JP2882390B2 - Cleaning device for head carriage guide rail - Google Patents
Cleaning device for head carriage guide railInfo
- Publication number
- JP2882390B2 JP2882390B2 JP32368696A JP32368696A JP2882390B2 JP 2882390 B2 JP2882390 B2 JP 2882390B2 JP 32368696 A JP32368696 A JP 32368696A JP 32368696 A JP32368696 A JP 32368696A JP 2882390 B2 JP2882390 B2 JP 2882390B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head carriage
- guide rail
- carriage
- cleaning device
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 9
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光学ディス
ク装置のヘッドキャリッジ搬送機構に使用して好適なヘ
ッドキャリッジ案内用レールの清掃装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head carriage guide rail cleaning device suitable for use in, for example, a head carriage transport mechanism of an optical disk drive.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、CDプレーヤ等の光学ディスク装
置には、リニアモータによってヘッドキャリッジをトラ
ッキング方向に案内するヘッドキャリッジ搬送機構を備
えたものが採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disk device such as a CD player is provided with a head carriage transport mechanism for guiding a head carriage in a tracking direction by a linear motor.
【0003】このヘッドキャリッジ搬送機構につき、図
3を参照して説明する。同図において、符号1で示すヘ
ッドキャリッジ搬送機構は、ガイドレール2,3とキャ
リッジ駆動装置4と光学ヘッドキャリッジ5とを備えて
いる。The head carriage transport mechanism will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the head carriage transport mechanism denoted by reference numeral 1 includes guide rails 2 and 3, a carriage driving device 4, and an optical head carriage 5.
【0004】ガイドレール2,3は、トラッキング方向
に延在する丸棒からなり、各々が互いに所定の間隔をも
って並列する位置(装置本体内)に配設されている。キ
ャリッジ駆動装置4は、例えばリニアモータからなり、
両ガイドレール2,3間に配設されている。キャリッジ
駆動装置4は、コントローラ(図示せず)によって駆動
制御される。The guide rails 2 and 3 are formed of round bars extending in the tracking direction, and are disposed at positions (in the apparatus main body) that are arranged in parallel at a predetermined interval. The carriage driving device 4 includes, for example, a linear motor,
It is arranged between the two guide rails 2 and 3. The drive of the carriage driving device 4 is controlled by a controller (not shown).
【0005】光学ヘッドキャリッジ5は、光学ヘッド6
を搭載し、両ガイドレール2,3上に矢印m方向に進退
自在に配設されている。光学ヘッドキャリッジ5の一方
側部には、45゜傾斜ベアリング軸(一方側のみ図示)
の回りに回転可能かつガイドレール2上を転動可能な一
対のベアリング7(上下2つのベアリングのうち上方の
ベアリングのみ図示)が取り付けられている。The optical head carriage 5 includes an optical head 6
And are arranged on both guide rails 2 and 3 so as to be able to move forward and backward in the direction of arrow m. On one side of the optical head carriage 5, a 45 ° tilt bearing shaft (only one side is shown)
A pair of bearings 7 (only the upper one of the two upper and lower bearings is shown) that is rotatable about and can roll on the guide rail 2 is attached.
【0006】光学ヘッドキャリッジ5の他方側端部に
は、各々がトラッキング方向に所定の間隔をもって並列
し、かつ45゜傾斜ベアリング軸(図示せず)の回りに
回転可能かつガイドレール3上を転動可能な前後二対の
ベアリング8,9(各対の上下2つのベアリングのうち
上方のベアリングのみ図示)が取り付けられている。The other end of the optical head carriage 5 is arranged side by side at predetermined intervals in the tracking direction, and is rotatable around a 45 ° tilt bearing axis (not shown) and rolls on the guide rail 3. Two pairs of movable front and rear bearings 8, 9 (only the upper one of the two upper and lower bearings in each pair are shown) are attached.
【0007】なお、符号10〜13はガイドレール2,
3の両端部を保持する断面ほぼL字状の保持ブロック、
14〜17はこれら各保持ブロック10〜13にガイド
レール2,3を圧接する弾性片である。Reference numerals 10 to 13 denote guide rails 2,
A holding block having a substantially L-shaped cross section for holding both end portions of 3;
14 to 17 are elastic pieces for pressing the guide rails 2 and 3 against the holding blocks 10 to 13 respectively.
【0008】このように構成された光学ディスク装置の
ヘッドキャリッジ搬送機構においては、キャリッジ駆動
装置4の駆動によって光学ヘッドキャリッジ5がガイド
レール2,3上をトラッキング方向に進退する。In the head carriage transport mechanism of the optical disk device thus configured, the optical head carriage 5 advances and retreats on the guide rails 2 and 3 in the tracking direction by driving the carriage driving device 4.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のヘ
ッドキャリッジ搬送機構においては、多量の塵埃がガイ
ドレール2,3の表面上に付着すると、キャリッジ駆動
装置4に対する電流負荷が大きくなり、光学ヘッドキャ
リッジ5のトラッキング方向への追従が不安定となるこ
とから、従来よりガイドレール上の塵埃を除去するヘッ
ドキャリッジ案内用レールの清掃装置の出現が要望され
ていた。In this type of head carriage transport mechanism, when a large amount of dust adheres to the surfaces of the guide rails 2 and 3, the current load on the carriage drive unit 4 increases, and the optical head is driven. Since the tracking of the carriage 5 in the tracking direction becomes unstable, there has been a demand for a head carriage guide rail cleaning device that removes dust on the guide rail.
【0010】本発明はこのような要望に応えるべくなさ
れたもので、安定したヘッドキャリッジのトラッキング
方向への追従動作を得ることができ、もってヘッドキャ
リッジ搬送上の信頼性を高めることができるヘッドキャ
リッジ案内用レールの清掃装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to meet such a demand, and a head carriage capable of obtaining a stable following operation of a head carriage in a tracking direction and thereby improving the reliability of head carriage conveyance. It is an object of the present invention to provide a guide rail cleaning device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項1記載のヘッドキャリッジ案内用レ
ールの清掃装置は、キャリッジ駆動装置によって進退す
るヘッドキャリッジを案内するガイドレールを装置本体
に回転自在に保持すると共に、このガイドレールに接触
可能なレール清掃部材を配設し、かつガイドレールに回
転力を付与する駆動モータを配設し、この駆動モータに
キャリッジ駆動装置からの被制御電流を検出するセンサ
を有するコントローラを接続し、このコントローラは被
制御電流の変化によって駆動モータを回転制御するコン
トローラからなる構成としてある。したがって、ガイド
レールへの塵埃の付着によってキャリッジ駆動装置から
の被制御電流が設定値に達すると、コントローラから駆
動モータにモータ回転信号が出力される。According to a first aspect of the present invention, there is provided a head carriage guide rail cleaning device, comprising a guide rail for guiding a head carriage which is moved forward and backward by a carriage driving device. A rail cleaning member, which is rotatably held on the main body and can contact the guide rail, is provided, and a drive motor for applying a rotational force to the guide rail is provided. A controller having a sensor for detecting the control current is connected, and the controller is configured to include a controller that controls the rotation of the drive motor according to a change in the controlled current. Therefore, when the controlled current from the carriage driving device reaches the set value due to the adhesion of dust to the guide rail, the controller outputs a motor rotation signal to the driving motor.
【0012】請求項2記載の発明は、請求項1記載のヘ
ッドキャリッジ案内用レールの清掃装置において、駆動
モータがベルトおよびプーリからなる伝達機構を介して
ガイドレールに連結されている構成としてある。According to a second aspect of the present invention, in the head carriage guide rail cleaning device of the first aspect, the driving motor is connected to the guide rail via a transmission mechanism including a belt and a pulley.
【0013】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載のヘッドキャリッジ案内用レールの清掃装置におい
て、レール清掃部材のキャリッジ進退方向寸法がヘッド
キャリッジの移動範囲に相当する寸法に設定されている
構成としてある。[0013] The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the head carriage guiding rail cleaning device described above, the dimension of the rail cleaning member in the carriage retreating direction is set to a dimension corresponding to the moving range of the head carriage.
【0014】請求項4記載の発明は、請求項1,2また
は3記載のヘッドキャリッジ案内用レールの清掃装置に
おいて、ヘッドキャリッジが光学ヘッドキャリッジから
なる構成としてある。According to a fourth aspect of the present invention, in the head carriage guide rail cleaning device according to the first, second or third aspect, the head carriage comprises an optical head carriage.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図面を参照して説明する。図1および図2は本発明の実
施形態に係るヘッドキャリッジ案内用レールの清掃装置
を示すブロック図と斜視図で、同図において図3と同一
または同等の部材については同一の符号を付し、詳細な
説明は省略する。同図において、符号21で示すヘッド
キャリッジ案内用レールの清掃装置は、ガイドレール
2,3とキャリッジ駆動装置4と光学ヘッドキャリッジ
5とレール清掃部材22,23と駆動モータ24と伝達
機構25,26とコントローラ27とを備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are a block diagram and a perspective view, respectively, showing a head carriage guide rail cleaning device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1 and FIG. Detailed description is omitted. In the figure, a head carriage guide rail cleaning device indicated by reference numeral 21 includes guide rails 2 and 3, a carriage driving device 4, an optical head carriage 5, rail cleaning members 22 and 23, a driving motor 24, and transmission mechanisms 25 and 26. And a controller 27.
