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JP2898779B2 - 自動血圧測定装置 - Google Patents
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JP2898779B2 - 自動血圧測定装置 - Google Patents

自動血圧測定装置

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JP2898779B2 JP3106616A JP10661691A JP2898779B2 JP 2898779 B2 JP2898779 B2 JP 2898779B2 JP 3106616 A JP3106616 A JP 3106616A JP 10661691 A JP10661691 A JP 10661691A JP 2898779 B2 JP2898779 B2 JP 2898779B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は圧迫圧力の降圧過程で血
圧測定する自動血圧測定装置に関し、特に、その圧迫圧
力の目標昇圧値を決定する技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】カフ等の圧迫装置により生体を圧迫して
その圧迫圧力の降圧過程で逐次得られる脈波やコロトコ
フ音等に基づいて血圧値を測定する形式の自動血圧測定
装置が従来から提供されており、圧迫装置の圧迫圧力
は、通常、降圧に先立って比較的高い一定の目標圧迫圧
力(たとえば180mmHg程度の圧力)まで昇圧されるよ
うになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の自動血圧測定装置においては、被測定者の最高血
圧値が前記一定の目標圧迫圧力より高い場合には測定不
能となって血圧測定をやり直さねばならなくなる欠点が
ある一方、被測定者の最高血圧値が前記一定の目標圧迫
圧力よりも大幅に小さい場合には被測定者に与える圧迫
による負担が不要に大きくなったり測定時間が不要に長
くなったりする欠点があった。
【0004】これに対し、たとえば、圧迫装置の圧迫圧
力を昇圧させる過程で逐次得られる脈波信号に基づい
て、通常のオシロメトリック方式の血圧値決定アルゴリ
ズムに従って仮の最高血圧値を決定し、その仮の最高血
圧値よりも所定量高くなるように目標圧迫圧力を決定す
るようにすれば、上記の欠点を解消し得ると考えられる
が、圧迫圧力の昇圧速度は速く且つ仮の最高血圧値の信
頼性は比較的低いことから、目標圧迫圧力を被測定者の
最高血圧値に応じて好適に決定することは困難である。
【0005】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであって、その目的とするところは、圧迫装置の圧
迫圧力を目標圧迫圧力まで昇圧した後、その圧迫圧力の
降圧過程で血圧値を測定する形式の自動血圧測定装置に
おいて、昇圧過程で得られる脈波信号に基づいて目標圧
迫圧力を被測定者の最高血圧値に応じて好適に決定し得
て、目標圧迫圧力の不足による再測定を好適に防止し得
るとともに目標圧迫圧力の過大により被測定者の負担や
測定時間が不要に増大するのを好適に防止し得る自動血
圧測定装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の要旨とするところは、生体を圧迫する圧迫装
置と、その圧迫装置の圧迫圧力を検出してその圧迫圧力
を表す圧力信号を出力する圧力センサとを備え、その圧
迫装置の圧迫圧力を予め定められた目標圧迫圧力まで昇
圧した後、その圧迫圧力の降圧過程で血圧値を測定する
形式の自動血圧測定装置であって、(a) 前記圧力信号の
振動成分である脈波信号を弁別する脈波弁別手段と、
(b) 前記圧迫圧力を昇圧させる過程で前記脈波弁別手段
により逐次得られる脈波信号が表す脈波の振幅の変化に
基づいて最高血圧値を含む複数種類の仮の血圧値を決定
する仮血圧値決定手段と、(c) 前記複数種類の仮の血圧
値に基づいて、血圧値の高さを示すその複数種類のファ
ジィ数を決定するファジィ数決定手段と、(d) 前記複数
種類のファジィ数に基づく推論により前記目標圧迫圧力
を決定する目標圧迫圧力決定手段とを含むことにある。
【0007】
【作用および発明の効果】かかる構成の自動血圧測定装
置においては、圧迫装置の圧迫圧力を昇圧させる過程で
圧力センサから逐次出力される圧力信号の振動成分であ
る脈波信号が脈波弁別手段により弁別され、仮血圧値決
定手段により、その脈波信号が表す脈波の振幅の変化に
基づいて最高血圧値を含む複数種類の仮の血圧値が決定
される。そして、ファジィ数決定手段により、その複数
種類の仮の血圧値に基づいて、血圧値の高さを示す複数
種類のファジィ数が決定されるとともに、目標圧迫圧力
決定手段により、その複数種類のファジィ数に基づく推
論により目標圧迫圧力が決定され、その決定された目標
圧迫圧力まで昇圧されることとなる。この場合におい
て、最高血圧値を含む複数種類の仮の血圧値の個々の信
頼性は比較的低くても、その最高血圧値を含む複数種類
の仮の血圧値に対応する複数種類のファジィ数に基づく
推論により目標圧迫圧力を決定することにより、目標圧
迫圧力を被測定者の最高血圧値に応じて好適に決定し得
る。この結果、圧迫装置の圧迫圧力の昇圧過程で得られ
る脈波信号に基づいて目標圧迫圧力を被測定者の最高血
圧値に応じて好適に決定し得て、目標圧迫圧力の不足に
よる再測定を好適に防止し得るとともに目標圧迫圧力の
過大により被測定者の圧迫による負担や測定時間が不要
に増大するのを好適に防止し得る自動血圧測定装置が提
供される。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する
【0009】図1は本発明が適用されたオシロメトリッ
ク方式の自動血圧測定装置の一構成例を示す図である。
図において、10は人体の上腕部等に巻回されるゴム製
袋状のカフであって、本発明の圧迫装置を構成するもの
である。カフ10には、圧力センサ12、空気ポンプ1
4、および可変絞りを備えた排気弁16が配管22を介
してそれぞれ接続されている。圧力センサ12は、カフ
10内の圧力を表す圧力信号SPを静圧弁別回路24お
よび脈波弁別回路26にそれぞれ供給する。静圧弁別回
路24はローパスフィルタを備えており、圧力信号SP
に含まれる定常的な圧力を表すカフ圧信号SKを弁別し
てそのカフ圧信号SKをA/D変換器28を介して制御
装置29へ供給する。脈波弁別回路26はバンドパスフ
ィルタを備えており、圧力信号SPの振動成分である脈
波信号SMを弁別してその脈波信号SMをA/D変換器
32を介して制御装置29へ供給する。この脈波信号S
Mが表す脈波は、被測定者の心拍に同期して上腕動脈等
から発生してカフ10に伝達される圧力振動波である。
本実施例においては、上記脈波弁別回路26が脈波弁別
手段を構成する。
【0010】制御装置29は、CPU30、ROM3
4、RAM36、および出力インタフェース40等を備
えた所謂マイクロコンピュータにて構成されている。C
PU30は、ROM34に予め記憶されたプログラムに
従ってRAM36の記憶機能を利用しつつ信号処理を実
行することにより、出力インタフェース40から駆動信
号を出力して図示しない駆動回路を介して空気ポンプ1
4および排気弁16を制御することによりカフ圧Pを調
節し、カフ10内を急速に昇圧させる過程で逐次得られ
る脈波信号SMが表す脈波の振幅の変化に基づいて仮の
最高血圧値,平均血圧値,および最低血圧値をそれぞれ
決定するとともに、各仮の血圧値に基づいて、血圧値の
高さを示すファジィ数を仮の血圧値毎に3種類決定する
とともに、その3種類のファジィ数のメンバーシップ関
数を合成することに基づいて目標カフ圧Pm(目標圧迫
圧力)を決定し、カフ圧Pをその目標カフ圧Pmまで昇
圧させる。上記ファジィ数は、実数の集合を台集合とす
る正規かつ凸で、区分的に連続なメンバーシップ関数を
有するファジィ集合である。本実施例においては、上記
制御装置29が仮血圧値決定手段,ファジィ数決定手
段,および目標圧迫圧力決定手段をそれぞれ構成する。
また、CPU30は、ROM34に予め記憶されたプロ
グラムに従って、カフ10内を目標カフ圧Pmから徐々
に降圧させる過程で逐次得られる脈波信号SMが表す脈
波の振幅の変化に基づいて最高血圧値,平均血圧値,お
よび最低血圧値を決定して、決定された各血圧値を表示
器38に表示させる。
【0011】次に、以上のように構成された自動血圧測
定装置の作動を図2に示すフローチャートに従って説明
する。
【0012】電源が投入されると、図示しない初期処理
が実行された後、ステップS1が実行されて図示しない
起動スイッチがON操作されたか否かが判断される。こ
の判断が否定された場合には待機状態とされるが、肯定
された場合にはステップS2が実行されることにより、
排気弁16が閉じられるとともに空気ポンプ14が駆動
されてカフ10内の所定の昇圧速度での急速昇圧が開始
される。次に、ステップS3が実行されて脈波信号SM
が読み込まれるとともに、ステップS4が実行されて脈
波が1拍検出されたか否かが判断される。ステップS4
の判断が否定された場合にはステップS3およびステッ
プS4が繰り返し実行されるが、肯定された場合にはス
テップS5の血圧値決定ルーチンが実行される。この血
圧値決定ルーチンにおいては、昇圧過程で逐次検出され
た脈波の振幅の変化に基づいてオシロメトリック方式の
血圧値決定アルゴリズムに従って仮の最高血圧値,平均
血圧値,および平均血圧値が決定される。すなわち、振
幅が最大の脈波が検出された時点のカフ圧Pが仮の平均
血圧値MEAN1 として決定され、この平均血圧値ME
AN1 より低圧側での脈波の振幅の変曲点におけるカフ
圧Pが仮の最低血圧値DIA1 として決定されるととも
に、平均血圧値MEAN1 より高圧側での脈波の振幅の
変曲点におけるカフ圧Pが仮の最高血圧値SYS1 とし
て決定されるのである。次に、ステップS6が実行され
ることにより、血圧測定が終了したか否かが判断され、
未だ終了していない場合にはステップS3乃至ステップ
S6が繰り返し実行される。
【0013】血圧測定が終了して上記ステップS6の判
断が肯定された場合には、ステップS7が実行されてカ
フ10内が昇圧中であるか否かが判断される。上記仮の
血圧値が測定された時点では昇圧中であるため、ステッ
プS7の判断は肯定されてステップS8が実行される。
このステップS8においては、上記ステップS5にて決
定された仮の最高血圧値SYS1 ,平均血圧値MEAN
1 ,および最低血圧値DIA1 に基づいて、たとえば図
3に示すような予め定められた関係から、血圧値の高さ
を示すファジィ数が仮の血圧値毎に3種類決定される。
図3において、ファジィ数はそのメンバーシップ関数の
グレードが最大である中心値が示されており、中心値5
のファジィ数は最高血圧値SYS1 ,平均血圧値MEA
1 ,あるいは最低血圧値DIA1 が高いことを、中心
値4のファジィ数はそれらの血圧値がやや高いことを、
中心値3のフィジィ数はそれらの血圧値が普通であるこ
とを、中心値2のファジィ数はそれらの血圧値がやや低
いことを、中心値1のファジィ数はそれらの血圧値が低
いことをそれぞれ表している。これにより、たとえば、
最高血圧値SYS1 ,平均血圧値MEAN1 ,最低血圧
値DIA1 がそれぞれ160,140,89である場合
には、最高血圧値SYS1 は中心値が4のファジィ数
に、平均血圧値MEAN1 は中心値が5のファジィ数
に、最低血圧値DIA1 は中心値が3のファジィ数にそ
れぞれ変換されることとなる。
【0014】上記3種類のファジィ数はたとえば数1に
示すメンバーシップ関数μA(x)を有している。数1
において、αはメンバーシップ関数の中心値であり、c
はメンバーシップ関数の中心値αからの広がりを示す値
である。ここで、cの値をたとえば2に決定した場合に
おいて、上記のように最高血圧値SYS1 のファジィ数
中心値が4、平均血圧値MEAN1 のファジィ数中心値
が5、最低血圧値DIA1 のファジィ数中心値が3であ
る場合には、最高血圧値SYS1 ,平均血圧値MEAN
1 ,および最低血圧値DIA1 に対応する各ファジィ数
は数2乃至数4に示すメンバーシップ関数μA(x)
SYS ,μA(x)MEAN,μA(x)DIA をそれぞれ有す
ることとなる。それらのメンバーシップ関数μA(x)
SYS ,μA(x)MEAN,μA(x)DIA を図4に破線に
て示す。
【数1】
【数2】
【数3】
【数4】
【0015】次に、ステップS9が実行されることによ
り、ステップS8にて決定された3種類のファジィ数の
メンバーシップ関数がミニマックス演算により合成され
て、それら3種類のメンバーシップ関数の最小値を連ね
て成る合成メンバーシップ関数μA(x)CONPが求めら
れる。たとえば、数2乃至数4に示すメンバーシップ関
数の場合には、図4において実線で示す合成メンバーシ
ップ関数μA(x)CONPが得られ、この合成メンバーシ
ップ関数μA(x)CONPは数5により表される。
【数5】
【0016】次に、ステップS10が実行されて、ステ
ップS9にて求められた合成メンバーシップ関数μA
(x)CONPのグレードが最大である中心値が決定される
とともに、ステップS11が実行されることにより、こ
の合成メンバーシップ関数μA(x)CONPの中心値に基
づいて、たとえば図5に示すような予め定められた関係
から目標カフ圧Pmが決定される。合成メンバーシップ
関数μA(x)CONPが上記数5に示すものである場合に
は、その中心値は4となり、図5に示す関係から目標カ
フ圧Pmは200mmHgに決定されることとなる。
【0017】このようにして目標カフ圧Pmが決定され
ると、ステップS12が実行されることにより、カフ圧
Pがその目標カフ圧Pmに達したか否かが判断される。
未だ目標カフ圧Pmに達しない場合にはステップS12
が繰り返し実行されてカフ10内の昇圧が続行される
が、目標カフ圧Pmに達した場合にはステップS12の
判断は肯定されてステップS13が実行されることによ
り、空気ポンプ14が停止させられ且つ排気弁16が所
定速度での徐速排気状態とされてカフ10内の徐速降圧
が開始され、その後、上記ステップS3以下が再び実行
される。これにより、昇圧過程での血圧測定の場合と同
様にして徐速降圧過程において血圧測定が行われて、最
高血圧値SYS2 ,平均血圧値MEAN2 ,および最低
血圧値DIA2 が決定され、ステップS6において血圧
測定が終了したと判断されるとステップS7が実行され
てカフ10内が昇圧中であるか否かが判断される。この
ときには徐速降圧中であるため、ステップS7の判断は
否定されてステップS14が実行されることにより、上
記最高血圧値SYS2 ,平均血圧値MEAN2 ,および
最低血圧値DIA2 が表示器38に表示されるととも
に、ステップS15が実行されることにより、排気弁1
6が開かれてカフ10内が急速に排圧された後、終了さ
せられる。
【0018】このように本実施例によれば、カフ10内
の急速な昇圧過程で逐次得られる脈波信号SMに基づい
て仮の最高血圧値SYS1 ,平均血圧値MEAN1 ,お
よび最低血圧値DIA1 がそれぞれ決定されるととも
に、それらの3種類の仮の血圧値に基づいて血圧値の高
さを示す3種類のファジィ数が決定され、その3種類の
ファジィ数を表す3つの三角型メンバーシップ関数がミ
ニマックス演算により合成された合成メンバーシップ関
数のグレードが最大の中心値に基づいて予め定められた
関係から目標カフ圧Pmが決定される。この場合におい
て、カフ圧Pの昇圧速度は速いため、昇圧過程で決定さ
れた仮の最高血圧値SYS1 ,平均血圧値MEAN1
および最低血圧値DIA1 の個々の信頼性は比較的低い
のであるが、それらの仮の血圧値に対応する3種類のフ
ァジィ数に基づく推論により上記のように目標カフ圧P
mを決定することにより、目標カフ圧Pmを被測定者の
最高血圧値SYS2 に応じて好適に決定することができ
る。この結果、カフ10内の昇圧過程で得られる脈波信
号SMに基づいて目標カフ圧Pmを被測定者の最高血圧
値に応じて好適に決定することができて、目標カフ圧P
mの不足による再測定を好適に防止することができると
ともに目標カフ圧Pmの過大により被測定者の圧迫によ
る負担や測定時間が不要に増大するのを好適に防止する
ことができる自動血圧測定装置が提供される。
【0019】なお、前記実施例では、脈波弁別手段は脈
波弁別回路26にて構成されているが、制御装置29の
ROM34内にソフトウェアにて構成してもよい。
【0020】また、前記実施例では、仮の血圧値として
最高血圧値,平均血圧値,および最低血圧値の3種類が
決定されているが、必ずしもその必要はなく、たとえ
ば、最高血圧値および平均血圧値の2種類、あるいは最
高血圧値および最低血圧値の2種類が仮の血圧値として
決定されるように構成されている場合においても、本発
明を適用の一応の効果を得ることが可能である。
【0021】また、前記実施例では、3種類のファジィ
数のメンバーシップ関数の最小値を連ねて成る合成メン
バーシップ関数を求め且つその合成メンバーシップ関数
のグレードが最大である中心値を求めることに基づいて
目標カフ圧Pmが決定されているが、必ずしもその必要
はなく、たとえば、上記3種類のファジィ数のメンバー
シップ関数の最大値を連ねて成る合成メンバーシップ関
数を求め且つその合成メンバーシップ関数の重心を求め
ることに基づいて目標カフ圧Pmを決定するように構成
することもできる。
【0022】また、前記実施例では、仮の血圧値に対応
するファジィ数を決定するためのファジィ数と血圧値と
の間の予め定められた関係は、血圧値の大きさを5段階
に区分して段階的に構成されているが、血圧値の大きさ
に応じて連続的に構成されてもよい。
【0023】また、前記実施例において、合成メンバー
シップ関数の中心値と目標カフ圧との間の予め定められ
た関係は、それらの中心値および目標カフ圧を縦軸およ
び横軸とする二次元座標において定められた関数にて構
成されてもよい。
【0024】また、前記実施例では、ファジィ数のメン
バーシップ関数の中心値は5〜1に決定されているが、
必ずしもその必要はなく、たとえば、目標カフ圧を表す
250,200,180,160,140にて前記中心
値を決定するようにしてもよい。このようにすれば、合
成メンバーシップ関数から目標カフ圧を直接的に決定す
ることができる。
【0025】また、前記実施例では、オシロメトリック
方式の自動血圧測定装置に本発明が適用された場合につ
いて説明したが、コロトコフ音方式の自動血圧測定装置
においても本発明を適用し得ることは勿論である。
【0026】その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範
囲において種々変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用された自動血圧測定装置の一構成
例を示すブロック線図である。
【図2】図1の装置の作動を示すフローチャートであ
る。
【図3】図2のフローチャートにおいて用いられるファ
ジィ数(中心値)と仮の最高血圧値,平均血圧値,およ
び最低血圧値との間の予め定められた関係の一例を示す
図である。
【図4】図2のフローチャートにおいて決定された3種
類のファジィ数のメンバーシップ関数、およびそれらの
合成メンバーシップ関数の一例を示す図である。
【図5】図2のフローチャートにおいて用いられる合成
メンバーシップ関数の中心値と目標カフ圧との間の予め
定められた関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
10 カフ(圧迫装置) 12 圧力センサ 26 脈波弁別回路(脈波弁別手段) 29 制御装置(仮血圧値決定手段,ファジィ数決定手
段,目標圧迫圧力決定手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A61B 5/0225 A61B 5/022

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 生体を圧迫する圧迫装置と、該圧迫装置
    の圧迫圧力を検出して該圧迫圧力を表す圧力信号を出力
    する圧力センサとを備え、該圧迫装置の圧迫圧力を予め
    定められた目標圧迫圧力まで昇圧した後、該圧迫圧力の
    降圧過程で血圧値を測定する形式の自動血圧測定装置で
    あって、前記圧力信号の振動成分である脈波信号を弁別
    する脈波弁別手段と、前記圧迫圧力を昇圧させる過程で
    前記脈波弁別手段により逐次得られる脈波信号が表す脈
    波の振幅の変化に基づいて最高血圧値を含む複数種類の
    仮の血圧値を決定する仮血圧値決定手段と、前記複数種
    類の仮の血圧値に基づいて、血圧値の高さを示す該複数
    種類のファジィ数を決定するファジィ数決定手段と、前
    記複数種類のファジィ数に基づく推論により前記目標圧
    迫圧力を決定する目標圧迫圧力決定手段とを含むことを
    特徴とする自動血圧測定装置。
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