JP2880672B2 - Back pain treatment device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は腰痛治療装置に係
り、特に腰部を運動させることにより腰痛を治療するこ
とを目的とする装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for treating back pain, and more particularly to an apparatus for treating back pain by exercising the lower back.
【0002】[0002]
【従来の技術】腰痛のために来院する患者は、整形外科
の日常の診療においても非常に多く、全体の約20〜3
0%を占める。しかし、腰痛と言ってもその内容は様々
であり、痛みの場所、痛みの程度、痛みの種類なども患
者毎に異なり、数多くの病態を原因とするものがある。
これらの腰痛は、人体の腰部から臀部にかけて存在する
様々な組織や器官、例えば椎骨、椎間板、椎間関節、筋
肉、靱帯、神経などの病態(腫瘍、感染、変形、変性、
代謝、外傷、炎症等)が単独に或いは複数組合わさるこ
とにより発生する。2. Description of the Related Art The number of patients who come to the hospital for back pain is very large even in the daily practice of orthopedic surgery.
Occupies 0%. However, the content of back pain varies, and the location of pain, the degree of pain, the type of pain, and the like also differ from patient to patient, and some are caused by a number of disease states.
These low back pains are caused by various tissues and organs that exist from the lower back to the buttocks of the human body, such as vertebrae, discs, facet joints, muscles, ligaments, and nerves (tumors, infections, deformities, degeneration,
Metabolism, trauma, inflammation, etc.) alone or in combination.
【0003】腰痛の治療法は、手術方法と保存的療法の
2つに大きく分類できる。一般に手術方法は、保存的療
法では腰痛が改善されない場合に行われるものであり、
患者の経済的、肉体的、心理的負担が大きいという欠点
があり、患者にとっては、できうれば避けたい方法もあ
る。したがって、保存的療法を効果的に行うことが望ま
しい。保存的療法には、安静仰臥、鎮痛剤投与、注射療
法、牽引療法、温熱療法、体幹装具(コルセット等)療
法、運動(腰痛体操)療法等がある。[0003] Treatments for low back pain can be broadly classified into two types: surgical methods and conservative therapies. Generally, surgery is used when conservative therapy does not improve back pain,
It has the disadvantage of placing a heavy financial, physical, and psychological burden on the patient, and there are ways to avoid it if possible. Therefore, it is desirable to provide conservative therapy effectively. The conservative therapy includes resting supine, analgesic administration, injection therapy, traction therapy, hyperthermia, trunk orthosis (corset etc.) therapy, exercise (low back pain gymnastics) therapy and the like.
【0004】これらの治療法の中でも、運動療法は慢性
的な腰痛や繰り返し再発する腰痛に効果的であり、いわ
ゆる腰痛症に対して用いられることが最も多い。また、
最近ではこの運動療法は、急性期を過ぎた腰椎間板ヘル
ニアや腰椎すべり症等にも用いられ、最近では腫瘍や炎
症疾患等を除いた殆ど全ての腰痛疾患に対して試みられ
ている。[0004] Among these treatments, exercise therapy is effective for chronic low back pain and recurrent low back pain, and is most often used for so-called low back pain. Also,
In recent years, this exercise therapy has been used for lumbar disc herniation and lumbar spondylolisthesis, etc. after the acute stage, and recently, it has been tried for almost all back pain diseases except tumors and inflammatory diseases.
【0005】腰痛体操の理論としてはウイリアムスの理
論が最も一般的である。ウイリアムスの体操は、骨盤の
前傾を低減するための骨盤回旋運動と、腸腰筋ストレッ
チング、腰椎の前湾を低減するための腹筋強化運動と、
腰背筋のストレッチとから成る。最近では、これらの運
動に、脊椎椎間関節のモビライゼイション(mobilizati
on)と腰背筋の強化、臀筋の強化を追加することが多
い。[0005] Williams' theory is the most general theory of back pain gymnastics. Williams's exercises include pelvic rotation exercise to reduce pelvic anteversion, iliopsoas stretching, abdominal muscle strengthening exercise to reduce lumbar lordosis,
Consisting of lumbar spine stretching. More recently, these movements have included mobilization of vertebral facet joints.
on) and strengthening the lumbar back muscles and gluteal muscles are often added.
【0006】特に、骨盤の前傾と腰椎の前湾との間には
密接な関係があり、骨盤の前傾が強い程腰椎の前湾が増
大する。すなわち、骨盤が前傾して腰仙角が増大する
と、上半身を垂直に保つために仙椎に支持されている腰
椎が大きく前方に湾曲せざるを得なくなる。このような
状態では、腰痛が発生し易い。In particular, there is a close relationship between the anteversion of the pelvis and the lordosis of the lumbar vertebra, and the greater the anteversion of the pelvis, the greater the lordosis of the lumbar vertebra. In other words, when the pelvis tilts forward and the lumbosacral angle increases, the lumbar vertebra supported by the sacral vertebrae must be bent greatly forward to keep the upper body vertical. In such a state, back pain is likely to occur.
【0007】骨盤が正常な前傾状態であっても、腰椎に
は前方に滑り出そうとすう力が常時加わっており、これ
を食い止めるために靱帯、筋肉、椎間板、椎間関節に大
きな負荷がかかる。特に腰部の筋肉は刺激により持続的
緊張を強いられる。この時、骨盤の前傾が強いと、更に
これらの負荷や緊張は増大し、腰部の各組織に強いスト
レスが加わり、筋肉や関節包の反射性保護的スパズムが
生じ、腰痛の原因となる。[0007] Even if the pelvis is in a normal forward leaning state, the lumbar spine is constantly subjected to a sliding force to slide forward, and a large load is applied to the ligaments, muscles, intervertebral discs, and facet joints in order to stop this. Take it. In particular, the lumbar muscles are subjected to continuous tension by stimulation. At this time, if the pelvis is strongly inclined forward, these loads and tensions are further increased, and strong stress is applied to each tissue of the lumbar region, causing reflexive protective spasm of muscles and joint capsules, causing low back pain.
【0008】先に述べた腰痛体操の中の骨盤回旋運動と
は、仰臥位で膝を立て、腹をへこませ腰を床に押し付け
るようにしながら、下腹部を上に巻き上げてゆくもので
あり、骨盤の前傾を緩和するためのものである。また、
腰背筋のストレッチングとは、仰向けで頭を持ち上げ、
両膝を抱え込んで、海老のように丸くなる姿勢を保つも
のであり、疲労性の筋緊張、疼痛性の筋緊張等を寛解す
る作用がある。[0008] Pelvic rotation in back pain exercises described above is to raise the lower abdomen while raising the knees in a supine position, indenting the abdomen and pressing the lower back to the floor. , To alleviate the pelvic anteversion. Also,
With lumbar spine stretching, lift your head on your back,
It holds both knees and keeps a curled posture like a shrimp, and has the effect of relieving fatigue muscle tone, painful muscle tone, and the like.
