JP2886064B2 - 根菜類収穫機の収穫部 - Google Patents
根菜類収穫機の収穫部Info
- Publication number
- JP2886064B2 JP2886064B2 JP29771693A JP29771693A JP2886064B2 JP 2886064 B2 JP2886064 B2 JP 2886064B2 JP 29771693 A JP29771693 A JP 29771693A JP 29771693 A JP29771693 A JP 29771693A JP 2886064 B2 JP2886064 B2 JP 2886064B2
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- Japan
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- root
- harvesting
- root vegetables
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圃場に植えた人参、大
根などの根菜類を引き抜いて、葉切りして回収するよう
構成した根菜類収穫機の収穫部に関する。
根などの根菜類を引き抜いて、葉切りして回収するよう
構成した根菜類収穫機の収穫部に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、例えば実開
平５‐７０２２６号公報に示されるように、圃場に植え
た人参、大根などの根菜類の茎葉部を左右の搬送ベルト
で挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬
送する収穫用搬送装置と、収穫用搬送装置からの根菜類
の茎葉部を切断する葉切り装置と、搬送ベルトに対する
ガイドローラの左右のものが交互に位置する状態で分散
配置された収穫用搬送装置の搬送中間部分によって吊り
下げられた根菜類の上端に対して収穫用搬送装置による
引き上げに伴って接当作用する位置定め用搬送装置と、
葉切り装置からの根菜類を回収する回収部とを備えたも
のが提案されている。そして、従来では、根菜類の上端
に接当した位置定め用搬送装置による茎葉部引き下げを
許容するために余り強くない適度の挾持力が得られるよ
うに、収穫用搬送装置の搬送中間部分において搬送ベル
トに対する左右ガイドローラを交互に分散配置し、収穫
用搬送装置の搬送中間部分の上下位置を搬送ベルトとガ
イドローラの係合構成のみで維持するように構成してい
た。
平５‐７０２２６号公報に示されるように、圃場に植え
た人参、大根などの根菜類の茎葉部を左右の搬送ベルト
で挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬
送する収穫用搬送装置と、収穫用搬送装置からの根菜類
の茎葉部を切断する葉切り装置と、搬送ベルトに対する
ガイドローラの左右のものが交互に位置する状態で分散
配置された収穫用搬送装置の搬送中間部分によって吊り
下げられた根菜類の上端に対して収穫用搬送装置による
引き上げに伴って接当作用する位置定め用搬送装置と、
葉切り装置からの根菜類を回収する回収部とを備えたも
のが提案されている。そして、従来では、根菜類の上端
に接当した位置定め用搬送装置による茎葉部引き下げを
許容するために余り強くない適度の挾持力が得られるよ
うに、収穫用搬送装置の搬送中間部分において搬送ベル
トに対する左右ガイドローラを交互に分散配置し、収穫
用搬送装置の搬送中間部分の上下位置を搬送ベルトとガ
イドローラの係合構成のみで維持するように構成してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送ベルトに
対する左右ガイドローラが交互に分散配置されているた
めに、位置定め用搬送装置による茎葉部引き下げに伴っ
て搬送ベルトがガイドローラから外れるおそれがあり、
搬送ベルトの緩みによって根菜類の位置定め用搬送装置
に対する引き上げが不十分になって、葉切り装置による
茎葉部切断が不揃いになりやすく、収穫用搬送装置の搬
送中間部分の上下位置定め機能の信頼性向上の面から改
良の余地があった。
対する左右ガイドローラが交互に分散配置されているた
めに、位置定め用搬送装置による茎葉部引き下げに伴っ
て搬送ベルトがガイドローラから外れるおそれがあり、
搬送ベルトの緩みによって根菜類の位置定め用搬送装置
に対する引き上げが不十分になって、葉切り装置による
茎葉部切断が不揃いになりやすく、収穫用搬送装置の搬
送中間部分の上下位置定め機能の信頼性向上の面から改
良の余地があった。
【０００４】本発明の目的は、根菜類の上端に接当した
位置定め用搬送装置による茎葉部引き下げを許容するた
めの適度の挾持力が収穫用搬送装置の搬送中間部分によ
って得られながら、位置定め用搬送装置による茎葉部引
き下げに伴う搬送ベルトの緩みを確実に防止する点にあ
る。
位置定め用搬送装置による茎葉部引き下げを許容するた
めの適度の挾持力が収穫用搬送装置の搬送中間部分によ
って得られながら、位置定め用搬送装置による茎葉部引
き下げに伴う搬送ベルトの緩みを確実に防止する点にあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、圃
場に植えた根菜類の茎葉部を左右の搬送ベルトで挾持し
て機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送する収
穫用搬送装置と、収穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部
を切断する葉切り装置と、搬送ベルトに対するガイドロ
ーラの左右のものが交互に位置する状態で分散配置され
た収穫用搬送装置の搬送中間部分によって吊り下げられ
た根菜類の上端に対して収穫用搬送装置による引き上げ
に伴って接当作用する位置定め用搬送装置と、葉切り装
置からの根菜類を回収する回収部とを備えた根菜類収穫
機において、前記収穫用搬送装置の搬送中間部分に対し
て根菜類による引き下げを阻止する状態で作用するベル
ト支持部材を、搬送ベルトに各別に作用する左右のもの
が対向する状態で位置定め用搬送装置の前端付近に部分
的に配置したことにある。
場に植えた根菜類の茎葉部を左右の搬送ベルトで挾持し
て機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送する収
穫用搬送装置と、収穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部
を切断する葉切り装置と、搬送ベルトに対するガイドロ
ーラの左右のものが交互に位置する状態で分散配置され
た収穫用搬送装置の搬送中間部分によって吊り下げられ
た根菜類の上端に対して収穫用搬送装置による引き上げ
に伴って接当作用する位置定め用搬送装置と、葉切り装
置からの根菜類を回収する回収部とを備えた根菜類収穫
機において、前記収穫用搬送装置の搬送中間部分に対し
て根菜類による引き下げを阻止する状態で作用するベル
ト支持部材を、搬送ベルトに各別に作用する左右のもの
が対向する状態で位置定め用搬送装置の前端付近に部分
的に配置したことにある。
【０００６】
【作用】つまり、搬送ベルトに各別に作用する左右のベ
ルト支持部材を対向させて位置定め用搬送装置の前端付
近に配置して、収穫用搬送装置の搬送中間部分の根菜類
による引き下げを阻止することによって、位置定め用搬
送装置による茎葉部引き下げに伴う搬送ベルトの緩みを
確実に防止でき、根菜類の位置定め用搬送装置に対する
引き上げを確実に所定通りに実現して、葉切り装置によ
る茎葉部切断を揃った状態にできる。そして、ベルト支
持部材を位置定め用搬送装置の前端付近に部分的に配置
することによって、根菜類の上端に接当した位置定め用
搬送装置による茎葉部引き下げを許容するための余り強
くない適度の挾持力を、対向配置したベルト支持部材で
損なうこと無く収穫用搬送装置の搬送中間部分に付与で
きる。
ルト支持部材を対向させて位置定め用搬送装置の前端付
近に配置して、収穫用搬送装置の搬送中間部分の根菜類
による引き下げを阻止することによって、位置定め用搬
送装置による茎葉部引き下げに伴う搬送ベルトの緩みを
確実に防止でき、根菜類の位置定め用搬送装置に対する
引き上げを確実に所定通りに実現して、葉切り装置によ
る茎葉部切断を揃った状態にできる。そして、ベルト支
持部材を位置定め用搬送装置の前端付近に部分的に配置
することによって、根菜類の上端に接当した位置定め用
搬送装置による茎葉部引き下げを許容するための余り強
くない適度の挾持力を、対向配置したベルト支持部材で
損なうこと無く収穫用搬送装置の搬送中間部分に付与で
きる。
【０００７】
【発明の効果】その結果、余り強くない適度の挾持力が
収穫用搬送装置の搬送中間部分によって得られながら、
位置定め用搬送装置による茎葉部引き下げに伴う搬送ベ
ルトの緩みを確実に防止できる、茎葉部切断機能におい
て一段と優れた根菜類収穫機を提供できるようになっ
た。
収穫用搬送装置の搬送中間部分によって得られながら、
位置定め用搬送装置による茎葉部引き下げに伴う搬送ベ
ルトの緩みを確実に防止できる、茎葉部切断機能におい
て一段と優れた根菜類収穫機を提供できるようになっ
た。
【０００８】
【実施例】図１及び図２に示すように、圃場に植えた人
参や大根などの根菜類の茎葉部を左右の搬送ベルト１ａ
で挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬
送する収穫用搬送装置１を、クローラ式走行装置２を有
する機体の横一側方に設け、収穫用搬送装置１の前端側
に左右一対の分草具３と土切り刃４を設け、根菜類の茎
葉部を分草具３で引起こして円滑に収穫用搬送装置１に
受け渡すように構成し、根菜類の両側の土を土切り刃４
で切り崩して根菜類を円滑に引き抜けるように構成して
ある。
参や大根などの根菜類の茎葉部を左右の搬送ベルト１ａ
で挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬
送する収穫用搬送装置１を、クローラ式走行装置２を有
する機体の横一側方に設け、収穫用搬送装置１の前端側
に左右一対の分草具３と土切り刃４を設け、根菜類の茎
葉部を分草具３で引起こして円滑に収穫用搬送装置１に
受け渡すように構成し、根菜類の両側の土を土切り刃４
で切り崩して根菜類を円滑に引き抜けるように構成して
ある。
【０００９】左右の搬送ベルト１ａを接近に維持するガ
イドローラ１ｂを設置するに、図３に示すように、搬送
ベルトの始端側部分に対するガイドローラ１ｂａを、左
右のものが対向する状態で密に配置し、搬送ベルト１ａ
の始端側部分１ａａで茎葉部を強く挾持して根菜類を確
実に引き抜けるように構成し、搬送ベルト１ａの搬送中
間部分１ａｂに対するガイドローラ１ｂｂを、左右のも
のが交互に位置する状態で分散配置し、搬送ベルト１ａ
の終端側部分１ａｃに対するガイドローラ１ｂｃを、左
右のものが対向する状態で粗く配置し、搬送ベルト１ａ
の搬送中間部分１ａｂ及び終端側部分１ａｃでは弱く茎
葉部を挾持して茎葉部の引き抜きを可能に構成してあ
る。
イドローラ１ｂを設置するに、図３に示すように、搬送
ベルトの始端側部分に対するガイドローラ１ｂａを、左
右のものが対向する状態で密に配置し、搬送ベルト１ａ
の始端側部分１ａａで茎葉部を強く挾持して根菜類を確
実に引き抜けるように構成し、搬送ベルト１ａの搬送中
間部分１ａｂに対するガイドローラ１ｂｂを、左右のも
のが交互に位置する状態で分散配置し、搬送ベルト１ａ
の終端側部分１ａｃに対するガイドローラ１ｂｃを、左
右のものが対向する状態で粗く配置し、搬送ベルト１ａ
の搬送中間部分１ａｂ及び終端側部分１ａｃでは弱く茎
葉部を挾持して茎葉部の引き抜きを可能に構成してあ
る。
【００１０】収穫用搬送装置１からの根菜類の茎葉部を
切断する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設
け、葉切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置１で吊
り下げられた根菜類の上端に作用する駆動自在な位置定
め用搬送装置８ａ、位置定め用搬送装置８ａからの茎葉
部をその挾持位置より上方の一定位置で挾持する状態で
受け取る左右一対の駆動自在な挾持搬送ベルトなどから
成る切断用搬送装置８ｂ、切断用搬送装置８ｂで搬送さ
れる根菜類に対して茎葉部を根元で切断する左右一対の
駆動回転自在な回転刃８ｃを設けてある。
切断する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設
け、葉切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置１で吊
り下げられた根菜類の上端に作用する駆動自在な位置定
め用搬送装置８ａ、位置定め用搬送装置８ａからの茎葉
部をその挾持位置より上方の一定位置で挾持する状態で
受け取る左右一対の駆動自在な挾持搬送ベルトなどから
成る切断用搬送装置８ｂ、切断用搬送装置８ｂで搬送さ
れる根菜類に対して茎葉部を根元で切断する左右一対の
駆動回転自在な回転刃８ｃを設けてある。
【００１１】位置定め用搬送装置８ａにおいて、図４に
示すように、左右の回動チェーン８ａａに付設のホルダ
ー８ａｂ夫々に、ローラ８ａｃをバネ８ａｄで接近方向
に付勢した状態で取付け、収穫用搬送装置１による引き
上げに伴って根菜類がローラ８ａｃに接当するまで上昇
するように構成してある。
示すように、左右の回動チェーン８ａａに付設のホルダ
ー８ａｂ夫々に、ローラ８ａｃをバネ８ａｄで接近方向
に付勢した状態で取付け、収穫用搬送装置１による引き
上げに伴って根菜類がローラ８ａｃに接当するまで上昇
するように構成してある。
【００１２】収穫用搬送装置１において、図３及び図５
に示すように、搬送中間部分１ａｂに対して根菜類によ
