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JP2897764B2 - Media supply device - Google Patents
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JP2897764B2 - Media supply device - Google Patents

Media supply device

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JP2897764B2
JP2897764B2 JP24834897A JP24834897A JP2897764B2 JP 2897764 B2 JP2897764 B2 JP 2897764B2 JP 24834897 A JP24834897 A JP 24834897A JP 24834897 A JP24834897 A JP 24834897A JP 2897764 B2 JP2897764 B2 JP 2897764B2
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medium
stacker
sensor
stacked
supply device
Prior art date
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良喜 松尾
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、媒体供給装置に
関するものである。例えば、相対する端部の厚みが異な
る媒体(例えば、紙等の印字記録媒体にストライプ状の
磁気テープを貼り付けした媒体)を多量に積み重ねて収
納し、最上面の媒体を常に水平に保つようにすることに
より、安定して供給することを可能とした自動供給装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium supply device. For example, a large number of media having different thicknesses at opposite ends (for example, a media in which a stripe-shaped magnetic tape is pasted on a print recording medium such as paper) are stored in a large amount, and the topmost medium is always kept horizontal. Thus, the present invention relates to an automatic supply device capable of stably supplying.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7,図8に示すように、紙18等の印
字記録媒体にストライプ状に磁気テープ19を貼り付け
した場合、その部分だけ厚みが厚くなる。この媒体9を
スタッカ20に多量に積み重ね収納しておくと、収納状
態で大きく傾く。この媒体9の姿勢を正しくしないと供
給ローラ21による送り出し不良率(エラーレート)が
高くなる等の問題があった。従来技術として、 (1)カード繰り出し装置(特開平5−151401) (2)ワークストッカー(特開平6−345273) (3)単票補給装置(実開昭63−88629) (4)カード積載テーブルの構造(実開平6−7300
3) 等がある。
2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 7 and 8, when a magnetic tape 19 is pasted on a print recording medium such as paper 18 in the form of a stripe, the thickness is increased only at that portion. When a large amount of the medium 9 is stacked and stored in the stacker 20, the medium 9 is greatly inclined in the stored state. If the posture of the medium 9 is not correct, there is a problem that the feeding failure rate (error rate) by the supply roller 21 increases. As the prior art, (1) card feeding device (Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-151401) (2) work stocker (Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-345273) (3) single-sheet replenishing device (actually open 63-88629) (4) card loading table Structure (Japanese Utility Model 6-7300)
3) and so on.