【0016】ガイドレール2,3は、各々が保持ブロッ
ク10〜13に軸受28〜31を介して回転自在に保持
されている。このうち一方のガイドレール2は軸受29
を挿通し、他方のガイドレール3は軸受30,31を挿
通している。The guide rails 2, 3 are rotatably held by holding blocks 10 to 13 via bearings 28 to 31, respectively. One of the guide rails 2 is a bearing 29
, And the other guide rail 3 passes through the bearings 30 and 31.
【0017】レール清掃部材22,23は、装置本体
(図示せず)内に先端清掃部22a,23aをガイドレ
ール2,3の表面に接触させて配設されており、全体が
例えば非帯電性部材からなるブラシによって形成されて
いる。各レール清掃部材22,23のレール接触部は、
キャリッジ進退方向寸法が光学ヘッドキャリッジ5の移
動範囲に相当する寸法に設定されている。The rail cleaning members 22 and 23 are disposed in an apparatus main body (not shown) with the tip cleaning portions 22a and 23a in contact with the surfaces of the guide rails 2 and 3, and are entirely non-chargeable, for example. It is formed by a brush made of a member. The rail contact portions of the rail cleaning members 22 and 23 are
The dimension of the carriage in the reciprocating direction is set to a dimension corresponding to the moving range of the optical head carriage 5.
【0018】駆動モータ24は、ディスク装置本体(図
示せず)内に配設され、かつコントローラ27に接続さ
れており、ガイドレール2,3に伝達機構25,26を
介して矢印n方向の回転力が付与される。The drive motor 24 is disposed in the disk drive main body (not shown) and is connected to the controller 27. The drive motor 24 rotates on the guide rails 2 and 3 in the direction of arrow n via transmission mechanisms 25 and 26. Power is applied.
【0019】伝達機構25は、プーリ32,33および
伝達ベルト34からなり、駆動モータ24とガイドレー
ル3との間に配設されている。プーリ32は駆動モータ
24のモータ軸24aに固着されており、プーリ33は
ガイドレール3の一方端部に固着されている。伝達ベル
ト34は、両プーリ32,33に掛け渡されている。The transmission mechanism 25 comprises pulleys 32 and 33 and a transmission belt 34, and is disposed between the drive motor 24 and the guide rail 3. The pulley 32 is fixed to the motor shaft 24 a of the drive motor 24, and the pulley 33 is fixed to one end of the guide rail 3. The transmission belt 34 is stretched over both pulleys 32 and 33.
【0020】伝達機構26は、プーリ35,36および
伝達ベルト37からなり、両ガイドレール2,3間に配
設されている。プーリ35はガイドレール3の他方端部
に固着されており、プーリ36はプーリ35と並列しガ
イドレール2に固着されている。伝達ベルト37は、両
プーリ35,36に掛け渡されている。The transmission mechanism 26 includes pulleys 35 and 36 and a transmission belt 37, and is disposed between the guide rails 2 and 3. The pulley 35 is fixed to the other end of the guide rail 3, and the pulley 36 is fixed to the guide rail 2 in parallel with the pulley 35. The transmission belt 37 is stretched over both pulleys 35 and 36.
【0021】コントローラ27は、キャリッジ駆動装置
4からの被制御電流aを検出するセンサ(図示せず)を
有し、駆動モータ24に接続されている。これにより、
被制御電流aの変化によって駆動モータ24が回転制御
される。すなわち、キャリッジ駆動装置4からの被制御
電流aが設定値以下である場合(ガイドレール2,3と
ベアリング7〜9間の転がり摩擦力が設定値以下の場
合)駆動モータ24が回転停止し、設定値以上である場
合に駆動モータ24が回転する。また、コントローラ2
7によってキャリッジ駆動装置4も駆動制御される。The controller 27 has a sensor (not shown) for detecting a controlled current a from the carriage driving device 4, and is connected to the driving motor 24. This allows
The rotation of the drive motor 24 is controlled by the change in the controlled current a. That is, when the controlled current a from the carriage driving device 4 is equal to or less than the set value (when the rolling friction force between the guide rails 2 and 3 and the bearings 7 to 9 is equal to or less than the set value), the drive motor 24 stops rotating, When it is equal to or greater than the set value, the drive motor 24 rotates. Controller 2
The drive of the carriage drive unit 4 is also controlled by the control unit 7.
