such a paddy field working machine, a slide piece is provided on a support frame of the seedling mounting table in order to support the seedling mounting table so as to be able to reciprocate left and right, and a rail of the seedling mounting table is slid along the slide piece. There has been known an apparatus having a guide roller instead of a slide piece.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、苗載台を支
持するため、スライドピースやガイドローラ等の部品類
を設けたものでは、構造上どうしても部品と部品との間
にガタを生じて苗載台の支持状態が不安定になり、この
ため、苗載台から苗受板上に送り出された苗をプランタ
で掻取る際に、床土のみだれが発生して植付精度が低下
するという問題があった。本発明は上記のような問題点
を解消すべく創作されたものであって、走行機体に苗載
台を支持するに当り、ガタを生ずる原因となるスライド
ピースやガイドローラ等を設けることなく、常に安定し
た状熊で左右往復動自在に支持することができて、植付
精度の向上を図ることができる水田作業機における苗載
台の支持構造を提供することを目的としたものである。
However, in the case where components such as a slide piece and a guide roller are provided to support the seedling mounting table, there is inevitably a play between the components due to the structure of the seedling mounting. When the seedlings sent from the seedling table onto the seedling receiving plate are scraped by the planter, the support of the stand becomes unstable. was there. The present invention has been created in order to solve the above-described problems, and in supporting a seedling mounting table on a traveling machine body, without providing a slide piece, a guide roller, or the like that causes play. It is an object of the present invention to provide a support structure for a seedling table in a paddy field working machine, which can always be supported in a reciprocating manner with a stable bear and can improve planting accuracy.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、走行機体に苗載台を
左右往復動自在に支持する水田作業機において、上記走
行機体に左右方向の筒状体を苗受板の直上部に固定する
と共に、上記筒状体に嵌入した摺動自在のスライドバー
に、苗載台の両側部を固定して左右往復動自在に支持し
ことを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems To solve the above problems, a technical means taken by the present invention is a paddy field working machine which supports a seedling table on a traveling machine so as to be able to reciprocate left and right. The tubular body in the left-right direction is fixed directly above the seedling receiving plate, and both sides of the seedling mounting table are fixed to the slide bar slidably fitted into the tubular body to support the left-right reciprocating movement.
It is characterized in that the.

【0005】[0005]

【作用】したがって本発明によれば、走行機体に支持さ
れた苗載台は、苗載台の両側部を固定したスライドバー
が、苗受板の直上部に固定した左右方向の筒状体に沿っ
て左右方向に摺動する。そして筒状体に嵌入されたスラ
イドバーは前後方向および上下方向とも、ガタが極めて
少ないので、苗載台は常に安定した状態に支持されて円
滑に左右往復動する。また筒状体が苗受板の直上部で苗
載台を支持するので、苗受板に対する苗載台の平行度が
出し易く、精度の良い植付作業を行うことができる。
Therefore, according to the present invention, the seedling mounting table supported by the traveling machine has a slide bar fixed to both sides of the seedling mounting table in a left-right cylindrical body fixed immediately above the seedling receiving plate. Slide along the left and right directions. Since the slide bar fitted into the cylindrical body has very little backlash in the front-rear direction and the vertical direction, the seedling mounting table is always supported in a stable state and smoothly reciprocates left and right. In addition, the tubular body is directly above the seedling receiving plate
Since the platform is supported, the parallelism of the plant
It is easy to put out, and it is possible to perform the planting operation with high accuracy.