【0009】さらに、腹筋の筋力強化は、膝を曲げて腹
筋強化運動を行うものであり、腹筋の強化により骨盤の
前傾を改善する。また、腸腰筋のストレッチは、仰向け
に寝て、一方の脚を伸ばして床から離れないように押し
付け、他方の膝を曲げて胸に引き付けていくものであ
り、腸腰筋を伸ばし、骨盤の前傾を減少させるものであ
る。そして、椎間関節のモビライゼイションはまたラテ
ラルライングエクササイズ(Lateral lying exercise)
とも呼ばれるものであり、ベッド上に仰臥位となり、一
方の下肢の膝関節を伸展したまま、他方の下肢を膝を屈
折させた状態で一方の下肢の外側に向けて上方から交差
させ、骨盤とともに腰を捻ることにより腰部から骨盤に
かけてを回旋させるものである。[0009] In addition, the strengthening of the abdominal muscles is performed by bending the knees to perform abdominal muscle strengthening exercises. In addition, the iliopsoas stretch lies on your back, stretches one leg and pushes it so as not to get off the floor, and bends the other knee and draws it to your chest. Is to decrease the forward lean of the vehicle. And the mobilization of the facet joints is also a lateral lying exercise
In a supine position on the bed, the knee joint of one leg is extended, and the other leg is bent over the knee with the knee bent and crossed from above toward the outside of the lower leg, and together with the pelvis By twisting the waist, it rotates from the waist to the pelvis.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記腰痛体操は、腰部
の運動により腰痛を寛解させることができるものである
が、これらの体操を効果的に行うには専門家の詳細な指
導と補助が必要となる。患者は往々にして腰痛に効果的
でない動作を行いがちであるし、場合によっては腰痛に
有害な動作を行う危険性もある。The above-mentioned low back exercises can relieve low back pain by exercising the lower back, but in order to carry out these exercises effectively, detailed guidance and assistance from an expert is required. Becomes Patients often perform actions that are not effective for back pain, and in some cases risk performing actions that are detrimental to back pain.
【0011】例えば、上述の椎間関節のモビライゼイシ
ョンを行う際においては、仰臥位において床から肩を離
して行うと、背部から腰部全体が回旋してしまい、椎間
関節への作用は極めて少なくなる。また、起立位で腰を
回旋させれば行い易いと考えがちであるが、この場合に
は両股関節での回旋が殆どとなり、腰椎部での回旋は殆
ど無くなる。For example, when performing the above-described mobilization of the facet joint, if the shoulder is lifted from the floor in the supine position, the entire lumbar part rotates from the back, and the effect on the facet joint is extremely low. Less. In addition, it is easy to think that it is easier to rotate the waist in the upright position, but in this case, the rotation at both hip joints is almost the same, and the rotation at the lumbar spine is almost eliminated.
【0012】そこで本発明は上記従来の問題点を解決す
るものであり、その課題は、専門家による指導や補助無
しでも容易に腰痛治療に対して効果的な運動を施すこと
のできる装置を提供することにある。また、従来の様々
な腰痛体操により施される種々の運動を単独の装置で単
独の体位によって施すことができる新規の装置を実現す
ることにある。さらには、従来よりも腰痛を効果的に治
療できる自動装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of easily performing an effective exercise for back pain treatment without the guidance and assistance of a specialist. Is to do. Another object of the present invention is to realize a novel apparatus that can perform various exercises performed by various conventional low back pain exercises with a single apparatus using a single position. Another object of the present invention is to provide an automatic device capable of treating back pain more effectively than before.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた手段は、患者を仰臥させた状態で腰部
の運動を行うことにより腰痛を治療する装置であって、
表面側に形成された患者の腰部を載置するための腰部載
置面と、該腰部載置面の裏面側に形成され、患者の体軸
と略平行な軸線を備えた、上に開いた円弧状断面を有す
る1又は複数のガイド面とを備えた揺動部材と、該揺動
部材の前記ガイド面を前記揺動部材が揺動可能となるよ
うに支持し、前記ガイド面よりも大きい曲率の曲面若し
くは平面に形成された支持面を備えた支持台とを設けた
ことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a device for treating low back pain by exercising the lower back while the patient is lying on his / her back.
A waist resting surface formed on the front side for resting the patient's waist, and an upper line formed on the back side of the waist resting surface and having an axis substantially parallel to the patient's body axis, opened upward. A swing member having one or a plurality of guide surfaces having an arc-shaped cross section, and supporting the guide surface of the swing member so that the swing member can swing, and being larger than the guide surface. A support having a curved or flat support surface.
【0014】この手段によれば、揺動部材の上に腰部を
配置し、揺動部材を左右に揺動させることによって、腰
部を左右に傾けながら斜め上方に動かすことができるの
で、腰痛治療体操としての腰背筋ストレッチ、骨盤回旋
運動及び椎間関節のモビライゼイションと同様の動作を
行うことができ、腰痛の寛解に効果がある。特に、上記
運動のうちで椎間関節のモビライゼイションは実行にか
なりの苦労を伴い、特に老人では腹部、股関節周辺の筋
力低下のため十分な回旋を行えず、効果的な運動を実施
することは困難であるが、上記装置を用いることにより
極めて容易に、しかも正確かつ効果的に実行することが
できる。According to this means, the waist can be moved obliquely upward while the waist is tilted left and right by arranging the waist on the rocking member and rocking the rocking member right and left. Can perform the same movements as lumbar spine stretching, pelvic rotation, and mobilization of facet joints, and is effective in relieving low back pain. In particular, mobilization of the facet joint among the above exercises involves considerable difficulty in execution, and especially in the elderly, it is not possible to perform sufficient rotation due to weakness in muscle strength around the abdomen and hip joints, and perform effective exercises Is difficult, but it can be performed very easily, accurately and effectively by using the above-mentioned apparatus.
【0015】ここで、前記揺動部材の前記ガイド面と、
前記支持台の前記支持面とには、相互に噛合する歯形を
揺動方向にそれぞれ形成することが好ましい。この場合
には揺動部材と支持台とが噛合しているため、安定的に
かつ軽い力で左右に揺動させることができる。Here, the guide surface of the swinging member,
It is preferable that mutually intermeshing tooth profiles are formed on the support surface of the support base in the swing direction. In this case, since the swing member and the support table are engaged with each other, the swing member can be swung to the left and right with a stable and light force.
【0016】また、前記揺動部材における前記腰部載置
面の軸線方向の上下傾斜角を変更可能な角度調整手段を
設けることが好ましい。この場合には揺動部材の軸線の
上下揺動角を付けることによって症状に合わせて骨盤の
前傾を適宜矯正することが可能になる。It is preferable that an angle adjusting means is provided for changing the vertical inclination angle of the waist-mounting surface of the swinging member in the axial direction. In this case, it is possible to appropriately correct the anteversion of the pelvis according to the symptom by setting the vertical swing angle of the axis of the swing member.
