JP2884841B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸切り装置により切断
された上糸の端部を捕捉して把持する糸把持手段を備え
たミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のミシンにおいては、縫い終わり
時に糸切り装置により切断された上糸の端部を糸把持手
段によって捕捉して把持しておき、縫製開始と共に上糸
の端部を解放するようにしているので、縫い初めの糸足
の長さを短くすることができる。これにより、縫製後の
糸摘み作業を不要にすると共に、糸の不整絡み（いわゆ
る鳥の巣状の糸絡み）の発生を防止している。上記糸把
持手段は、上糸の端部を捕捉する糸把持部材を回動可能
に設けると共に、糸押えばねを回動可能に設け、糸把持
部材及び糸押えばねをソレノイド等によって適宜回動駆
動することにより、糸把持部材が捕捉した上糸の端部を
該糸把持部材と糸押えばねとの間に挟むように構成して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、縫
い終わり時に、糸切り装置を作動させて上糸を切断した
後、続いて、糸把持手段を自動的に作動させて切断され
た上糸の端部を捕捉把持するようにしている。この場
合、何等かの事情で糸把持手段による上糸の把持動作が
失敗することがある。このようなときは、縫製開始前
に、把持が失敗した上糸の端部を操作者の手指により摘
まみ、そして、上糸をある程度の糸量だけ繰り出した状
態で把持し、この把持した状態で縫製を開始するように
している。

【０００４】しかし、上述のようにして縫製を行うと、
縫製開始時に上糸の端部を手指により摘まんで把持する
作業が必要であると共に、縫製後に糸摘み作業を行わな
ければならず、縫製作業がかなり面倒であった。かとい
って、上糸の端部を手指により摘まんで把持するのをや
めるには、糸把持手段に上糸の端部を把持させなければ
ならない。

【０００５】この場合、把持を失敗した糸把持手段に上
糸の端部を把持させるためには、ソレノイドを通電駆動
することができないので、糸把持部材及び糸押えばねを
手動操作によって適宜回動させることにより、上糸の端
部を糸把持部材と糸押えばねとの間に挟むようにする。
しかしながら、糸把持部材及び糸押えばねを手動操作に
よって回動させる作業は、非常に面倒であるという問題
点があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、糸把持手段によ
る上糸の把持動作が失敗した場合に、糸把持手段を再び
作動させることにより該糸把持手段に上糸の端部を容易
に把持させ得て、縫製作業性を向上させることができる
ミシンを提供するにある。また、本発明の他の目的は、
糸把持手段を再び作動させたときに、糸把持手段が縫針
や布押えに衝突して破損することを防止できるミシンを
提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のミシンは、糸切
り装置により切断された上糸の端部を捕捉して把持する
糸把持手段を備えて成るミシンにおいて、手動操作可能
に設けられた操作スイッチを備えると共に、この操作ス
イッチの操作に基づいて前記糸把持手段を動作させる制
御手段を備えたところに特徴を有する。

【０００８】この場合、制御手段は、縫針の停止位置が
上位置でないとき又は布押えが押え位置にないときに
は、糸把持手段を動作させないように規制する安全機能
を有するように構成しても良い。

【０００９】

【作用】糸切り装置により上糸を切断した後、糸把持手
段を自動的に作動させて上糸の切断端部を捕捉して把持
するときに、何等かの事情で糸把持手段による上糸の把
持動作が失敗する場合がある。このような場合、上記手
段によれば、操作スイッチを手動操作するだけで、糸把
持手段を再び動作させることができ、これにより、糸把
持手段に上糸の端部を容易に把持させ得る。そして、縫
製開始時に上糸の端部を手指により摘まんで把持する作
業等が不要になるから、縫製作業性が向上する。

【００１０】また、糸把持手段を再び作動させる際に、
縫針の停止位置が上位置でないとき又は布押えが押え位
置にないときには、糸把持手段を動作させないように規
制する構成としたので、糸把持手段が縫針や布押えに衝
突して破損することを確実に防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。まず、図２及び図３において、ミシ
ン本体を構成するミシンアーム部の左端側に設けられた
ミシン頭部１内には、針棒２が上下動可能に設けられて
いる。この針棒２の下端部分はミシン頭部１の下部から
下方へ突出しており、該針棒２の下端部に縫針３が取付
けられている。上記針棒２は、図示しないミシンモータ
により主軸及びクランク機構（いずれも図示しない）等
を介して上下方向へ往復駆動されるように構成されてい
る。

【００１２】針棒２の後方には、布押え棒４が該針棒２
にほぼ平行に配置された状態で上下動可能に設けられて
いる。この布押え棒４の下端に、布押え５が取付けられ
ている。上記布押え棒４は、図示しない押えばねにより
下方へ付勢されており、ミシン頭部１の後面部に回動可
能に設けられた押え上げレバー（図示しない）を手動操
作することにより、上方へ移動されるようになってい
る。また、布押え棒４は、布押え駆動手段である例えば
押え上げソレノイド（図示しない）を通電駆動すること
により、上方へ移動されるように構成されている。

【００１３】さて、ミシン頭部１には、糸把持手段であ
る糸把持装置６が縫針３に対応するように配設されてい
る。この糸把持装置６は、糸供給源から天秤（いずれも
図示しない）を介して導かれ且つ縫針３の目孔に通され
た上糸７の切断端部を捕捉して把持するようになってい
る。以下、上記糸把持装置６について説明する。

【００１４】糸把持装置６において、糸把持レバー８
は、図５にも示すように、第１の腕部８ａ及びこの第１
の腕部８ａに対して所定角度をなす第２の腕部８ｂを有
しており、軸９を支点としてその回りに回動可能に設け
られている。第１の腕部８ａの右端部にはリンク部材１
０が連結されており、このリンク部材１０を介して図示
しないソレノイドにより糸把持レバー８が回動駆動され
るようになっている。第２の腕部８ｂの右端部には、糸
把持部材１１が取付けられており、この糸把持部材１１
の先端部に糸掴み部１１ａが設けられている。

【００１５】また、糸押えレバー１２が、軸９を支点と
してその回りに回動可能に設けられている。この糸押え
レバー１２の右端部にはリンク部材１３が連結されてお
り、このリンク部材１３を介して図示しないソレノイド
により糸押えレバー１２が回動駆動されるようになって
いる。そして、糸押えレバー１２と糸把持レバー８との
間には、ねじりコイルばね１４が設けられている。この
ねじりコイルばね１４により、糸押えレバー１２が糸把
持レバー８に対して右回り方向へ付勢されている。

【００１６】更に、糸押え腕部材１４が上記糸押えレバ
ー１２と一体に回動するように設けられており、この糸
押え腕部材１４の右端部に糸押えばね１５が取付けられ
ている。この糸押えばね１５の先端部に糸押え部１５ａ
が設けられており、この糸押え部１５ａと糸把持部材１
１の糸掴み部１１ａとの間に、上糸７の端部が挟持され
るように構成されている。また、糸把持装置６が上糸７
を把持していない場合には、図４に示すように、糸把持
部材１１及び糸押えばね１５が退避位置へ回動されてそ
の位置で停止されている。

【００１７】尚、ミシン頭部１の下方に針板が配設され
ており、この針板の下方には、図示はしないが、上メス
及び下メスを有する糸切り装置が配設されている。この
糸切り装置は、上メス及び下メスを揺動させることによ
って上糸７及び下糸（図示しない）を切断するように構
成されている。また、上記針板の下方には、糸輪捕捉器
である例えばかまが縫針３に同期して動作するように設
けられている。

【００１８】一方、ミシンアーム部の横に延びる部分の
前面部には、図６に示す操作パネル１６が配設されてい
る。この操作パネル１６には、運転モードを選択する選
択スイッチ１７、糸把持装置６を把持位置から退避位置
へ移動させる機能と糸把持装置６を手動動作させる機能
とを兼用する操作スイッチ１８、返し縫いを行うか否か
の設定や返し縫いを行うときの縫い目のステッチ数等の
設定を行うための設定部１９及び設定されたステッチ数
等を表示するための表示部２０などが設けられている。

【００１９】また、電気的構成を示す図７において、制
御手段である例えば制御回路２１は、マイクロコンピュ
ータを含んで構成されており、ミシンの縫製運転全般を
制御するための制御プログラムを記憶している。制御回
路２１は、針位置検出手段２２、ペダルスイッチ２３、
入力スイッチ回路２４及び布押え位置検出手段２５から
の各信号を受けるようになっている。上記針位置検出手
段２２は、主軸に設けられた円板とフォトインタラプタ
（いずれも図示しない）等から構成されており、縫針３
が上位置にあるとき針上信号を出力し、縫針３が下位置
にあるとき針下信号を出力する。

【００２０】ペダルスイッチ２３は、操作者の踏込み操
作により前踏み位置、中立位置及び後踏み位置に操作可
能に構成されている。上記ペダルスイッチ２３は、前踏
み位置へ操作されたときミシン起動信号を、中立位置へ
操作されたときミシン停止指令信号を、及び後踏み位置
へ操作されたとき糸切り作動信号を出力するようになっ
ている。入力スイッチ回路２４は、操作パネル１６に設
けられた各種スイッチを有しており、該各種スイッチが
操作されたとき各種信号を出力するようになっている。
布押え位置検出手段２５は、フォトインタラプタ等から
構成されており、布押え５が押え位置にあるとき押え位
置検出信号が出力され、布押え５が上方へ移動されたと
きに上位置検出信号を出力する。

【００２１】そして、制御回路２１は、ミシンモータ駆
動回路２６、ブレーキ駆動回路２７、糸把持装置駆動回
路２８及び布押え駆動回路２９へそれぞれ制御信号を与
えるようになっている。上記ミシンモータ駆動回路２６
へ制御信号が与えられると、ミシンモータが通電駆動さ
れる。ブレーキ駆動回路２７へ制御信号が与えられる
と、ミシンモータが断電されると共に、ミシンモータ内
に設けられた電磁ブレーキが作動されてミシンモータが
制動されて停止されるようになっている。

【００２２】また、糸把持装置駆動回路２８へ制御信号
が与えられると、糸把持レバー８を駆動するためのソレ
ノイド及び糸押えレバー１２を駆動するためのソレノイ
ドが適宜通電されて糸把持装置６が作動される。布押え
駆動回路２９へ制御信号が与えられると、押え上げソレ
ノイドが通電されて布押え棒４及び布押え５が自動的に
上方へ移動駆動されるようになっている。

【００２３】次に、上記構成の作用を図１も参照して説
明する。図１は、制御回路２１に記憶された制御プログ
ラムのうちの糸把持装置６を駆動制御する部分の内容を
概略的に示すフローチャートである。まず、通常の縫製
運転の実行中にペダルスイッチ２３が中立位置を経由し
て後踏み位置へ踏込み操作されると、糸切り装置が作動
されて上糸７及び下糸が切断される。続いて、糸把持装
置６が自動的に作動されて切断された上糸７の端部が捕
捉把持される。このとき、何等かの事情で糸把持装置６
による上糸７の把持動作が失敗することがある。この場
合、糸把持装置６の糸把持部材１１及び糸押えばね１５
は、図３に実線で示すように把持位置に位置している。
この状態で、操作パネル１６の操作スイッチ１８を手動
操作して糸把持装置６を再び作動させる場合について、
図１に従って述べる。

【００２４】上記状態即ち糸把持装置６が把持位置にあ
る状態において、操作者により操作スイッチ１８が操作
されると（即ち操作スイッチ１８の１回目の操作で）、
ステップＳ１にて「ＹＥＳ」へ進む。続いて、糸切り動
作が行われた後のミシン停止状態であるから、ステップ
Ｓ２にて「ＹＥＳ」へ進み、糸把持装置６を把持位置か
ら図４に示す退避位置へ移動させる（ステップＳ３，Ｓ
４，Ｓ５）。具体的には、糸把持装置駆動回路２８へ糸
把持装置作動信号を与えて、糸把持レバー８を駆動する
ソレノイド及び糸押えレバー１２を駆動するソレノイド
が適宜通電駆動する。

【００２５】これにより、糸把持レバー８及び糸押えレ
バー１２が図４中左回り方向へ回動され、その回動に応
じて糸把持部材１１及び糸押えばね１５が揺動して退避
位置へ移動するようになる。この後、設定時間ΔＴであ
る例えば０．１秒の計時が行なわれる。

【００２６】この０．１秒が経過した後で、即ち、糸把
持装置６が退避位置へ位置した状態で、操作スイッチ１
８が再び操作されると（即ち操作スイッチ１８の２回目
の操作で）、ステップＳ１にて「ＮＯ」へ進むと共にス
テップＳ６にて「ＹＥＳ」へ進む。続いて、布押え位置
検出手段２５からの検出信号に基づいて布押え５が押え
位置に位置しているか否かの判断が行われる（ステップ
Ｓ７）。ここで、布押え５が押え位置に位置しているこ
とが検出されると、ステップＳ７にて「ＹＥＳ」へ進
み、縫針３が上位置に位置しているか否かの判断が行わ
れる（ステップＳ８）。ここで、縫針３が上位置に位置
していることが検出されると、ステップＳ８にて「ＹＥ
Ｓ」へ進み、糸把持装置６を図４に示す退避位置から図
３に示す把持位置へ移動させると共に、この糸把持装置
６を作動させることによって上糸７の端部を捕捉把持す
る（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１）。

【００２７】具体的には、糸把持装置駆動回路２８へ糸
把持装置作動信号を与えて、糸把持レバー８を駆動する
ソレノイド及び糸押えレバー１２を駆動するソレノイド
が適宜通電駆動する。これにより、糸把持レバー８及び
糸押えレバー１２が図４中右回り方向へ回動され、その
回動に応じて糸把持部材１１及び糸押えばね１５が揺動
して退避位置から把持位置（図３参照）へ移動するよう
になる。そして、この把持位置において、更に糸把持レ
バー８が図３中右回り方向へ回動されると、その回動に
応じて糸把持部材１１が２点鎖線で示すように揺動し
て、その糸掴み部１１ａが上糸７の端部を引っ掛けて捕
捉する。この後、糸把持部材１１が元の位置へ戻ると、
捕捉した上糸７の端部が糸把持部材１１の糸掴み部１１
ａと糸押えばね１５の糸押え部１５ａとの間に挟持され
る。この状態で、設定時間ΔＴである例えば０．１秒の
計時が行なわれる。

【００２８】尚、糸把持装置６により上糸７の端部を把
持した状態で、縫製を開始するときは、図５に示すよう
に、糸把持レバー８及び糸押えレバー１２を左回り方向
へ回動させる。このとき、糸押えレバー１２の回動角度
が糸把持レバー８の回動角度よりも大きくなるように差
動させる。これにより、糸把持部材１１の糸掴み部１１
ａと糸押えばね１５の糸押え部１５ａとの間に挟持され
ていた上糸７の端部が解放される。そして、縫製実行中
は、糸把持レバー８及び糸押えレバー１２は、図４に示
す退避位置まで回動してその位置で保持されている。

【００２９】一方、上記したステップＳ７において、布
押え５が押え位置に位置していないことが検出される
と、ステップＳ７にて「ＮＯ」へ進み、糸把持装置６は
退避位置に位置したままで作動しない。また、ステップ
Ｓ８において、縫針３が上位置に位置していないことが
検出されると、ステップＳ８にて「ＮＯ」へ進み、糸把
持装置６は退避位置に位置したままで作動しない。

【００３０】このような構成の本実施例によれば、何等
かの事情で糸把持装置６による上糸７の把持動作が失敗
した場合でも、操作パネル１６の操作スイッチ１８を手
動操作することにより、糸把持装置６を再び作動させて
上糸７の端部を捕捉把持することができる。このため、
従来構成とは異なり、縫製開始時に上糸７の端部を手指
により摘まんで把持する作業等が不要になるから、縫製
作業性を向上することができる。

【００３１】また、上記実施例では、糸把持装置６を再
び作動させる際に、縫針３の停止位置が上位置でないと
き又は布押え５が押え位置にないときには、糸把持装置
６を退避位置に位置させたままにして動作させないよう
に規制する構成としたので、糸把持装置６の糸把持部材
１１が縫針３や布押え５に衝突して破損することを確実
に防止できる。

【００３２】そして、上記実施例では、糸把持装置６を
配設することにより、縫製開始前、即ち縫い終り時に糸
切り装置によって上糸７を切断したときに、糸把持装置
６によって上糸７の端部を把持するようにし、縫製開始
と共に上糸７の端部を解放するように構成しているの
で、縫い初めの糸足の長さを短くすることができ、糸摘
み作業を不要にできる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上説明した通りであるの
で、次の効果を得ることができる。

【００３４】請求項１のミシンにおいては、操作スイッ
チを手動操作することにより、糸把持手段を動作させて
上糸の切断端部を捕捉して把持する構成としたので、何
等かの事情で糸把持手段による上糸の把持動作が失敗し
た場合であっても、操作スイッチを手動操作するだけ
で、糸把持手段に上糸の端部を容易に把持させ得る。そ
して、この場合、縫製開始時に上糸の端部を手指により
摘まんで把持する作業等が不要になるから、縫製作業性
が向上する。

【００３５】請求項２のミシンにおいては、糸把持手段
を再び作動させる際に、縫針の停止位置が上位置でない
とき又は布押えが押え位置にないときには、糸把持手段
を動作させないように規制する構成としたので、糸把持
手段が縫針や布押えに衝突して破損することを確実に防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフローチャート

【図２】糸把持装置周辺の側面図

【図３】糸把持装置周辺の正面図

【図４】糸把持装置が退避位置に位置した状態を示す正
面図

【図５】糸把持装置が上糸を離す途中状態を示す正面図

【図６】操作パネルの正面図

【図７】ブロック図

【符号の説明】

２は針棒、３は縫針、５は布押え、６は糸把持装置、７
は上糸、１１は糸把持部材、１５は糸押えばね、１６は
操作パネル、１８は操作スイッチ、２１は制御回路（制
御手段）を示す。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸切り装置により切断された上糸の端部
   を捕捉して把持する糸把持手段を備えて成るミシンにお
   いて、 手動操作可能に設けられた操作スイッチと、この操作ス
   イッチの操作に基づいて前記糸把持手段を動作させる制
   御手段とを備えたことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 制御手段は、縫針の停止位置が上位置で
   ないとき又は布押えが押え位置にないときには、糸把持
   手段を動作させないように規制する安全機能を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載のミシン。