【0006】[0006]

【実施例】次に本発明の実施例を添付した図面に基いて
詳細に説明する。まず図4において、1は、水田作業機
として例示した歩行型田植機の走行機体であって、エン
ジン部2を搭載した機体フレーム3の下部にフロート4
が設けられ、その両側にはチェンケース5に支持された
左右の走行車輪6が配置されている。7はエンジン部2
を覆うボンネットである。上記フロート4はその後部が
連結部材8を介して上下揺動自在に枢支され、かつ、そ
の前部側が機体フレーム3に対して上下接近離間自在と
なっている。また走行車輪6を支持したチェンケース5
は、その基端部がミッションケース9から突出した回転
軸10の外周に上下揺動自在に枢支されていて、チェン
ケース5内に設けたチェン伝動機構により、回転軸10
からの動力が走行車輪6に伝達される。11は油圧シリ
ンダ12等からなる油圧制御機構であって、田面を滑走
するフロート4の上下動およびローリングを感知して左
右の走行車輪6を同時に、あるいは互に反対方向に上下
動させて機体姿勢を水平制御するものである。13は機
体フレーム3の後端から後方上方に向けて延設された操
作ハンドルであって、該操作ハンドル13の前面には、
前低後高状の苗載台14が左右往復動自在に支持されて
いる。15は上記苗載台14の下端に臨んで設けた苗受
板、16はその下方に設けた植付作動するプランタであ
って、該プランタ16が苗受板15上に送り出された苗
を掻取口17から掻取って圃場に植付ける。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in FIG. 4, reference numeral 1 denotes a traveling body of a walking rice transplanter exemplified as a paddy field working machine, and a float 4 is provided below a body frame 3 on which an engine unit 2 is mounted.
The left and right traveling wheels 6 supported by the chain case 5 are arranged on both sides. 7 is the engine unit 2
It is a hood that covers. The float 4 has a rear portion pivotally supported by a connecting member 8 so as to be vertically swingable, and a front portion thereof is vertically movable toward and away from the body frame 3. A chain case 5 supporting the traveling wheels 6
The base end of which is pivotally supported on the outer periphery of a rotating shaft 10 protruding from the transmission case 9 so as to be vertically swingable, and the rotating shaft 10 is provided by a chain transmission mechanism provided in the chain case 5.
Is transmitted to the traveling wheels 6. Numeral 11 denotes a hydraulic control mechanism composed of a hydraulic cylinder 12 and the like, which senses the vertical movement and rolling of the float 4 sliding on the rice field, and moves the left and right running wheels 6 simultaneously or vertically in opposite directions to form a body attitude. Is horizontally controlled. An operation handle 13 extends rearward and upward from the rear end of the body frame 3.
A front-low back-high seedling mounting table 14 is supported so as to be able to reciprocate left and right. Numeral 15 is a seedling receiving plate provided facing the lower end of the seedling mounting table 14, and 16 is a planter provided below the seedling receiving plate 14 for planting operation. The planter 16 scrapes the seedling sent out onto the seedling receiving plate 15. It is scraped from the intake 17 and planted in a field.

【0007】そして上記苗載台14を左右往復動自在に
支持する支持機構は、次のように構成されている。すな
わち、18は走行機体1に設けた左右方向の筒状体であ
って、該筒状体18は、図1〜図3に示すように、その
後面側に、取付プレート19a,19b,19cが溶着
されており、該取付プレート19a,19b,19cを
機体フレーム3に装着された支持フレーム20に、ボル
ト等で固定することにより、筒状体18が支持フレーム
20で支持された苗受板15の直上部に位置している。
上記苗受板15は苗の掻取量調節時には、取付プレート
19a,19b,19c上を摺動するものである。21
は苗載台14の下端側後面に設けた下レールである。そ
して上記筒状体18の中空部にはスライドバー22が摺
動自在に嵌入されていて、該スライドバー22の筒状体
18から突出した両端部を、苗載台14の左右両側に設
けたブラケット23にそれぞれ固定することにより、苗
載台14が苗受板15の直上部に固定した筒状体18に
沿って左右往復動自在となっている。また筒状体18の
両側には、スライドバー22に嵌入されたスライドピー
ス24が設けられており、該スライドピース24が前記
下レール21に合せた角形状に形成されていて、苗載台
14が左右往復動する際には、該スライドピース24に
下レール21が支持されて摺動するようになっている。
25は苗載台14の上部側に設けた上レール、26は上
レール25の支持ローラである。
The supporting mechanism for supporting the seedling mounting table 14 so as to be able to reciprocate left and right is constructed as follows. That is, reference numeral 18 denotes a left-right cylindrical body provided on the traveling machine body 1. As shown in FIGS. 1 to 3, the cylindrical body 18 has mounting plates 19a, 19b, and 19c on its rear surface side. By fixing the mounting plates 19a, 19b, and 19c to the support frame 20 mounted on the body frame 3 with bolts or the like, the seedling receiving plate 15 in which the cylindrical body 18 is supported by the support frame 20 is welded. It is located directly above.
The seedling receiving plate 15 slides on the mounting plates 19a, 19b, 19c when adjusting the scraping amount of the seedlings. 21
Numeral denotes a lower rail provided on the rear surface on the lower end side of the seedling mounting table 14. A slide bar 22 is slidably fitted in the hollow portion of the cylindrical body 18, and both end portions of the slide bar 22 protruding from the cylindrical body 18 are provided on both left and right sides of the seedling mounting table 14. By being fixed to the brackets 23, the seedling mounting table 14 is reciprocally movable right and left along a tubular body 18 fixed immediately above the seedling receiving plate 15 . On both sides of the cylindrical body 18, slide pieces 24 fitted to slide bars 22 are provided, and the slide pieces 24 are formed in a square shape corresponding to the lower rail 21. When the right and left reciprocate, the lower rail 21 is supported by the slide piece 24 and slides.
Reference numeral 25 denotes an upper rail provided on the upper side of the seedling mounting table 14, and reference numeral 26 denotes a support roller for the upper rail 25.

【0008】27は苗載台14に設けた苗ホルダであっ
て、該苗ホルダ27に上下方向の作動アーム28が連結
されており、作動アーム28の基端部が走行機体1の前
後方向に設けた回動軸29に固定されている。そして上
記回動軸29の前端に駆動アーム30の基端部が固定さ
れていて、ミッションケース9内の図示しないスクリュ
ーシャフトに螺合したスライドブロックが、上記駆動ア
ーム30を左右揺動させ、これに連動して揺動する作動
アーム28が苗ホルダ27を移動させることにより、苗
載台14が左右往復動するようになっている。31は苗
載台14に設けた苗縦送り装置である。
Numeral 27 denotes a seedling holder provided on the seedling mounting table 14, and a vertical operation arm 28 is connected to the seedling holder 27, and a base end of the operation arm 28 extends in the front-rear direction of the traveling machine 1. It is fixed to a rotating shaft 29 provided. A base end of the drive arm 30 is fixed to the front end of the rotation shaft 29, and a slide block screwed to a screw shaft (not shown) in the transmission case 9 swings the drive arm 30 right and left. By moving the seedling holder 27 by the operating arm 28 that swings in conjunction with the above, the seedling mounting table 14 reciprocates left and right. Numeral 31 is a seedling vertical feeding device provided on the seedling mounting table 14.

【0009】また図6に示すものは、筒状体18の外周
面を前記下レール21の上面板21a下面と前面板21
b後面とに当接させて下レール21の上下方向および前
後方向の位置決めとして利用したものであり、さらに図
7、図8に示すものは、筒状体18を苗受板15の直上
部に位置させると共に、スライドバー22を押圧する押
しネジ32を筒状体18の略中央に設けてスライドバー
22に摺動抵抗を与えることにより、左右往復動する苗
載台14の横方向のガタを減少させるものである。
In FIG. 6, the outer peripheral surface of the cylindrical body 18 is formed by connecting the lower surface of the upper plate 21a of the lower rail 21 to the front plate 21.
b, which is used to position the lower rail 21 in the up-down direction and the front-rear direction by being brought into contact with the rear surface. Further, in the one shown in FIGS. At the same time, a push screw 32 for pressing the slide bar 22 is provided substantially at the center of the tubular body 18 to provide sliding resistance to the slide bar 22, so that the lateral play of the seedling table 14 that reciprocates right and left can be reduced. It is to decrease.

