JP2889362B2 - Driving device for blow molding machine - Google Patents
Driving device for blow molding machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブロー成形用金型に設けられた口金の中心
位置を決めるための中空成形機の打込装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a driving device of a hollow molding machine for determining a center position of a die provided in a blow molding die.
（従来の技術） 従来の中空成形機の打込装置として、例えば第６図お
よび第７図に示すようなものがある。(Prior Art) As a conventional driving device for a blow molding machine, there is one shown in FIGS. 6 and 7, for example.
第６図において、符号101はブロー成形用金型であ
り、このブロー成形用金型101には口金102が設けられて
いる。ブロー成形用金型101のキャビティ101a内にパリ
ソン（図示せず）が搬送されると、このパリソンは金型
101に保持され、この保持されたパリソンにブローピン1
03を打ち込み、このブローピン103から加圧空気をパリ
ソン内にブローすると、パリソンはボトル等の容器にブ
ロー成形される。このとき、ブローピン103は金型101に
保持されるパリソンの中心に位置させなければ容器の口
部分が変形してしまい、容器の不良品がでてしまうこと
になる。従って、製品を作るにあたり、前記中心位置合
わせ作業が重要な要素となっている。In FIG. 6, reference numeral 101 denotes a blow molding die. The blow molding die 101 is provided with a die 102. When a parison (not shown) is conveyed into the cavity 101a of the blow molding die 101, the parison is
Blowpin 1 on this held parison, held in 101
03 is blown and pressurized air is blown into the parison from the blow pin 103, and the parison is blow-molded into a container such as a bottle. At this time, if the blow pin 103 is not located at the center of the parison held by the mold 101, the mouth of the container will be deformed, and a defective container will be produced. Therefore, the center alignment operation is an important factor in producing a product.
そこで、ブローピン103は調整ブラケット104を介して
基台107に取り付けてあり、調整ブラケット104に設けら
れた調整ネジ105a,105b,106a,106bを回すことにより、
このブローピン103をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動さ
せて口金102の中心位置に合わせるようにしている。Therefore, the blow pin 103 is attached to the base 107 via the adjustment bracket 104, and by turning the adjustment screws 105a, 105b, 106a, 106b provided on the adjustment bracket 104,
The blow pin 103 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction so as to match the center position of the base 102.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の中空成形機の打込装
置にあっては、調整ネジ105a,105b,106a,106bを回して
ブローピン103を口金102の中心位置に合わせるには熟練
工の鋭い勘を必要とし、誰しもが容易に位置合わせがで
きるというものではなく、またこの位置合わせは長時間
を要するという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional driving device of a hollow molding machine, the blow pin 103 is adjusted to the center position of the base 102 by turning the adjusting screws 105a, 105b, 106a, and 106b. However, there is a problem that a sharp intuition of a skilled worker is required, and not everyone can easily perform the positioning, and this positioning requires a long time.
本発明は、誰でもがブローピンを口金の中心位置に合
わせることができ、かつ前記位置合わせ作業が短時間に
行える中空成形機の打込装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a driving device for a blow molding machine in which anyone can adjust a blow pin to a center position of a die and the positioning operation can be performed in a short time.
（課題を解決するための手段） このような目的を達成するために、本発明にあって
は、ブロー成形用金型の口金に対向する上下動フレーム
に支持されパリソン内に打ち込まれるブローピンを把持
するためのブローピン把持部と、このブローピン把持部
が設けられＸ軸およびＹ軸方向に移動可能な座標軸テー
ブルと、この座標軸テーブルをＸ軸方向およびＹ軸方向
に移動させるアクチュエータと、前記ブローピン把持部
にブローピンと交換可能に取り付けられ前記口金の中心
位置を検出するための接触式位置検出センサと、この接
触式位置検出センサからの信号に応じて前記アクチュエ
ータに駆動信号を出力するコントロールユニットとを備
えた構成とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve such an object, according to the present invention, a blow pin supported by a vertically moving frame opposed to a die of a blow molding die and driven into a parison is gripped. Blow pin gripper, a coordinate axis table provided with the blow pin gripper and movable in the X-axis and Y-axis directions, an actuator for moving the coordinate axis table in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the blow pin gripper A contact-type position detection sensor that is replaceably attached to a blow pin and detects a center position of the base, and a control unit that outputs a drive signal to the actuator in accordance with a signal from the contact-type position detection sensor. The configuration is as follows.