【0017】さらに、前記揺動部材の裏面側に連結さ
れ、前記揺動部材を前記ガイド面の湾曲方向に揺動させ
るための駆動機構と、前記揺動部材の揺動幅を調節する
揺動幅調節手段及び/又は前記揺動部材の揺動速度を調
節する揺動速度調節手段を設けることが好ましい。この
場合には駆動機構により自動的に揺動部材を左右に揺動
させることができるとともに、揺動幅調節手段及び/又
は揺動速度調節手段により揺動幅及び/又は揺動速度を
調節して運動させることができるので、患者の年齢、腰
痛の種類、程度、部位等を勘案して種々の患者や症例に
対して適宜調整して運動を行わせることができる。A drive mechanism connected to the back side of the swing member for swinging the swing member in a curved direction of the guide surface; and a swing mechanism for adjusting a swing width of the swing member. It is preferable to provide width adjusting means and / or swing speed adjusting means for adjusting the swing speed of the swing member. In this case, the swinging member can be automatically swung right and left by the driving mechanism, and the swing width and / or the swing speed is adjusted by the swing width adjusting means and / or the swing speed adjusting means. It is possible to exercise the patient by appropriately adjusting various patients and cases in consideration of the patient's age, type, degree, and site of back pain.
【0018】この場合にはさらに、予め設定された所定
のプログラムに従って、前記揺動部材の揺動幅及び/又
は揺動速度を変えた複数段階の揺動運動を順次実行する
制御装置を備えることが望ましい。この制御装置により
種々の揺動運動を順次実行させることによって、異なる
原因や部位に対して効果的に作用を及ぼすことができる
とともに、患者への運動負荷を低減することができる。In this case, there is further provided a control device for sequentially executing a plurality of stages of oscillating motion in which the oscillating width and / or the oscillating speed of the oscillating member is changed according to a predetermined program set in advance. Is desirable. By sequentially executing various rocking movements by this control device, it is possible to effectively act on different causes and parts and reduce the exercise load on the patient.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
に係る腰痛治療装置の実施形態を説明する。以下に説明
する実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の範囲を
何ら限定するものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a back pain treatment apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are merely examples of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.
【0020】図1は腰痛治療装置の全体構成を示す斜視
図である。本装置は、中央に配置された揺動部材10
と、この揺動部材10を支持する支持台20と、支持台
20の下部に配置された制御装置30と、支持台20の
両側に配置された上部台40及び脚部台50とから構成
される。この構造において、患者は上半身を上部台40
の上に、腰部乃至臀部を揺動部材10の上に、脚部を脚
部台50の上に載せるようにして仰臥する。FIG. 1 is a perspective view showing the entire configuration of the back pain treatment apparatus. The present device comprises a swing member 10 disposed at the center.
A support table 20 for supporting the swinging member 10, a control device 30 disposed below the support table 20, and an upper table 40 and a leg table 50 disposed on both sides of the support table 20. You. In this configuration, the patient places the upper body on the upper
The patient is supine with the waist or buttocks on the swinging member 10 and the legs on the leg base 50.
【0021】揺動部材10は円筒面の一部を構成する鞍
形状に形成され、その軸線は患者の体軸と略平行になる
ように配置される。揺動部材10の表面は腰部載置面1
1となっており、その裏面の両縁部には円弧上に形成さ
れたガイド面12,12が形成されている。ガイド面1
2,12の表面上にはそれぞれガイドギア13,13が
形成されている。The oscillating member 10 is formed in a saddle shape which forms a part of a cylindrical surface, and is arranged so that its axis is substantially parallel to the body axis of the patient. The surface of the swinging member 10 is the waist resting surface 1
The guide surfaces 12, 12 formed on an arc are formed on both edges of the back surface. Guide surface 1
Guide gears 13 and 13 are formed on the surfaces of 2 and 12, respectively.
【0022】一方、支持台20を構成するフレーム21
の上部には、一対の支持枠22,23が接続され、支持
枠22はフレーム21に固定され、支持枠23はフレー
ム21の上部に形成された縦溝21aに嵌合し、フレー
ム21に対して昇降自在に取付けられている。支持枠2
3の上下位置は、支持枠23に形成された複数の位置決
め孔(図示せず)のいずれかに固定ボルト24を挿入し
て締結することにより決定される。On the other hand, the frame 21 constituting the support 20
A pair of support frames 22 and 23 are connected to the upper part of the frame 21. The support frame 22 is fixed to the frame 21, and the support frame 23 fits into a vertical groove 21 a formed on the upper part of the frame 21. It is mounted so that it can move up and down freely. Support frame 2
The vertical position of 3 is determined by inserting a fixing bolt 24 into one of a plurality of positioning holes (not shown) formed in the support frame 23 and fastening the fixing bolt 24.
【0023】支持枠22,23の上面には、上記ガイド
ギア13に噛合し得るラック25,26が形成されてい
る。このラック25,26は、揺動部材10の裏面に形
成されたガイドギア13,13に噛合した状態で、揺動
部材10の全荷重を支持するように構成されているとと
もに、揺動部材10をガイドギア13との噛合状態によ
り左右に揺動可能とするように構成されている。On the upper surfaces of the support frames 22, 23, racks 25, 26 which can mesh with the guide gear 13 are formed. The racks 25 and 26 are configured to support the entire load of the swing member 10 in a state in which the racks 25 and 26 mesh with guide gears 13 and 13 formed on the back surface of the swing member 10. Is configured to be able to swing left and right depending on the engagement state with the guide gear 13.
【0024】揺動部材10は、後述するように、支持台
20のフレーム21に取付けられた駆動系60に接続さ
れ、支持台20上を左右に揺動できるようになってい
る。この駆動系60の駆動状態はフレーム21の下部に
固定された制御部30によって制御される。制御部30
の前面パネルには、電源スイッチ31と、調整ダイヤル
32,33と、3つのモードスイッチ34,35,36
とが設けられている。電源スイッチ31には電源投入ラ
ンプが、モードスイッチ34,35,36にはモード選
択ランプがそれぞれ付随して設けられている。The swinging member 10 is connected to a drive system 60 attached to the frame 21 of the support 20 so as to be able to swing right and left on the support 20 as described later. The drive state of the drive system 60 is controlled by the control unit 30 fixed to the lower part of the frame 21. Control unit 30
A power switch 31, adjustment dials 32, 33, and three mode switches 34, 35, 36
Are provided. The power switch 31 is provided with a power-on lamp, and the mode switches 34, 35 and 36 are provided with mode selection lamps.
