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JP2906802B2 - Air-fuel ratio control device for internal combustion engine - Google Patents
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JP2906802B2 - Air-fuel ratio control device for internal combustion engine - Google Patents

Air-fuel ratio control device for internal combustion engine

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JP2906802B2
JP2906802B2 JP2671992A JP2671992A JP2906802B2 JP 2906802 B2 JP2906802 B2 JP 2906802B2 JP 2671992 A JP2671992 A JP 2671992A JP 2671992 A JP2671992 A JP 2671992A JP 2906802 B2 JP2906802 B2 JP 2906802B2
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engine
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combustion engine
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関(以下、「内
燃機関」を「エンジン」ということがある)の減速運転
状態が検出されると、燃焼室へ供給される混合気の空燃
比を理論空燃比よりも希薄(リーン)側に制御する内燃
機関の空燃比制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air-fuel ratio of an air-fuel mixture supplied to a combustion chamber when a deceleration operation state of an internal combustion engine (hereinafter, "internal combustion engine" is sometimes referred to as "engine") is detected. The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine that controls the air-fuel ratio to leaner than the stoichiometric air-fuel ratio.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、エンジンの減速運転状態(具
体的には、エンジン負荷状態が所定の負荷レベル以下の
運転状態)では、混合気の燃焼が悪化するため、排気系
に設けられた酸素センサ(O2 センサ)の出力に基づく
空燃比のフィードバック制御を行なっても、排気の浄化
状態は必ずしも良化せず、むしろこのような運転状態に
おいては、空燃比をリーン設定した方が、燃費やHC
(炭化水素)排出の低減の関係から良い結果が得られる
場合があり、このため減速運転中に空燃比のフィードバ
ック制御を停止して、リーン設定する技術が提案されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a deceleration operation state of an engine (specifically, an operation state in which an engine load state is equal to or lower than a predetermined load level), combustion of an air-fuel mixture deteriorates. Even if feedback control of the air-fuel ratio based on the output of the sensor (O 2 sensor) is performed, the exhaust gas purification state is not necessarily improved. In such an operating state, it is more efficient to set the air-fuel ratio lean. And HC
In some cases, good results can be obtained from the relationship of reduction of (hydrocarbon) emissions. For this reason, a technique has been proposed in which feedback control of the air-fuel ratio is stopped during deceleration operation and lean setting is performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の内燃機関の空燃比制御装置では、エンジン
の負荷状態(例えば体積効率やマニホルド絶対圧力)が
設定値以下の運転状態では、エンジンの暖機状態にかか
わらず、一定のリーン化率で空燃比設定を行なっている
ため、必ずしも最適な設定状態が得られているとはいえ
なかった。
[SUMMARY OF THE INVENTION However, in an air-fuel ratio control system of a conventional internal combustion engine as described above, in the operating state of the load condition (e.g. volumetric efficiency and manifold absolute pressure) than the set value of the engine, engine warm-up state in the written <br/> Warazu, because doing the air-fuel ratio setting at a constant lean ratio, not be said necessarily optimum setting state is obtained.

【0004】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、内燃機関の暖機状態に応じてリーン化率を設
できるようにすることにより、減速運転中において最
適な空燃比制御を行なえるようにした、内燃機関の空燃
比制御装置を提供することを目的とする。
[0004] The present invention has been made in view of such problems, and sets a lean ratio in accordance with a warm-up state of an internal combustion engine.
By allowing a constant, the optimum air-fuel ratio control during deceleration operation was so performed, and an object thereof is to provide an air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このため、本発明の内燃
機関の空燃比制御装置は、内燃機関の暖機中は基本燃料
噴射量に低温時ほど燃料が増量されるように大きめに設
定される暖機増量係数を用いて補正を加えるとともに、
内燃機関の減速運転状態を検出する減速運転状態検出手
により内燃機関の減速運転状態が検出されると、リー
ン化係数を設定して該基本燃料噴射量に補正を加えるこ
とにより、燃焼室へ供給される混合気の空燃比を理論空
燃比よりも希薄側に制御する空燃比制御手段とをそな
え、該空燃比制御手段を、内燃機関が暖機中で減速運転
状態である場合、内燃機関の冷態時の方が内燃機関の温
態時よりも空燃比が希薄側になるように該リーン化係数
を設定するように構成することを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the air-fuel ratio control equipment of an internal combustion engine of the present invention, during warm-up of the internal combustion engine base fuel
The injection amount is set large so that the lower the temperature, the more fuel is added.
A correction is made using the specified warm-up increase coefficient,
When the deceleration operation state detection means for detecting the deceleration operation state of the internal combustion engine detects the deceleration operation state of the internal combustion engine, a leaning coefficient is set to correct the basic fuel injection amount.
Thus, air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the combustion chamber to a leaner side than the stoichiometric air-fuel ratio is provided, and the air-fuel ratio control means is decelerated while the internal combustion engine is warmed up.
If the internal combustion engine is in a cold state, the temperature of the internal combustion engine is lower when the engine is cold.
The leaning coefficient so that the air-fuel ratio is leaner than during
Is set.

【0006】[0006]

【0007】[0007]

【作用】上述の本発明の内燃機関の空燃比制御装置で
は、減速運転状態検出手段にて内燃機関の減速運転状態
が検出されると、空燃比制御手段で、リーン化係数を設
定することにより、燃焼室へ供給される混合気の空燃比
を理論空燃比よりも希薄側に制御することが行なわれる
が、更にこの空燃比制御手段においては、内燃機関の冷
態時の方が内燃機関の温態時よりもリーン化係数が大き
く設定され、燃焼室へ供給される混合気の空燃比が理論
空燃比よりも希薄側に制御される。
The air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention described above.In place
Indicates the deceleration operation state of the internal combustion engine by the deceleration operation state detection means.
Is detected, the leaning coefficient is set by the air-fuel ratio control means.
The air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion chamber
Is controlled to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio
However, in this air-fuel ratio control means, the cooling of the internal combustion engine is also performed.
The leaning coefficient is larger when the engine is running than when it is hot.
SetThe air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion chamber
It is controlled to be leaner than the air-fuel ratio.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明する。 (a)第1実施例の説明 図1〜図6は本発明の第1実施例としての内燃機関の空
燃比制御装置を示すもので、図1はその制御系を示すブ
ロック図、図2はその制御系のハードブロック図、図3
は本装置を有するエンジンシステムの全体構成図、図4
はその制御要領を説明するフローチャート、図5,図6
はその作用説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (A) Description of First Embodiment FIGS. 1 to 6 show an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine as a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing a control system thereof, and FIG. Hardware block diagram of the control system, FIG.
Overall configuration diagram of Rue emissions gin system having a present apparatus, FIG. 4
Are flowcharts for explaining the control procedure, and FIGS.
FIG.