【0003】次に、動作について説明する。 (1)カード繰り出し装置(特開平5−151401)
は、上端のカード2枚をカードホルダーにホールドする
ことにより媒体を水平に、かつ、定位置に設置して、こ
の2枚の内の下端のカードをガイドにして上端の1枚の
カードを搬送する方式である。 (2)ワークストッカー(特開平6−345273)
は、一定の角度で傾斜した傾斜ガイドの傾斜角度を利用
し、テーブルの上昇に従ってテーブルの傾斜角度を連続
的に変化させる角度可変機構を設けて、最上面の媒体を
平行にして搬送する方式である。 (3)単票補給装置(実開昭63−88629)は、左
右に配置した巻き取りドラムの径を変えることにより、
上昇するテーブルの傾斜角度を連続的に変化させ、最上
面の媒体を平行にして搬送する方式である。 (4)カード積載テーブルの構造(実開平6−7300
3)は、カード蓄積部内に昇降自在に配設され、積載カ
ードの減少に伴って徐々に上昇される積載テーブルの上
方にカードが積載されるカード受板を配設してなり、こ
のカード受板の一端を前記積載テーブルに枢支するとと
もに、このカード受板の他端を持ち上げるようにして当
接する支持部材を前記カード蓄積部の底部に立設したこ
とを特徴とする方式である。
Next, the operation will be described. (1) Card feeding device (JP-A-5-151401)
The medium is set horizontally and in a fixed position by holding the upper two cards in a card holder, and the upper card is transported using the lower card of the two cards as a guide. It is a method to do. (2) Work stocker (JP-A-6-345273)
Utilizes the tilt angle of the tilt guide tilted at a fixed angle, provides an angle variable mechanism that continuously changes the tilt angle of the table according to the rise of the table, and transports the uppermost medium in parallel. is there. (3) The cut-sheet replenishing device (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-88629) changes the diameter of the winding drums arranged on the left and right,
In this method, the inclination angle of the rising table is continuously changed, and the uppermost medium is conveyed in parallel. (4) Structure of card loading table (Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-7300)
In 3), a card receiving plate for loading cards is disposed above a loading table which is disposed in the card storage section so as to be able to move up and down and is gradually raised as the number of loaded cards decreases. A method is characterized in that one end of the plate is pivotally supported on the loading table, and a supporting member which abuts the other end of the card receiving plate by lifting the other end thereof is provided at the bottom of the card storage section.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、例え
ば、カード繰り出し装置(特開平5−151401)
は、上端のカード2枚をカードホルダーにホールドする
ことにより媒体を水平に、かつ、定位置に設置して搬送
する。そして、1枚搬送毎にスタッカを毎回アップダウ
ンさせ、新しい媒体を供給する必要があるため、処理速
度が遅くなる。また、最後の1枚が搬送できない。ワー
クストッカー(特開平6−345273)は、傾斜ガイ
ドの傾斜角度を利用した角度可変機構を設けて、媒体を
平行にして搬送する方式であるが、媒体厚みに応じて上
昇量を設定する必要があるため、媒体厚みが異なるとそ
の都度、上昇量の設定が必要である。単票補給装置(実
開昭63−88629)は、左右に配置した巻き取りド
ラムの径を変えることにより、媒体を平行にして搬送す
る方式であるが、1種類の媒体にしか対応できない。等
々の課題がある。また、その他の方式においても、最上
面の媒体を常に水平に保つようにして安定して媒体を供
給することを確実に行えるものではなかった。特に、従
来の方式においては、媒体の厚肉部と薄肉部の比が一定
であるということを前提にしており、媒体の厚肉部と薄
肉部の比が異なる違う種類の媒体を積み重ねる場合に
は、装置を取り替えなければならないという問題があっ
た。
In the prior art, for example, a card feeding device (Japanese Patent Laid-Open No. 5-151401) is used.
Holds the two cards at the upper end in a card holder so that the medium is placed horizontally and in a fixed position and conveyed. Since the stacker needs to be moved up and down every time one sheet is conveyed and a new medium is supplied, the processing speed is reduced. Also, the last one cannot be transported. The work stocker (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-345273) is a system in which an angle variable mechanism using an inclination angle of an inclination guide is provided and a medium is conveyed in parallel, but it is necessary to set a rising amount according to the medium thickness. For this reason, it is necessary to set the rising amount each time the medium thickness is different. The cut-sheet replenishing device (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-88629) is a system in which the media are conveyed in parallel by changing the diameter of the take-up drums arranged on the left and right, but can handle only one type of media. And so on. Further, even in other systems, it has not been possible to reliably supply the medium stably while always keeping the topmost medium horizontal. In particular, in the conventional method, it is assumed that the ratio between the thick portion and the thin portion of the medium is constant, and when stacking different types of media having different ratios between the thick portion and the thin portion of the medium. Had the problem that the device had to be replaced.

【0005】この発明は、上記のような問題を解消する
ためになされたもので、1枚搬送毎にスタッカを毎回ア
ップダウンさせる必要がなく、最後の1枚まで安定した
媒体搬送をする媒体供給装置の提供を目的とする。ま
た、この発明は、媒体の厚肉部と薄肉部の比が異なる媒
体を積み重ねる場合においても、正しく動作することが
できる媒体供給装置の提供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and it is not necessary to raise and lower the stacker every time one sheet is conveyed, and a medium supply that stably conveys the medium to the last sheet. The purpose is to provide the device. Another object of the present invention is to provide a medium supply device that can operate correctly even when stacking media having different ratios between the thick portion and the thin portion of the medium.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係る媒体供給
装置は、厚肉部と薄肉部を有する媒体を重ねて収納する
とともに、媒体を供給する媒体供給装置において、重ね
られた媒体の末尾に設けられ、媒体を供給する位置に、
重ねられた媒体を移動させる第1のスタッカと、重ねら
れた媒体と第1のスタッカとの間に設けられ、重ねられ
た媒体によって生じる傾斜に応じて、重ねられた媒体の
薄肉部側を圧迫する第2のスタッカとを備えたことを特
徴とする。
A medium supply device according to the present invention stores a medium having a thick portion and a thin portion in an overlapping manner, and in the medium supply device for supplying a medium, the medium having a thick portion and a thin portion is provided at the end of the overlapped medium. Provided at a position for supplying the medium,
A first stacker for moving the stacked media, and a thin-walled side of the stacked media that is provided between the stacked media and the first stacker according to an inclination caused by the stacked media. And a second stacker.

【0007】上記第2のスタッカは、重ねられた媒体の
厚肉部側で第1のスタッカに回動自由に取り付けられた
回動板であることを特徴とする。
[0007] The second stacker is characterized in that it is a rotating plate that is rotatably attached to the first stacker on the thick portion side of the stacked media.

【0008】この発明に係る媒体供給装置は、厚肉部と
薄肉部を有する媒体を重ねて収納するとともに、媒体を
供給する媒体供給装置において、重ねられた媒体の厚肉
部側に設けられ、重ねられた媒体の厚肉部側を媒体が重
ねられた方向へ移動させる第1のスタッカと、重ねられ
た媒体の薄肉部側に設けられ、重ねられた媒体の薄肉部
側を媒体が重ねられた方向へ第1のスタッカとは個別に
移動させる第2のスタッカとを備えたことを特徴とす
る。
[0008] A medium supply device according to the present invention, in which a medium having a thick portion and a thin portion is stacked and accommodated, and is provided on the thick portion side of the stacked medium in the medium supply device for supplying the medium. A first stacker for moving the thick portion side of the stacked medium in the direction in which the media are stacked, and a first stacker provided on the thin portion side of the stacked medium, and the medium being stacked on the thin portion side of the stacked medium. And a second stacker that is individually moved in a different direction from the first stacker.

【0009】上記第1と第2のスタッカは、重ねられた
媒体によって生じる傾斜に適合して回動する回動板であ
ることを特徴とする。
[0009] The first and second stackers are characterized in that they are rotating plates that rotate in conformity with the inclination caused by the stacked media.

【0010】上記媒体収納装置は、更に、重ねられた媒
体の先頭の媒体が媒体を供給する位置にセットされてい
るかを確認するために媒体の位置を検出するセンサを備
え、上記第1と第2のスタッカは、センサにより検出さ
れた媒体の位置に基づいて重ねられた媒体の移動量を制
御することを特徴とする。
[0010] The medium storage device further includes a sensor for detecting the position of the medium in order to confirm whether the leading medium of the superimposed medium is set at the position for supplying the medium, and The second stacker controls the amount of movement of the superposed medium based on the position of the medium detected by the sensor.

【0011】上記第1のスタッカは、第1の駆動部を有
し、第2のスタッカは、第2の駆動部を有し、上記セン
サは、重ねられた媒体の厚肉部側に設けられた第1のセ
ンサと薄肉部側に設けられた第2のセンサとを有し、第
1の駆動部は、第1のセンサの検出結果により第1のス
タッカを移動させ、第2の駆動部は、第2のセンサの検
出結果により第2のスタッカを移動させることを特徴と
する。
The first stacker has a first drive unit, the second stacker has a second drive unit, and the sensor is provided on the thick portion side of the superposed medium. A first sensor, and a second sensor provided on the thin portion side, wherein the first driving unit moves the first stacker based on a detection result of the first sensor, and the second driving unit Is characterized in that the second stacker is moved according to the detection result of the second sensor.

【0012】この発明に係る媒体供給装置は、厚肉部と
薄肉部を有する媒体を重ねて収納するとともに、媒体を
供給する媒体供給装置において、重ねられた媒体の厚肉
部側に設けられた第1のセンサと薄肉部側に設けられた
第2のセンサとを有し、第1のセンサの検出結果により
重ねられた媒体の厚肉部側の供給位置への移動を制御す
る第1の駆動部と、第2のセンサの検出結果により重ね
られた媒体の薄肉部側の供給位置への移動を制御する第
2の駆動部とを有することを特徴とする。
A medium supply device according to the present invention stores media having a thick portion and a thin portion in a stacked manner, and is provided on the thick portion side of the stacked media in the medium supply device for supplying the medium. A first sensor having a first sensor and a second sensor provided on the thin portion side, and controlling movement of the superposed medium to the supply position on the thick portion side based on a detection result of the first sensor; It is characterized by having a drive unit and a second drive unit that controls the movement of the superposed medium to the supply position on the thin part side based on the detection result of the second sensor.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】 実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1の媒体
供給装置の正面図、図2は、この発明の実施の形態1の
図1に示した媒体供給装置のA−A断面図である。図1
の正面図、図2の断面図において、媒体を載せるスタッ
カ1の上に媒体の傾斜分を吸収するため、スタッカ2を
取り付けている。スタッカ2の一端は、回動自在に回動
するようにヒンジ14を介してスタッカ1に固定されて
おり、他端はフリーに動作できる。このスタッカ2をモ
ータ6を駆動元にしたシャフト5により傾斜角度を自在
に変更できるように取り付けてある。スタッカ1,2
は、モータ3、シャフト4により上下に移動可能であ
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1 FIG. 1 is a front view of a medium supply device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the medium supply device shown in FIG. FIG.
In the front view of FIG. 2 and the sectional view of FIG. 2, a stacker 2 is mounted on a stacker 1 on which a medium is placed in order to absorb the inclination of the medium. One end of the stacker 2 is fixed to the stacker 1 via a hinge 14 so as to rotate freely, and the other end can operate freely. The stacker 2 is mounted so that the inclination angle can be freely changed by a shaft 5 driven by a motor 6. Stackers 1, 2
Can be moved up and down by the motor 3 and the shaft 4.