【0025】図2は、上記腰痛治療装置を側面から見た
状態を示す側面図である。揺動部材10の裏面中央には
コイルスプリング15が取付けられ、このコイルスプリ
ング15の下端は支持台20のフレーム21に固定され
て、揺動部材10を支持台20上に引き付けている。ま
た、揺動部材10の裏面には、下方に伸びる駆動レバー
16が固定されている。FIG. 2 is a side view showing the back pain treatment apparatus as viewed from the side. A coil spring 15 is attached to the center of the back surface of the swing member 10, and the lower end of the coil spring 15 is fixed to the frame 21 of the support 20, and pulls the swing member 10 onto the support 20. A drive lever 16 extending downward is fixed to the back surface of the swing member 10.
【0026】駆動系60においては、支持台20のフレ
ーム21に駆動モータ61が搭載され、駆動モータ61
は伝動ベルトを介して駆動板62を往復動作させるよう
になっている。図3に示すように駆動板62には係合軸
62aが取付けられ、この係合軸62aは上記駆動レバ
ー16に形成された上下方向に延長した長孔16aに嵌
合している。伝動ベルト64は、駆動モータ61の出力
プーリ63と、これに対向する位置に取付けられた支持
プーリ65とによって架設されている。In the drive system 60, a drive motor 61 is mounted on the frame 21 of the support base 20, and the drive motor 61
Are designed to reciprocate the drive plate 62 via a transmission belt. As shown in FIG. 3, an engagement shaft 62a is attached to the drive plate 62, and the engagement shaft 62a is fitted in a vertically extending elongated hole 16a formed in the drive lever 16. The transmission belt 64 is bridged by an output pulley 63 of the drive motor 61 and a support pulley 65 attached at a position facing the output pulley 63.
【0027】図2に示すように、患者は上部台40、揺
動部材10及び脚部台50に沿って全身を仰臥させる。
上部台40には、揺動部材10の位置から離れるに従っ
てほぼ一定の傾斜角度で傾斜したベッド板41が設けら
れており、このベッド板41の表面には適宜マットレ
ス、布団、毛布等のクッション材42を敷く。好ましく
はベッド板41の傾斜角度を所定角度範囲、例えば水平
から約30度程度までの角度範囲で調整できるように構
成することが望ましい。なお、このようにベッド板41
の傾斜角度を調整可能にした場合には、ベッド板41の
角度を急峻にした際に上部台40から揺動部材10に移
る箇所に生じる段差を腰枕43によって埋めることが好
ましい。As shown in FIG. 2, the patient lies on his / her whole body along the upper table 40, the swinging member 10 and the leg table 50.
The upper board 40 is provided with a bed board 41 which is inclined at a substantially constant inclination angle as it moves away from the position of the swinging member 10, and a cushion material such as a mattress, a futon, a blanket or the like is provided on the surface of the bed board 41 as appropriate. Lay 42. Preferably, the inclination angle of the bed plate 41 is desirably adjusted within a predetermined angle range, for example, an angle range from horizontal to about 30 degrees. In addition, as described above, the bed board 41
When the angle of inclination of the bed board 41 is made steeper, it is preferable that the waist pillow 43 fills a step generated at a position where the bed board 41 is moved from the upper base 40 to the swing member 10 when the angle of the bed board 41 is made steep.
【0028】揺動部材10の表面には腰部載置面11上
に上記と同様のクッション材17を敷きつめる。このク
ッション材17は、患者の腰部を包み込むように、左右
の湾曲部に厚く、中央の腰部の重量がかかる部分を比較
的薄く形成することが、腰部の安定性の観点から好まし
い。また、本装置による運動中に腰部が揺動部材10上
で不用意に移動しないように、ストラップやベルト等の
腰部を固定する手段を設けてもよい。On the surface of the oscillating member 10, a cushion member 17 similar to the above is laid on the waist placing surface 11. It is preferable from the viewpoint of the stability of the waist that the cushion member 17 is formed to be thick at the left and right curved portions and relatively thin at the central waist so as to enclose the waist of the patient. Further, a means for fixing the waist such as a strap or a belt may be provided so that the waist does not inadvertently move on the swinging member 10 during exercise by the present apparatus.
【0029】脚部台50の表面は、揺動部材10寄りに
平坦部51が形成され、この平坦部51の揺動部材10
から離れる側に傾斜面部52が形成されている。そし
て、これらの平坦部51及び傾斜面部52の表面上を上
記と同様のクッション材53で覆っている。平坦部51
は揺動部材10上に載置される腰部から段差を生じるこ
となく、しかも体型的に無理なく上脚部を支持できるよ
うに、適宜の高さ及び長さを持つように形成されてい
る。A flat portion 51 is formed on the surface of the leg base 50 near the swing member 10, and the swing member 10 of the flat portion 51 is formed.
An inclined surface 52 is formed on the side away from the side. The surfaces of the flat portion 51 and the inclined surface 52 are covered with the cushion material 53 similar to the above. Flat part 51
Is formed to have an appropriate height and length so as to be able to support the upper leg portion without any step from the waist placed on the swinging member 10 and without any physical limitations.
【0030】上記装置においては、図2に示す揺動部材
10を被覆するクッション材17及び腰枕43の内部に
ヒータを内蔵して、患者の腰部を冷やさないように、腰
部を温めることのできるように構成することが好まし
い。また、図2に点線で示すように、脚部台50の代わ
りに、支持台20の左部に接続された連結杆55の先に
取付けられ、支持台20と若干の間隔を以て配置される
脚載せ台56を用いることもできる。この脚載せ台56
によれば、支持台20との間に所定の間隔が存在してい
るため、患者は、この間隔内において連結杆55を跨い
で立ち、そのまま揺動部材10の腰部載置面11上に座
ることにより、容易に図2に示す仰臥姿勢をとることが
できる。In the above device, a heater is built in the cushion member 17 and the waist pillow 43 for covering the swinging member 10 shown in FIG. 2 so that the patient's waist can be heated so as not to cool it. It is preferable to configure. As shown by the dotted line in FIG. 2, instead of the leg base 50, a leg attached to the tip of a connecting rod 55 connected to the left part of the support base 20 and arranged at a slight distance from the support base 20. The mounting table 56 can also be used. This leg rest 56
According to this, since there is a predetermined space between the support 20 and the patient, the patient stands across the connecting rod 55 within this space and sits on the waist mounting surface 11 of the swinging member 10 as it is. Thereby, the supine posture shown in FIG. 2 can be easily taken.
【0031】本実施形態の基本的動作を図3乃至図5を
参照して説明する。図3は揺動部材10が支持台20上
の基準位置にある場合を示すものである。伝動ベルト6
4に連結された駆動板62は支持台20のほぼ中央部に
位置して、駆動板62に固定された係合軸62aは中央
部に位置する駆動レバー16の長孔16aの上部に係合
している。The basic operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a case where the swing member 10 is at a reference position on the support base 20. Transmission belt 6
The drive plate 62 connected to the drive plate 4 is located substantially at the center of the support base 20, and the engagement shaft 62a fixed to the drive plate 62 engages with the upper part of the long hole 16a of the drive lever 16 located at the center. doing.