【0010】さて、本装置を有するエンジンシステム
は、図3のようになるが、この図3において、エンジン
(内燃機関)EGはその燃焼室1に通じる吸気通路2お
よび排気通路3を有しており、吸気通路2と燃焼室1と
は吸気弁4によって連通制御されるとともに、排気通路
3と燃焼室1とは排気弁5によって連通制御されるよう
になっている。
FIG. 3 shows an engine system having the present apparatus. In FIG. 3, an engine (internal combustion engine) EG has an intake passage 2 and an exhaust passage 3 leading to a combustion chamber 1 of the engine. The communication between the intake passage 2 and the combustion chamber 1 is controlled by an intake valve 4, and the communication between the exhaust passage 3 and the combustion chamber 1 is controlled by an exhaust valve 5.

【0011】また、吸気通路2には、上流側から順にエ
アクリーナ6,スロットル弁7および電磁式燃料噴射弁
(インジェクタ)8が設けられており、排気通路3に
は、その上流側から順に排ガス浄化用の触媒コンバータ
(三元触媒)9および図示しないマフラ (消音器)が設
けられている。なお、吸気通路2には、サージタンク2
aが設けられている。
The intake passage 2 is provided with an air cleaner 6, a throttle valve 7, and an electromagnetic fuel injection valve (injector) 8 in this order from the upstream side, and the exhaust passage 3 is provided with an exhaust gas purifier in that order from the upstream side. A catalytic converter (three-way catalyst) 9 and a muffler (muffler) (not shown) are provided. The intake passage 2 has a surge tank 2
a is provided.

【0012】さらに、インジェクタ8は吸気マニホルド
部分に気筒数だけ設けられている。今、本実施例のエン
ジンEGが直列4気筒エンジンであるとすると、インジ
ェクタ8は4個設けられていることになる。即ちいわゆ
るマルチポイント燃料噴射(MPI)方式の多気筒エン
ジンであるということができる。また、スロットル弁7
はワイヤケーブルを介してアクセルペダルに連結されて
おり、これによりアクセルペダルの踏込み量に応じて開
度が変わるようになっているが、更に吸気通路2におけ
るスロットル弁7の配設部分をバイパスするバイパス通
路2bが設けられており、このバイパス通路2bには、
スロットルバイパス弁としてのアイドルスピードコント
ロール弁(ISC弁)41とワックス弁42が併設され
ている。
Further, the injectors 8 are provided in the intake manifold portion by the number of cylinders. Now, assuming that the engine EG of this embodiment is an in-line four-cylinder engine, four injectors 8 are provided. That is, it can be said that the engine is a so-called multi-point fuel injection (MPI) type multi-cylinder engine. Also, the throttle valve 7
Is connected to the accelerator pedal via a wire cable, so that the opening degree changes according to the depression amount of the accelerator pedal, but further bypasses the portion of the intake passage 2 where the throttle valve 7 is provided. A bypass passage 2b is provided. In the bypass passage 2b,
An idle speed control valve (ISC valve) 41 as a throttle bypass valve and a wax valve 42 are provided side by side.

【0013】ここで、ISC弁41は、電磁式の弁で、
後述の電子制御ユニット(ECU)23からの制御信号
を受けて、バイパス通路2bの吸気通路2へのバイパス
開口2b−1を開閉しうるもので、ワックス弁42は、
ワックスを収納した感熱部で検知したエンジン温度に応
じて、バイパス通路2bの吸気通路2へのバイパス開口
2b−2を開閉しうるものである。
The ISC valve 41 is an electromagnetic valve.
In response to a control signal from an electronic control unit (ECU) 23, which will be described later, a bypass opening 2b-1 of the bypass passage 2b to the intake passage 2 can be opened and closed.
The bypass opening 2b-2 of the bypass passage 2b to the intake passage 2 can be opened and closed according to the engine temperature detected by the heat-sensitive portion containing the wax.

【0014】これにより、アイドリング時にアクセルペ
ダルを踏まなくても、ISC弁41の開度を調整するこ
とにより、吸気通路2を流通する吸気量を増減して、ア
イドル運転時のエンジン回転数制御を実行できるように
なっている。また、エンジン冷態時のフリクションロス
の増大に対処するため、上記のISC弁41を低温時に
開放して、特に低負荷時の吸入空気量を増大させている
(これを所謂ファーストアイドル状態という)。
Thus, even if the accelerator pedal is not depressed during idling, the opening of the ISC valve 41 is adjusted to increase or decrease the amount of intake air flowing through the intake passage 2, thereby controlling the engine speed during idle operation. It can be executed. Further, in order to cope with an increase in friction loss when the engine is cold, the above-mentioned ISC valve 41 is opened at a low temperature to increase the amount of intake air particularly at a low load (this is called a so-called first idle state). .

【0015】このような構成により、スロットル弁7の
開度に応じエアクリーナ6を通じて吸入された空気が吸
気マニホルド部分でインジェクタ8からの燃料と適宜の
空燃比となるように混合され、燃焼室1内で点火プラグ
35を適宜のタイミングで点火させることにより、燃焼
せしめられて、エンジントルクを発生させたのち、混合
気は、排ガスとして排気通路3へ排出され、触媒コンバ
ータ9で排ガス中のCO,HC,NOxの3つの有害成
分を浄化されてから、マフラで消音されて大気側へ放出
されるようになっている。
With such a configuration, the air sucked through the air cleaner 6 according to the opening degree of the throttle valve 7 is mixed with the fuel from the injector 8 at the intake manifold so as to have an appropriate air-fuel ratio. By igniting the spark plug 35 at an appropriate timing, the fuel is burned to generate engine torque, and then the air-fuel mixture is discharged to the exhaust passage 3 as exhaust gas. , NOx are purified, then muffled by a muffler and released to the atmosphere.

【0016】さらに、このエンジンEGを制御するため
に、種々のセンサが設けられている。まず吸気通路2側
には、そのエアクリーナ配設部分に、吸入空気量をカル
マン渦情報から検出するエアフローセンサ11,吸入空
気温度を検出する吸気温センサ12および大気圧を検出
する大気圧センサ13が設けられており、そのスロット
ル弁配設部分に、スロットル弁7の開度を検出するポテ
ンショメータ式のスロットルセンサ14,アイドリング
状態を検出するアイドルスイッチ15等が設けられてい
る。
Further, various sensors are provided to control the engine EG. First, on the intake passage 2 side, an air flow sensor 11, which detects an intake air amount from Karman vortex information, an intake air temperature sensor 12, which detects an intake air temperature, and an atmospheric pressure sensor 13, which detects an atmospheric pressure, are provided at the portion where the air cleaner is provided. The throttle valve is provided with a potentiometer type throttle sensor 14 for detecting the opening of the throttle valve 7, an idle switch 15 for detecting an idling state, and the like.

【0017】また、排気通路3側には、触媒コンバータ
9の上流側部分に、排ガス中の酸素濃度(O2 濃度)を
検出する酸素濃度センサ(空燃比センサ;O2 センサ)
17が設けられている。さらに、その他のセンサとし
て、エンジン冷却水温を検出する水温センサ19や、図
2に示すごとく、クランク角度を検出するクランク角セ
ンサ21(このクランク角センサ21はエンジン回転数
を検出する回転数センサも兼ねている)および第1気筒
(特定気筒あるいは基準気筒)が上死点にあることを検
出するTDCセンサ(気筒判別センサ)22がそれぞれ
ディストリビュータに設けられている。
An oxygen concentration sensor (air-fuel ratio sensor; O 2 sensor) for detecting the oxygen concentration (O 2 concentration) in the exhaust gas is provided in the exhaust passage 3 on the upstream side of the catalytic converter 9.
17 are provided. Further, as other sensors, a water temperature sensor 19 for detecting an engine cooling water temperature, and a crank angle sensor 21 for detecting a crank angle as shown in FIG. 2 (this crank angle sensor 21 is also a rotation speed sensor for detecting an engine rotation speed) A TDC sensor (cylinder determination sensor) 22 for detecting that the first cylinder (also serving as a specific cylinder or a reference cylinder) is at the top dead center is provided in the distributor.

【0018】そして、これらのセンサからの検出信号
は、ECU23へ入力されるようになっている。なお、
ECU23へは、バッテリ24の電圧を検出するバッテ
リセンサ25からの電圧信号や始動時を検出するクラン
キングスイッチ26あるいは車速センサ20からの信号
も入力されるようになっている。
The detection signals from these sensors are input to the ECU 23. In addition,
The ECU 23 is also supplied with a voltage signal from a battery sensor 25 for detecting the voltage of the battery 24 and a signal from a cranking switch 26 or a vehicle speed sensor 20 for detecting the starting time.

【0019】ところで、ECU23のハードウエア構成
は、図2のようになるが、このECU23はその主要部
としてCPU27をそなえており、このCPU27へ
は、吸気温センサ12,大気圧センサ13,スロットル
センサ14,O2 センサ17,水温センサ19およびバ
ッテリセンサ25からの検出信号が入力インタフェイス
28およびA/Dコンバータ30を介して入力されると
ともに、アイドルスイッチ15,クランキングスイッチ
26,車速センサ20からの検出信号が入力インタフェ
イス29を介して入力されるようになっている。また、
エアフローセンサ11,クランク角センサ21,TDC
センサ22からの検出信号はCPU27の入力ポートに
直接入力されるようになっている。
The hardware configuration of the ECU 23 is as shown in FIG. 2. The ECU 23 has a CPU 27 as its main part. The CPU 27 has an intake air temperature sensor 12, an atmospheric pressure sensor 13, a throttle sensor 14, detection signals from the O 2 sensor 17, the water temperature sensor 19, and the battery sensor 25 are input through the input interface 28 and the A / D converter 30, and the detection signals from the idle switch 15, the cranking switch 26, and the vehicle speed sensor 20. Is input via the input interface 29. Also,
Air flow sensor 11, crank angle sensor 21, TDC
A detection signal from the sensor 22 is directly input to an input port of the CPU 27.

【0020】さらに、CPU27は、バスラインを介し
て、プログラムデータや固定値データを記憶するROM
31,更新して順次書き替えられるRAM32およびバ
ッテリ24が接続されている間はその記憶内容が保持さ
れることによってバックアップされたバッテリバックア
ップRAM33との間でデータの授受を行なうようにな
っている。
Further, the CPU 27 has a ROM for storing program data and fixed value data via a bus line.
While the RAM 32 and the battery 24 are updated and sequentially rewritten, data is exchanged with the battery backup RAM 33 which is backed up by holding the stored contents while the battery 24 is connected.

【0021】なお、RAM32内データはイグニッショ
ンスイッチをオフすると消えてリセットされるようにな
っている。また、CPU27で演算結果に基づく燃料噴
射制御信号は、噴射ドライバ34を介して、4つのイン
ジェクタ8(正確には、インジェクタソレノイド用のト
ランジスタ)へ出力されるようになっている。なお、前
述のISC弁41のための制御信号は、CPU27から
ドライバ40を介して、ISC弁41へ供給されるよう
になっている。
The data in the RAM 32 disappears and is reset when the ignition switch is turned off. Further, a fuel injection control signal based on the calculation result by the CPU 27 is output to the four injectors 8 (more precisely, transistors for injector solenoids) via the injection driver 34. The control signal for the ISC valve 41 is supplied from the CPU 27 to the ISC valve 41 via the driver 40.

【0022】今、燃料噴射制御(空燃比制御)に着目す
ると、CPU27からは後述の手法で演算された燃料噴
射用制御信号がドライバ34を介しインジェクタソレノ
イドへ出力されて、4つのインジェクタ8を順次駆動さ
せてゆくようになっているが、かかる燃料噴射制御(イ
ンジェクタ駆動時間制御)のために、ECU23は、図
1に示すように、まずインジェクタ8のための基本駆動
時間TB を決定する基本駆動時間決定手段51を有して
おり、この基本駆動時間決定手段51はエアフローセン
サ11からの吸入空気量A情報とクランク角センサ21
からのエンジン回転数N情報とからエンジン1回転あた
りの吸入空気量A/N情報を求め、この情報に基づき基
本駆動時間TB を決定するものである。
Focusing on fuel injection control (air-fuel ratio control), a control signal for fuel injection calculated by a method described later is output from the CPU 27 to the injector solenoid via the driver 34, and the four injectors 8 are sequentially operated. Although so Yuku so driven, for such a fuel injection control (injector drive time control), ECU 23, as shown in FIG. 1, first, to determine the basic drive time T B for the injector 8 basic The basic drive time determination means 51 includes information on the intake air amount A from the air flow sensor 11 and the crank angle sensor 21.
Determine the intake air quantity A / N information per engine revolution from the engine speed N information from, is what determines the basic drive time T B based on this information.

【0023】また、O2 センサ17の出力と判定電圧
(基準電圧)との比較結果に応じてフィードバック時補
正係数P/2+I(=KAF)を設定するフィードバック
時空燃比補正係数設定手段53が設けられるとともに、
空燃比補正係数I+KAFM (=KAF)を設定する空燃比
補正係数設定手段54とが設けられており、更に後述の
切替制御手段57からの制御信号を受けて切り替わる切
替手段52A,52Bによって、これらのフィードバッ
ク時空燃比補正係数設定手段53および空燃比補正係数
設定手段54のいずれか一方の出力が選択されるように
なっている。なお、上記において、Pは比例値、Iは積
分値、KAFM はエンジン負荷,エンジン回転数に応じて
設定される係数である。
A feedback-time air-fuel ratio correction coefficient setting means 53 for setting a feedback-time correction coefficient P / 2 + I (= K AF ) according to the result of comparison between the output of the O 2 sensor 17 and the judgment voltage (reference voltage) is provided. As well as
An air-fuel ratio correction coefficient setting means 54 for setting an air-fuel ratio correction coefficient I + K AFM (= K AF ) is provided. Further, switching means 52A and 52B which switch in response to a control signal from a switching control means 57 described later perform switching. The output of one of the feedback-time air-fuel ratio correction coefficient setting means 53 and the air-fuel ratio correction coefficient setting means 54 is selected. In the above, P is a proportional value, I is an integral value, and KAFM is a coefficient set according to the engine load and the engine speed.

