JP2891091B2 - Tube tying equipment - Google Patents
Tube tying equipmentInfo
- Publication number
- JP2891091B2 JP2891091B2 JP2632394A JP2632394A JP2891091B2 JP 2891091 B2 JP2891091 B2 JP 2891091B2 JP 2632394 A JP2632394 A JP 2632394A JP 2632394 A JP2632394 A JP 2632394A JP 2891091 B2 JP2891091 B2 JP 2891091B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- tube
- pipes
- stopper
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、パイプ等の円筒状の
鋼管等の管体を、六角形状の側面を有する束に成形する
ための結束装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a binding device for forming a tubular body such as a cylindrical steel pipe such as a pipe into a bundle having hexagonal side surfaces.
【0002】[0002]
【従来の技術】パイプ等の円筒状の鋼管等は、ハンドリ
ングあるいは倉庫等に収納する場合の便宜等から、多数
本をまとめて結束することが必要とされる場合がある。
そして、そのような場合に多く用いられている結束方法
は、図7に示すように側面が六角形状となるような束に
することである。2. Description of the Related Art In some cases, a large number of cylindrical steel pipes such as pipes need to be bundled together for the convenience of handling or storage in a warehouse or the like.
A binding method often used in such a case is to form a bundle having a hexagonal side surface as shown in FIG.
【0003】このように複数の管(以下、「パイプ」で
説明する)を側面が六角形状となるように結束する結束
装置として、図4、図5に示すような装置が知られてい
る。この結束装置は、鉛直の壁面3aと、壁面3aの下
端と120°の角度で配置された第1底面3bと、第1
底面3bの下端と120°の角度で配置された第2底面
3cとからなる成形枠3と、パイプ1を1本ずつ成形枠
3内に搬送するための、チェーンコンベア等からなる搬
送機構2とを備えている。[0003] As a binding device for binding a plurality of pipes (hereinafter, referred to as "pipe") so that the side surfaces have a hexagonal shape, devices shown in Figs. 4 and 5 are known. This binding device includes a vertical wall surface 3a, a first bottom surface 3b disposed at an angle of 120 ° with the lower end of the wall surface 3a,
A forming frame 3 including a lower end of the bottom surface 3b and a second bottom surface 3c arranged at an angle of 120 °, and a transfer mechanism 2 including a chain conveyor for transferring the pipes 1 into the forming frame 3 one by one. It has.
【0004】この従来の結束装置においては、図4に示
すように、まず、搬送したパイプ11aから、11b、
11c、11dの順序で成形枠3内に装入して1段目の
管列を形成し、次いで、成形枠3が下降し、12a、1
2b〜の順序で2段目の管列を形成し、順次パイプ1が
六角形状に積み重ねられていくものである(以下、「成
形」という)。そして、成形後、フープ等で結束が行な
われる(以下、「先行技術1」という)。[0004] In this conventional binding device, as shown in FIG.
11c and 11d are inserted into the forming frame 3 to form a first row of tubes, and then the forming frame 3 descends, and
The second row of pipes is formed in the order of 2b and thereafter, and the pipes 1 are sequentially stacked in a hexagonal shape (hereinafter, referred to as “forming”). Then, after the molding, binding is performed with a hoop or the like (hereinafter, referred to as “prior art 1”).
【0005】しかしながら、先行技術1では、複数のパ
イプを六角形に成形するときに、図5に示すようにパイ
プ11aが停止すべき位置よりも上方にずれてしまい、
きれいな六角形(実質的に正六角形)に成形できずに崩
れてしまう問題があった。このずれの原因は、成形枠3
の下降の勢い、パイプ12aが搬送機構2から成形枠3
内に落下するときの勢いによる衝撃およびパイプ11
b、11c、11dの自重の力等である。このようなパ
イプの位置の崩れは、パイプ径が小径の方がより顕著で
ある傾向を示す。However, in the prior art 1, when a plurality of pipes are formed into a hexagon, the pipe 11a is shifted upward from a position to be stopped as shown in FIG.
There was a problem that it could not be formed into a clean hexagon (substantially regular hexagon) and collapsed. The cause of this deviation is that the molding frame 3
The pipe 12a moves from the transport mechanism 2 to the molding frame 3
Impact due to momentum when falling into the pipe 11
b, 11c and 11d. Such collapse of the position of the pipe tends to be more remarkable when the pipe diameter is small.
【0006】そこで、従来は、図6に示すような、パイ
プ径に合わせた半円弧状の溝を持つ、パイプ固定用の板
4(以下、板の形状から「波板」という)を第1底面3
bに配置し、パイプの位置のずれを防止していた(以
下、「先行技術2」という)。Conventionally, a plate 4 for fixing a pipe (hereinafter referred to as "corrugated plate" in the form of a plate) having a semicircular groove corresponding to the diameter of the pipe as shown in FIG. Bottom 3
b to prevent displacement of the pipe position (hereinafter referred to as "prior art 2").
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、波板4
は、パイプ径が異なるたびに取り替えなければならず、
この取替えのために作業者を要し、更に、取替え1回に
つき10分前後の時間を消費し、実働率を落としてい
た。また、この波板自体の価格によりコスト高となって
いた。However, the corrugated sheet 4
Must be replaced every time the pipe diameter is different,
An operator is required for this replacement, and moreover, about 10 minutes are consumed for each replacement, which lowers the working rate. Further, the cost of the corrugated sheet itself has increased.
【0008】しかも、この波板を用いても、重量の重い
パイプにおいては、六角成形が崩れる場合がある問題が
あった。このような場合には、作業者が崩れたパイプを
きれいに成形しなおさねばならず、実働率を更に低下さ
せていた。Moreover, even with the use of this corrugated sheet, there is a problem that the hexagonal molding may be broken in a heavy pipe. In such a case, the worker must cleanly reshape the broken pipe, which further lowers the working rate.
【0009】従って、この発明の目的は、波板を用いる
ことなく、六角形状を崩すことなく、効率よく管等を六
角形状の側面を有する束に成形することができる管の結
束装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a tube binding apparatus capable of efficiently forming a tube or the like into a bundle having hexagonal side surfaces without using a corrugated plate and without breaking a hexagonal shape. It is in.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、鉛直の壁面
と、前記壁面の下端と120°の角度で配置された第1
底面と、前記第1底面の下端と120°の角度で配置さ
れた第2底面とからなる成形枠と、前記成形枠内に管を
1本ずつ装入するための搬送機構と、前記成形枠内に装
入され順次整列した各段の管列の最下方の管がずれない
ように前記管を抑えるためのストッパーとを備え、前記
ストッパーには衝撃吸収用のバネが取り付けられている
ことに特徴を有するものである。 According to the present invention, there is provided a fuel cell system having a first wall disposed at an angle of 120 ° with a vertical wall surface and a lower end of the wall surface.
A forming frame including a bottom surface, a second bottom surface disposed at an angle of 120 ° with the lower end of the first bottom surface, a transfer mechanism for loading tubes one by one into the forming frame, and the forming frame and a stopper for suppressing the tube so as not to shift the lowermost tube charged by tube rows of each stage are sequentially aligned within the
Spring for shock absorption is attached to the stopper
In particular, it has features.
【0011】[0011]
【作用】管装入時、成形枠内に装入され順次整列した各
段の管列の最下方の管をストッパーで抑えることにより
管落下による位置ずれを防止する。また、これにより管
を連続装入しても成形崩れすることなく側面が実質的に
正六角形状を有する束に成形できる。更に、ストッパー
の移動を所望の最適な速度で行うことにより、管落下速
度を制御でき、管の所定位置からのずれ、および、成形
崩れを防止することができる。更に、ストッパーには、
管落下時に加わる衝撃に対処するための衝撃吸収用のバ
ネが取り付けられ、管装入時の管落下の衝撃による位置
ずれも防止できる。また、管径が異なる場合には、搬送
機構の位置を替えれば対応できる。従って、作業者の波
板の組替えは不要である。When the pipes are loaded, the lowermost pipes of the rows of pipes which are loaded in the molding frame and are sequentially arranged are held down by stoppers, thereby preventing displacement due to dropping of the pipes. In addition, even when the tubes are continuously charged, the bundle can be formed into a bundle having a substantially regular hexagonal side without being deformed. Further, by moving the stopper at a desired optimum speed, the falling speed of the pipe can be controlled, and the displacement of the pipe from a predetermined position and the molding collapse can be prevented. In addition, the stopper
A spring for absorbing shock to cope with the shock applied when the tube falls is attached, and the displacement due to the impact of the tube falling when the tube is loaded can be prevented. Further, when the pipe diameters are different, it can be dealt with by changing the position of the transport mechanism. Therefore, the operator does not need to change the corrugated sheet.
【0012】[0012]
【実施例】次に、この発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
【0013】図1はこの発明の1実施態様を示す側面図
である。図2および図3はパイプの動きを説明する側面
図である。図1〜3に示すように、この発明の結束装置
は、鉛直の壁面3aと、鉛直の壁面3aの下端と120
°の角度で配置された第1底面3bと、第1底面3bの
下端と120°の角度で配置された第2底面3cとから
なる成形枠3と、パイプ1を搬送し成形枠3内に1本ず
つ装入するための、搬送機構2と、ストッパー5とを備
えている。成形枠3はパイプを六角形状に成形するため
のダミー枠としての機能を有している。搬送機構2はチ
ェーンコンベアまたはベルトコンベア等からなってい
る。ストッパー5の上端は搬送機構2の一部に軸着さ
れ、このストッパー5はバネ6の引張り力によって壁面
3bの方向に向けてパイプ1を抑えつけることができる
ようになっている。図1中の矢印7はパイプの装入方
向、8はパイプの移動方向を示す。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention. 2 and 3 are side views for explaining the movement of the pipe. As shown in FIGS. 1 to 3, the binding device of the present invention includes a vertical wall surface 3 a, a lower end of the vertical wall surface 3 a,
And a second bottom surface 3c disposed at an angle of 120 ° with the lower end of the first bottom surface 3b. It has a transport mechanism 2 and a stopper 5 for loading one by one. The forming frame 3 has a function as a dummy frame for forming a pipe into a hexagonal shape. The transport mechanism 2 comprises a chain conveyor, a belt conveyor, or the like. The upper end of the stopper 5 is pivotally mounted on a part of the transport mechanism 2, and the stopper 5 can suppress the pipe 1 toward the wall surface 3 b by the tensile force of the spring 6. The arrow 7 in FIG. 1 indicates the direction in which the pipe is inserted, and 8 indicates the direction in which the pipe moves.
【0014】実施例の作用を説明する。図2に示すよう
に、成形枠3内の第1底面3bにパイプを整列すべく、
搬送機構により連続装入し、パイプ1が順次最下段に整
列され、1段目の管列を斜めに形成する。この時ストッ
パー5は1段目の管列のうち最下方(先頭1本目)のパ
イプ11aを第2底面3cにずれ込まぬ位置にて待機
し、パイプ11を抑える。さらにパイプ11bの装入に
よってストッパー5はパイプ11aを第1底面3bの定
位置にて抑え続け、1段目の管列を完了する。次いで、
2段目の列のパイプ12a、12bが装入された図3に
示すように、2段目の管列のうちの最下方のパイプ12
aを抑えて、整列を完了する。このようにして、最も上
の段の管列のうちの最下方のパイプを順次ストッパー5
によって抑えることにより、位置ずれが発生することな
く成形が行なわれる。本実施例によれば、多段の列を有
する、図7に示すような側面が実質的に正六角形状のパ
イプ束が成形される。The operation of the embodiment will be described. As shown in FIG. 2, in order to align the pipe on the first bottom surface 3b in the molding frame 3,
The pipes are successively charged by the transport mechanism, the pipes 1 are sequentially arranged at the lowermost stage, and the first row of pipes is formed obliquely. At this time, the stopper 5 waits at a position where the lowermost (first first) pipe 11a of the first row of pipes does not slip into the second bottom surface 3c, and holds the pipe 11 down. Further, the stopper 5 keeps holding the pipe 11a at the fixed position on the first bottom surface 3b by the insertion of the pipe 11b, thereby completing the first row of pipe rows. Then
As shown in FIG. 3 in which the pipes 12a and 12b of the second row are inserted, the lowermost pipe 12 of the second row of pipes is used.
The alignment is completed by suppressing a. In this manner, the lowermost pipes of the uppermost row of pipes are sequentially connected to the stoppers 5.
Thus, molding can be performed without any displacement. According to the present embodiment, a pipe bundle having a substantially hexagonal side surface as shown in FIG. 7 having a multi-stage row is formed.
【0015】従来の先行技術2と本実施例との時間差を
下記に示す。 先行技術2の結束装置: 波板組替え解消時間;10分/回×15回/日=150
分/日 成形崩れを直す時間; 3分/回×30回/日= 90
分/日 合計 ;240分/日 本実施例の結束装置:上記時間が短縮される。The time difference between the prior art 2 of the related art and this embodiment is shown below. Bundling device of prior art 2: Corrugated plate replacement time: 10 minutes / times × 15 times / day = 150
Min / day Time to correct mold collapse; 3 minutes / times × 30 times / day = 90
Minutes / day Total: 240 minutes / day The binding device of the present embodiment: the above time is reduced.
【0016】本実施例はパイプの例を示したが、丸棒鋼
等の円柱状体を結束対象として適用することができるの
は言うまでもない。Although this embodiment shows an example of a pipe, it goes without saying that a columnar body such as a round bar can be applied as a binding object.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
成形崩れを起こすことなく、自動的に、実質的に正六角
形状の側面を有する管束に手直しをすることなく成形す
ることができ、また、あるゆる径の管に適用することが
でき、従来のように管径が変わったとき毎に行っていた
波板の組替えおよび手直しに消費していた作業時間が短
縮し、作業効率が大幅に向上し、かくして、工業上有用
な効果がもたらされる。As described above, according to the present invention,
It can be formed automatically without reworking a tube bundle having substantially hexagonal side surfaces without causing molding collapse, and can be applied to a tube having a certain diameter. As described above, the work time consumed for changing and repairing the corrugated sheet, which is performed every time the pipe diameter is changed, is shortened, the work efficiency is greatly improved, and thus an industrially useful effect is brought about.
【図1】この発明の1実施態様を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
【図2】パイプの動きを説明する側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating the movement of a pipe.
【図3】パイプの動きを説明する側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating the movement of a pipe.
【図4】従来の管の結束装置の1例を示す側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing an example of a conventional tube binding device.
【図5】従来の管の結束装置の1例を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing an example of a conventional tube binding device.
【図6】波板を使用した従来の管の結束装置の1例を示
す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an example of a conventional tube binding apparatus using a corrugated plate.
【図7】複数のパイプが六角形状に成形された例を示す
側面図である。FIG. 7 is a side view showing an example in which a plurality of pipes are formed in a hexagonal shape.
1、11a、11b、11c,11d、12a、12b
パイプ 2 搬送機構 3 成形枠 3a 壁面 3b 第1底面 3c 第2底面 4 波板 5 ストッパー 6 バネ 7 パイプの装入方向 8 パイプの移動方向1, 11a, 11b, 11c, 11d, 12a, 12b
Pipe 2 Conveying mechanism 3 Molding frame 3a Wall surface 3b First bottom surface 3c Second bottom surface 4 Corrugated plate 5 Stopper 6 Spring 7 Pipe loading direction 8 Pipe moving direction
Claims (1)
°の角度で配置された第1底面と、前記第1底面の下端
と120°の角度で配置された第2底面とからなる成形
枠と、前記成形枠内に管を1本ずつ装入するための搬送
機構と、前記成形枠内に装入され順次整列した各段の管
列の最下方の管がずれないように前記管を抑えるための
ストッパーとを備え、前記ストッパーには衝撃吸収用の
バネが取り付けられていることを特徴とする管の結束装
置。 1. A vertical wall, and a lower end of said wall and 120
A first bottom surface arranged at an angle of ° and a lower end of the first bottom surface
And a second bottom surface arranged at an angle of 120 °
Frame and conveyance for loading one tube at a time into the molding frame
A mechanism and tubes of each stage which are inserted into the molding frame and are sequentially aligned
To keep the lowermost tube in the row from slipping
And a stopper for absorbing shock.
Tube binding device characterized by having a spring attached
Place.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2632394A JP2891091B2 (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Tube tying equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2632394A JP2891091B2 (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Tube tying equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215469A JPH07215469A (en) | 1995-08-15 |
| JP2891091B2 true JP2891091B2 (en) | 1999-05-17 |
Family
ID=12190205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2632394A Expired - Fee Related JP2891091B2 (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Tube tying equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2891091B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119187665B (en) * | 2024-11-26 | 2025-02-11 | 常州苏特轴承制造有限公司 | Milling equipment for bearing production and production process thereof |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP2632394A patent/JP2891091B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07215469A (en) | 1995-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4686813A (en) | Robot system for encasing cone-like articles | |
| CN106742428B (en) | Intelligent emulsion explosive boxing system and method | |
| US20040240979A1 (en) | System, apparatus, and method for manipulating a stack of paper, cardboard, and the like | |
| CN101249901A (en) | Method and system for bundling long rolled products | |
| JP7724244B2 (en) | Supply device and supply method | |
| CN117182548A (en) | Caster wheel assembling, packaging and stacking system | |
| JP2891091B2 (en) | Tube tying equipment | |
| JP6521292B2 (en) | Case packer and control method of case packer | |
| JP2977706B2 (en) | Dispenser supply device | |
| CN112867682B (en) | Device and method for palletizing plate-like objects having large dimensions | |
| JPH0710126A (en) | Tube packing method and equipment | |
| JP2504933B2 (en) | Liquefied gas filling device | |
| KR102055521B1 (en) | Apparatus for transporting of electric vehicle battery | |
| CN112096314B (en) | Drilling tool storage and transfer device, drilling tool storage method and drilling tool transfer method | |
| CN223560265U (en) | A flexible tube packaging device | |
| CN119803199B (en) | Automatic intelligent relay primer production line | |
| JP7768029B2 (en) | Workpiece separating and supplying device and workpiece separating and supplying method | |
| JP3715199B2 (en) | Shearing member transfer device | |
| EP4219067A2 (en) | Cassette fed automated clip application system | |
| JP3283824B2 (en) | Article alignment device | |
| CN212458146U (en) | Electronic ignition part loading disc feeding channel | |
| DE102019203435B4 (en) | Method for removing components arranged in layers in a transport container and device for carrying out the method | |
| JPH11322253A (en) | Equipment for transporting long objects | |
| JP3007249B2 (en) | Stacking device for U-shaped steel sheet pile | |
| JP2000153812A (en) | Pipe delivery device for binding machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |