JP2880437B2 - リフティングマグネットとその消磁方法 - Google Patents
リフティングマグネットとその消磁方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、専用設備の設置が
ない通常の作業台車への装着が可能であってその装着作
業が容易である油圧モータ駆動の発電機を内蔵したリフ
ティングマグネットに関し、さらに油圧操作バルブを閉
じるとマグネット部から被吸着材を速やかに離脱するリ
フティングマグネットの消磁方法に関する。
ない通常の作業台車への装着が可能であってその装着作
業が容易である油圧モータ駆動の発電機を内蔵したリフ
ティングマグネットに関し、さらに油圧操作バルブを閉
じるとマグネット部から被吸着材を速やかに離脱するリ
フティングマグネットの消磁方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】バックホーなどの作業台車に装着するリ
フティングマグネットは、金属板のような重い被吸着材
を確実に吸引・保持するために強い電磁力を必要とする
ため、その電力消費量が約１０ｋＷというように非常に
大きい。このように大きい電力消費量では、作業台車に
搭載しているエンジン始動用や制御用のバッテリでは容
量が不足して使用できない。
フティングマグネットは、金属板のような重い被吸着材
を確実に吸引・保持するために強い電磁力を必要とする
ため、その電力消費量が約１０ｋＷというように非常に
大きい。このように大きい電力消費量では、作業台車に
搭載しているエンジン始動用や制御用のバッテリでは容
量が不足して使用できない。
【０００３】 従来のリフティングマグネットでは、例
えば、実開昭５７−９９８８２号や実開昭５７−１２０
５８７号で開示するように、作業台車の本体に専用の油
圧モータと発電機を別個に取り付けたり、台車本体のエ
ンジンによって専用の発電機を直接駆動している。この
ため、リフティングマグネットを作業台車のアーム先端
部に装着する際に、作業台車の本体に発電機を取り付け
るとともに、この発電機からリフティングマグネットま
で給電ケーブルを架設することを要する。これらのリフ
ティングマグネットには、作業台車の運転室内に専用の
操作切換弁を設置し、該切換弁によって油圧モータまた
は発電機を介してマグネット部を励磁・消磁するように
構成している。
えば、実開昭５７−９９８８２号や実開昭５７−１２０
５８７号で開示するように、作業台車の本体に専用の油
圧モータと発電機を別個に取り付けたり、台車本体のエ
ンジンによって専用の発電機を直接駆動している。この
ため、リフティングマグネットを作業台車のアーム先端
部に装着する際に、作業台車の本体に発電機を取り付け
るとともに、この発電機からリフティングマグネットま
で給電ケーブルを架設することを要する。これらのリフ
ティングマグネットには、作業台車の運転室内に専用の
操作切換弁を設置し、該切換弁によって油圧モータまた
は発電機を介してマグネット部を励磁・消磁するように
構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記のリフティングマ
グネットでは、装着すべき作業台車に駆動電力供給用の
給電ケーブル、操作切換弁、発電機などの専用設備の設
置が必要であり、これらの設備の準備がないとリフティ
ングマグネットは装着不可能である。
グネットでは、装着すべき作業台車に駆動電力供給用の
給電ケーブル、操作切換弁、発電機などの専用設備の設
置が必要であり、これらの設備の準備がないとリフティ
ングマグネットは装着不可能である。
【０００５】 また、リフティングマグネットで金属板
などの被吸着材を吸引して移送すると、マグネット部へ
の給電を停止しても被吸着材の残留磁気により、被吸着
材が比較的軽量ならばマグネット部から自動的に落下せ
ず、移送作業に支障を来す場合がある。この場合、発電
機に一時的に逆励磁を掛けるため、給電停止時に油圧モ
ータが瞬時逆転した後に停止するようなバルブ操作をす
ればよいが、このようなバルブ操作は熟練運転者でない
と実施不可能である。油圧モータ駆動の発電機は、一般
に慣性力が大きくて急激な停止と逆転に適さず、作動遅
れを生じるのみならず、しかも急停止によって油圧回路
に衝撃的な高圧が作用すると油圧機器を傷めることにな
る。
などの被吸着材を吸引して移送すると、マグネット部へ
の給電を停止しても被吸着材の残留磁気により、被吸着
材が比較的軽量ならばマグネット部から自動的に落下せ
ず、移送作業に支障を来す場合がある。この場合、発電
機に一時的に逆励磁を掛けるため、給電停止時に油圧モ
ータが瞬時逆転した後に停止するようなバルブ操作をす
ればよいが、このようなバルブ操作は熟練運転者でない
と実施不可能である。油圧モータ駆動の発電機は、一般
に慣性力が大きくて急激な停止と逆転に適さず、作動遅
れを生じるのみならず、しかも急停止によって油圧回路
に衝撃的な高圧が作用すると油圧機器を傷めることにな
る。
【０００６】 本発明は、従来のリフティングマグネッ
トに関する前記の問題点を改善するために提案されたも
のであり、専用設備を設置していない通常の作業台車に
容易に装着可能であるうえに、作業台車への装着および
該台車からの脱離作業が容易であるリフティングマグネ
ットを提供することを目的としている。本発明の他の目
的は、作業台車本体の操作バルブを閉じるとマグネット
部から被吸着材を速やかに離脱させることにより、被吸
着材の移送作業を迅速且つ安全に実施できるリフティン
グマグネットを提供することである。
トに関する前記の問題点を改善するために提案されたも
のであり、専用設備を設置していない通常の作業台車に
容易に装着可能であるうえに、作業台車への装着および
該台車からの脱離作業が容易であるリフティングマグネ
ットを提供することを目的としている。本発明の他の目
的は、作業台車本体の操作バルブを閉じるとマグネット
部から被吸着材を速やかに離脱させることにより、被吸
着材の移送作業を迅速且つ安全に実施できるリフティン
グマグネットを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るリフティングマグネット１は、図１に
示すように、マグネット部２上方のブラケット部３を介
してバックホー４などの作業台車（図２）に着脱自在に
装着し、１対のブラケット部３，３間に、マグネット部
２と電気接続する励磁用の発電機５と、該発電機を駆動
する油圧モータ７とを収納している。リフティングマグ
ネット１を装着する作業台車は、バックホー４のほかに
パワーショベル，トラクタショベル，トラッククレー
ン，クローラクレーンなどでも適用可能である。
に、本発明に係るリフティングマグネット１は、図１に
示すように、マグネット部２上方のブラケット部３を介
してバックホー４などの作業台車（図２）に着脱自在に
装着し、１対のブラケット部３，３間に、マグネット部
２と電気接続する励磁用の発電機５と、該発電機を駆動
する油圧モータ７とを収納している。リフティングマグ
ネット１を装着する作業台車は、バックホー４のほかに
パワーショベル，トラクタショベル，トラッククレー
ン，クローラクレーンなどでも適用可能である。
【０００８】 リフティングマグネット１において、発
電機５と油圧モータ７をマグネット部２の上方でカップ
リング３７などを介して固着し、該リフティングマグネ
ットを作業台車に装着する時に、油圧モータ７はブラケ
ット部２上のオイルコネクタ８を介して作業台車の取付
配管１０に接続する。１対のブラケット部３，３は、励
磁用の小型発電機５と、該発電機を駆動する油圧モータ
７とを対向配置させて収納できる高さと横幅を有し、該
発電機および油圧モータが外部に露出することを防いで
いる。
電機５と油圧モータ７をマグネット部２の上方でカップ
リング３７などを介して固着し、該リフティングマグネ
ットを作業台車に装着する時に、油圧モータ７はブラケ
ット部２上のオイルコネクタ８を介して作業台車の取付
配管１０に接続する。１対のブラケット部３，３は、励
磁用の小型発電機５と、該発電機を駆動する油圧モータ
７とを対向配置させて収納できる高さと横幅を有し、該
発電機および油圧モータが外部に露出することを防いで
いる。
【０００９】 リフティングマグネット１は、バックホ
ー４のような作業台車に搭載する操作バルブ３１（図３
参照）の開閉でマグネット部２の励磁と消磁を行え、該
バルブとしてはコントロールバルブの分岐バルブやサー
ビスバルブなどである。取付配管１０は、通常のバック
ホー４ではアーム１７の先端部近傍まで延びているか
ら、油圧ホース１３によるオイルコネクタ８との接続が
容易であり、この取付配管の位置に応じてホース１３の
長さを定めればよい。
ー４のような作業台車に搭載する操作バルブ３１（図３
参照）の開閉でマグネット部２の励磁と消磁を行え、該
バルブとしてはコントロールバルブの分岐バルブやサー
ビスバルブなどである。取付配管１０は、通常のバック
ホー４ではアーム１７の先端部近傍まで延びているか
ら、油圧ホース１３によるオイルコネクタ８との接続が
容易であり、この取付配管の位置に応じてホース１３の
長さを定めればよい。
【００１０】 本発明の消磁方法は、図１に示すリフテ
ィングマグネット１に限定されることなく、マグネット
部と電気接続する励磁用の発電機と油圧モータを備える
リフティング装置ならば適用可能である。この消磁方法
を達成するには、図３および図４に示すように、油圧モ
ータ３２の油圧回路内に、作動油の戻り側から供給側へ
の流れのみが可能なバイパス通路３４を設け、さらにマ
グネット部４０と発電機３６との電気接続路に、電圧検
出機構を含む回路切換機構５０を介在させることを要す
る。
ィングマグネット１に限定されることなく、マグネット
部と電気接続する励磁用の発電機と油圧モータを備える
リフティング装置ならば適用可能である。この消磁方法
を達成するには、図３および図４に示すように、油圧モ
ータ３２の油圧回路内に、作動油の戻り側から供給側へ
の流れのみが可能なバイパス通路３４を設け、さらにマ
グネット部４０と発電機３６との電気接続路に、電圧検
出機構を含む回路切換機構５０を介在させることを要す
る。
【００１１】 本発明の消磁方法は、図５および図６に
示す油圧および電気回路で達成することもできる。図５
および図６において、油圧モータ３２の油圧回路内に
は、作動油の戻り側から供給側への流れのみが可能なバ
イパス通路３４と、該供給側において圧力検出部材（例
えば圧力スイッチ３５）とを設け、マグネット部と発電
機との電気接続路に回路切換機構７０を介在させる。こ
の圧力検出機として、圧力スイッチ３５のほかに、公知
の電気または機械式の圧力検出器を使用してもよい。
示す油圧および電気回路で達成することもできる。図５
および図６において、油圧モータ３２の油圧回路内に
は、作動油の戻り側から供給側への流れのみが可能なバ
イパス通路３４と、該供給側において圧力検出部材（例
えば圧力スイッチ３５）とを設け、マグネット部と発電
機との電気接続路に回路切換機構７０を介在させる。こ
の圧力検出機として、圧力スイッチ３５のほかに、公知
の電気または機械式の圧力検出器を使用してもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係るリフティングマグネ
ット１は、図１に示すように、１対のブラケット部３，
３間において発電機５と油圧モータ７とを収納し、この
態様で装置全体を構成している。このため、特別の発電
機５や油圧モータ７などをあらかじめバックホー４の本
体に設置しておく必要がなく、リフティングマグネット
１は、特殊装備のない通常のバックホーに装着可能であ
る。リフティングマグネット１では、発電機５と油圧モ
ータ７の重量がリフティングマグネット１の駆動の際に
負担になるけれども、発電機５と油圧モータ７はリフテ
ィングマグネット１に比べて遥かに軽いので影響は殆ど
ない。
ット１は、図１に示すように、１対のブラケット部３，
３間において発電機５と油圧モータ７とを収納し、この
態様で装置全体を構成している。このため、特別の発電
機５や油圧モータ７などをあらかじめバックホー４の本
体に設置しておく必要がなく、リフティングマグネット
１は、特殊装備のない通常のバックホーに装着可能であ
る。リフティングマグネット１では、発電機５と油圧モ
ータ７の重量がリフティングマグネット１の駆動の際に
負担になるけれども、発電機５と油圧モータ７はリフテ
ィングマグネット１に比べて遥かに軽いので影響は殆ど
ない。
【００１３】 リフティングマグネット１は、バックホ
ー４に装着する時に、油圧モータ７をブラケット部上の
オイルコネクタ８を介してバックホー４の取付配管１０
に接続するだけでよく、２本の油圧ホース１３による油
路接続だけで完了する。リフティングマグネット１で
は、一般にバックホー４に搭載する操作バルブ３１を利
用してマグネット部２の励磁と消磁を行うことができ、
バックホー４の運転室１４内で被吸着材の吸引と脱離に
よる移送作業を実施できる。
ー４に装着する時に、油圧モータ７をブラケット部上の
オイルコネクタ８を介してバックホー４の取付配管１０
に接続するだけでよく、２本の油圧ホース１３による油
路接続だけで完了する。リフティングマグネット１で
は、一般にバックホー４に搭載する操作バルブ３１を利
用してマグネット部２の励磁と消磁を行うことができ、
バックホー４の運転室１４内で被吸着材の吸引と脱離に
よる移送作業を実施できる。
【００１４】 図３および図４による消磁方法では、操
作バルブ３１の切換えによって油圧モータ３２への作動
油の供給を停止しても、バイパス通路３４を通って油圧
モータ３２の戻り側が供給側へバイパスされ、発電機３
６はその出力電圧を低下しながら回転を続け、この慣性
回転中にもマグネット部４０へ電力を供給する。そして
発電機３６の出力電圧が設定値以下に下降すると直ち
に、電圧検出機構からの信号によって回路切換機構を作
動する結果、マグネット部４０への電気接続路を一時的
に反転させて逆励磁を掛け、金属板などの被吸着材の脱
離を迅速に達成する。この回路切換機構は、所定時間の
経過後に正規の電気接続に復帰するように構成してい
る。
作バルブ３１の切換えによって油圧モータ３２への作動
油の供給を停止しても、バイパス通路３４を通って油圧
モータ３２の戻り側が供給側へバイパスされ、発電機３
６はその出力電圧を低下しながら回転を続け、この慣性
回転中にもマグネット部４０へ電力を供給する。そして
発電機３６の出力電圧が設定値以下に下降すると直ち
に、電圧検出機構からの信号によって回路切換機構を作
動する結果、マグネット部４０への電気接続路を一時的
に反転させて逆励磁を掛け、金属板などの被吸着材の脱
離を迅速に達成する。この回路切換機構は、所定時間の
経過後に正規の電気接続に復帰するように構成してい
る。
【００１５】 図５および図６による消磁方法でも、操
作バルブ３１の切換えによって油圧モータ３２への作動
油の供給を停止しても、前記と同様に発電機３６はその
出力電圧を徐々に低下しながら回転を続ける。油圧モー
タ３２への作動油の供給が停止されて供給油圧力が低下
すると、圧力スイッチ３５からの信号によって回路切換
機構７０を作動する結果、マグネット部４０への電気接
続路を一時的に反転させて逆励磁を掛けて被吸着材の脱
離を迅速に達成する。
作バルブ３１の切換えによって油圧モータ３２への作動
油の供給を停止しても、前記と同様に発電機３６はその
出力電圧を徐々に低下しながら回転を続ける。油圧モー
タ３２への作動油の供給が停止されて供給油圧力が低下
すると、圧力スイッチ３５からの信号によって回路切換
機構７０を作動する結果、マグネット部４０への電気接
続路を一時的に反転させて逆励磁を掛けて被吸着材の脱
離を迅速に達成する。
【００１６】
【実施例】次に、本発明を実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るリフティングマグネット１の全体
側面を示し、図２において、リフティングマグネット１
を装着した状態のバックホー４を例示する。
図１は、本発明に係るリフティングマグネット１の全体
側面を示し、図２において、リフティングマグネット１
を装着した状態のバックホー４を例示する。
【００１７】 リフティングマグネット１は、その最下
方において水平に配置する円形平面のマグネット部２を
有する。１対のブラケット部３，３は、マグネット部２
の上方に平行且つ垂直に立設し、各ブラケット部に設け
た連結ピン穴１５，１６の部分に、バックホー４のアー
ム１７の先端部とバケットリンク１８の先端部とをそれ
ぞれピン連結する。バックホー４のアーム１７，バケッ
トリンク１８，ブーム１９の各シリンダの伸縮動作によ
り、リフティングマグネット１をバックホー４のアーム
１７とブーム１９を含む垂直平面に沿って上下前後に自
在に移動と回転が可能である。
方において水平に配置する円形平面のマグネット部２を
有する。１対のブラケット部３，３は、マグネット部２
の上方に平行且つ垂直に立設し、各ブラケット部に設け
た連結ピン穴１５，１６の部分に、バックホー４のアー
ム１７の先端部とバケットリンク１８の先端部とをそれ
ぞれピン連結する。バックホー４のアーム１７，バケッ
トリンク１８，ブーム１９の各シリンダの伸縮動作によ
り、リフティングマグネット１をバックホー４のアーム
１７とブーム１９を含む垂直平面に沿って上下前後に自
在に移動と回転が可能である。
【００１８】 １対のブラケット部３，３間には、小型
発電機５および油圧モータ７を収納し、これらをマグネ
ット部２の上部に固着している。発電機５は、給電ケー
ブル２０によってマグネット部２と接続し、該発電機と
油圧モータ７をカップリング３７などを介して対向配置
する。油圧モータ７の各ポートは、ホース（図示しな
い）によって１対のブラケット部３のそれぞれに取り付
けられたオイルコネクタ８，８と接続され、このオイル
コネクタは油圧ホース１３を介してバックホー４のアー
ムに取り付けた配管１０，１０に接続する。取付配管１
０は、通常のバックホーに作業機械への油圧供給用とし
てあらかじめ設置されており、バックホー４の本体内か
らブーム１９とアーム１７に沿って該アームの先端近傍
まで延びている。取付配管１０への作動油は、バックホ
ー４の駆動用油圧ポンプの油を兼用する。
発電機５および油圧モータ７を収納し、これらをマグネ
ット部２の上部に固着している。発電機５は、給電ケー
ブル２０によってマグネット部２と接続し、該発電機と
油圧モータ７をカップリング３７などを介して対向配置
する。油圧モータ７の各ポートは、ホース（図示しな
い）によって１対のブラケット部３のそれぞれに取り付
けられたオイルコネクタ８，８と接続され、このオイル
コネクタは油圧ホース１３を介してバックホー４のアー
ムに取り付けた配管１０，１０に接続する。取付配管１
０は、通常のバックホーに作業機械への油圧供給用とし
てあらかじめ設置されており、バックホー４の本体内か
らブーム１９とアーム１７に沿って該アームの先端近傍
まで延びている。取付配管１０への作動油は、バックホ
ー４の駆動用油圧ポンプの油を兼用する。
【００１９】 図３および図４には、リフティングマグ
ネット１において、発電機３６を駆動する油圧モータ３
２を含む油圧回路と、マグネット部４０の励磁と消磁を
制御する発電機３６を含む電気回路の一例を示してい
る。図３において、油圧モータ３２は、油圧ホース１
３，１３を介してバックホー４の運転室内の操作バルブ
３１と連通し、該操作バルブを経てバックホー駆動用油
圧ポンプからの油圧源３０およびタンク３３へ接続す
る。バイパス通路３４は、油圧モータ３２の供給側と戻
り側に短絡し、該バイパス通路の逆止弁３４ａによって
作動油の戻り側から供給側への流れのみが可能である。
ネット１において、発電機３６を駆動する油圧モータ３
２を含む油圧回路と、マグネット部４０の励磁と消磁を
制御する発電機３６を含む電気回路の一例を示してい
る。図３において、油圧モータ３２は、油圧ホース１
３，１３を介してバックホー４の運転室内の操作バルブ
３１と連通し、該操作バルブを経てバックホー駆動用油
圧ポンプからの油圧源３０およびタンク３３へ接続す
る。バイパス通路３４は、油圧モータ３２の供給側と戻
り側に短絡し、該バイパス通路の逆止弁３４ａによって
作動油の戻り側から供給側への流れのみが可能である。
【００２０】 図４には、マグネット部４０と発電機３
６との電気接続路に介在させる電圧検出機構を含む回路
切換機構５０を示す。回路切換機構５０において、その
接続端子５１と５２を発電機３６の出力端子ＧとＨに接
続し、別の端子４３と４４をマグネット部４０の端子に
それぞれ接続する。マグネット部４０は、鉄芯４１に電
磁コイル４２を巻き付けた公知の電磁石であり、発電機
３６によって励磁されて被吸着材を吸引・保持する。
６との電気接続路に介在させる電圧検出機構を含む回路
切換機構５０を示す。回路切換機構５０において、その
接続端子５１と５２を発電機３６の出力端子ＧとＨに接
続し、別の端子４３と４４をマグネット部４０の端子に
それぞれ接続する。マグネット部４０は、鉄芯４１に電
磁コイル４２を巻き付けた公知の電磁石であり、発電機
３６によって励磁されて被吸着材を吸引・保持する。
【００２１】 この電圧検出機構では、端子５１と５２
との間に、電圧低下の検知リレーＶＲが介在する接続路
５３と、正接続用リレーＸおよび開路時延リレーＴ０が
並列に介在する接続路５４と、逆接続用リレーＹが介在
する接続路５５とを設ける。接続路５４には、リレーＶ
Ｒのａ接点ＶＣとリレーＹのｂ接点ＹＣを並列接続のリ
レーＸ，Ｔ０に対して直列に挿入する。接続路５５に
は、リレーＴ０の時限復帰のａ接点ＴＣとリレーＸのｂ
接点ＸＣとをリレーＹに対して直列に挿入する。
との間に、電圧低下の検知リレーＶＲが介在する接続路
５３と、正接続用リレーＸおよび開路時延リレーＴ０が
並列に介在する接続路５４と、逆接続用リレーＹが介在
する接続路５５とを設ける。接続路５４には、リレーＶ
Ｒのａ接点ＶＣとリレーＹのｂ接点ＹＣを並列接続のリ
レーＸ，Ｔ０に対して直列に挿入する。接続路５５に
は、リレーＴ０の時限復帰のａ接点ＴＣとリレーＸのｂ
接点ＸＣとをリレーＹに対して直列に挿入する。
【００２２】 回路切換機構５０において、端子５１−
４３の接続路にはリレー接点Ｘ１、端子５２−４４の接
続路にはリレー接点Ｘ２、端子５１−４４の接続路には
リレー接点Ｙ１、端子５２−４３の接続路にはリレー接
点Ｙ２をそれぞれ設ける。接点Ｘ１，Ｘ２はリレーＸの
ａ接点であり、且つ接点Ｙ１，Ｙ２はリレーＹのａ接点
である。
４３の接続路にはリレー接点Ｘ１、端子５２−４４の接
続路にはリレー接点Ｘ２、端子５１−４４の接続路には
リレー接点Ｙ１、端子５２−４３の接続路にはリレー接
点Ｙ２をそれぞれ設ける。接点Ｘ１，Ｘ２はリレーＸの
ａ接点であり、且つ接点Ｙ１，Ｙ２はリレーＹのａ接点
である。
【００２３】 リフティングマグネット１において、操
作バルブ３１を切り換えて発電機３６を始動し、出力電
圧が急上昇して検知リレーＶＲの設定値（例えば約１７
０Ｖ）を超えると、ａ接点ＶＣが閉となる。この結果、
リレーＸおよびリレーＴ０を同時に励磁し、リレーＴ０
でａ接点ＴＣが瞬時遅れて閉にしてもリレーＸでｂ接点
ＸＣを開にしていることにより、逆接続用リレーＹが励
磁することを防止し、さらにａ接点Ｘ１，Ｘ２を閉にし
てマグネット部４０を励磁する。
作バルブ３１を切り換えて発電機３６を始動し、出力電
圧が急上昇して検知リレーＶＲの設定値（例えば約１７
０Ｖ）を超えると、ａ接点ＶＣが閉となる。この結果、
リレーＸおよびリレーＴ０を同時に励磁し、リレーＴ０
でａ接点ＴＣが瞬時遅れて閉にしてもリレーＸでｂ接点
ＸＣを開にしていることにより、逆接続用リレーＹが励
磁することを防止し、さらにａ接点Ｘ１，Ｘ２を閉にし
てマグネット部４０を励磁する。
【００２４】 一方、操作バルブ３１を図示の位置に切
り換えると、作動油の供給が停止されても発電機３６は
慣性回転する。この慣性回転により、油圧モータ３２
は、その供給路Ａ−Ｃから作動油を吸引して急激に油圧
が低下して戻り路Ｄ−Ｂよりも圧力が低下することによ
り、作動油はバイパス通路３４の逆止弁３４ａを通って
戻り側から供給側への流れ込み、作動油の循環によって
発電機３６は慣性回転を持続する。そして発電機３６の
出力電圧はマグネット部４０の負荷によって低下し、検
知リレーＶＲの設定値（例えば１６０Ｖ）以下に下降す
ると、直ちにａ接点ＶＣが開となる。この結果、リレー
ＸおよびリレーＴ０が同時に無励磁となり、ａ接点Ｘ
１，Ｘ２を開にしてマグネット部４０を一旦無励磁する
とともに、ｂ接点ＸＣを閉にする。
り換えると、作動油の供給が停止されても発電機３６は
慣性回転する。この慣性回転により、油圧モータ３２
は、その供給路Ａ−Ｃから作動油を吸引して急激に油圧
が低下して戻り路Ｄ−Ｂよりも圧力が低下することによ
り、作動油はバイパス通路３４の逆止弁３４ａを通って
戻り側から供給側への流れ込み、作動油の循環によって
発電機３６は慣性回転を持続する。そして発電機３６の
出力電圧はマグネット部４０の負荷によって低下し、検
知リレーＶＲの設定値（例えば１６０Ｖ）以下に下降す
ると、直ちにａ接点ＶＣが開となる。この結果、リレー
ＸおよびリレーＴ０が同時に無励磁となり、ａ接点Ｘ
１，Ｘ２を開にしてマグネット部４０を一旦無励磁する
とともに、ｂ接点ＸＣを閉にする。
【００２５】 時限復帰のａ接点ＴＣは、開路時延リレ
ーＴ０が励磁から無励磁に移行しても設定時間（例えば
約２秒間）は閉を保ち、この時に接続路５５は閉路であ
るから逆接続用リレーＹを励磁する。これによって、ｂ
接点ＹＣを開にして正接続用リレーＸを作動させない。
また、リレーＹが励磁することにより、ａ接点Ｙ１，Ｙ
２を閉じてマグネット部４０を逆励磁する。マグネット
部４０の逆励磁状態は、発電機３６の慣性回転下で行わ
れ、該発電機の回転数低下とともに急激に電圧が下降す
るため、ごく短時間しか持続しないけれども、ａ接点Ｔ
Ｃが時限復帰すれば接続路５５は自動的に開となり、マ
グネット部４０を確実に無励磁状態に復帰させる。この
ように、マグネット部４０をごく短時間逆励磁すること
により、該マグネット部４０の残留磁気で吸引されるは
ずの被吸着材を確実に脱離する。
ーＴ０が励磁から無励磁に移行しても設定時間（例えば
約２秒間）は閉を保ち、この時に接続路５５は閉路であ
るから逆接続用リレーＹを励磁する。これによって、ｂ
接点ＹＣを開にして正接続用リレーＸを作動させない。
また、リレーＹが励磁することにより、ａ接点Ｙ１，Ｙ
２を閉じてマグネット部４０を逆励磁する。マグネット
部４０の逆励磁状態は、発電機３６の慣性回転下で行わ
れ、該発電機の回転数低下とともに急激に電圧が下降す
るため、ごく短時間しか持続しないけれども、ａ接点Ｔ
Ｃが時限復帰すれば接続路５５は自動的に開となり、マ