（作用） 打込装置のスイッチを入れると、上下動フレームは下
降して金型に接近し、接触式位置検出センサが口金内に
位置する。接触式位置検出センサからの信号に基づいて
コントローラ内で演算を行い、アクチュエータを駆動さ
せて口金の中心位置へ接触式位置検出センサを移動させ
る。上下動フレームを元の位置まで上昇させた後に、ブ
ローピン把持部に取り付けられた接触式位置検出センサ
をブローピンと交換する。(Operation) When the driving device is turned on, the vertically moving frame descends and approaches the mold, and the contact-type position detection sensor is located in the base. Calculation is performed in the controller based on a signal from the contact position detection sensor, and the actuator is driven to move the contact position detection sensor to the center position of the base. After raising the vertical movement frame to the original position, the contact-type position detection sensor attached to the blow pin gripper is replaced with a blow pin.
（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。第１図ない
し第５図は本発明に係る中空成形機の打込装置の一実施
例を示す図である。Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5 are views showing one embodiment of a driving device for a blow molding machine according to the present invention.
まず、構成を説明する。 First, the configuration will be described.
第１図において、符号１はブロー成形用の金型であ
り、この金型１のキャビティ1a内には、熱可塑性樹脂の
パリソン（図示せず）が搬送されるが、このパリソンは
金型１の上方に取り付けられた口金２に保持される。金
型１の上方には中空成形機の打込装置３が配設されてい
る。第２図に示すように打込装置３の本体４にはガイド
軸５に沿って上下動可能な上下動フレーム６が設けられ
ている。上下動フレーム６には座標軸テーブル７がＹ軸
方向（第１図中左方向）、Ｙ軸方向（第２図中前後方
向）に移動可能に設けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a mold for blow molding, and a parison (not shown) of a thermoplastic resin is conveyed into the cavity 1a of the mold 1. Is held by the base 2 attached above the. Above the mold 1, a driving device 3 of a hollow molding machine is provided. As shown in FIG. 2, the main body 4 of the driving device 3 is provided with a vertically movable frame 6 which can be vertically moved along a guide shaft 5. A coordinate axis table 7 is provided on the vertical movement frame 6 so as to be movable in the Y-axis direction (left direction in FIG. 1) and the Y-axis direction (front-rear direction in FIG. 2).
座標軸テーブル７にはタッチセンサ８およびブローピ
ン９が並列に着脱自在に取り付けられている。すなわ
ち、第３図（ａ）に示すように、断面略コ字状のブロー
ピン把持部10が座標軸テーブル７の下面に固設され、こ
のブローピン把持部10の下部には嵌合孔11が形成され、
この嵌合孔11は第３図（ａ）中上方が狭いテーパ状にな
っている。A touch sensor 8 and a blow pin 9 are detachably attached to the coordinate axis table 7 in parallel. That is, as shown in FIG. 3 (a), a blow pin grip 10 having a substantially U-shaped cross section is fixed to the lower surface of the coordinate axis table 7, and a fitting hole 11 is formed in a lower portion of the blow pin grip 10. ,
The upper part of the fitting hole 11 is tapered in FIG. 3 (a).
また、ブローピン把持部10の中部には揺動腕12の一端
がピン13によって揺動自在に取り付けられ、この揺動腕
12の他端はブローピン把持部10の下部に設けられた押上
部14に連結されている。押上部14は例えばカム機構を利
用したものであり、押上部14のレバー15を第３図中向う
側へ押せば揺動腕12はピン13を中心に押し上げ（回動）
られ、レバー15を元に戻せば揺動腕12は押し下げられ
る。One end of a swing arm 12 is attached to the center of the blow pin gripping portion 10 by a pin 13 so as to be swingable.
