JP2883643B2 - インバータの群運転方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数台のインバータにより個々に電動機
を運転する群運転方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、複数のインバータで複数の電動機を群運転する
ものとして、例えば第３図に示すように、マスタコント
ローラの如き特別の制御装置を設置し、その制御によっ
て同調運転，比率運転，運転・停止を実現するものが知
られている。なお、同図の符号１（1A〜1N）はインバー
タ（INV）、４は周波数設定器、５は運転・停止指令
器、８はマスタコントローラをそれぞれ示す。

〔発明が解決しようとする課題〕 このように、複数のインバータで複数の電動機を群運
転する場合、同調運転や比率運転のために特別な制御装
置を用い、ここから個別の信号線を介して信号を伝達す
るようにしているため、装置または配線に掛かる費用が
嵩むという問題がある。

したがって、この発明の課題はインバータの群運転を
簡単かつ安価に実現することにある。

〔課題を解決するための手段〕

各々が通信機能を持ちかつ親機または子機のいずれか
として運転可能なインバータを複数個配置して個々に電
動機を運転するに当たり、各インバータをシリアル通信
回線を介して互いに接続するとともに、その中の１台を
親機、残りを子機としてそれぞれ設定し、親機に運転周
波数指令を与えることにより、前記通信回線を介して子
機の全てに共通の運転周波数指令を与えて同調運転す
る。また、親機に対する運転周波数比率を子機に予め設
定しておくことにより比率運転も可能であり、さらには
運転・停止指令を親機から子機に与えることにより、共
通に運転・停止させることもできる。

〔作用〕

インバータの各々に通信機能を設け、通信回線を介し
て互いに接続してインバータの同調運転，比率運転等に
必要な情報を親機から子機に伝送することにより、簡単
かつ安価に群運転を可能にする。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す概要図である。

まず、インバータ群の中の１台を親機として設定でき
るようにしておく。これは、インバータに標準的に装備
している機能である。各種運転条件の設定機能の１つと
して含まれているため、特別に付加すべきハードウエア
はない。また、残りのインバータは子機として設定でき
るようにしておくが、これも上記と同様で特別のハード
ウエアを必要としない。なお、このための設定は運転条
件設定部７により行なわれるが、これは具体的には例え
ば第２図の如く、入力機能および表示機能を備えたマン
マシンインタフェース71,メモリ72およびCPU73等により
構成されている。また、各インバータは通信インタフェ
ース６（6A〜6N）を有し、これを介して親機はデータを
シリアルに伝送する一方、子機はこれを介してシリアル
データを受信する。シリアルデータは例えばディジタル
信号であり、インバータ群運転を実現するための各種の
情報を含んでいる。

ここで、インバータ1Aを親機、1B〜1Nを子機とし、親
機1Aに対して周波数設定器４により運転周波数指令を与
えれば、親機1Aではこの信号をシリアルデータに変換
し、通信インタフェース6Aおよびシリアル通信回線３を
介して子機1B〜1Nに運転周波数情報を伝送する。各子機
1B〜1Nではこの情報を通信インタフェース6B〜6Nを介し
て受信し、この情報または各自が予め持っている比率運
転情報から自己の運転周波数を決定し、同調運転または
比率運転を行なう。なお、この情報の伝送は短時間に行
なわれるため、インバータ群の同調運転または比率運転
には何らの支障も生じない。

また、運転・停止指令器５はここでは親機1Aのみに設
置し、運転・停止の情報も親機から子機へと通信インタ
フェース6Aおよびシリアル通信回線３を介して与えるこ
とにより、複数のインバータを同期をとって（同時に）
運転または停止させることができる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、インバータの各々に通信機能を設
け、通信回線を介して互いに接続してインバータの同調
運転，比率運転等に必要な情報を親機から子機に伝送す
るようにしたので、特別の制御装置を付加することなく
複数のインバータ，電動機を用いた群運転が可能とな
る。すなわち、配線に掛かる費用，メンテナンスの容易
さおよびシステムの簡素化等を与えると、その効果は甚
だ大きいと云うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す概要図、第２図は運転
条件設定部の具体例を示すブロック図、第３図は群運転
方式の従来例を示す概要図である。 符号説明 １（1A〜1N）……インバータ、２（2A〜2N）……電動
機、３……通信回線、４……周波数設定器、５……運転
・停止指令器、６（6A〜6N）……通信インタフェース、
７……運転条件設定部、８……マスタコントローラ、71
……マンマシンインタフェース、72……メモリ、73……
CPU。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】メモリとCPUとマンマシンインターフェイ
   スからなる運転条件設定部を備えると共に通信インター
   フェイスを備えた複数台のインバータを、各々通信イン
   ターフェースを介してシリアル通信回線により相互接続
   し、 前記設定部において１台を親機、他を子機として設定す
   ると共に各子機には親機に対する運転周波数比率を予め
   記憶させ、 親機に対して与えられた運転周波数指令値をシリアル通
   信回線を介し各子機に送ることにより、各子機は予め記
   憶された運転周波数比率から自己の運転周波数を決定し
   て同調運転または比率運転を行うと共に、 親機に対して与えられた運転・停止指令をシリアル通信
   回線を介て各子機に送ることにより、各子機を共通に運
   転・停止させる ことを特徴とするインバータの群運転方法。