【0024】さらに、空燃比補正係数設定手段54は、
3つのI値設定手段54−1〜54−3,切替手段54
−4およびKAFM 設定手段54−5をそなえて構成され
ている。ここで、I値設定手段54−1は、I=1.0
を設定するもので、I値設定手段54−2は、I=1.
05を設定するもので、I値設定手段54−3は、エン
ジン冷却水温Twに応じてマップ値I(Tw)(このマ
ップは図5に示す特性を記憶している)を読み出して、
これをI値として設定するものである。ここで、I値設
定手段54−3では、エンジンEGの冷態時の方が温態
時より、I値が小さく設定されるようになっていること
が、図5からわかる。なお、リーン化の度合を表す係数
をリーン化係数と言うとすれば(この場合、リーン化の
度合が大きいほどリーン化係数は大きくなる)、後述の
記載からわかるようにI値が1.0よりも大きいとリッ
チ化されるので、I値が1.0よりも小さいとリーン化
され、I値が小さい程リーン化の度合が大きいことにな
るが、これから、エンジンEGの冷態時の方が温態時よ
りもI値が小さく設定されるということは、エンジンE
Gの冷態時の方が温態時よりもリーン化係数が大きく設
定されているということになる。
Further, the air-fuel ratio correction coefficient setting means 54
Three I value setting means 54-1 to 54-3, switching means 54
It is configured to include a 4 and K AFM setting means 54-5. Here, the I value setting means 54-1 determines that I = 1.0
The I value setting means 54-2 sets I = 1.
05, the I value setting means 54-3 reads out a map value I (Tw) (this map stores the characteristics shown in FIG. 5) according to the engine cooling water temperature Tw,
This is set as the I value. Here, it can be seen from FIG. 5 that the I value setting means 54-3 sets the I value smaller when the engine EG is cold than when it is hot. Note that a coefficient indicating the degree of leaning
Is called the leaning coefficient (in this case, the leaning factor
The greater the degree, the greater the leaning coefficient),
As can be seen from the description, when the I value is greater than 1.0,
When the I value is smaller than 1.0, it becomes lean.
The smaller the I value, the greater the degree of leaning.
However, from now on, when the engine EG is cold, it is better when it is hot.
The fact that the I value is set smaller than that of the engine E
G has a larger leaning coefficient in cold condition than in hot condition.
It is defined.

【0025】切替手段54−4は、後述の切替制御手段
57からの制御信号を受けて、上記のI値設定手段54
−1〜54−3の内の1つを選択するものであるが、各
I値設定手段54−1〜54−3が選ばれるための条件
は以下の通りである。 (1)I値設定手段54−1が選択されるための条件 減速ゾ−ンで、エンジン回転数が所定値(これを解除
回転数という)NL より小さい場合(図6のゾーンA参
照)。 減速ゾ−ンではなく、空燃比フィードバック制御開始
水温Tw1より低い場合。 減速ゾ−ンではなく、高負荷ゾーンである場合(図6
のゾーンD参照)。 (2)I値設定手段54−2が選択されるための条件 減速ゾ−ンではなく、空燃比フィードバック制御開始
水温Tw1以上で、高負荷ゾーンでなく、O2 センサが
不活性の場合。 (3)I値設定手段54−3が選択されるための条件 減速ゾ−ンで、エンジン回転数が解除回転数NL 以上
の場合(図6のゾーンB参照)。
The switching means 54-4 receives a control signal from a switching control means 57, which will be described later, and
One of -1 to 54-3 is selected. Conditions for selecting each of the I value setting means 54-1 to 54-3 are as follows. (1) Conditions for selecting the I value setting means 54-1 When the engine speed is smaller than a predetermined value (this is called a release speed) NL in the deceleration zone (see zone A in FIG. 6). . When the temperature is not the deceleration zone but is lower than the air-fuel ratio feedback control start water temperature Tw1. In the case of a high load zone instead of a deceleration zone (Fig. 6
Zone D). (2) Conditions deceleration zone for I value setting means 54-2 is selected - rather than down, in an air-fuel ratio feedback control starting water temperature Tw1 above, rather than high-load zone, if the O 2 sensor is inactive. (3) Conditions for Selecting I Value Setting Means 54-3 When the engine speed is equal to or higher than the release speed NL in the deceleration zone (see zone B in FIG. 6).

【0026】KAFM 設定手段54−5は、エンジン負荷
とエンジン回転数とに応じて係数K AFM を設定するもの
である。また、エンジン冷却水温Tw,吸気温,大気圧
等に応じた補正係数K〔この補正係数Kはエンジン冷却
水温Twに応じて設定されるので、低温時(暖機時)は
リッチ化設定されるようになっている〕を設定する補正
手段55が設けられており、更にはバッテリ電圧に応じ
て駆動時間を補正するためデッドタイム(無効時間)T
D を設定するデッドタイム補正手段56も設けられてい
る。
KAFMThe setting means 54-5 is provided with an engine load
Coefficient K according to and engine speed AFMWhat sets
It is. In addition, engine cooling water temperature Tw, intake air temperature, atmospheric pressure
[Correction coefficient K corresponding to engine cooling
Since it is set according to the water temperature Tw, at low temperatures (at warm-up)
Corrections that are set to be enriched)
Means 55 are provided, and further according to the battery voltage.
Time (invalid time) T to correct driving time
DIs also provided.
You.

【0027】さらに、切替手段52A,52B,54−
4の切替制御を行なう切替制御手段57が設けられてい
る。ここで、この切替制御手段57による切替手段52
A,52B,54−4の切替制御について説明する。す
なわち、この切替制御手段57は、減速ゾ−ンではな
く、空燃比フィードバック制御開始水温Tw1以上で、
高負荷ゾーンではなく、O2 センサが活性の場合(図6
のゾーンC参照)に、フィードバック時空燃比補正係数
設定手段53を選択するとともに、上記の条件を1つで
も満足していなければ(図6のゾーンA,B,D参
照)、空燃比補正係数設定手段54を選択するように、
切替手段52A,52Bを制御するとともに、上記のI
値設定手段54−1が選択されるための条件を満足すれ
ば、I値設定手段54−1を選択し、上記のI値設定手
段54−2が選択されるための条件を満足すれば、I値
設定手段54−2を選択し、上記のI値設定手段54−
3が選択されるための条件を満足すれば、I値設定手段
54−3を選択するように、切替手段54−4を制御す
るのである。
Further, the switching means 52A, 52B, 54-
Switching control means 57 for performing the switching control of No. 4 is provided. Here, the switching means 52 by the switching control means 57
A, 52B, 54-4 switching control will be described. That is, this switching control means 57 is not a deceleration zone, but the air-fuel ratio feedback control start water temperature Tw1 or more.
When the O 2 sensor is active instead of the high load zone (FIG. 6)
In the zone C), the feedback air-fuel ratio correction coefficient setting means 53 is selected, and if at least one of the above conditions is not satisfied (see zones A, B, and D in FIG. 6), the air-fuel ratio correction coefficient setting is performed. As selecting the means 54,
In addition to controlling the switching means 52A and 52B,
If the condition for selecting the value setting means 54-1 is satisfied, the I value setting means 54-1 is selected. If the condition for selecting the I value setting means 54-2 is satisfied, The I value setting means 54-2 is selected, and the I value setting means 54-2 is selected.
If the condition for selecting No. 3 is satisfied, the switching means 54-4 is controlled so as to select the I value setting means 54-3.

【0028】これにより、基本駆動時間TB ,空燃比補
正係数KAF(2/P+IまたはI×KAFM ),補正係数
K等で決まる燃料噴射時間Tinj (=TB ×KAF×K+
D)で燃料が噴射されるようになっているのである。
このようにして、上記のECU23は、エンジンEGの
減速運転状態を検出する減速運転状態検出手段と、この
減速運転状態検出手段にてエンジンEGの減速運転状態
が検出されると、リーン化係数を設定することにより、
燃焼室へ供給される混合気の空燃比を理論空燃比よりも
リーン側に制御する空燃比制御手段との機能を有してい
ることになり、更にエンジンEGの減速運転時に設定さ
れるリーン化係数をエンジンの暖機状態に応じて設定
る機能も有していることになる。
Thus, the fuel injection time T inj (= T B × K AF × K +) determined by the basic drive time T B , the air-fuel ratio correction coefficient K AF (2 / P + I or I × K AFM ), the correction coefficient K, etc.
The fuel is injected at T D ).
In this way, the above-described ECU 23 determines whether the engine EG has a deceleration operation by detecting the deceleration operation of the engine EG. By setting
It has the function of air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the combustion chamber to a leaner side than the stoichiometric air-fuel ratio. set to <br/> Ru function according coefficients warming up state of the engine also becomes to have.

【0029】そして、このとき、エンジンEGの冷態時
の方が温態時よりもI値が小さく設定され(図5参
照)、これからエンジンEGの冷態時の方が温態時より
もリーン化係数が大きく設定され、燃焼室へ供給される
混合気の空燃比が理論空燃比よりも希薄側に制御される
されるようになっている。また、アイドル回転数を含む
低回転数運転状態(解除回転数よりも低い運転域)でI
=1.0にすることができるので、この低回転数運転状
態でリーン化係数の設定を禁止する手段の機能もそなえ
ていることになる。
At this time, the I value is set to be smaller when the engine EG is cold than when it is hot (see FIG. 5).
From now on, when the engine EG is colder than when it is hot
Also has a large leaning coefficient and is supplied to the combustion chamber
The air-fuel ratio of the air-fuel mixture is controlled to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio . Further, in a low rotation speed operation state including an idle rotation speed (an operation range lower than the release rotation speed),
= 1.0, so that it has a function of means for prohibiting the setting of the leaning coefficient in this low rotation speed operation state.

【0030】以下に、かかる燃料噴射制御について、図
4に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ステ
ップA1で、運転状態を入力し、ステップA2で、減速
ゾーンかどうかを、検出Evがエンジン負荷情報を有す
る減速ゾーン上限判定Ev(Evは体積効率)(図6参
照)よりも小さいかどうかで判定する。もし、減速ゾー
ンであれば、ステップA3で、エンジン回転数が解除回
転数NL 以上かどうかを判定する。エンジン回転数が解
除回転数NL 以上の場合、即ち図6のゾーンBの場合
は、ステップA4で、エンジン冷却水温に応じてマップ
値(図5参照)を読み出し、Iに入力する。そして、そ
の後は、ステップA4−2で、エンジン負荷,エンジン
回転数に応じて係数KAFM を設定し、ステップA5で、
AF=I×KAFMとおく。これにより、図5からもわか
るように、エンジン冷態時の方がエンジン温態時より、
リーン化係数が大きく設定され、その結果、低温時に高
負荷運転等に対処するため暖機増量係数が大きめに設定
されていることを勘案すると、上記のようにリーン化係
数を大きく設定され、燃焼室へ供給される混合気の空燃
比が理論空燃比よりも希薄側に制御されることにより、
特に低温減速時のHCの排出量を低減することができ、
又燃費も改善することができるのである。
Hereinafter, the fuel injection control will be described with reference to a flowchart shown in FIG. First, in step A1, the operation state is input. In step A2, whether the detected Ev is smaller than the deceleration zone upper limit judgment Ev (Ev is volumetric efficiency) having engine load information (see FIG. 6) is determined. Is determined. If it is the deceleration zone, it is determined in step A3 whether the engine speed is equal to or higher than the release speed NL . If the engine speed is equal to or higher than the release speed N L , that is, in the case of zone B in FIG. 6, in step A4, a map value (see FIG. 5) is read according to the engine coolant temperature and input to I. Then, thereafter, in step A4-2, a coefficient K AFM is set according to the engine load and the engine speed, and in step A5,
Let K AF = I × K AFM . As a result, as can be seen from FIG. 5, when the engine is cold, the engine is colder than when the engine is hot.
Considering that the leaning coefficient is set large and consequently the warming-up increase coefficient is set to be large to cope with high load operation at low temperatures, the leaning coefficient is set large as described above , Air-fuel mixture supplied to the chamber
The ratio is controlled to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio ,
In particular, it is possible to reduce the amount of HC emission during low-temperature deceleration,
Also, fuel efficiency can be improved.

【0031】また、ステップA3で、エンジン回転数が
解除回転数NL より低い場合、即ち図6のゾーンAの場
合は、ステップA7で、I=1.0としてから、ステッ
プA4−2で、エンジン負荷,エンジン回転数に応じて
係数KAFM を設定し、更にステップA5で、KAF=I×
AFM =KAFM とおく。このようにして、アイドル回転
数を含む低回転数運転状態でリーン化が禁止(停止)さ
れるので、ストールの発生の蓋然性を低減できる。
In step A3, when the engine speed is lower than the release speed NL, that is, in the case of zone A in FIG. 6, I = 1.0 in step A7, and then in step A4-2, A coefficient K AFM is set according to the engine load and the engine speed. Further, at step A5, K AF = I ×
Let K AFM = K AFM . In this manner, leaning is prohibited (stopped) in the low rotation speed operation state including the idle rotation speed, so that the probability of occurrence of stall can be reduced.

【0032】ところで、減速ゾーンでない場合は、ステ
ップA6で、フィードバック開始水温Tw1以上かどう
かが判定され、もしフィードバック開始水温Tw1より
低い場合は、ステップA7で、I=1.0としてから、
ステップA4−2で、エンジン負荷,エンジン回転数に
応じて係数KAFM を設定し、更にステップA5で、K AF
=I×KAFM =KAFM とおく。もし、フィードバック開
始水温Tw1以上の場合は、更にステップA8で、高負
荷ゾーンかどうかを判定し、高負荷ゾーンであれば、や
はりステップA7で、I=1.0としてから、ステップ
A4−2で、エンジン負荷,エンジン回転数に応じて係
数KAFM を設定し、更にステップA5で、KAF=I×K
AFM =KAFM とおく。もし、高負荷ゾーンでなければ、
ステップA9で、O2 センサ不活性かどうかが判定さ
れ、もしO2 センサ不活性の場合は、ステップA10
で、I=1.05とおいて、リッチ化してから、ステッ
プA4−2で、エンジン負荷,エンジン回転数に応じて
係数KAFM を設定し、更にステップA5で、KAF=I×
AFM =1.05×KAFM とおく。
If the vehicle is not in the deceleration zone,
In step A6, whether the feedback start water temperature Tw1 or more
It is determined from the feedback start water temperature Tw1
If it is low, in step A7, after I = 1.0,
In step A4-2, the engine load and the engine speed are
Depending on the coefficient KAFMIs set, and in step A5, K AF
= I × KAFM= KAFMfar. If feedback is open
If the temperature is equal to or higher than the starting water temperature Tw1, the flow proceeds to step A8, where
Judge whether it is a load zone, and if it is a high load zone,
At beam step A7, after setting I = 1.0,
In A4-2, the engine load and the engine speed are related.
Number KAFMIs set, and in step A5, KAF= I × K
AFM= KAFMfar. If it is not a high load zone,
In step A9, OTwoDetermines whether the sensor is inactive
If, OTwoIf the sensor is inactive, step A10
Then, after setting I = 1.05 and enriching, step
In step A4-2, according to the engine load and the engine speed,
Coefficient KAFMIs set, and in step A5, KAF= I ×
KAFM= 1.05 × KAFMfar.

【0033】さらに、O2 センサ活性の場合は、エンジ
ン運転域が図6のゾーンCに示すフィードバックゾーン
にある場合であるが、この場合、まずステップA11
で、フィードバック開始直後であるかどうかが判定され
る。もしそうであれば、ステップA12で、I=1.0
とおいてから、ステップA14で、KAF=P/2+Iと
おく。また、フィードバック開始直後でない場合は、ス
テップA13で、O2 センサ出力と基準値との比較結果
に基づきI値を設定して、ステップA14で、K AF=P
/2+Iとおく。これにより、O2 センサ出力に基づく
空燃比フィードバック制御が行なわれる。
Further, OTwoFor sensor activity, the engine
The feedback zone is shown in Zone C in Figure 6
In this case, first in step A11
It is determined whether feedback has just started
You. If so, in step A12, I = 1.0
Then, in step A14, KAF= P / 2 + I
deep. If not immediately after the start of feedback,
In Step A13, OTwoComparison result between sensor output and reference value
The I value is set based on AF= P
/ 2 + I. This allows OTwoBased on sensor output
Air-fuel ratio feedback control is performed.

【0034】なお、ステップA14,ステップA5のあ
とは、補正係数Kおよび無効時間TD の設定が行なわれ
る(ステップA15)。また、基本駆動時間TB の設定
も適宜行なわれている。したがって、エンジン運転状態
が図6のゾーンCにある場合(フィードバック運転域)
は、O2 センサ出力に基づく空燃比フィードバック制御
が行なわれるとともに、エンジン運転状態が図6のゾー
ンD(高負荷運転域)にある場合は、リーン化が禁止さ
れ、更にO2 センサ不活性時は、リッチ化される一方、
エンジン運転状態が図6のゾーンB(低回転数運転域を
除く減速運転域)にある場合は、エンジン冷態時の方が
エンジン温態時より、リーン化係数が大きく設定され、
燃焼室へ供給される混合気の空燃比が理論空燃比よりも
希薄側に制御されるため、特に低温減速時のHCの排出
量を低減することができ、又燃費も改善することができ
る。
[0034] Note that steps A14, after step A5, the setting of the correction coefficient K and dead time T D is performed (step A15). Also, it has been made suitable also set the basic drive time T B. Therefore, when the engine operation state is in zone C in FIG. 6 (feedback operation range)
The air-fuel ratio feedback control based on the O 2 sensor output is performed, and when the engine is in the zone D (high load operation range) in FIG. 6, lean operation is prohibited, and when the O 2 sensor is inactive, Is enriched,
When the engine operation state is in zone B (deceleration operation area excluding the low rotation number operation area) in FIG. 6, the leaning coefficient is set to be larger when the engine is cold than when the engine is hot .
The air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion chamber is lower than the stoichiometric air-fuel ratio.
Since the control is performed on the lean side, it is possible to reduce the amount of HC emission particularly during low-temperature deceleration, and also to improve fuel efficiency.

【0035】また、エンジン運転状態が図6のゾーンA
(低回転数運転域を含む減速運転域)にある場合は、リ
ーン化が禁止(停止)されるので、ストールの発生の蓋
然性を低減できる。さらに、減速ショックやエンジン低
回転域でのエンジンストップ(エンスト)をなくすこと
ができるため、ドライバビリティを向上できる。
The engine operating state is indicated by a zone A in FIG.
When the vehicle is in the (deceleration operation region including the low rotation speed operation region), leaning is prohibited (stopped), so that the probability of occurrence of stall can be reduced. Further, deceleration shock and engine stop (engine stall) in a low engine speed range can be eliminated, so that drivability can be improved.

【0036】(b)第2実施例の説明 図7は本発明の第2実施例としての内燃機関の空燃比制
御装置の制御要領を説明するフローチャートであるが、
この第2実施例は、エンジン冷態時の方がエンジン温態
時よりもI値を小さく設定してリーン化係数を大きく設
定し、燃焼室へ供給される混合気の空燃比が理論空燃比
よりも希薄側に制御する手段として、I値を階段状(2
段階)に変更し、ひいてはリーン化係数を階段状(2段
階)に変更する手段を使用したものである。なお、前述
の第1実施例では、リーン化係数を連続的に変更するも
のが使用されていた。
(B) Description of the Second Embodiment FIG. 7 is a flowchart for explaining the control procedure of the air-fuel ratio control device for an internal combustion engine as a second embodiment of the present invention.
In the second embodiment, when the engine is cold, the I value is set smaller and the leaning coefficient is set larger than when the engine is hot.
The air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion chamber is the stoichiometric air-fuel ratio.
As a means for controlling to a leaner side, the I value is stepwise (2
), And then increase the leaning coefficient stepwise (two steps).
Floor) . In the first embodiment described above, the one in which the leaning coefficient is changed continuously is used.

【0037】したがって、この第2実施例では、I値設
定手段54−3が、エンジン冷却水温Twが所定値Tw
2(Tw2s>Tw1)以下だとI=0.9に設定し、
エンジン冷却水温Twが所定値Tw2より高いとI=
0.95に設定するものである以外、他の構成は、前述
の第1実施例のものとほぼ同様である。以下に、この第
2実施例における燃料噴射制御について、図7に示すフ
ローチャートを用いて説明する。
Therefore, in the second embodiment, the I value setting means 54-3 sets the engine cooling water temperature Tw to the predetermined value Tw.
2 (Tw2s> Tw1) or less, I = 0.9,
If the engine cooling water temperature Tw is higher than a predetermined value Tw2, I =
The other configuration is almost the same as that of the above-described first embodiment except that it is set to 0.95. Hereinafter, the fuel injection control in the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0038】まず、ステップB1で、運転状態を入力
し、ステップB2で、フィードバック開始水温Tw1以
上かどうかが判定される。もし、フィードバック開始水
温Tw1より低いと、ステップB3で、I=1.0とお
き、もし、フィードバック開始水温Tw1以上である
と、ステップB4で、高負荷ゾーンであるかどうかが判
定される。もし、そうでれば、ステップB3で、I=
1.0とおき、もし高負荷ゾーンでなければ、ステップ
B5で、減速ゾーンかどうかを、検出Evがエンジン負
荷情報を有する減速ゾーン上限判定Evよりも小さいか
どうかで判定する。もし、減速ゾーンであれば、ステッ
プB6で、エンジン回転数が解除回転数NL 以上かどう
かを判定する。エンジン回転数が解除回転数NL 以上の
場合は、ステップB7で、エンジン冷却水温Twが所定
値Tw2より高いかどうかが判定される。もし、エンジ
ン冷却水温Twが所定値Tw2より高いとI=0.95
に設定し(ステップB8)、エンジン冷却水温Twが所
定値Tw2以下だとI=0.9に設定する(ステップB
9)。このように、エンジン冷態時の方がエンジン温態
時より、リーン化係数を大きく設定し、燃焼室へ供給さ
れる混合気の空燃比が理論空燃比よりも希薄側に制御す
ことにより、前述の第1実施例と同様の理由によっ
て、特に低温減速時のHCの排出量を低減することがで
き、又燃費も改善できるものである。
First, in step B1, the operating state is input, and in step B2, it is determined whether or not the temperature is equal to or higher than the feedback start water temperature Tw1. If the temperature is lower than the feedback start water temperature Tw1, I = 1.0 is set in step B3. If the feedback start water temperature is equal to or higher than Tw1, it is determined in step B4 whether or not the vehicle is in the high load zone. If so, in step B3, I =
At 1.0, if the zone is not a high load zone, it is determined in step B5 whether or not the detection Ev is smaller than the deceleration zone upper limit determination Ev having the engine load information. If it is the deceleration zone, it is determined in step B6 whether the engine speed is equal to or higher than the release speed NL . If the engine speed is equal to or higher than the release speed NL , it is determined in step B7 whether the engine cooling water temperature Tw is higher than a predetermined value Tw2. If the engine coolant temperature Tw is higher than the predetermined value Tw2, I = 0.95
(Step B8), and when the engine cooling water temperature Tw is equal to or lower than the predetermined value Tw2, I is set to 0.9 (Step B).
9). In this way, when the engine is cold, the leaning coefficient is set larger than when the engine is hot ,
Control the air-fuel ratio of the mixture to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio.
By that is intended for the same reason as the first embodiment described above, in particular it is possible to reduce the emissions of HC at a low temperature reduction, addition of fuel efficiency can also be improved.

【0039】なお、ステップB6で、エンジン回転数が
解除回転数NL より低い場合は、ステップB3で、I=
1.0とする。これにより、アイドル回転数を含む低回
転数運転状態でリーン化が禁止(停止)されるので、ス
トールの発生の蓋然性を低減できる。また、減速ゾーン
でない場合は、ステップB12で、O2 センサ不活性か
どうかを判定し、もしO2 センサ不活性であれば、ステ
ップB13で、I=1.05に設定する。
If the engine speed is lower than the release speed NL at step B6, then at step B3,
1.0. Thus, leaning is prohibited (stopped) in the low rotation speed operation state including the idle rotation speed, so that the probability of occurrence of stall can be reduced. If it is not the deceleration zone, it is determined in step B12 whether or not the O 2 sensor is inactive. If the O 2 sensor is inactive, I = 1.05 is set in step B13.

【0040】そして、これらのステップB3,B8,B
9,B13で、I値を所定値に設定したあとは、ステッ
プB10で、エンジン負荷,エンジン回転数に応じて係
数K AFM を設定し、ステップB11で、KAF=I×K
AFM とおく。ところで、減速ゾーンでなく、O2 センサ
活性の場合は、ステップB14で、フィードバック開始
直後であるかどうかが判定される。もしそうであれば、
ステップB15で、I=1.0とおいてから、ステップ
B17で、KAF=P/2+Iとおく。また、フィードバ
ック開始直後でない場合は、ステップB16で、O2
ンサ出力と基準値との比較結果に基づきI値を設定し
て、ステップB17で、KAF=P/2+Iとおく。これ
により、O2 センサ出力に基づく空燃比フィードバック
制御が行なわれる。
Then, these steps B3, B8, B
After setting the I value to a predetermined value in steps 9 and B13,
In step B10, the engine speed and engine speed are
Number K AFMIs set, and in step B11, KAF= I × K
AFMfar. By the way, not in the deceleration zone,TwoSensor
If it is active, feedback is started in step B14.
It is determined whether it is immediately after. If so,
In step B15, after setting I = 1.0,
In B17, KAF= P / 2 + I. Also, the feedback
If it is not immediately after the start of the lock,TwoC
Set the I value based on the comparison result between the sensor output and the reference value.
In step B17, KAF= P / 2 + I. this
By OTwoAir-fuel ratio feedback based on sensor output
Control is performed.