る引き下げを阻止する状態で作用する固定ガイド１１
を、ガイドローラ１ｂａ，１ｂｂ，１ｂｃに対して係合
する搬送ベルト１ａの突起１２を下側から受け止める状
態で、かつ、搬送ベルト１ａに各別に作用する左右のも
のが対向する状態で位置定め用搬送装置８ａの前端付近
に部分的に配置してある。つまり、収穫用搬送装置１の
搬送中間部分１ａｂの根菜類による引き下げを阻止し
て、位置定め用搬送装置８ａによる茎葉部引き下げに伴
う搬送ベルト１ａの緩みを防止し、根菜類の位置定め用
搬送装置８ａに対する引き上げを確実に所定通りに実現
して、葉切り装置８による茎葉部切断を揃った状態にす
るように構成し、又、固定ガイド１１を部分的に配置し
て、根菜類の上端に接当した位置定め用搬送装置８ａに
よる茎葉部引き下げを許容するための余り強くない適度
の挾持力を、対向配置した固定ガイド１１で損なうこと
無く収穫用搬送装置１の搬送中間部分１ａｂに付与する
ように構成してある。
に示すように、搬送中間部分１ａｂに対して根菜類によ
る引き下げを阻止する状態で作用する固定ガイド１１
を、ガイドローラ１ｂａ，１ｂｂ，１ｂｃに対して係合
する搬送ベルト１ａの突起１２を下側から受け止める状
態で、かつ、搬送ベルト１ａに各別に作用する左右のも
のが対向する状態で位置定め用搬送装置８ａの前端付近
に部分的に配置してある。つまり、収穫用搬送装置１の
搬送中間部分１ａｂの根菜類による引き下げを阻止し
て、位置定め用搬送装置８ａによる茎葉部引き下げに伴
う搬送ベルト１ａの緩みを防止し、根菜類の位置定め用
搬送装置８ａに対する引き上げを確実に所定通りに実現
して、葉切り装置８による茎葉部切断を揃った状態にす
るように構成し、又、固定ガイド１１を部分的に配置し
て、根菜類の上端に接当した位置定め用搬送装置８ａに
よる茎葉部引き下げを許容するための余り強くない適度
の挾持力を、対向配置した固定ガイド１１で損なうこと
無く収穫用搬送装置１の搬送中間部分１ａｂに付与する
ように構成してある。
【００１３】葉切り装置８からの根菜類を回収する回収
部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下
方に設け、回収部９を形成するに、根菜類のうち小径の
ものを下方のコンテナー９ａに落下させ、大径のものを
機体後方隅部の根菜類受け入れ位置の収穫根菜類収納用
コンテナー９ｂに送る選別コンベア９ｃ、及び、葉切り
装置８から落下する根菜類を選別コンベア９ｃに導くシ
ュート９ｄ設けてある。
部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下
方に設け、回収部９を形成するに、根菜類のうち小径の
ものを下方のコンテナー９ａに落下させ、大径のものを
機体後方隅部の根菜類受け入れ位置の収穫根菜類収納用
コンテナー９ｂに送る選別コンベア９ｃ、及び、葉切り
装置８から落下する根菜類を選別コンベア９ｃに導くシ
ュート９ｄ設けてある。
【００１４】葉切り装置８からの切断茎葉部を機体外側
方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挾持レー
ル１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、機体前方
の横一側に切断茎葉部を放出する状態で設けてある。
方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挾持レー
ル１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、機体前方
の横一側に切断茎葉部を放出する状態で設けてある。
【００１５】〔別実施例〕収穫用搬送装置１の搬送中間
部分１ａｂに対して根菜類による引き下げを阻止する具
体構成は適当に変更でき、例えば図６及び図７に示すよ
うに、固定ガイド１１に代えて搬送ベルト１ａの突起１
２に係合する左右一対のローラ１３を設けてもよく、あ
るいは、図８及び図９に示すように、一方の固定ガイド
１１に代えて搬送ベルト１ａの突起１２に係合するロー
ラ１３を設けてもよく、要するに、収穫用搬送装置１の
搬送中間部分１ａｂに対して根菜類による引き下げを阻
止する状態で作用するベルト支持部材１１，１３を、搬
送ベルト１ａに各別に作用する左右のものが対向する状
態で位置定め用搬送装置８ａの前端付近に部分的に配置
してあればよい。
部分１ａｂに対して根菜類による引き下げを阻止する具
体構成は適当に変更でき、例えば図６及び図７に示すよ
うに、固定ガイド１１に代えて搬送ベルト１ａの突起１
２に係合する左右一対のローラ１３を設けてもよく、あ
るいは、図８及び図９に示すように、一方の固定ガイド
１１に代えて搬送ベルト１ａの突起１２に係合するロー
ラ１３を設けてもよく、要するに、収穫用搬送装置１の
搬送中間部分１ａｂに対して根菜類による引き下げを阻
止する状態で作用するベルト支持部材１１，１３を、搬
送ベルト１ａに各別に作用する左右のものが対向する状
態で位置定め用搬送装置８ａの前端付近に部分的に配置
してあればよい。
【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】全体平面図
【図２】全体側面図
【図３】収穫用搬送装置の拡大平面図
【図４】図２のＡ−Ａ矢視図
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視図
【図６】別実施例１の要部平面図
【図７】図６のＣ−Ｃ矢視図
【図８】別実施例２の要部平面図
【図９】図８のＤ−Ｄ矢視図
１ 収穫用搬送装置 １ａ 搬送ベルト １ａｂ 搬送中間部分 １ｂｂ ガイドローラ ８ 葉切り装置 ８ａ 位置定め用搬送装置 ９ 回収部 １１，１３ ベルト支持部材
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14
Claims (1)
- 【請求項１】 圃場に植えた根菜類の茎葉部を左右の搬
送ベルト（１ａ）で挾持して機体後方で斜め上方に引き
抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置（１）と、前記
収穫用搬送装置（１）からの根菜類の茎葉部を切断する
葉切り装置（８）と、前記搬送ベルト（１ａ）に対する
ガイドローラ（１ｂｂ）の左右のものが交互に位置する
状態で分散配置された前記収穫用搬送装置（１）の搬送
中間部分（１ａｂ）によって吊り下げられた根菜類の上
端に対して前記収穫用搬送装置（１）による引き上げに
伴って接当作用する位置定め用搬送装置（８ａ）と、前
記葉切り装置（８）からの根菜類を回収する回収部
（９）とを備えた根菜類収穫機において、 前記収穫用搬送装置（１）の前記搬送中間部分（１ａ
ｂ）に対して根菜類による引き下げを阻止する状態で作
用するベルト支持部材（１１，１３）を、前記搬送ベル
ト（１ａ）に各別に作用する左右のものが対向する状態
で前記位置定め用搬送装置（８ａ）の前端付近に部分的
に配置してある根菜類収穫機の収穫部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29771693A JP2886064B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 根菜類収穫機の収穫部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29771693A JP2886064B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 根菜類収穫機の収穫部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07147822A JPH07147822A (ja) | 1995-06-13 |
| JP2886064B2 true JP2886064B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=17850250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29771693A Expired - Lifetime JP2886064B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 根菜類収穫機の収穫部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2886064B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5200390B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2013-06-05 | 井関農機株式会社 | 根菜類収穫機 |
-
1993
- 1993-11-29 JP JP29771693A patent/JP2886064B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07147822A (ja) | 1995-06-13 |
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