【0022】このように構成されたヘッドキャリッジ案
内用レールの清掃装置においては、ガイドレール2,3
に対する塵埃の付着によって光学ヘッドキャリッジ5と
ガイドレール2,3間の摩擦抵抗(ガイドレール2,3
とベアリグ7〜9間の転がり摩擦)が大きくなると、キ
ャリッジ駆動装置4に対する電流負荷変動が急激に発生
する。In the head carriage guide rail cleaning apparatus thus constructed, the guide rails 2 and 3 are used.
The frictional resistance between the optical head carriage 5 and the guide rails 2 and 3 (the guide rails 2 and 3)
When the rolling friction between the motor and the bear rigs 7 to 9) increases, the current load on the carriage driving device 4 fluctuates rapidly.
【0023】このとき、キャリッジ駆動装置4からの出
力信号としての被制御電流aが設定値に達し、コントロ
ーラ27から駆動モータ24にモータ回転開始信号を出
力して駆動モータ24が回転制御される。そして、駆動
モータ24の回転力が伝達機構25,26を介してガイ
ドレール2,3に伝達される。At this time, the controlled current a as an output signal from the carriage driving device 4 reaches a set value, and the controller 27 outputs a motor rotation start signal to the driving motor 24 to control the rotation of the driving motor 24. Then, the torque of the drive motor 24 is transmitted to the guide rails 2 and 3 via the transmission mechanisms 25 and 26.
【0024】したがって、本実施形態においては、ガイ
ドレール2,3への塵埃の付着によってキャリッジ駆動
装置4からの被制御電流aが設定値に達する(被制御電
流aが所定の電流値を越える)と、駆動モータ24にモ
ータ回転開始信号が出力されるから、ガイドレール2,
3が各レール清掃部材22,23に回転接触してガイド
レール2,3上の塵埃が除去される。Therefore, in the present embodiment, the controlled current a from the carriage driving device 4 reaches the set value due to the adhesion of dust to the guide rails 2 and 3 (the controlled current a exceeds a predetermined current value). And a motor rotation start signal is output to the drive motor 24,
The dust 3 on the guide rails 2 and 3 is removed by rotating contact of the rail cleaning members 22 and 23 with each other.
【0025】なお、本実施形態においては、光学ヘッド
キャリッジの搬送機構に適用する例を示したが、本発明
はこれに限定されず、磁気ヘッドキャリッジの搬送機構
にも実施形態と同様に適用可能である。In this embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to a transport mechanism of an optical head carriage. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a transport mechanism of a magnetic head carriage in the same manner as the embodiment. It is.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ガ
イドレールに回転力を付与する駆動モータを、コントロ
ーラによってキャリッジ駆動装置からの被制御電流の変
化を検出して回転制御するので、ガイドレールへの塵埃
の付着によってキャリッジ駆動装置からの被制御電流が
設定値に達すると、コントローラから駆動モータにモー
タ回転信号が出力される。As described above, according to the present invention, the controller controls the rotation of the drive motor that applies the rotational force to the guide rail by detecting the change in the controlled current from the carriage driving device. When the controlled current from the carriage driving device reaches a set value due to the adhesion of dust to the rail, the controller outputs a motor rotation signal to the driving motor.
【0027】したがって、駆動モータの回転によってガ
イドレールがレール清掃部材に回転接触してガイドレー
ル上の塵埃が除去されるから、安定したヘッドキャリッ
ジのトラッキング方向への追従動作を得ることができ、
ヘッドキャリッジ搬送上の信頼性を高めることができ
る。Accordingly, the rotation of the drive motor causes the guide rail to come into rotational contact with the rail cleaning member to remove dust on the guide rail, so that a stable operation of following the head carriage in the tracking direction can be obtained.
The reliability in transporting the head carriage can be improved.
【図1】本発明の実施形態に係るヘッドキャリッジ案内
用レールの清掃装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a head carriage guide rail cleaning device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同じく本発明の実施形態に係るヘッドキャリッ
ジ案内用レールの清掃装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a head carriage guide rail cleaning device according to the embodiment of the present invention.
【図3】光学ディスク装置のヘッドキャリッジ搬送機構
を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a head carriage transport mechanism of the optical disk device.
2,3 ガイドレール 4 キャリッジ駆動装置 5 光学ヘッドキャリッジ 21 ヘッドキャリッジ案内用レールの清掃装置 22,23 レール清掃部材 24 駆動モータ 27 コントローラ a 被制御電流 2, 3 guide rail 4 carriage driving device 5 optical head carriage 21 cleaning device for head carriage guide rail 22, 23 rail cleaning member 24 drive motor 27 controller a controlled current
Claims (4)
ッドキャリッジを案内するガイドレールを装置本体に回
転自在に保持すると共に、 このガイドレールに接触可能なレール清掃部材を配設
し、 かつ前記ガイドレールに回転力を付与する駆動モータを
配設し、 この駆動モータに前記キャリッジ駆動装置からの被制御
電流を検出するセンサを有するコントローラを接続し、 このコントローラは、前記被制御電流の変化によって前
記駆動モータを回転制御するコントローラからなること
を特徴とするヘッドキャリッジ案内用レールの清掃装
置。An apparatus main body rotatably holds a guide rail that guides a head carriage that advances and retreats by a carriage driving device, a rail cleaning member that can contact the guide rail, and a rotation of the guide rail. A drive motor for applying a force, a controller having a sensor for detecting a controlled current from the carriage driving device is connected to the drive motor, and the controller controls the drive motor by a change in the controlled current. A head carriage guide rail cleaning device comprising a controller for controlling rotation.
らなる伝達機構を介して前記ガイドレールに連結されて
いることを特徴とする請求項1記載のヘッドキャリッジ
案内用レールの清掃装置。2. The head carriage guide rail cleaning device according to claim 1, wherein the drive motor is connected to the guide rail via a transmission mechanism including a belt and a pulley.
向寸法が前記ヘッドキャリッジの移動範囲に相当する寸
法に設定されていることを特徴とする請求項1または2
記載のヘッドキャリッジ案内用レールの清掃装置。3. The rail cleaning member according to claim 1, wherein a dimension of the rail cleaning member in the carriage retreating direction is set to a dimension corresponding to a moving range of the head carriage.
A cleaning device for a head carriage guide rail according to any one of the preceding claims.
リッジからなることを特徴とする請求項1,2または3
記載のヘッドキャリッジ案内用レールの清掃装置。4. The head carriage according to claim 1, wherein said head carriage comprises an optical head carriage.
A cleaning device for a head carriage guide rail according to any one of the preceding claims.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32368696A JP2882390B2 (en) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | Cleaning device for head carriage guide rail |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32368696A JP2882390B2 (en) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | Cleaning device for head carriage guide rail |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10162521A JPH10162521A (en) | 1998-06-19 |
| JP2882390B2 true JP2882390B2 (en) | 1999-04-12 |
Family
ID=18157473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32368696A Expired - Fee Related JP2882390B2 (en) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | Cleaning device for head carriage guide rail |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2882390B2 (en) |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP32368696A patent/JP2882390B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10162521A (en) | 1998-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5012989A (en) | Apparatus and method for tape velocity and tension control in a capstanless magnetic tape transport | |
| JP2882390B2 (en) | Cleaning device for head carriage guide rail | |
| US4252284A (en) | Drive reversing mechanism | |
| US4832283A (en) | Tape transport cartridge | |
| EP0395299A3 (en) | Drive means for recording and/or reproducing apparatus | |
| KR970007586B1 (en) | Tape running device for tape player | |
| GB2124011A (en) | Mechanism for driving capstans in tape recorders | |
| US4079900A (en) | Driving system for miniature dictating machines | |
| JPH0348757Y2 (en) | ||
| JP2717081B2 (en) | Disc player pickup reversing device | |
| JPH07130111A (en) | Pickup feed mechanism | |
| JPS5927981B2 (en) | magnetic recording and playback device | |
| EP1202276A2 (en) | Tape simulator of cassette type digital audio/video devices | |
| KR100199390B1 (en) | Power Train of Optical Disc Playback Recording Device | |
| CN118664057A (en) | Metal product butt welding device | |
| JPH0470713B2 (en) | ||
| JPH0564757A (en) | Driving device for roller coater | |
| KR970003247Y1 (en) | Apparatus for testing wear resistance of a head drum in a tape recorder | |
| JPH03134846A (en) | Tape device | |
| JP2901471B2 (en) | Optical disk player | |
| KR970011964B1 (en) | Reel table driving method and driving device of magnetic recording player | |
| JPH0734505Y2 (en) | Tape player mode switching device | |
| JPH07141724A (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JPH0719857U (en) | Disc player pickup reversing device | |
| GB2087626A (en) | A tape transport mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |