JP2887967B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、畑作用の苗植機に用
いるもので、苗の植付深さの均一化を更に向上するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】畑作用の苗植機において、特開昭５７−
６５１１３号公報に見られるように、移植される苗の前
方で畝の上面を整地板が滑走し、この整地板の機体に対
する上下の変動で駆動車輪を上下に移動させ、もって機
体を畝の上面から一定の高さに保って苗の移植深さを均
一化する手段が講じられている。なお、この整地板に代
えて、ローラ付のセンサを用いるものも見受けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】畝は、耕起作業をとも
なって作られるので、土が膨軟化されているが、土質や
水分などによって部分的に膨軟度に差が生じる。そのた
め、畝立作業後、数日を経過すると、土が落ち着いて上
面に凹凸が生じ、高低差が発生することがある。ここ
に、従来のものは、土の膨軟度に影響することなく、畝
の上面のみを基準にして機体の高さを保つようにしてい
たので移植後数日を経過すると、苗床が浮き上って浅植
となることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、機体４に対して上下に移動するように
設けられて圃場に作られた畝１０の谷間で推進する駆動
車輪９，９と、その畝１０の上面に苗を移植する植込杆
２９と、機体４に対して上下に移動するように設けられ
ていて植込杆２９が移植した苗の側方の土を一定の圧力
で鎮圧する鎮圧輪３３を備え、駆動車輪９，９と鎮圧輪
３３とは鎮圧輪３３が機体４に対して上下に移動すると
駆動車輪９，９が機体４に対して鎮圧輪９，９とは逆方
向の上下に移動して機体４の高さを一定に保つように設
けられていることを特徴とする苗植機とした。

【０００５】

【作用】この発明は、上記のように構成されるので、駆
動車輪９，９が畝１０の谷間で回転して機体４を推進
し、植込杆２９がその推進中に苗を畝１０の上面に移植
し、鎮圧輪３３が苗の横の土を苗側に寄せるようにして
鎮圧し、もって苗の移植作業を連続して行う。

【０００６】そして、上記の鎮圧によって鎮圧輪３３が
機体４に対して上ると、駆動車輪９，９が機体４から下
って機体４を持ち上げ、鎮圧輪３３が機体４に対して下
ると、駆動車輪９，９が機体４に対して上って機体４を
下げる。すなわち、このようにして、機体４が鎮圧輪３
３による鎮圧後の畝１０の上面を基準にして一定の高さ
に駆動車輪９，９で支えられる。

【０００７】

【効果】このように、この発明によると、膨軟化されて
その膨軟度の異なる畝１０の上面を鎮圧輪９，９が一定
の圧力で押し下げ（鎮圧し）、その押し下げられた高さ
を基準にして機体４の高さが保たれるから、土壌の膨軟
度の差で補正された状態で機体４の高さ、すなわち、苗
の植付深さが保たれる。従って、苗の移植後に数日が経
過したのち、土壌が軟らかったところでも、苗が浮き上
るようなことがなくなった。

【０００８】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、前歯車箱１と後歯車箱２が筒３で連結されて
機体４が構成されている。エンジン５が前歯車箱１の前
方に固定され、その動力が前歯車箱２と筒３内を通って
後歯車箱２内に達するように出来ている。伝動ケース６
が機体４の中心よりも左側において後歯車箱２から斜後
上に伸び、その中間にハンドル７が固定されている。

【０００９】左右一対の車輪ケース８，８が前歯車箱１
の両横から斜後下に伸び、その後端に駆動車輪９，９が
取り付けられている。これらの車輪ケース８，８は、そ
の先端の横軸を中心にして回動して駆動車輪９，９が機
体４に対して上下に移動し、前歯車箱１内の動力が車輪
ケース８，８のチエンでそれぞれの駆動車輪９，９に達
し、畝１０をまたいで推進するようになっている。

【００１０】図１および図２のように、シリンダ１１が
機体４に前後方向に取付けられ、これから後に突出する
ピストンロッド１２の後端が横杆１３の中央に縦軸１４
の回りに回動するようにして接続している。それぞれの
車輪ケース９，９は、先端部に上方へ突出しているアー
ム１５，１５を有し、それぞれのアーム１５，１５の上
端と前記の横杆１３の両端とがロッド１６，１６で連続
されて、ピストンロッド１２の出没で車輪ケース８，８
がその先端の横軸回りに回動し、後端の駆動車輪９，９
を機体４に対して上下に移動させるようになっている。

【００１１】一対のブラケット１７，１７が後歯車箱２
から下に伸び、その先で横軸１８が回動自在に支えられ
ている。左右一対の脚１９，１９が横軸１８の両端から
斜後下に伸び、その下端に遊動車輪２０，２０が取付け
られている。アーム２１が横軸１８の中央から上に伸
び、その上端と横杆１３の中央とがロッド４２で結ば
れ、ピストンロッド１２の出没で、前記のように駆動車
輪９，９が上下に移動すると、脚１９，１９が横軸１８
とともに回動し、遊動車輪２０，２０が駆動車輪９，９
と同じ方向に同じ量で移動するように出来ている。な
お、この左右の遊動車輪２０，２０も、畝１０をまたぐ
ようにして、それぞれの駆動車輪９，９の後に配置され
る。

【００１２】図１のように、作溝具２２が後歯車箱２か
ら下に伸び、その下端が畝１０内に突出し、機体４が前
進すると、上面の土を掻き寄せて溝を作るようになって
いる。なお、この作溝具２２は、所定の周期で上下に移
動して、孔を作るように構成しても良い。一定の巾を有
して集団苗が載せられる苗載台２３がフレーム４の上に
左右に摺動するように支えられ、リードカム軸２４の回
転で左右に往復されている。

【００１３】第１旋回ケース２５が伝動ケース６の右の
面に取付けられ、この伝動ケース６内の動力で軸２６の
回りに時計方向に回転するように出来ている。第２旋回
ケース２７は、この第１旋回ケース２５よりもやや長く
作られ、第１旋回ケース２５の先端で反時計回りに回転
するように設けられている。そして、第１旋回ケース２
５が１回転するとき、第２旋回ケース２７がこの第１旋
回ケース２５に対して２回転の自転を行うことにより、
伝動ケース６に対して１回転し、第１旋回ケース２５が
上下に向うときには第２旋回ケース２７が更に上下に伸
び、第１旋回ケース２５が前後に向うときには第２旋回
ケース２７が第１旋回ケース２５に対して折りたたまれ
た状態となって、第２旋回ケースの先端が上下に長い長
円の軌道で旋回するようになっている。

【００１４】植付ケース２８が第２旋回ケース２７の先
端に取付けられて、同じ姿勢で旋回するように出来てい
る。この植付ケース２８には、植込杆２９が設けられて
いる。その植込杆２９は、左右一対の板３０，３０と、
その中央の押出具３１で構成され、周知のように、植付
ケース２８内のカムの回転で板３０，３０が開閉し、押
出具３１が上下に移動するように構成されている。そし
て、旋回による下降の途中、その先端部が苗載台２３の
後端部を通って作溝具２２が作った前記の溝に達する
が、苗載台２３上において板３０，３０が閉じて苗の床
土を挾み、下端でこれが開くと同時に押出具３１が下降
してその床土を押し下げ、苗を溝内に移植するようにな
っている。

【００１５】前後に長い支杆３２の先端が横軸１８に回
動自在に取付けられ、その中間部に鎮圧輪３３が回転自
在に取付けられている。この鎮圧輪３３は、裁頭円錐形
に作られ、移植された苗のやや後に位置し、前記の溝を
埋め戻しながら土を鎮圧するように出来ている。そし
て、伝動ケース６の後端から下に伸びている支軸３４の
下端が支杆３２の後端に挿通され、ばね３５で下に加圧
されている。また、このばね３５は、上の受具３６を上
下に調節することによって上記の加圧力が調節出来るよ
うになっている。

【００１６】図１および図２のように、支杆３２の左端
からレバー３７が上に伸び、その上端がロッド３８で弁
３９に接続し、鎮圧輪３３の上下の移動でポンプ４０か
らシリンダ１１に達する油路を切換るようになってい
る。すなわち、鎮圧輪３３が下ると、レバー３７が時計
方向に回動し、ロッド３８が弁３９を右に引く。する
と、ポンプ４０から吐出された油が、シリンダ１１の右
室に入って左室の油がタンク４１に戻り、ピストンロッ
ド１２が左に引かれて横杆１３が同じ方向に移動し、そ
の両端がそれぞれのロッド１６，１６でアーム１５，１
５を押して車輪ケース８，８が反時計方向に回動し、駆
動車輪９，９が機体５側に上る。一方、横杆１３の中央
でロッド４２が左に引かれ、アーム２１が脚１９，１９
を反時計方向に引き回し、遊動車輪２０，２０が機体４
側に上る。その結果、機体４が下る。

【００１７】これとは逆に、鎮圧輪３３が機体に対して
上ると、レバー３７が反時計方向に回動し、弁３９が油
路を逆方向に切換え、それぞれの駆動車輪９，９の遊動
車輪２０，２０が下って機体４が上る。なお、支杆３
２、鎮圧輪３３および支軸３４などは左右一対で構成
し、左右の支杆３２の左側をパイプその他で固定してこ
れから単一のレバー３７を突出させることができる。

【００１８】図１のように、操作レバー４３をハンドル
７の近くに設け、これと支杆３２の後部とをワイヤー４
４で接続し、操作レバー４３を反時計方向に回動する
と、ワイヤー４４が支杆３２の後端を引き上げるように
構成する。すると、この人為操作で、それぞれの車輪
９，２０が下って機体４が上るので、苗植機の圃場間の
移動に便利である。この操作レバー４３は、上記の機体
上げの位置と、ワイヤー４４が緩んだ自動位置と、その
中間において弁３９が中立で静止する位置との３者が選
択できるように構成する。また、図１および図２は、弁
３４を機械的に作動させるものを示しているが、回動す
る支杆３２の適宜の位置に角度センサやストロークセン
サを設けてその変位を電気的に検出し、その結果で電磁
弁を作動させて油路を切換たり、或は、サーボモータを
作動させる構成も採用できる。弁３８の手動操作の構成
についても、この弁３８をその自動に優先するようにし
て直接作動させることが出来る。

【００１９】この苗植機は、図３および図４のように、
平地で畝１０の全面にマルチ４６が施された圃場と、図
５のように、等高線に沿って畝１０が作られた圃場とで
用いられる。図３および図４のように、全面にマルチ４
６が施されているときは、谷間に点々と盛土４７をして
マルチフィルム４６の剥離を防ぐようになっている。す
ると、片側の駆動車輪９，９がこの盛土４７に乗り上げ
ると、機体４が横に傾斜する。また、図５の圃場におい
ても、機体４が横に傾斜する。従って、これらの横方向
の傾斜に備え、つぎのように構成する。

【００２０】すなわち、図６および図７のように、機体
４に左右一対のシリンダ４８，４８を設け、左右の駆動
車輪９，９を独立して上下に移動させるように構成す
る。横方向の傾斜を読み取る傾斜センサ４９を設け、そ
の出力を制御装置５０に入力する。鎮圧輪３３の機体４
に対する上下方向の移動をストロークセンサ５１で捕ら
えこれを上記の制御装置５０に入力する。さらに、モー
ド切換スイッチ５２で、前記の全面にマルチ４６を施し
た全マルモードと、等高線に沿って運転する傾斜モード
とが選択できるように構成する。

【００２１】そして、モード切換スイッチ５２で全マル
モードを選択し、その苗植機を全面にマルチを施した圃
場で運転すると、制御装置５０がそれぞれの駆動車輪
９，９をつぎのように作動して機体４の水平と高さを保
つようになっている。 傾斜センサ４９が左上りの傾斜を検出し、ストロー
クセンサ５１が鎮圧輪３３が下ったことを検出すると、
左の駆動車輪９が盛土４７上に乗り上げているので、そ
の入力で制御装置５０が出力して左の駆動車輪９を上げ
る（図３）。 傾斜センサ４９が右上りの傾斜を検出し、ストロー
クセンサ５１が鎮圧輪３３が下ったことを検出すると、
右の駆動車輪９が盛土４７に乗り上っているので、その
入力で制御装置５０が出力して右の駆動車輪９を上げ
る。 傾斜センサ４９が右上りの傾斜を検出し、ストロー
クセンサ５１が鎮圧輪３３が上ったことを検出すると、
左の駆動車輪９が盛土４７上を通り過ぎているので、そ
の入力で制御装置５０が出力して左の駆動車輪９を下げ
る（図４）。 傾斜センサ４９が左上りの傾斜を検出し、ストロー
クセンサ５１が鎮圧輪３３が上ったことを検出すると、
右の駆動車輪９が盛土上を通り過ぎているので、その入
力で制御装置５０が出力して右の駆動車輪９を下げる。 傾斜センサ４９が傾斜を検出しないで、ストローク
センサ５１が鎮圧輪３３が上ったことを検出すると、そ
の入力で制御装置５０が出力して左右の駆動車輪９，９
を同時に下げる。 傾斜センサ４９が傾斜を検出しないで、ストローク
センサ５１が鎮圧輪３３が下ったことを検出すると、そ
の入力で制御装置５０が出力して左右の駆動車輪９，９
を同時に上げる。

【００２２】このように、傾斜方向と上下の位置で６つ
の組合せを生じ、それぞれでもって左右の駆動車輪９，
９を上下させるので、動きが円滑である。つづいて、モ
ード切換スイッチ５２で傾斜モードを選択し、その苗植
機を等高線に沿って作られた畝のある圃場で運転する。
このときは、制御装置５０は、それぞれの駆動車輪９，
９を、つぎのように作動させるように出来ている。

【００２３】すなわち、図５のように、左右の駆動車輪
９，９をそれぞれ逆方向に上下させることによって機体
４が横の水平を保っている。 傾面の角度に変化が生じ、これを傾斜センサ５１が
検出して制御装置５０に入力すると、制御装置５０は、
その出力で、左右の駆動車輪９，９をそれぞれ逆方向に
上下させることによって機体４を水平に復帰させる。 ストロークセンサ５１が鎮圧輪３３の上下位置の変
動を検出して制御装置５０に入力すると、制御装置５０
は、その出力で左右の駆動車輪９，９を同時に同方向に
移動させ、もって機体の高さを一定に保つ。

【００２４】なお、図６および図７に示す制御方式にお
いては、鎮圧輪３３の上下動の検出に代えて従来の整地
板形式の上下センサーその他も用いられる。また、図の
シリンダは、単動式であるが、複動式を用いることもで
きる。さらには、油圧のシリンダに代えてサーボモータ
を用いても良い。さらに、図１に示す実施例の弁３９と
レバー３７を連結するロッド３８については、図８に示
すように、伸縮するように構成することができる。すな
わち、ロッド３８が筒３８ａとその中で摺動するピスト
ン３８ｂとに分けられ、それぞれの外端がレバー３７と
弁３９とに接続している。ピストン３８ｂは、筒３８ａ
内のばね５３で弁３９側に押し出されるとともにワイヤ
ー５４で引き戻され、そのワイヤー５４の端は、レバー
５５に取付けられ、このレバー５５を機体４の所望の位
置に掛け止めるように構成する。すると、レバー５５を
時計方向に回動させて掛け止めると、ロッド３８が短く
なり、これとは逆に操作すると、ロッド３８が長くな
る。そして、これによって苗の深植と浅植とが所望によ
って選択できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図。

【図２】その概念図。

【図３】苗植機が用いられる圃場の切断正面図。

【図４】同上。

【図５】その別の圃場の切断正面図。

【図６】その圃場で用いる苗植機の側面図。

【図７】その制御図。

【図８】その苗の植付深さが選択できる構成を示す一部
の切断側面図。

【符号の説明】

４ 機体 ９ 駆動車輪 １０ 畝 ２９ 植込杆 ３３ 鎮圧輪

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体４に対して上下に移動するように設
   けられて圃場に作られた畝１０の谷間で推進する駆動車
   輪９，９と、その畝１０の上面に苗を移植する植込杆２
   ９と、機体４に対して上下に移動するように設けられて
   いて植込杆２９が移植した苗の側方の土を一定の圧力で
   鎮圧する鎮圧輪３３を備え、駆動車輪９，９と鎮圧輪３
   ３とは鎮圧輪３３が機体４に対して上下に移動すると駆
   動車輪９，９が機体４に対して鎮圧輪９，９とは逆方向
   の上下に移動して機体４の高さを一定に保つように設け
   られていることを特徴とする苗植機。