【0032】駆動モータの稼働により伝動ベルト64を
介して駆動板62が左側に移動すると、図4に示すよう
に、係合軸62aに係合した駆動レバー16も左側に移
動し、これに伴って揺動部材10は右側に傾斜してい
く。また、図5に示すように、駆動板62が右側に移動
すると駆動レバー16も右側に移動する。したがって、
駆動板62を左右に往復運動させることにより、揺動部
材10はそのガイドギア13,13がラック25、26
と噛合しているため、左右方向にずれたり滑ったりする
ことなく、ギアの噛み合わせを保持したまま左右に揺動
する。When the drive plate 62 moves to the left via the transmission belt 64 by operation of the drive motor, the drive lever 16 engaged with the engagement shaft 62a also moves to the left as shown in FIG. The swing member 10 is inclined rightward. Further, as shown in FIG. 5, when the drive plate 62 moves to the right, the drive lever 16 also moves to the right. Therefore,
By reciprocating the drive plate 62 to the left and right, the swing member 10 has its guide gears 13, 13 mounted on the racks 25, 26.
Therefore, it swings right and left while maintaining the meshing of the gears without shifting or sliding in the left-right direction.
【0033】このような揺動運動は、図3乃至図5並び
に図8に示すように、矢印FR ,FL のように揺動部材
10のガイド面12の中心Pの位置が左右に移動すると
ともに、矢印Hのように揺動部材10上に載置された腰
部の中心Oが回転しながら左右上方へ持ち上げられるた
め、腰部の単なる回動運動とは異なり、下位腰椎から骨
盤までの部位が左右斜め上方に持ち上げられることとな
る。したがって、骨盤の前傾が減少し易いともに、腰仙
関節のモビライゼイションが施される。As shown in FIG. 3 to FIG. 5 and FIG. 8, the position of the center P of the guide surface 12 of the rocking member 10 moves right and left as shown by arrows F R and F L in this rocking motion. At the same time, the center O of the waist placed on the swinging member 10 is lifted to the left and right and upward while rotating as shown by the arrow H, so that unlike the simple rotational movement of the waist, the region from the lower lumbar vertebra to the pelvis Will be lifted diagonally right and left. Therefore, the pelvic anteversion is likely to decrease, and the lumbosacral joint is mobilized.
【0034】また、上記揺動運動によって、椎間関節の
関節包靱帯、横突起に着く横突起間靱帯、椎弓に着く黄
色靱帯、腰仙関節に着く腸腰靱帯等が伸張され、靱帯の
スパズムが開放される。同時に、腹横筋と多裂筋もスト
レッチされる。The rocking motion extends the capsular ligaments of the facet joints, the transverse ligaments arriving at the transverse processes, the yellow ligaments arriving at the vertebral arch, and the iliopsoas ligaments arriving at the lumbosacral joint. Spasm is released. At the same time, the transversus abdominis and multifidus are stretched.
【0035】以上のように本実施形態における揺動運動
によれば、腰背筋のストレッチ、骨盤回旋運動及び横仰
臥運動と言う腰痛に効果的と思われる3種の運動を実施
した場合とほぼ同様の効果が得られる。これらのうちで
特に横仰臥運動は実行にかなりの苦労を伴うとともに、
正確で効果的な運動を実施することは困難であるが、上
記装置を用いることにより極めて容易に、しかも正確か
つ効果的に実行することができる。As described above, according to the rocking exercise in the present embodiment, it is almost the same as when three kinds of exercises, which are considered to be effective for lower back pain, such as stretching of the lumbar spine, pelvic rotation, and lying down, are performed. The effect of is obtained. Of these, the recumbent movement is particularly difficult to perform,
Although it is difficult to carry out accurate and effective exercise, it can be performed very easily, accurately and effectively by using the above device.
【0036】なお、上記装置においては、駆動モータの
動力により揺動部材10を左右に揺動させ、この上に仰
臥した患者は受動的に上記運動をなすことができるが、
同様の揺動部材及び支持台を備えた装置において駆動系
60を備えず、能動的に或いは人手により揺動部材10
を左右に揺動させることも可能であり、この場合でも上
記と同様の効果を得ることができる。例えば、患者本人
が揺動部材10の左右の端部を手で掴み、左右に揺動さ
せてもよく、また、医師その他の補助者が揺動部材10
を手動で揺動させてもよい。In the above-described apparatus, the swinging member 10 is swung right and left by the power of the drive motor, and the patient lying on the top can passively perform the above-described movement.
In a device having a similar oscillating member and a supporting base, the oscillating member 10 is not provided with the driving system 60 and is activated or manually.
Can be swung right and left. In this case, the same effect as described above can be obtained. For example, the patient may grasp the left and right ends of the swinging member 10 with his / her hand and swing the swinging member 10 left and right.
May be manually swung.
【0037】図6及び図7は、上記揺動部材10の軸線
の上下傾斜を調整する手段を示すものである。支持台2
0のフレーム21に形成された縦溝21aに嵌合し、固
定ボルト24により固定された支持枠23を昇降させる
ことにより、揺動部材10の軸線の上下角度をほぼ水平
な状態から脚部台50の側が高くなった傾斜状態に変化
させることができる。固定ボルト24は、フレーム21
に水平に形成された挿通孔21bを通して縦溝21a内
に嵌合している支持枠23に穿設された3つの位置決め
孔23a,23b,23cのいずれかに挿通され、挿通
孔21bの対向部に形成された支持穴21cに嵌合して
固定される。FIGS. 6 and 7 show means for adjusting the vertical inclination of the axis of the swinging member 10. As shown in FIGS. Support stand 2
The vertical axis 21 of the swinging member 10 is moved from a substantially horizontal state by moving the support frame 23 fixed by fixing bolts 24 into and out of the vertical groove 21a formed in the It can be changed to the inclined state where the side of 50 is raised. The fixing bolt 24 is attached to the frame 21.
Is inserted through one of the three positioning holes 23a, 23b, and 23c formed in the support frame 23 fitted in the vertical groove 21a through an insertion hole 21b formed horizontally in the vertical direction, and faces the insertion hole 21b. And is fixed by being fitted into the support hole 21c formed in the hole.
【0038】図7は固定ボルト24を位置決め孔23a
に挿通することによって揺動部材10の軸線Qをほぼ水
平に保った状態を示している。この状態でも上部台40
の傾斜角度により骨盤の前傾が減少する方向に姿勢を矯
正することができるが、骨盤の前傾をより強く矯正する
ためには、図6に示すように揺動部材10の軸線Qに上
下方向の傾斜角度θを設定し、患者に腰部を丸める姿勢
をとらせる方が効果的である。FIG. 7 shows the fixing bolt 24 with the positioning hole 23a.
, The axis Q of the swinging member 10 is kept substantially horizontal. Even in this state, the upper base 40
The posture can be corrected in a direction in which the pelvic forward inclination is reduced by the inclination angle of the pelvis. However, in order to more strongly correct the pelvic forward inclination, as shown in FIG. It is more effective to set the inclination angle θ in the direction so that the patient takes a posture in which the waist is rounded.
【0039】図9は、制御部30の概略構成を示すブロ
ック図である。前面パネルに配列された電源スイッチ3
1、揺動幅の調整ダイヤル32、揺動速度の調整ダイヤ
ル33及びモードスイッチ34,35,36は、入力イ
ンターフェイス37に接続され、それぞれのボタンの操
作状態がCPU(中央処理部)38に入力されるように
構成されている。CPU38は動作情報等を保存したメ
モリ39に接続されている。FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of the control unit 30. Power switch 3 arranged on the front panel
1. The swing width adjustment dial 32, the swing speed adjustment dial 33, and the mode switches 34, 35, 36 are connected to an input interface 37, and the operation state of each button is input to a CPU (central processing unit) 38. It is configured to be. The CPU 38 is connected to a memory 39 storing operation information and the like.
【0040】CPU38からはモータ駆動回路66に制
御信号が出力され、モータ制御回路66はこの制御信号
に基づいて駆動モータ61に駆動信号を送出する。ま
た、図3乃至図5に示すように、駆動板62の移動限界
点にはマイクロスイッチ67,68が取付けられてお
り、これらのマイクロスイッチ67,68の状態信号も
入力インターフェイス37を介して上記CPU38に入
力される。制御部30は、揺動部材10が左右の限界位
置まで(例えば揺動角で40度)来ると、マイクロスイ
ッチ67,68の状態信号を受けて駆動モータ61の回
転を停止し、或いは逆転させるようになっている。A control signal is output from the CPU 38 to the motor drive circuit 66, and the motor control circuit 66 sends a drive signal to the drive motor 61 based on the control signal. As shown in FIGS. 3 to 5, micro switches 67 and 68 are attached to the movement limit point of the drive plate 62, and the status signals of these micro switches 67 and 68 are also transmitted via the input interface 37. It is input to the CPU 38. When the swing member 10 reaches the left and right limit position (for example, a swing angle of 40 degrees), the control unit 30 receives the state signals of the micro switches 67 and 68 and stops the rotation of the drive motor 61 or reverses the rotation. It has become.
【0041】電源スイッチ31が押圧されてオン状態に
なると、CPU38は電源回路69に信号を送出してモ
ータ駆動回路66に電源電圧を供給させる。電源スイッ
チ31がオン状態にある場合に電源スイッチ31を再度
押すと揺動部材の揺動動作が開始され、この揺動状態に
ある場合に電源スイッチ31を押すと揺動部材の揺動動
作が停止する。電源スイッチ31が所定時間押圧されな
いと、CPU38が構成するタイマにより自動的に電源
が遮断されるようになっている。When the power switch 31 is pressed and turned on, the CPU 38 sends a signal to the power circuit 69 to supply the motor drive circuit 66 with a power voltage. When the power switch 31 is pressed again when the power switch 31 is in the ON state, the swinging operation of the swinging member starts. When the power switch 31 is pressed in this swinging state, the swinging operation of the swinging member starts. Stop. If the power switch 31 is not pressed for a predetermined time, the power is automatically shut off by a timer configured by the CPU 38.
【0042】揺動幅の調整ダイヤル32の指示値は入力
インターフェイス37を介してCPU38に入力され、
駆動モータ61の回転を同一方向に駆動する時間を当該
指示値に対応した値に保持する。この時間が経過する
と、CPU38の制御信号はモータ駆動回路66を介し
て駆動モータ61の回転方向を逆転させる。なお、この
時間は以下の揺動速度の調整値を基本単位として計測さ
れるため、揺動速度に拘わらず実際の揺動幅若しくは揺
動角度に応じて調整することができる。The instruction value of the swing width adjustment dial 32 is input to the CPU 38 via the input interface 37.
The time for driving the rotation of the drive motor 61 in the same direction is held at a value corresponding to the indicated value. After the elapse of this time, the control signal of the CPU 38 reverses the rotation direction of the drive motor 61 via the motor drive circuit 66. Since this time is measured using the following adjustment value of the swing speed as a basic unit, it can be adjusted according to the actual swing width or swing angle regardless of the swing speed.
【0043】また、揺動速度の調整ダイヤル33の指示
値は入力インターフェイス37を介してCPU38に入
力され、駆動モータ61の回転速度を決定する駆動電圧
(駆動モータ61が直流モータ等である場合)若しくは
駆動パルス周期(駆動モータ61が誘導モータ、ステッ
ピングモータ等である場合)を当該指示値に応じた値に
保持する。The instruction value of the swing speed adjustment dial 33 is input to the CPU 38 via the input interface 37, and a drive voltage for determining the rotation speed of the drive motor 61 (when the drive motor 61 is a DC motor or the like). Alternatively, the driving pulse period (when the driving motor 61 is an induction motor, a stepping motor, or the like) is held at a value corresponding to the instruction value.
【0044】モードスイッチ34,35,36は、3つ
のうちいずれか一つを選択できるようになっており、モ
ードスイッチ34を選択した場合には以下の表1に示す
一般モード、モードスイッチ35を選択した場合には壮
年モード、モードスイッチ36を選択した場合にはその
他の例えば高齢者モードが選択され、それぞれのモード
に適合した揺動運動パターンが実行されるようになって
いる。One of the three mode switches 34, 35, and 36 can be selected. When the mode switch 34 is selected, the general mode and the mode switch 35 shown in Table 1 below are set. When selected, the middle age mode is selected, and when the mode switch 36 is selected, another mode such as the elderly mode is selected, and a rocking motion pattern suitable for each mode is executed.
【0045】[0045]
【表1】 一般モード 壮年モード 高齢者モード 小揺動20秒 小揺動20秒 小揺動20秒 中揺動90秒 中揺動60秒 中揺動90秒 小揺動20秒 小揺動20秒 小揺動20秒 中揺動90秒 大揺動60秒 中揺動60秒[Table 1] General mode Middle age mode Elderly mode Small swing 20 seconds Small swing 20 seconds Small swing 90 seconds Medium swing 90 seconds Medium swing 90 seconds Medium swing 90 seconds Small swing 20 seconds Small swing 20 Second Small swing 20 seconds Medium swing 90 seconds Large swing 60 seconds Medium swing 60 seconds
【0046】上記表1の中の小揺動、中揺動、大揺動
は、それぞれ揺動幅調整ダイヤル32及び揺動速度調整
ダイヤル33が中央値を指示している場合に、予め以下
の表2に示す揺動幅(揺動角度)及び揺動速度(揺動周
期)になるように設定されている。The small swing, the middle swing, and the large swing shown in Table 1 are described below in advance when the swing width adjustment dial 32 and the swing speed adjustment dial 33 indicate the median value, respectively. The swing width (the swing angle) and the swing speed (the swing cycle) shown in Table 2 are set.