The other end of 12 is connected to a push-up portion 14 provided below the blow pin grip portion 10. The push-up portion 14 utilizes, for example, a cam mechanism. When the lever 15 of the push-up portion 14 is pushed toward the side in FIG. 3, the swing arm 12 pushes up (rotates) around the pin 13.
When the lever 15 is returned to its original position, the swing arm 12 is pushed down.
ブローピン把持部10にタッチセンサ８が着脱自在に取
り付けられているが、このタッチセンサ８の上方部分8a
は嵌合孔11に嵌入可能となっており、この上方部分8aは
前記嵌合孔11のテーパ状と同じテーパ状に形成されてい
る。さらに、上方部分8bの頂部は断面略Ｔ字状の係合頭
部8bが形成され、この係合頭部8bは揺動腕12に形成され
た係合孔16に嵌入・係合されている。The touch sensor 8 is detachably attached to the blow pin gripping portion 10, and an upper portion 8a of the touch sensor 8 is provided.
Can be fitted into the fitting hole 11, and the upper portion 8 a is formed in the same tapered shape as the fitting hole 11. Further, an engagement head 8b having a substantially T-shaped cross section is formed at the top of the upper portion 8b, and the engagement head 8b is fitted and engaged in an engagement hole 16 formed in the swing arm 12. .
係合孔16は第３図（ｂ）に示すように入口が長孔状に
形成されているので、係合孔16に挿通された係合頭部8b
は係合孔に16に挿入可能であり、挿入後にこの係合頭部
8bを90゜回転させれば、係合頭部8bは係合孔16に係合さ
れる。この後に、レバー15を押せば押上部14によって揺
動腕12は押上げられ、テーパ状の上方部分8aはテーパ状
の嵌合孔11内に食い込み、タッチセンサ８はブローピン
把持部10に固定される。As shown in FIG. 3 (b), the engagement hole 16 has an entrance formed in a long hole shape, so that the engagement head 8b inserted through the engagement hole 16 is formed.
Can be inserted into the engagement hole 16 and this insertion head
By rotating 8b by 90 °, the engaging head 8b is engaged with the engaging hole 16. Thereafter, when the lever 15 is pressed, the swing arm 12 is pushed up by the push-up portion 14, the tapered upper portion 8a bites into the tapered fitting hole 11, and the touch sensor 8 is fixed to the blow pin grip portion 10. You.
タッチセンサ８は先端に測定針17が設けられており、
測定針17が被測定物（この場合には、口金２の内壁面）
に接触すると、この接触した時間がタッチセンサ８に内
蔵された赤外線発光ダイオードから第１図に示すように
信号としての赤外線が発信され、光学受信部18aで受信
されて、さらにコントローラ18bへ信号が出力される。The touch sensor 8 is provided with a measuring needle 17 at the tip,
The measuring needle 17 is the object to be measured (in this case, the inner wall surface of the base 2)
As shown in FIG. 1, infrared light as a signal is transmitted from the infrared light emitting diode incorporated in the touch sensor 8 and received by the optical receiving unit 18a, and the signal is further transmitted to the controller 18b. Is output.
タッチセンサ８と並列にブローピン９が着脱自在に取
り付けられている。すなわち、第４図に示すように、ブ
ローピン把持部10にはタッチセンサ８と同様にしてブロ
ーピン９が固定されているが、ブローピン９の上方部分
9bおよび係合頭部9bはタッチセンサ８の上方部分8aおよ
び係合頭部8bと同じ形状であるので、ブローピン把持部
10に対してブローピン９とタッチセンサ８とを相互に取
り替えることができる。なお、タッチセンサ８とブロー
ピン９とは金型１に対する打込ストロークが合うように
ブローピン把持部10に取り付けられている。A blow pin 9 is detachably attached in parallel with the touch sensor 8. That is, as shown in FIG. 4, the blow pin 9 is fixed to the blow pin grip 10 in the same manner as the touch sensor 8, but the upper part of the blow pin 9
9b and the engagement head 9b have the same shape as the upper part 8a and the engagement head 8b of the touch sensor 8, so that the blow pin
The blow pin 9 and the touch sensor 8 can be interchanged with each other. The touch sensor 8 and the blow pin 9 are attached to the blow pin grip 10 so that the driving stroke of the mold 1 is matched.
第１図に示すように、本体４の上部にはサーボモータ
19,20（アクチュエータ）が２個設けてあり、このサー
ボモータ19,20はそれぞれ座標軸テーブル７をＸ軸方
向、Ｙ軸方向に移動させるためのものである。Ｘ軸用の
サーボモータ19には第２図に示すようにスプラインシャ
フト21が取付けられ、スプラインシャフト21に伝達され
た回転は上下動フレーム６に支持された回転軸22にタイ
ミングベルト・プーリ等を介して伝達され、さらにはず
ばかさ歯車23,24を介して回転軸25に伝達さる。回転軸2
5はスプラインが形成され、支持部材26はこのスプライ
ンに沿ってＹ軸方向（第２図中左右方向）に摺動可能で
ある。As shown in FIG. 1, a servo motor is provided on the upper part of the main body 4.
Two servomotors 19 and 20 are provided, and these servomotors 19 and 20 move the coordinate axis table 7 in the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively. As shown in FIG. 2, a spline shaft 21 is attached to the servomotor 19 for the X axis, and the rotation transmitted to the spline shaft 21 uses a timing shaft, a pulley, and the like on a rotation shaft 22 supported by the vertically moving frame 6. And transmitted to the rotating shaft 25 through the bevel gears 23 and 24. Rotary axis 2
5 is formed with a spline, and the support member 26 is slidable along the spline in the Y-axis direction (the left-right direction in FIG. 2).
回転軸25に伝達された回転はプーリ27,28、タイミン
グベルト29等を介して回転軸30に伝達され、さらに第１
図に示すようにはずばかさ歯車31,32を介して回転軸33
へ伝達され、この回転軸33は支持部材26に支持されてい
る。回転軸33に形成されたネジ部にはボールネジ（図示
せず）を介して座標軸テーブル７が取り付けられ、回転
軸33の回転によって座標軸テーブル７はＸ軸方向（第１
図中左右方向）に移動する。The rotation transmitted to the rotation shaft 25 is transmitted to the rotation shaft 30 via pulleys 27 and 28, a timing belt 29, and the like.
As shown in the figure, the rotating shaft 33 is driven through the bevel gears 31 and 32.
The rotation shaft 33 is supported by the support member 26. A coordinate axis table 7 is attached to a screw portion formed on the rotation shaft 33 via a ball screw (not shown), and the rotation of the rotation shaft 33 causes the coordinate axis table 7 to move in the X-axis direction (first direction).
(Left / right direction in the figure).
Ｙ軸用サーボモータ20の回転は図示しない歯車歯列や
回転軸等を介して、支持部材35をＹ軸方向に移動させ、
支持部材35と共に座標軸テーブル７もＹ軸方向に移動さ
せられる。なお、前記歯合関係におけるバックラッシュ
は通常通りバネの付勢力を利用して無くすようにしてい
る。The rotation of the Y-axis servo motor 20 is performed by moving the support member 35 in the Y-axis direction via a gear tooth row, a rotation shaft, or the like (not shown).
The coordinate axis table 7 is moved in the Y-axis direction together with the support member 35. The backlash in the meshing relationship is eliminated by using the urging force of the spring as usual.
次に作用を説明する。 Next, the operation will be described.
第５図に示すフローチャートを参照にしながら説明す
る。この打込装置のスイッチを入れると（ステップ
S1）、上下動フレーム６はシリンダ34の作動によって下
降して金型へ接近する（ステップS2）。タッチセンサ８
の測定針17が口金２内に位置すると（ステップS3）、シ
リンダ34の作動は停止する（ステップS4）。次に、コン
トローラ18bからサーボモータ19へ駆動信号が出力さ
れ、座標軸テーブル７を介してタッチセンサ８をＸ軸方
向へ移動させる。This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the driver is turned on (step
S 1 ), the vertically moving frame 6 is lowered by the operation of the cylinder 34 and approaches the mold (step S 2 ). Touch sensor 8
When the stylus 17 is positioned in the base 2 (step S 3), actuation of the cylinder 34 is stopped (Step S 4). Next, a drive signal is output from the controller 18b to the servo motor 19, and the touch sensor 8 is moved in the X-axis direction via the coordinate axis table 7.
ここで、仮にタッチセンサ８がＸ軸方向に移動して口
金２内壁面に接触した点を０パルスとする。次にタッチ
センサ８を反転させてＸ軸左方向に移動させて反対側の
内壁面に接触した点が20,000パルスであったとする。コ
ントローラ18b内のシーケンサでＸ軸の中心位置X0＝
｛Ｘ（左）−Ｘ（右）｝/2＋Ｘ（右）の演算を行い、X0
＝10,000パルスとなる（ステップS7）。コントローラ18
bからサーボモータ19にＸ（左）−Ｘ（０）の値だけ中
心側に移動させる駆動信号を出力して、タッチセンサ８
をＸ軸方向の中心に位置させる（ステップS8）。同様に
して、タッチセンサ８をＹ軸方向の中心に位置させる
（ステップS9）。このようにして、タッチセンサ８すな
わちブローピン把持部10は口金２の中心位置に移動させ
られた後、上下動フレーム６は上昇して元の位置に停止
する（ステップS10）。Here, it is assumed that a point where the touch sensor 8 moves in the X-axis direction and comes into contact with the inner wall surface of the base 2 is defined as 0 pulse. Next, it is assumed that the point where the touch sensor 8 is inverted and moved to the left on the X-axis to contact the inner wall surface on the opposite side is 20,000 pulses. X-axis center position X 0 =
Perform an operation of {X (left) −X (right)} / 2 + X (right) and calculate X 0
= A 10,000 pulse (step S 7). Controller 18
b outputs a drive signal to the servomotor 19 to move the value to the center side by the value of X (left) −X ( 0 ), and the touch sensor 8
Is positioned at the center in the X-axis direction (step S 8 ). Similarly, to position the touch sensor 8 to the center of the Y-axis direction (step S 9). After the touch sensor 8, that is, the blow pin gripping portion 10 is moved to the center position of the base 2, the vertical movement frame 6 rises and stops at the original position (step S 10 ).
次に、レバー15を元に押し戻すと、揺動腕12は押し下
げられ、タッチセンサ８のブローピン把持部10に固定さ
れている状態は解除される。次に、タッチセンサ８を90
゜回して係合頭部8bを係合孔16から脱させて、タッチセ
ンサ８を座標軸テーブル７から取り外す。次に、前記し
たようにブローピン９をタッチセンサ８の代わりにブロ
ーピン把持部10に固定させて座標軸テーブル７へ取り付
ける。このとき、ブローピン把持部10は口金の中心位置
にあるので、このブローピン把持部10に固定されるブロ
ーピン９も前記中心位置にある。したがって、金型１の
口金２に保持されているパリソンにブローピン９を打ち
込んだ場合、このブローピン９は前記パリソンの中心に
位置することになり、ボトル等の製品をブロー成形して
も不良品が出るようなことはない。Next, when the lever 15 is pushed back, the swing arm 12 is pushed down, and the state in which the touch sensor 8 is fixed to the blow pin grip portion 10 is released. Next, the touch sensor 8 is set to 90
゜ Turn to disengage the engagement head 8b from the engagement hole 16, and remove the touch sensor 8 from the coordinate axis table 7. Next, as described above, the blow pin 9 is fixed to the blow pin grip 10 instead of the touch sensor 8 and attached to the coordinate axis table 7. At this time, since the blow pin grip 10 is located at the center of the die, the blow pin 9 fixed to the blow pin grip 10 is also at the center. Therefore, when the blow pin 9 is driven into the parison held by the base 2 of the mold 1, the blow pin 9 is located at the center of the parison. There's no going out.
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、口金の中心位置
をブローピン把持部に交換可能に取り付けられた接触式
位置検出センサによって検出するようにしたので、誰で
もがブローピンを口金の中心位置に容易に合わせること
ができ、かつ前記位置合せ作業は短時間で行うことがで
きる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the center position of the base is detected by the contact-type position detection sensor that is exchangeably attached to the blow pin gripping portion. Can be easily adjusted to the center position, and the positioning operation can be performed in a short time.
第１図ないし第５図はそれぞれ本発明に係る中空成形機
の打込装置の一実施例を示す図であり、第１図および第
２図はそれぞれの打込装置の正面図，側面図、第３図は
接触式位置検出センサの側面図、第４図はブローピンの
側面図、第５図はこの打込装置の動作を示すフローチャ
ート、第６図および第７図は従来の中空成形機の打込装
置を示す図であり、第６図は概略正面図、第７図は第６
図におけるＡ−Ａ線断面図である。 １……ブロー成形用金型、２……口金、３……打込装
置、６……上下動フレーム、７……座標軸テーブル、８
……接触式位置検出センサ、９……ブローピン、10……
ブローピン把持部、18b……コントロールユニット、19,
20……アクチュエータ。1 to 5 are views showing one embodiment of a driving device of a blow molding machine according to the present invention. FIGS. 1 and 2 are front views, side views, and FIGS. FIG. 3 is a side view of the contact-type position detection sensor, FIG. 4 is a side view of the blow pin, FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the driving device, and FIGS. FIG. 6 is a view showing a driving device, FIG. 6 is a schematic front view, and FIG.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blow molding die, 2 ... Die, 3 ... Driving device, 6 ... Vertical frame, 7 ... Coordinate axis table, 8
…… Contact-type position detection sensor, 9 …… Blow pin, 10 ……
Blow pin gripper, 18b ... Control unit, 19,
20 …… Actuators.
Claims (1)
フレームに支持されパリソン内に打ち込まれるブローピ
ンを把持するためのブローピン把持部と、このブローピ
ン把持部が設けられＸ軸およびＹ軸方向に移動可能な座
標軸テーブルと、この座標軸テーブルをＸ軸方向および
Ｙ軸方向に移動させるアクチュエータと、前記ブローピ
ン把持部にブローピンと交換可能に取り付けられ前記口
金の中心位置を検出するための接触式位置検出センサ
と、この接触式位置検出センサからの信号に応じて前記
アクチュエータに駆動信号を出力するコントロールユニ
ットとを備えたことを特徴とする中空成形機の打込装
置。1. A blow pin gripping portion for gripping a blow pin which is supported by a vertically movable frame facing a die of a blow molding die and is driven into a parison, and provided with the blow pin grip portion, in the X-axis and Y-axis directions. A movable coordinate axis table, an actuator for moving the coordinate axis table in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a contact position for detecting the center position of the base, which is attached to the blow pin gripping portion so as to be exchangeable with a blow pin A driving device for a hollow molding machine, comprising: a detection sensor; and a control unit that outputs a drive signal to the actuator in accordance with a signal from the contact-type position detection sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304740A JP2889362B2 (en) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | Driving device for blow molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304740A JP2889362B2 (en) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | Driving device for blow molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04175142A JPH04175142A (en) | 1992-06-23 |
| JP2889362B2 true JP2889362B2 (en) | 1999-05-10 |
Family
ID=17936645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2304740A Expired - Lifetime JP2889362B2 (en) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | Driving device for blow molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2889362B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PT1480810E (en) * | 2002-03-04 | 2007-02-28 | Soplar Sa | SUPPORT FOR THE BLOWING MADRIS IN A BLOWING MOLDING DEVICE |
-
1990
- 1990-11-09 JP JP2304740A patent/JP2889362B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04175142A (en) | 1992-06-23 |
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