【0014】装置に媒体9をセットするときは、スタッ
カ1は最下端の位置にあり、スタッカ2は、図1におい
て、右端が最上端の位置となって左下がりの傾斜となっ
ている。端部の厚みが異なる媒体を多量にスタッカ上に
収納すると、図では左側端部に磁気テープ19がついて
いるため、スタッカ2がない場合は、媒体の最上面は右
下がりに大きく傾斜することになるが、スタッカ2が左
下がりの傾斜のため、最上層面ではほぼ水平から左下が
りとなっている。
When the medium 9 is set in the apparatus, the stacker 1 is at the lowermost position, and the stacker 2 is inclined downward to the left with the right end being the uppermost position in FIG. When a large amount of media having different thicknesses at the end portions are stored on the stacker, the magnetic tape 19 is attached to the left end portion in the figure. Therefore, when the stacker 2 is not provided, the top surface of the medium is greatly inclined to the lower right. However, since the stacker 2 is inclined downward to the left, the uppermost surface is almost horizontal to left.

【0015】(1)この状態のままモータ3を駆動させ
て媒体を上方に持ち上げると、まず、右側のセンサS2
が媒体を検出するため、モータ6を駆動してセンサS2
がOFFとなる位置までスタッカ2を下げる。
(1) When the medium is lifted up by driving the motor 3 in this state, first, the right sensor S2
Drives the motor 6 to detect the medium so that the sensor S2
The stacker 2 is lowered to the position where is turned off.

【0016】(2)一方、モータ3は、回動し続けてい
るため、媒体の最上面が所定の位置に達すると、左側セ
ンサS1が媒体を検出し、モータ3を停止させる。ここ
で、センサ取り付け位置は、センサS1がON、センサ
S2がOFFの条件で最上層面の媒体が水平となるよう
に設定してあるものとする。前述した(1)のスタッカ
2の下降動作は、左側センサS1がONするまで続けら
れる。
(2) On the other hand, since the motor 3 keeps rotating, when the uppermost surface of the medium reaches a predetermined position, the left sensor S1 detects the medium and stops the motor 3. Here, it is assumed that the sensor mounting position is set such that the medium on the uppermost surface is horizontal under the condition that the sensor S1 is ON and the sensor S2 is OFF. The lowering operation of the stacker 2 of (1) described above is continued until the left sensor S1 is turned on.

【0017】(3)ピックアップローラ11は、スプリ
ング12により常に下方に押し付けられており、媒体に
対し常に一定圧で接している。そして、モータ10の駆
動により媒体1枚を供給方向に搬送する。1枚搬送する
毎にセンサS1はOFFとなり、モータ3が回動するこ
とにより媒体が上昇し、まず、センサS2がONするま
で媒体を持ち上げる。センサS2がONすると、モータ
6を駆動してセンサS2がOFFとなる位置までスタッ
カ2を下げる。一方、モータ3は、回動し続けているた
め、媒体の最上面が水平になると左側センサS1が媒体
を検出し、モータ3を停止させる。上記(1),(2)
及び(3)の動作を繰り返すことにより重ねられた媒体
の先頭の最上面は、常に水平を保ち続ける。
(3) The pickup roller 11 is constantly pressed downward by the spring 12, and is always in contact with the medium at a constant pressure. Then, one medium is transported in the supply direction by driving the motor 10. Each time one sheet is transported, the sensor S1 is turned off, and the medium is lifted by the rotation of the motor 3, and the medium is first lifted until the sensor S2 is turned on. When the sensor S2 is turned on, the motor 6 is driven to lower the stacker 2 to a position where the sensor S2 is turned off. On the other hand, since the motor 3 keeps rotating, when the uppermost surface of the medium becomes horizontal, the left sensor S1 detects the medium and stops the motor 3. The above (1), (2)
By repeating the operations of (3) and (3), the top top surface of the superimposed media always keeps horizontal.

【0018】最後の1枚が搬送されるとセンサS3がO
Nとなり、媒体を全て搬送したと判断し、モータ3を逆
転させ、スタッカ1を下降させる。スタッカ1を下降さ
せると同時に、モータ6を駆動させてスタッカ2の右側
を上昇させる。シャフト4、シャフト5がそれぞれ初期
値の位置(図1の位置)まで移動すると、それぞれのモ
ータを停止させる。モータ6は、駆動トルクの小さなモ
ータで動作できるように、媒体があるときは常に下降す
る方向に動作し、媒体終了のときに上昇方向に動作する
ようにしている。
When the last sheet is conveyed, the sensor S3 becomes O
N, it is determined that the entire medium has been transported, the motor 3 is rotated in the reverse direction, and the stacker 1 is lowered. At the same time as lowering the stacker 1, the motor 6 is driven to raise the right side of the stacker 2. When each of the shafts 4 and 5 moves to the position of the initial value (the position in FIG. 1), the respective motors are stopped. The motor 6 always operates in the downward direction when there is a medium, and operates in the upward direction when the medium ends, so that the motor 6 can operate with a motor having a small driving torque.