グネット部４０を確実に無励磁状態に復帰させる。この
ように、マグネット部４０をごく短時間逆励磁すること
により、該マグネット部４０の残留磁気で吸引されるは
ずの被吸着材を確実に脱離する。
【００２６】 図５および図６は、本発明で用いる油圧
および電気回路の変形例である。図３とほぼ同様の油圧
回路である図５には、作動油を戻り側から供給側へ流す
逆止弁３４ａを有するバイパス通路３４を設け、さらに
供給路Ａ−Ｃにおいて圧力スイッチ３５を設置する。圧
力検出部材である圧力スイッチ３５は、他の公知の圧力
検出器で代用してもよい。
および電気回路の変形例である。図３とほぼ同様の油圧
回路である図５には、作動油を戻り側から供給側へ流す
逆止弁３４ａを有するバイパス通路３４を設け、さらに
供給路Ａ−Ｃにおいて圧力スイッチ３５を設置する。圧
力検出部材である圧力スイッチ３５は、他の公知の圧力
検出器で代用してもよい。
【００２７】 図６には、マグネット部４０と発電機３
６との電気接続路に介在させる回路切換機構７０を示
す。回路切換機構７０において、端子７１と７２との間
に、閉路時延リレーＴａが介在する接続路７３と、開路
時延リレーＴｂおよび圧力スイッチ３５のｂ接点ＰＳと
リレーＴａの時限動作のａ接点Ｔ１とが直列に介在する
接続路７４と、逆接続切換用リレーＳおよびリレーＴｂ
の時限復帰のａ接点Ｔ２が介在する接続路７５とを設け
る。また、端子７１−４３の接続路にはリレーＳのｂ接
点Ｓ１、端子７２−４４にはｂ接点Ｓ２、端子７１−４
４にはａ接点Ｓ３、端子７２−４３にはａ接点Ｓ４をそ
れぞれ設け、各接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は機械的に
連動して作動するスイッチである。
６との電気接続路に介在させる回路切換機構７０を示
す。回路切換機構７０において、端子７１と７２との間
に、閉路時延リレーＴａが介在する接続路７３と、開路
時延リレーＴｂおよび圧力スイッチ３５のｂ接点ＰＳと
リレーＴａの時限動作のａ接点Ｔ１とが直列に介在する
接続路７４と、逆接続切換用リレーＳおよびリレーＴｂ
の時限復帰のａ接点Ｔ２が介在する接続路７５とを設け
る。また、端子７１−４３の接続路にはリレーＳのｂ接
点Ｓ１、端子７２−４４にはｂ接点Ｓ２、端子７１−４
４にはａ接点Ｓ３、端子７２−４３にはａ接点Ｓ４をそ
れぞれ設け、各接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は機械的に
連動して作動するスイッチである。
【００２８】 リフティングマグネットにおいて、操作
バルブ３１を切り換えると、発電機３６の始動に先だっ
て圧力スイッチ３５が作動し、該圧力スイッチと接続し
たｂ接点ＰＳが開となる。ついで、発電機３６の出力電
圧が上昇して閉路時延リレーＴａが励磁され、その設定
時間（例えば約１秒）後にａ接点Ｔ１を閉にしても、既
に接続路７４は開になっている。この結果、開路時延リ
レーＴｂは無励磁状態であるからａ接点Ｔ２も開のまま
であり、リレーＳは無励磁状態であり、各接点Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４は図示の状態を保ってマグネット部４０
を正接続で励磁する。
バルブ３１を切り換えると、発電機３６の始動に先だっ
て圧力スイッチ３５が作動し、該圧力スイッチと接続し
たｂ接点ＰＳが開となる。ついで、発電機３６の出力電
圧が上昇して閉路時延リレーＴａが励磁され、その設定
時間（例えば約１秒）後にａ接点Ｔ１を閉にしても、既
に接続路７４は開になっている。この結果、開路時延リ
レーＴｂは無励磁状態であるからａ接点Ｔ２も開のまま
であり、リレーＳは無励磁状態であり、各接点Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４は図示の状態を保ってマグネット部４０
を正接続で励磁する。
【００２９】 一方、操作バルブ３１を図示の位置に切
り換えると、作動油の供給が停止されて発電機３６は慣
性回転となり、供給路Ａ−Ｃの油圧が低下して圧力スイ
ッチ３５が復帰してｂ接点ＰＳを閉にする。ａ接点Ｔ１
は既に閉になっているから、開路時延リレーＴｂが励磁
されてａ接点Ｔ２を閉にするため、リレーＳを励磁する
ことにより、各接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は図示の状
態と逆になってマグネット部４０を逆励磁する。
り換えると、作動油の供給が停止されて発電機３６は慣
性回転となり、供給路Ａ−Ｃの油圧が低下して圧力スイ
ッチ３５が復帰してｂ接点ＰＳを閉にする。ａ接点Ｔ１
は既に閉になっているから、開路時延リレーＴｂが励磁
されてａ接点Ｔ２を閉にするため、リレーＳを励磁する
ことにより、各接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は図示の状
態と逆になってマグネット部４０を逆励磁する。
【００３０】 マグネット部４０の逆励磁状態は、発電
機３６の慣性回転下で行われ、該発電機の回転数低下と
ともに急激に電圧が下降するため、ごく短時間しか持続
しないけれども、ａ接点Ｔ２が時限復帰すれば、接続路
７５は自動的に開となり、マグネット部４０は確実に無
励磁状態に復帰する。このように、マグネット部４０を
ごく短時間逆励磁することにより、該マグネット部４０
の残留磁気で吸引されるはずの被吸着材を確実に脱離す
る。電圧が大幅に低下すれば、リレーＴａが無励磁とな
ってａ接点Ｔ１が開に復帰する。
機３６の慣性回転下で行われ、該発電機の回転数低下と
ともに急激に電圧が下降するため、ごく短時間しか持続
しないけれども、ａ接点Ｔ２が時限復帰すれば、接続路
７５は自動的に開となり、マグネット部４０は確実に無
励磁状態に復帰する。このように、マグネット部４０を
ごく短時間逆励磁することにより、該マグネット部４０
の残留磁気で吸引されるはずの被吸着材を確実に脱離す
る。電圧が大幅に低下すれば、リレーＴａが無励磁とな
ってａ接点Ｔ１が開に復帰する。
【００３１】
【発明の効果】本発明に係るリフティングマグネット
は、１対のブラケット部間に発電機と油圧モータとを収
納しているため、装着すべき作業台車に駆動電気供給用
の給電ケーブル、操作切換弁、発電機などの専用設備の
事前取り付けが不要であり、これらの設備の準備がない
通常のバックホーにも装着可能である。このリフティン
グマグネットでは、長い給電ケーブルの架設による作業
台車自体やアームの作動制限というような問題がなく、
ケーブルはブラケット部内に収納されているため、現場
作業中に給電ケーブルの引っ掛け切断や損傷による事故
も発生しない。
は、１対のブラケット部間に発電機と油圧モータとを収
納しているため、装着すべき作業台車に駆動電気供給用
の給電ケーブル、操作切換弁、発電機などの専用設備の
事前取り付けが不要であり、これらの設備の準備がない
通常のバックホーにも装着可能である。このリフティン
グマグネットでは、長い給電ケーブルの架設による作業
台車自体やアームの作動制限というような問題がなく、
ケーブルはブラケット部内に収納されているため、現場
作業中に給電ケーブルの引っ掛け切断や損傷による事故
も発生しない。
【００３２】 このリフティングマグネットは、作業台
車に装着する時にブラケット部のオイルコネクタを作業
台車の取付配管と接続するだけでよく、電気接続が全く
不要であるので作業台車への装着と脱離が容易である。
このリフティングマグネットでは、一般に作業台車に搭
載する操作バルブを利用してマグネット部の励磁と消磁
を行うことができ、該作業台車の運転室内から被吸着材
の吸引と脱離による移送作業を容易に実施できる。
車に装着する時にブラケット部のオイルコネクタを作業
台車の取付配管と接続するだけでよく、電気接続が全く
不要であるので作業台車への装着と脱離が容易である。
このリフティングマグネットでは、一般に作業台車に搭
載する操作バルブを利用してマグネット部の励磁と消磁
を行うことができ、該作業台車の運転室内から被吸着材
の吸引と脱離による移送作業を容易に実施できる。
【００３３】 本発明の消磁方法では、油圧モータへの
作動油の供給が停止されても、発電機はその出力電圧を
徐々に低下しながら回転を続け、この慣性回転中にマグ
ネット部への電気接続路を一時的に反転させて逆励磁を
掛け、金属板などの被吸着材の脱離を迅速に達成する。
このリフティングマグネットで金属板などの被吸着材を
吸引して移送すると、作動油の供給を停止すれば直ちに
マグネット部が逆励磁されて、被吸着材の残留磁気があ
っても直ちに該マグネット部から自動的に落下する。こ
の場合、バルブ操作自体は通常と全く同じであるから、
未熟練運転者でも被吸着材の移送作業を迅速且つ安全に
実施でき、逆励磁を掛ける際に油圧回路に衝撃的な高圧
が作用しないから、設置した油圧機器を長期間故障なく
使用できる。
作動油の供給が停止されても、発電機はその出力電圧を
徐々に低下しながら回転を続け、この慣性回転中にマグ
ネット部への電気接続路を一時的に反転させて逆励磁を
掛け、金属板などの被吸着材の脱離を迅速に達成する。
このリフティングマグネットで金属板などの被吸着材を
吸引して移送すると、作動油の供給を停止すれば直ちに
マグネット部が逆励磁されて、被吸着材の残留磁気があ
っても直ちに該マグネット部から自動的に落下する。こ
の場合、バルブ操作自体は通常と全く同じであるから、
未熟練運転者でも被吸着材の移送作業を迅速且つ安全に
実施でき、逆励磁を掛ける際に油圧回路に衝撃的な高圧
が作用しないから、設置した油圧機器を長期間故障なく
使用できる。
【図１】 本発明に係るリフティングマグネットの側面
図である。
図である。
【図２】 本発明のリフティングマグネットをバックホ
ーに装着した状態を示す全体側面図である。
ーに装着した状態を示す全体側面図である。
【図３】 本発明で用いる油圧回路の説明図である。
【図４】 図３の油圧回路とともに使用する電気回路の
説明図である。
説明図である。
【図５】 本発明で用いる油圧回路の変形例を示す説明
図である。
図である。
【図６】 図５の油圧回路とともに使用する電気回路の
説明図である。
説明図である。
１ リフティングマグネット ２ マグネット部 ３ ブラケット部 ４ バックホー ５ 励磁用発電機 ７ 油圧モータ ８ オイルコネクタ １０ 取付配管
Claims (4)
- 【請求項１】 マグネット部上方のブラケット部を介し
て作業台車に装着するリフティングマグネットであっ
て、マグネット部と電気接続する励磁用の発電機と、該
発電機を駆動する油圧モータとをブラケット部内に収納
し、マグネット部と発電機との電気接続路に回路切換機
構を介在させ、該回路切換機構のリレーまたはスイッチ
の作動によってマグネット部を励磁または消磁するとと
もに、前記発電機と油圧モータをマグネット部の上方に
おいて固着し、油圧モータのオイルコネクタを作業台車
のアームに取り付けた配管に接続することにより、作業
台車における操作バルブの開閉によってマグネット部の
励磁と消磁を行い、操作バルブを閉じて発電機の出力電
圧が低下していく際にマグネット部に逆励磁を掛けるよ
うに構成するリフティングマグネット。 - 【請求項２】 マグネット部の上方のブラケット部内に
おいて、励磁用の小型発電機と、該発電機を駆動する油
圧モータとを対向配置させ、該発電機と油圧モータとを
カップリングを介して連結し、さらに油圧モータの油圧
回路内に作動油の戻り側から供給側への流れのみが可能
なバイパス通路を設ける請求項１記載のリフティングマ
グネット。 - 【請求項３】 マグネット部と電気接続する励磁用の発
電機と、該発電機を駆動する油圧モータとを備えるリフ
ティングマグネットにおいて、前記油圧モータの油圧回
路内に作動油の戻り側から供給側への流れのみが可能な
バイパス通路を設けるとともに、マグネット部と発電機
との電気接続路に電圧検出機構を含む回路切換機構を介
在させ、油圧モータへの作動油の供給が停止されること
によって発電機の回転数が低下して出力電圧が下降する
と直ちに、前記電圧検出機構からの信号によって回路切
換機構を作動する結果、マグネット部への電気接続路を
一時的に反転させて逆励磁を掛け、金属板などの被吸着
材の脱離を迅速に達成するリフティングマグネットの消
磁方法。 - 【請求項４】 マグネット部と電気接続する励磁用の発
電機と、該発電機を駆動する油圧モータとを備えるリフ
ティングマグネットにおいて、前記油圧モータの油圧回
路内に作動油の戻り側から供給側への流れのみが可能な
バイパス通路と、該供給側において圧力検出部材とを設
けるとともに、マグネット部と発電機との電気接続路に
回路切換機構を介在させ、油圧モータへの作動油の供給
が停止されることによって供給油圧力が低下すると直ち
に、前記圧力検出部材からの信号によって回路切換機構
を作動する結果、マグネット部への電気接続路を一時的
に反転させて逆励磁を掛け、金属板などの被吸着材の脱
離を迅速に達成するリフティングマグネットの消磁方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7279768A JP2880437B2 (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | リフティングマグネットとその消磁方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7279768A JP2880437B2 (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | リフティングマグネットとその消磁方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09100083A JPH09100083A (ja) | 1997-04-15 |
| JP2880437B2 true JP2880437B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=17615647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7279768A Expired - Fee Related JP2880437B2 (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | リフティングマグネットとその消磁方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880437B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITPD20050066A1 (it) * | 2005-03-09 | 2006-09-10 | Meccanica Breganzese Srl | Benna frantumatrice per materiale inerte |
| FR3091060B1 (fr) * | 2018-12-20 | 2020-12-04 | Safran Helicopter Engines | Machine électrique avec dispositif de démagnétisation forcée des aimants permanents |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0812242A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-16 | Techno Sakato:Kk | 鉄類吸着運搬装置 |
-
1995
- 1995-10-02 JP JP7279768A patent/JP2880437B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09100083A (ja) | 1997-04-15 |
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