【0010】上記の如き構成において、植付作業を行う
に当っては、走行機体1に支持した苗載台14が機体の
走行に伴って左右往復動し、苗載台14から苗受板15
に送り出された苗をプランタ16が掻取って圃場に植付
けてゆく。このとき左右往復動する苗載台14は、ブラ
ケット23に固定したスライドバー22が、苗受板15
の直上部に位置する左右方向の筒状体18に嵌入された
状態で左右に摺動するので、スライドピース等を使用し
た従来のものに比べて、前後方向および上下方向ともに
ガタの極めて少ない状態で摺動する。そして筒状体18
に嵌入されたスライドバー22に苗載台14を固定する
のみでよいから、苗載台14の取付が簡単なうえ、注油
箇所等も少くなって保守点検作業等も容易となる。また
筒状体18が苗受板15の直上部で苗載台14を支持す
るので、苗受板15に対する苗載台14の平行度が出し
易く、しかも苗受板15に設けた掻取口17近傍におけ
る苗載台14のガタが少くなるので、植付作動するプラ
ンタ16により、床土のみだれ等を生ずることなく苗を
掻取って精度の良い植付作業を行うことができる。ま
た、筒状体18の両側に設けたガイドピース24が摺動
面となって苗載台14の下レール21を下方から支持す
るので、スライドバー22のたわみも防止される。
[0010] In the above-described configuration, when the planting operation is performed, the seedling table 14 supported by the traveling machine 1 reciprocates right and left as the machine runs, and the seedling table 14 moves from the seedling table 14 to the seedling receiving plate 15.
The planter 16 scrapes the seedlings sent out and plant them in the field. At this time, the seedling mounting table 14 that reciprocates right and left is provided with a slide bar 22 fixed to a bracket 23 and a seedling receiving plate 15.
Slides left and right in a state of being fitted into the right and left cylindrical body 18 located directly above the head, so that the back and forth and up and down directions have extremely little backlash as compared with the conventional one using a slide piece or the like. Sliding with And the cylindrical body 18
Since it is only necessary to fix the seedling mounting table 14 to the slide bar 22 fitted in the, the mounting of the seedling mounting table 14 is simple, the number of lubricating points and the like are reduced, and maintenance work and the like become easy. Further, since the cylindrical body 18 supports the seedling mounting table 14 directly above the seedling receiving plate 15, the parallelism of the seedling mounting table 14 with respect to the seedling receiving plate 15 is easy to obtain, and the scraping port provided on the seedling receiving plate 15 is provided. Since the play of the seedling mounting table 14 in the vicinity of 17 is reduced, the planter 16 that performs the planting operation can scrape the seedlings without causing dripping of the floor soil and perform a high-precision planting operation. In addition, since the guide pieces 24 provided on both sides of the cylindrical body 18 serve as sliding surfaces and support the lower rail 21 of the seedling mounting table 14 from below, bending of the slide bar 22 is also prevented.

【0011】一方、筒状体18の外周面を下レール21
の位置決めとして利用したものでは、苗載台14を取付
ける際に、左右方向および前後方向のいずれからでも位
置合せができるので取付操作を一層容易に行うことがで
き、さらにスライドバー22を押しネジ32で押圧した
ものでは、スライドバー22が不必要に摺動しないの
で、往復動する苗載台14の左右方向のガタを減少させ
ることができる。
On the other hand, the outer peripheral surface of the cylindrical body 18 is
When the seedling mounting table 14 is mounted, the positioning can be performed in either the left-right direction or the front-rear direction, so that the mounting operation can be performed more easily. In the case where the slide bar 22 is pressed, the slide bar 22 does not slide unnecessarily, so that the back-and-forth moving back and forth movement of the seedling mounting table 14 can be reduced.

【0012】[0012]

【発明の効果】これを要するに本発明は、走行機体に苗
載台を左右往復動自在に支持する水田作業機において、
上記走行機体に左右方向の筒状体を苗受板の直上部に
定すると共に、上記筒状体に嵌入した摺動自在のスライ
ドバーに、苗載台の両側部を固定して左右往復動自在
支持したことから、走行機体に固定した左右方向の筒状
体に嵌入されたスライドバーは、筒状体に沿って前後方
向および上下方向ともガタの極めて少ない状態で円滑に
摺動するので、スライドバーに両側部が固定された苗載
台を安定状態に支持して円滑に左右往復動させることが
できる。 しかも筒状体が苗受板の直上部で苗載台を支
持するので、苗受板に対する苗載台の平行度が出しやす
く、このため苗載台から床土のみだれ等を生ずることな
整然と苗を掻取って圃場に植付けることができるの
で、植付精度の向上を図ることができる。そのうえ筒状
体に嵌入されたスライドバーに苗載台の両端部を固定す
るのみで苗載台を支持することができるので、部品点数
が少くなって組立作業が容易なうえ、注油箇所等も少く
なるので保守点検作業を容易に行うことができるもので
ある。
In summary, the present invention relates to a paddy field working machine for supporting a seedling table on a traveling machine so as to be able to reciprocate left and right.
The tubular body in the left-right direction is fixed to the traveling machine directly above the seedling receiving plate, and both sides of the seedling table are fixed to a slidable slide bar fitted into the tubular body. freely left and right reciprocate
Because of the support, the slide bar fitted into the left-right tubular body fixed to the traveling body smoothly slides along the tubular body in the front-back direction and the up-down direction with very little backlash. The seedling mounting table having both sides fixed to the bar can be supported in a stable state and smoothly reciprocated right and left. In addition, the tubular body supports the seedling table just above the seedling receiving plate.
So that the parallelism of the seedling table with respect to the seedling receiving plate can be easily obtained.
Ku, it can cause a disturbance of the bed soil and the like from this for seedling loading table
Since the seedlings can be scraped neatly and planted in the field, the planting accuracy can be improved. In addition, since the seedling mounting table can be supported simply by fixing both ends of the seedling mounting table to the slide bar fitted in the cylindrical body, the number of parts is reduced, the assembly work is easy, and the lubrication point etc. Since the number is reduced, the maintenance and inspection work can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】要部の正面図である。FIG. 1 is a front view of a main part.

【図2】同上側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.

【図3】同上斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the same.

【図4】水田作業機の全体側面図である。FIG. 4 is an overall side view of the paddy field working machine.

【図5】同上斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the same.

【図6】他の実施例を示す要部の側面図である。FIG. 6 is a side view of a main part showing another embodiment.

【図7】更に他の実施例を示す要部の側面図である。FIG. 7 is a side view of a main part showing still another embodiment.

【図8】同上正面図である。FIG. 8 is a front view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行機体 14 苗載台 18 筒状体 22 スライドバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 14 Seedling stand 18 Cylindrical body 22 Slide bar

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 洋司 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地1 三菱農機株式会社 内 (56)参考文献 実開 昭53−100435(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01C 11/02 350 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Yoji Ishida 667 Iida-cho, Oaza, Higashi-Izumo-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture (1) Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. 58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) A01C 11/02 350

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 走行機体に苗載台を左右往復動自在に支
持する水田作業機において、上記走行機体に左右方向の
筒状体を苗受板の直上部に固定すると共に、上記筒状体
に嵌入した摺動自在のスライドバーに、苗載台の両側部
を固定して左右往復動自在に支持したことを特徴とする
水田作業機における苗載台の支持構造。
In a paddy field working machine for supporting a seedling table on a traveling machine so as to be able to reciprocate left and right, a tubular body in a left-right direction is fixed to the traveling machine directly above a seedling receiving plate, and the tubular body is fixed. A support structure for a seedling mounting table in a paddy working machine, characterized in that both sides of the seedling mounting table are fixed to slidable slide bars fitted in the base and are supported so as to be able to reciprocate left and right.
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