【0047】[0047]
【表2】 小揺動 中揺動 大揺動 揺動角 左右10度 左右15度 左右30度 揺動周期 0.6秒 1.2秒 2.0秒[Table 2] Small swing Medium swing Large swing Oscillation angle 10 degrees left and right 15 degrees left and right 30 degrees left and right Swing cycle 0.6 seconds 1.2 seconds 2.0 seconds
【0048】上記表1における一般モードは、平均的な
初老の患者に対して実施されるものであり、大揺動を実
施しないことにより壮年モードよりも腰部に対する負荷
の少ない運動となっている。また、高齢者モードは、低
年齢の児童や高齢者に対して実施されるもので、一般モ
ードよりも更に負担の少ない運動パターンとなってい
る。いずれのモードにおいても、比較的軽い運動量の揺
動と、比較的重い運動量の揺動とを交互に繰り返すこと
が治療効果を得るために望ましい。The general mode shown in Table 1 is performed for an average elderly patient, and exercise is performed with less load on the lower back than in the middle age mode by not performing a large swing. The elderly mode is performed for young children and the elderly, and has an exercise pattern that is less burdensome than the general mode. In any mode, it is desirable to alternately repeat the swinging of the relatively light momentum and the swinging of the relatively heavy momentum in order to obtain a therapeutic effect.
【0049】上記各モードにおいても、揺動幅の調整ダ
イヤル32及び揺動速度の調整ダイヤル33を調整する
ことにより、上記小揺動、中揺動、大揺動のそれぞれの
揺動角及び揺動周期を調整することができる。したがっ
て、上記モードスイッチのいずれかを選択している場合
は、選択された上記表1に示すモードと、上記調整ダイ
ヤル32及び調整ダイヤル33の指示値とによって作動
するパターンが決定される。また、上記モードスイッチ
のいずれも選択していない場合は、調整ダイヤル32及
び調整ダイヤル33の指示値に応じた揺動動作が実行さ
れる。In each of the above modes, the swing angle and swing angle of the small swing, the middle swing, and the large swing are adjusted by adjusting the swing width adjustment dial 32 and the swing speed adjustment dial 33. The dynamic cycle can be adjusted. Therefore, when any one of the mode switches is selected, the operation pattern is determined by the selected mode shown in Table 1 and the indicated values of the adjustment dials 32 and 33. If none of the above mode switches has been selected, a swing operation is performed according to the instruction values of the adjustment dial 32 and the adjustment dial 33.
【0050】上述のように、揺動部材10の単なる揺動
だけでも本装置によれば腰痛に効果的な運動を実行させ
ることができるが、揺動幅及び揺動速度を変えた複数の
揺動状態で運動を加えることにより、患者の年齢、柔軟
性、腰痛の種類、腰痛の程度等に合わせて、適宜治療を
行うことができる。As described above, according to the present apparatus, a movement effective for low back pain can be executed only by the simple swing of the swing member 10, but a plurality of swings having different swing widths and swing speeds can be performed. By applying exercise in a moving state, treatment can be appropriately performed according to the patient's age, flexibility, type of back pain, degree of back pain, and the like.
【0051】特に、異なる揺動状態を所定のパターンで
順次実行することにより、腰痛の異なる原因や異なる部
位に対する改善作用を誘発させることが可能である。こ
れは、例えば、小さな揺動幅及び小さな揺動周期により
治療効果が期待できる患者乃至は症例と、大きな揺動幅
及び大きな揺動周期により治療効果が期待できる患者乃
至は症例とは一般に異なるからである。この場合に、小
さな揺動幅と大きな揺動周期、大きな揺動幅と小さな揺
動周期等の組み合わせを用いてもよい。In particular, by sequentially executing different swinging states in a predetermined pattern, it is possible to induce an improvement effect on different causes of back pain and different parts. This is because, for example, a patient or a case in which a therapeutic effect can be expected due to a small swing width and a small swing cycle is generally different from a patient or a case in which a therapeutic effect can be expected due to a large swing width and a large swing cycle. It is. In this case, a combination of a small swing width and a large swing cycle, a large swing width and a small swing cycle, or the like may be used.
【0052】また、運動中に上述のように運動量の大小
の揺動を交互に繰り返すことにより治療効果を上げるこ
とができる。さらに、本格的な運動に入る前に、小さい
運動量の揺動から徐々に運動量を増大させ、患者の腰部
のウォーミングアップを行うことにより、或いは運動終
了時において運動量を徐々に低減させていくことによっ
て、治療の安全性を高めることができるとともに、患者
の腰部への運動負荷を低減することができる。In addition, the therapeutic effect can be improved by repeating the swing of the amount of exercise alternately during the exercise as described above. Furthermore, before starting full-scale exercise, by gradually increasing the amount of exercise from the swing of a small amount of exercise, by warming up the lower back of the patient, or by gradually reducing the amount of exercise at the end of exercise, The safety of the treatment can be improved, and the exercise load on the lower back of the patient can be reduced.
【0053】なお、上記実施形態においては、揺動部材
を全体に湾曲した鞍形の板状部材で構成しているが、ガ
イドギアを形成するガイド面のみが円弧状に形成されて
いれば、その他の部分はいかなる形状でもよく、例えば
腰部載置面が比較的平坦で、腰部載置面に接続された円
弧状の2本の枠部材によってガイド面が構成され、ガイ
ドギアが枠部材に沿って形成されたゆりかご状のもので
もよい。In the above embodiment, the swinging member is constituted by a saddle-shaped plate-like member which is entirely curved. However, if only the guide surface forming the guide gear is formed in an arc shape, Other parts may be of any shape, for example, the waist mounting surface is relatively flat, and the guide surface is constituted by two arc-shaped frame members connected to the waist mounting surface, and the guide gear extends along the frame member. It may be a cradle-shaped one formed by pressing.
【0054】また、上記揺動部材と支持台には相互に噛
合するガイドギア及びラックを設けているが、このよう
な歯形を設けることなく、例えば揺動部材の裏面の一部
若しくは全体をガイド面とし、このガイド面を受け止め
る支持面を支持台上に設け、ガイド面と支持面とが滑ら
ないように表面にゴム板等を貼着してもよい。The swinging member and the support table are provided with a guide gear and a rack which mesh with each other. However, without providing such a tooth profile, for example, a part or the whole of the back surface of the swinging member is guided. Alternatively, a support surface for receiving the guide surface may be provided on the support table, and a rubber plate or the like may be attached to the surface so that the guide surface and the support surface do not slip.
【0055】支持台上に形成されたラックは、上記実施
形態では平坦な支持枠上に形成されているが、例えば、
支持面又はラックが揺動部材のガイド面よりも曲率半径
の大きい曲面上に形成されていてもよく、この場合にも
揺動部材は上記と同様の動作を行うことができる。The rack formed on the support base is formed on a flat support frame in the above embodiment.
The support surface or the rack may be formed on a curved surface having a larger radius of curvature than the guide surface of the swinging member. In this case, the swinging member can perform the same operation as described above.
【0056】駆動系は、上記のような駆動モータ、伝動
ベルト、軸と長孔の連結のような機構以外にも、各種シ
リンダ、クランク機構、カム機構等により適宜構成する
ことができる。また、制御部も、プログラマブルコント
ローラを用いたり、単なる可変抵抗により調整可能に構
成された制御回路を用いることもできる。The drive system can be appropriately composed of various cylinders, crank mechanisms, cam mechanisms, and the like, in addition to the above-described mechanisms such as the drive motor, the transmission belt, and the connection between the shaft and the long hole. Also, the control unit may use a programmable controller or a control circuit configured to be adjustable with a simple variable resistor.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、揺
動部材の上に腰部を配置し、揺動部材を左右に揺動させ
ることによって、腰部を左右に傾けながら斜め上方に動
かすことができるので、腰痛治療体操としての腰背筋ス
トレッチ、骨盤回旋運動及び横仰臥運動と同様の動作を
行うことができ、腰痛の寛解に効果がある。特に、上記
運動のうちで特に横仰臥運動は実行にかなりの苦労を伴
うとともに、正確で効果的な運動を実施することは困難
であるが、上記装置を用いることにより極めて容易に、
しかも正確かつ効果的に実行することができる。As described above, according to the present invention, the waist is disposed on the swinging member, and the swinging member is swung right and left, so that the waist can be moved obliquely upward while tilting left and right. Therefore, it is possible to perform the same operations as the back and back muscle stretching, the pelvic rotation movement, and the lying down movement as back pain treatment exercises, which is effective in relieving back pain. In particular, among the above-mentioned exercises, especially the recumbent exercise involves considerable difficulty in execution, and it is difficult to carry out an accurate and effective exercise, but by using the above-described device, it is extremely easy to use,
Moreover, it can be executed accurately and effectively.
【図1】本発明に係る腰痛治療装置の実施形態の全体構
成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an embodiment of a low back pain treatment apparatus according to the present invention.
【図2】同実施形態の側面図である。FIG. 2 is a side view of the embodiment.
【図3】同実施形態の駆動系を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a drive system of the embodiment.
【図4】同実施形態の揺動部材を一方へ揺動させた状態
を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the swing member of the embodiment is swung to one side.
【図5】同実施形態の揺動部材を他方へ揺動させた状態
を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state where the swing member of the embodiment is swung to the other side.
【図6】同実施形態の揺動部材の軸線を傾斜させた状態
を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state where the axis of the swing member according to the embodiment is inclined.
【図7】同実施形態の揺動部材の軸線を水平に保持した
状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state where the axis of the swing member of the embodiment is held horizontally.
【図8】同実施形態の揺動部材の曲率中心及び腰部の運
動軌跡を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a movement locus of a center of curvature and a waist of the swinging member of the embodiment.
【図9】同実施形態の制御部の概略構成を示すブロック
図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit of the embodiment.
10 揺動部材 11 腰部載置面 12 ガイド面 13 ガイドギア 15 コイルスプリング 16 駆動レバー 20 支持台 21 フレーム 22,23 支持枠 25,26 ラック 30 制御部 38 CPU 60 駆動系 61 駆動モータ 62 駆動板 62a 係合軸 64 伝動ベルト 66 モータ駆動回路 REFERENCE SIGNS LIST 10 swing member 11 waist placing surface 12 guide surface 13 guide gear 15 coil spring 16 drive lever 20 support base 21 frame 22, 23 support frame 25, 26 rack 30 control unit 38 CPU 60 drive system 61 drive motor 62 drive plate 62a Engagement shaft 64 Power transmission belt 66 Motor drive circuit
Claims (5)
うことにより腰痛を治療する装置であって、 表面側に形成された患者の腰部を載置するための腰部載
置面と、該腰部載置面の裏面側に形成され、患者の体軸
と略平行な軸線を備えた、上に開いた円弧状断面を有す
る1又は複数のガイド面とを備えた揺動部材と、 該揺動部材の前記ガイド面を前記揺動部材が揺動可能と
なるように支持し、前記ガイド面よりも大きい曲率の曲
面若しくは平面に形成された支持面を備えた支持台とを
設けたことを特徴とする腰痛治療装置。An apparatus for treating low back pain by exercising the lower back while a patient is in a supine position, comprising: a lower back mounting surface formed on a surface side for mounting a lower back of a patient; An oscillating member formed on the back side of the lumbar support surface, the oscillating member including one or a plurality of guide surfaces having an arc-shaped cross section opened upward and having an axis substantially parallel to the body axis of the patient; And a support table having a support surface formed of a curved surface or a flat surface having a curvature larger than the guide surface, supporting the guide surface of the moving member so that the swing member can swing. A characteristic back pain treatment device.
ガイド面と、前記支持台の前記支持面とには、相互に噛
合する歯形を揺動方向にそれぞれ形成したことを特徴と
する腰痛治療装置。2. The lower back pain according to claim 1, wherein the guide surface of the swing member and the support surface of the support base are formed with mutually meshing tooth profiles in the swing direction. Treatment device.
る前記腰部載置面の軸線方向の上下傾斜角を変更可能な
角度調整手段を設けたことを特徴とする腰痛治療装置。3. The low back pain treatment apparatus according to claim 1, further comprising an angle adjusting means capable of changing a vertical inclination angle of the waist placing surface of the oscillating member in the axial direction.
側に連結され、前記揺動部材を前記ガイド面の湾曲方向
に揺動させるための駆動機構と、前記揺動部材の揺動幅
を調節する揺動幅調節手段及び/又は前記揺動部材の揺
動速度を調節する揺動速度調節手段を設けたことを特徴
とする腰痛治療装置。4. The swing mechanism according to claim 1, further comprising: a driving mechanism connected to a back side of the swing member for swinging the swing member in a curved direction of the guide surface, and a swing width of the swing member. And a swing width adjusting means for adjusting the swing speed of the swing member.
のプログラムに従って、前記揺動部材の揺動幅及び/又
は揺動速度を変えた複数段階の揺動運動を順次実行する
制御装置を備えたことを特徴とする腰痛治療装置。5. A control device according to claim 4, further comprising a controller for sequentially executing a plurality of stages of the swinging motion in which the swinging width and / or the swinging speed of the swinging member is changed according to a predetermined program set in advance. Back pain treatment device characterized by the above-mentioned.
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| JP30211695A JP2880672B2 (en) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | Back pain treatment device |
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Family Applications (1)
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| JP30211695A Expired - Fee Related JP2880672B2 (en) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | Back pain treatment device |
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| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4280438B2 (en) * | 2001-10-26 | 2009-06-17 | 株式会社エム・イー・システム | Joint therapy device |
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1995
- 1995-10-25 JP JP30211695A patent/JP2880672B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2008079732A (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | Massaging machine |
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