【0019】以上のように、この発明は、媒体を載せる
スタッカ1の上に媒体の傾斜分を吸収するため、一端は
回動自在に回動するようにスタッカ1に固定し、他端は
フリーに動作できるようにしたスタッカ2を取り付け、
モータ6を駆動元にしたシャフト5により、このスタッ
カ2の傾斜角度を自在に変更できるようにしたことを特
徴とした自動給紙機構を備えた媒体供給装置である。
As described above, according to the present invention, one end is fixed to the stacker 1 so as to be rotatable, and the other end is free to absorb the tilt of the medium on the stacker 1 on which the medium is placed. Attach the stacker 2 that can be operated to
This is a medium supply device provided with an automatic paper feeding mechanism, characterized in that the inclination angle of the stacker 2 can be freely changed by a shaft 5 driven by a motor 6.

【0020】また、装置に媒体をセットするときは、ス
タッカ1は最下端の位置にあり、スタッカ2は右端が最
上端の位置となって左下がりの傾斜としたことを特徴と
する。
When a medium is set in the apparatus, the stacker 1 is located at the lowermost position, and the stacker 2 is inclined downward and leftward with the right end at the uppermost position.

【0021】また、スタッカ1を上昇させ、センサS2
がONするとスタッカ2の右端をセンサS2がOFFす
るまで下げ、スタッカ1が所定の位置まで上昇し、セン
サS1がONするまでこの動作を繰り返すことにより、
媒体の最上面が常に水平になるようにしたことを特徴と
する。
Further, the stacker 1 is raised, and the sensor S2
Is turned on, the right end of the stacker 2 is lowered until the sensor S2 is turned off, the stacker 1 is raised to a predetermined position, and this operation is repeated until the sensor S1 is turned on.
The top surface of the medium is always horizontal.

【0022】また、最後の媒体1枚が搬送されるとセン
サS3がONとなり媒体を全て搬送したと判断し、モー
タ3を逆転させ、スタッカ1を下降させると同時に、モ
ータ6を駆動させてスタッカ2の右側を上昇させ、媒体
をセットするときの状態に自動的に戻すことを特徴とす
る。
When the last medium has been conveyed, the sensor S3 is turned on and it is determined that the entire medium has been conveyed. The motor 3 is rotated in the reverse direction to lower the stacker 1, and at the same time, the motor 6 is driven to operate the stacker. 2 is characterized in that the right side is raised to automatically return to the state when the medium is set.

【0023】この発明をカード繰り出し装置(特開平5
−151401)と比較する。従来装置は、上端の2枚
をカードホルダーにホールドするためには、媒体の厚さ
の2〜3枚以上の距離を上下に往復動作する必要があ
る。もし、左右の傾斜量が非常に大きな場合(例えば、
媒体の数倍の傾斜量)は、この傾斜量分も含んだ量を1
回の移動量とする必要がある。この一連の動作を1枚搬
送毎に毎回実施しており、毎回の移動量が非常に多い。
The present invention relates to a card feeding device (Japanese Patent Laid-Open No.
-151401). In the conventional apparatus, in order to hold the upper two sheets in the card holder, it is necessary to reciprocate up and down a distance of two to three sheets or more of the medium thickness. If the amount of left and right inclination is very large (for example,
The amount of inclination several times that of the medium) is 1
It is necessary to set the amount of movement for one time. This series of operations is performed every time one sheet is conveyed, and the amount of movement each time is extremely large.

【0024】本発明の動作では、左端がアップし、右端
はダウンする動作で、かつ、常に同一方向の動作であ
り、往復動作ではない。また、移動する量も媒体1枚分
であり、非常に厚い媒体を扱っているような場合は毎回
動作するが、薄い媒体の場合は移動しなくても搬送可能
な場合もある。つまり、図1で1枚搬送後、センサS1
がOFFしなければほぼ水平と判断できるため、スタッ
カ1をアップさせずに、そのまま2枚目を搬送してもよ
い。同様に、スタッカ1をアップさせても、右側センサ
がONしなければこの場合もほぼ水平と判断できるの
で、スタッカ2をダウンさせる必要がない。
In the operation of the present invention, the left end is up and the right end is down, and the operation is always in the same direction, not a reciprocating operation. Also, the amount of movement is equivalent to one medium, and it operates every time when a very thick medium is handled. However, in the case of a thin medium, there is a case where the medium can be conveyed without moving. That is, after one sheet is transported in FIG.
If is not turned off, it can be determined that the sheet is almost horizontal, and the second sheet may be conveyed without raising the stacker 1. Similarly, even if the stacker 1 is raised, if the right sensor is not turned on, it can be determined that the case is almost horizontal in this case, so that it is not necessary to lower the stacker 2.

【0025】実施の形態2.実施の形態1では、スタッ
カ2の初期状態は、常に右上がりの状態に設定している
が、初期状態をスタッカ1と平行にしてもよい。この場
合の動作について説明する。図3は、この実施の形態2
の媒体供給装置の正面図である。図3の正面図におい
て、装置に媒体をセットするときは、スタッカ1、スタ
ッカ2は、最下端の位置にあり、両スタッカは平行状態
となっている。端部の厚みが異なる媒体9を多量にスタ
ッカ2上に収納すると、図では左側端部に磁気テープ1
9がついているため、媒体の最上面は右下がりに大きく
傾斜することになる。この状態のままモータ3を駆動さ
せて媒体を上方に持ち上げると、まず、左側のセンサS
1が媒体を検出してONとなるため、モータ3を停止さ
せる。次に、モータ6を駆動してセンサS2がONとな
る位置までスタッカ2の右端を持ち上げる。媒体の最上
面が水平になると右側センサS2が媒体を検出してON
となり、モータ6を停止させる。ここで、センサの取り
付け位置は、センサS1がON、センサS2がONの条
件で、最上層面の媒体が水平となるように設定してあ
る。また、ピックアップローラ11は、スプリング12
により常に下方に押し付けられており、媒体に対し常に
一定圧で接している。以降の媒体の送り出し等は、実施
の形態1と同じである。
Embodiment 2 In the first embodiment, the initial state of the stacker 2 is always set to a right-upward state, but the initial state may be parallel to the stacker 1. The operation in this case will be described. FIG. 3 shows the second embodiment.
3 is a front view of the medium supply device of FIG. In the front view of FIG. 3, when a medium is set in the apparatus, the stackers 1 and 2 are at the lowermost position, and both stackers are in a parallel state. When a large amount of media 9 having different thicknesses at the ends are stored on the stacker 2, the magnetic tape 1 is placed at the left end in the figure.
Since 9 is attached, the uppermost surface of the medium is greatly inclined to the lower right. In this state, when the motor 3 is driven to lift the medium upward, first, the left sensor S
The motor 3 is stopped when the medium 1 is turned on upon detecting the medium. Next, the motor 6 is driven to lift the right end of the stacker 2 to a position where the sensor S2 is turned on. When the top surface of the medium is horizontal, the right sensor S2 detects the medium and turns on.
And the motor 6 is stopped. Here, the mounting position of the sensor is set such that the medium on the uppermost layer is horizontal under the condition that the sensor S1 is ON and the sensor S2 is ON. The pickup roller 11 is provided with a spring 12
And is constantly pressed downward, and is constantly in contact with the medium at a constant pressure. Subsequent feeding of the medium is the same as in the first embodiment.

【0026】実施の形態3.図4は、この実施の形態3
の媒体供給装置の正面図、図5は、この実施の形態3の
図4に示した媒体供給装置のB−B断面図である。図4
の正面図、図5の断面図において、装置に媒体をセット
するときは、スタッカL、スタッカRは、最下端の位置
にあり、両者は通常は水平の状態となっている。スタッ
カL、スタッカRは、個別に上下動できる。また、スタ
ッカL、スタッカRは、ヒンジ15、ヒンジ16により
それぞれ回動可能にシャフト4、シャフト5に取り付け
られている。端部の厚みが異なる媒体を多量にスタッカ
上に収納すると、図4では左側端部に磁気テープ19が
ついているため、媒体9の最上面は右下がりに大きく傾
斜することになる。この状態のまま媒体を上方に持ち上
げると、左側のセンサS1が媒体を検出し、モータ3を
停止させる。モータ3を停止させると、モータ6は回動
し続けているため、媒体の底面は右上がりとなる。スタ
ッカL、スタッカRは、モータ駆動力を伝えるシャフト
4、シャフト5との間の接続をそれぞれ回動自在にして
おり、媒体の傾斜角度に沿うようになっているため、媒
体と同様に右上がりとなる。媒体の最上面が水平になる
と右側センサS2が媒体を検出し、モータ6を停止させ
る。
Embodiment 3 FIG. FIG. 4 shows the third embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the medium supply device shown in FIG. FIG.
5 and the cross-sectional view of FIG. 5, when a medium is set in the apparatus, the stackers L and R are at the lowermost position, and are normally in a horizontal state. The stacker L and the stacker R can be individually moved up and down. The stackers L and R are rotatably attached to the shafts 4 and 5 by hinges 15 and 16 respectively. When a large number of media having different thicknesses at the ends are stored in the stacker, the top surface of the medium 9 is greatly inclined to the lower right because the magnetic tape 19 is attached to the left end in FIG. If the medium is lifted upward in this state, the left sensor S1 detects the medium and stops the motor 3. When the motor 3 is stopped, the bottom surface of the medium rises to the right because the motor 6 continues to rotate. The stackers L and R have rotatable connections between the shafts 4 and 5 for transmitting the motor driving force, and are arranged along the inclination angle of the medium. Becomes When the uppermost surface of the medium is horizontal, the right sensor S2 detects the medium and stops the motor 6.

【0027】一方、ピックアップローラ11は、スプリ
ング12により常に下方に押し付けられており、媒体に
対し常に一定圧で接している。そして、モータ10の駆
動により媒体を供給方向に搬送する。1枚搬送する毎
に、センサS1、センサS2はOFFとなり、モータ
3、モータ6が回動することにより媒体が上昇し、セン
サS1、センサS2がONするまで媒体を持ち上げる。
センサS1、センサS2がONすることにより、再度モ
ータ3、モータ6をそれぞれ停止させる。この動作を繰
り返すことにより、媒体の最上面は常に水平に保ち続け
る。最後の1枚が搬送されるとセンサS3がONとな
り、媒体がなくなったことを検出する。この検出により
モータ3、モータ6を逆転させ、スタッカL、スタッカ
Rを下降させる。
On the other hand, the pickup roller 11 is constantly pressed downward by the spring 12, and is always in contact with the medium at a constant pressure. Then, the medium is transported in the supply direction by driving the motor 10. Each time one sheet is conveyed, the sensor S1 and the sensor S2 are turned off, the medium is raised by the rotation of the motor 3 and the motor 6, and the medium is lifted until the sensor S1 and the sensor S2 are turned on.
When the sensors S1 and S2 are turned on, the motors 3 and 6 are stopped again. By repeating this operation, the top surface of the medium is always kept horizontal. When the last sheet is conveyed, the sensor S3 is turned on to detect that the medium has run out. Based on this detection, the motor 3 and the motor 6 are reversed, and the stackers L and R are lowered.

【0028】実施の形態4.前述した実施の形態1に対
して、前述した実施の形態3で用いたスタッカRを適用
することも可能である。図6に示すように、スタッカ1
に対してモータ6が取り付けられており、モータ6によ
りシャフト5が上下動する。スタッカRは、ヒンジ16
を介してシャフト5に取り付けられている。スタッカ1
には、スタッカRを収納する凹部が設けられている。こ
のような構成にすることにより前述した実施の形態1か
ら3と同様の効果を奏することができる。
Embodiment 4 It is also possible to apply the stacker R used in the third embodiment to the first embodiment. As shown in FIG.
, A motor 6 is attached, and the motor 6 moves the shaft 5 up and down. The stacker R has a hinge 16
And is attached to the shaft 5 through the shaft. Stacker 1
Is provided with a recess for accommodating the stacker R. With such a configuration, the same effects as in the first to third embodiments can be obtained.

【0029】なお、前述した実施の形態においては、媒
体を垂直方向に積み重ねる場合を示したが、斜め方向に
積み重ねる場合、或いは、横方向に重ねる場合であって
も構わない。
In the above-described embodiment, the case where the media are stacked in the vertical direction has been described. However, the media may be stacked in an oblique direction or in a horizontal direction.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、以下
のような効果を奏することができる。スタッカ2が媒体
の傾斜分を吸収し、表面の媒体を常に水平にして搬送す
るため、媒体の種類(異なった厚みの媒体)に影響され
ずに搬送可能である。媒体を1枚搬送毎にスタッカをア
ップダウンさせる必要がなく、処理速度を高速化でき
る。最後の1枚まで安定した媒体搬送が可能である。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. Since the stacker 2 absorbs the inclination of the medium and always conveys the medium on the surface in a horizontal state, the stacker 2 can convey the medium without being affected by the type of the medium (medium having a different thickness). There is no need to raise and lower the stacker each time one medium is transported, and the processing speed can be increased. The medium can be stably transported up to the last sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1を示す正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1を示す断面図であ
る。
FIG. 2 is a sectional view showing Embodiment 1 of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態2を示す正面図であ
る。
FIG. 3 is a front view showing a second embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態3を示す正面図であ
る。
FIG. 4 is a front view showing a third embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態3を示す断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view showing Embodiment 3 of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態4を示す正面図であ
る。
FIG. 6 is a front view showing a fourth embodiment of the present invention.

【図7】 媒体を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a medium.

【図8】 媒体供給装置を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a medium supply device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2,20,L,R スタッカ、3,6,10 モー
タ、4,5 シャフト、9 媒体、11 ピックアップ
ローラ、12 スプリング、14,15,16ヒンジ、
18 紙、19 磁気テープ、21 供給ローラ、S
1,S2,S3センサ。
1,2,20, L, R stacker, 3,6,10 motor, 4,5 shaft, 9 medium, 11 pickup roller, 12 spring, 14,15,16 hinge,
18 paper, 19 magnetic tape, 21 supply roller, S
1, S2, S3 sensors.

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 厚肉部と薄肉部を有する媒体を重ねて収
納するとともに、媒体を供給する媒体供給装置におい
て、 重ねられた媒体の末尾に設けられ、媒体を供給する位置
に、重ねられた媒体を移動させる第1のスタッカと、 重ねられた媒体と第1のスタッカとの間に設けられ、重
ねられた媒体によって生じる傾斜に応じて、重ねられた
媒体の薄肉部側を圧迫する第2のスタッカとを備えたこ
とを特徴とする媒体供給装置。
1. A medium supply device for supplying and storing a medium having a thick portion and a thin portion while superposing the medium having a thick portion and a thin portion. A first stacker for moving the medium, a second stacker provided between the stacked medium and the first stacker, and pressing the thin-walled side of the stacked medium in accordance with an inclination caused by the stacked medium; And a stacker.
【請求項2】 上記第2のスタッカは、重ねられた媒体
の厚肉部側で第1のスタッカに回動自由に取り付けられ
た回動板であることを特徴とする請求項1記載の媒体供
給装置。
2. The medium according to claim 1, wherein the second stacker is a rotating plate that is rotatably attached to the first stacker on the side of the thick portion of the stacked media. Feeding device.
【請求項3】 厚肉部と薄肉部を有する媒体を重ねて収
納するとともに、媒体を供給する媒体供給装置におい
て、 重ねられた媒体の厚肉部側に設けられ、重ねられた媒体
の厚肉部側を媒体が重ねられた方向へ移動させる第1の
スタッカと、 重ねられた媒体の薄肉部側に設けられ、重ねられた媒体
の薄肉部側を媒体が重ねられた方向へ第1のスタッカと
は個別に移動させる第2のスタッカとを備えた媒体供給
装置。
3. A medium supply device for supplying and storing a medium having a thick portion and a thin portion in a stacked manner, the medium supply device being provided on the thick portion side of the stacked medium, A first stacker for moving the medium side in the direction in which the media are stacked, and a first stacker provided on the thin-walled side of the stacked medium, and a first stacker for moving the thin-walled side of the stacked medium in the direction in which the media are stacked. And a second stacker that is individually moved.
【請求項4】 上記第1と第2のスタッカは、重ねられ
た媒体によって生じる傾斜に適合して回動する回動板で
あることを特徴とする請求項3記載の媒体供給装置。
4. The medium supply device according to claim 3, wherein the first and second stackers are rotation plates that rotate in accordance with the inclination generated by the stacked media.
【請求項5】 上記媒体収納装置は、更に、重ねられた
媒体の先頭の媒体が媒体を供給する位置にセットされて
いるかを確認するために媒体の位置を検出するセンサを
備え、 上記第1と第2のスタッカは、センサにより検出された
媒体の位置に基づいて重ねられた媒体の移動量を制御す
ることを特徴とする請求項1又は3記載の媒体供給装
置。
5. The medium storage device further includes a sensor for detecting a position of a medium in order to confirm whether a leading medium of the superposed medium is set at a position for supplying the medium, and 4. The medium supply device according to claim 1, wherein the second stacker and the second stacker control a moving amount of the superposed medium based on a position of the medium detected by the sensor.
【請求項6】 上記第1のスタッカは、第1の駆動部を
有し、第2のスタッカは、第2の駆動部を有し、上記セ
ンサは、重ねられた媒体の厚肉部側に設けられた第1の
センサと薄肉部側に設けられた第2のセンサとを有し、
第1の駆動部は、第1のセンサの検出結果により第1の
スタッカを移動させ、第2の駆動部は、第2のセンサの
検出結果により第2のスタッカを移動させることを特徴
とする請求項5記載の媒体供給装置。
6. The first stacker has a first drive unit, the second stacker has a second drive unit, and the sensor is provided on the side of the thick portion of the superposed medium. Having a first sensor provided and a second sensor provided on the thin portion side,
The first drive unit moves the first stacker according to the detection result of the first sensor, and the second drive unit moves the second stacker according to the detection result of the second sensor. The medium supply device according to claim 5.
【請求項7】 厚肉部と薄肉部を有する媒体を重ねて収
納するとともに、媒体を供給する媒体供給装置におい
て、 重ねられた媒体の厚肉部側に設けられた第1のセンサと
薄肉部側に設けられた第2のセンサとを有し、第1のセ
ンサの検出結果により重ねられた媒体の厚肉部側の供給
位置への移動を制御する第1の駆動部と、第2のセンサ
の検出結果により重ねられた媒体の薄肉部側の供給位置
への移動を制御する第2の駆動部とを有することを特徴
とする媒体供給装置。
7. A medium supply device for supplying and storing a medium having a thick portion and a thin portion in a stacked manner, wherein the first sensor and the thin portion provided on the thick portion side of the superposed medium are provided. A second driving unit for controlling the movement of the superposed medium to the supply position on the thick part side based on the detection result of the first sensor; A second drive unit for controlling the movement of the superposed medium to the supply position on the thinner part side based on the detection result of the sensor.
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