【0041】なお、ステップB11,ステップB17の
あとは、補正係数Kおよび無効時間TD の設定が行なわ
れる(ステップB18)。また、基本駆動時間TB の設
定も適宜行なわれている。したがって、この第2実施例
においても、エンジン運転状態が図6のゾーンCにある
場合(フィードバック運転域)は、O2 センサ出力に基
づく空燃比フィードバック制御が行なわれるとともに、
エンジン運転状態が図6のゾーンD(高負荷運転域)に
ある場合は、リーン化が禁止され、更にO2 センサ不活
性時は、リッチ化される一方、エンジン運転状態が図6
のゾーンB(低回転数運転域を除く減速運転域)にある
場合は、エンジン冷態時の方がエンジン温態時より、リ
ーン化係数が大きく設定され、燃焼室へ供給される混合
気の空燃比が理論空燃比よりも希薄側に制御される
め、特に低温減速時のHCの排出量を低減することがで
き、又燃費も改善できるほか、エンジン運転状態が図6
のゾーンA(低回転数運転域を含む減速運転域)にある
場合は、リーン化が禁止(停止)されるので、ストール
の発生の蓋然性をも低減できるのである。さらに、減速
ショックやエンジン低回転域でのエンストをなくすこと
ができるため、ドライバビリティを向上できる。
[0041] Incidentally, the step B11, after step B17, the setting of the correction coefficient K and dead time T D is performed (step B18). Also, it has been made suitable also set the basic drive time T B. Therefore, also in the second embodiment, when the engine operation state is in zone C of FIG. 6 (feedback operation range), the air-fuel ratio feedback control based on the O 2 sensor output is performed, and
When the engine operation state is in zone D (high load operation range) of FIG. 6, leaning is prohibited, and when the O 2 sensor is inactive, the engine is enriched while the engine operation state is changed to FIG.
When the engine is in the zone B (deceleration operation region excluding the low rotation speed operation region), the leaning coefficient is set to be larger when the engine is cold than when the engine is hot, and the mixture supplied to the combustion chamber is reduced.
Since the air-fuel ratio of the gas is controlled to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, it is possible to reduce the amount of HC emissions, especially during low-temperature deceleration, to improve fuel efficiency, and to improve engine operating conditions. FIG.
In the zone A (deceleration operation range including the low rotation speed operation range), leaning is prohibited (stopped), so that the probability of occurrence of stall can be reduced. Furthermore, drivability can be improved because deceleration shock and engine stall in a low engine speed region can be eliminated.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の内燃機関
の空燃比制御装置によれば、内燃機関の暖機中は基本燃
料噴射量に低温時ほど燃料が増量されるように大きめに
設定される暖機増量係数を用いて補正を加えるととも
に、内燃機関の減速運転状態を検出する減速運転状態検
出手段により内燃機関の減速運転状態が検出されると、
リーン化係数を設定して該基本燃料噴射量に補正を加え
ることにより、燃焼室へ供給される混合気の空燃比を理
論空燃比よりも希薄側に制御する空燃比制御手段とをそ
なえ、該空燃比制御手段を、内燃機関が暖機中で減速運
転状態である場合、内燃機関の冷態時の方が内燃機関の
温態時よりも空燃比が希薄側になるように該リーン化係
数を設定するように構成されているので、内燃機関の減
速運転時の空燃比設定を最適なものとすることができ、
これにより、低燃費化のほか、有害物質の排出低減、特
に低温減速時のHCの排出量を低減でき、又燃費も改善
できる利点がある。
As described above in detail, according to the air-fuel ratio control equipment of an internal combustion engine of the present invention, during warm-up of the internal combustion engine basic retardant
Increase the fuel injection amount so that the fuel is increased at lower temperatures
The correction is made using the set warm-up increase coefficient.
When the deceleration operation state of the internal combustion engine is detected by deceleration operation state detection means for detecting the deceleration operation state of the internal combustion engine,
Set the leaning coefficient and correct the basic fuel injection amount
The Rukoto, equipped with air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion chamber in the lean side from the stoichiometric air-fuel ratio, deceleration luck air-fuel ratio control means, the internal combustion engine is in warm-up
When the internal combustion engine is in a cold state,
The leaning engine is operated so that the air-fuel ratio is leaner than in the hot state.
Since the configuration is such that the number is set, the air-fuel ratio setting during the deceleration operation of the internal combustion engine can be optimized,
This will not only reduce fuel consumption, reduce emissions of harmful substances ,
HC emission during low-temperature deceleration can be reduced and fuel efficiency improved
There are advantages that can be done.

【0043】[0043]

【0044】[0044]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例としての内燃機関の空燃比
制御装置の制御系を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a control system of an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine as a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例としての内燃機関の空燃比
制御装置を示すハードブロック図である。
FIG. 2 is a hardware block diagram showing an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine as a first embodiment of the present invention.

【図3】本装置を有するエンジンシステムの全体構成図
である。
FIG. 3 is an overall configuration diagram of an engine system having the present apparatus.

【図4】本発明の第1実施例にかかる制御要領を説明す
るフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control procedure according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1実施例の作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1実施例の作用説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2実施例にかかる制御要領を説明す
るフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a control procedure according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 燃焼室 2 吸気通路 2a サージタンク 2b バイパス通路 3 排気通路 4 吸気弁 5 排気弁 6 エアクリーナ 7 スロットル弁 8 インジェクタ 9 触媒コンバータ 11 エアフローセンサ 12 吸気温センサ 13 大気圧センサ 14 スロットルセンサ 15 アイドルスイッチ 17 O2 センサ 19 水温センサ 20 車速センサ 26 クランキングスイッチ 21 クランク角センサ(エンジン回転数センサ) 22 TDCセンサ 23 電子制御ユニット(ECU) 24 バッテリ 25 バッテリセンサ 26 クランキングスイッチ 27 CPU 28,29 入力インタフェイス 30 A/Dコンバータ 31 ROM 32 RAM 33 バッテリバックアップRAM 34 噴射ドライバ 35 点火プラグ 40 ドライバ 41 ISC弁 42 ワックス弁 51 基本駆動時間決定手段 52A,52B 切替手段 53 フィードバック時空燃比補正係数設定手段 54 空燃比補正係数設定手段 54−1〜54−3 I値設定手段 54−4 切替手段 54−5 KAFM 設定手段 55 補正手段 56 デッドタイム補正手段 57 切替制御手段 EG エンジンDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combustion chamber 2 Intake passage 2a Surge tank 2b Bypass passage 3 Exhaust passage 4 Intake valve 5 Exhaust valve 6 Air cleaner 7 Throttle valve 8 Injector 9 Catalytic converter 11 Air flow sensor 12 Intake temperature sensor 13 Atmospheric pressure sensor 14 Throttle sensor 15 Idle switch 17 O 2 sensor 19 water temperature sensor 20 vehicle speed sensor 26 cranking switch 21 crank angle sensor (engine speed sensor) 22 TDC sensor 23 electronic control unit (ECU) 24 battery 25 battery sensor 26 cranking switch 27 CPU 28, 29 input interface 30 A / D converter 31 ROM 32 RAM 33 Battery backup RAM 34 Injection driver 35 Spark plug 40 Driver 41 ISC valve 42 Wax valve 51 The present driving time determining means 52A, 52B switching means 53 feedback time air-fuel ratio correction coefficient setting means 54 the air-fuel ratio correction coefficient setting means 54-1~54-3 I value setting means 54-4 switching means 54-5 K AFM setting means 55 corrects Means 56 Dead time correction means 57 Switching control means EG engine

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 41/00 - 41/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F02D 41/00-41/40

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内燃機関の暖機中は基本燃料噴射量に低
温時ほど燃料が増量されるように大きめに設定される暖
機増量係数を用いて補正を加えるとともに、内燃機関の
減速運転状態を検出する減速運転状態検出手段により
燃機関の減速運転状態が検出されると、リーン化係数を
設定して該基本燃料噴射量に補正を加えることにより、
燃焼室へ供給される混合気の空燃比を理論空燃比よりも
希薄側に制御する空燃比制御手段とをそなえ、該空燃比制御手段が、内燃機関が暖機中で減速運転状態
である場合、内燃機関の冷態時の方が内燃機関の温態時
よりも空燃比が希薄側になるように該リーン化係数を設
定する ことを特徴とする、内燃機関の空燃比制御装置
When the internal combustion engine is warmed up, the basic fuel injection amount is reduced.
The warmer temperature is set so that the fuel is increased as the temperature increases.
With added correction using the machine increase coefficient, when the decelerating operation state of the internal <br/> combustion engine is detected by the decelerating state detection means for detecting a decelerating operation state of the internal combustion engine, by setting the lean coefficient By adding a correction to the basic fuel injection amount,
Air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the combustion chamber to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, wherein the air-fuel ratio control means operates in a deceleration operation state when the internal combustion engine is warmed up.
When the internal combustion engine is cold,
The leaning coefficient is set so that the air-fuel ratio is leaner than
Characterized by a constant, the air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine.
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