JP2906841B2 - 天井走行運搬車の空気供給システム - Google Patents
天井走行運搬車の空気供給システムInfo
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- JP2906841B2 JP2906841B2 JP18828092A JP18828092A JP2906841B2 JP 2906841 B2 JP2906841 B2 JP 2906841B2 JP 18828092 A JP18828092 A JP 18828092A JP 18828092 A JP18828092 A JP 18828092A JP 2906841 B2 JP2906841 B2 JP 2906841B2
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの上面を圧縮空
気により清掃してから吸盤により吸着するようにした天
井走行運搬車の空気供給システムに関する。
気により清掃してから吸盤により吸着するようにした天
井走行運搬車の空気供給システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、紡績工場では、パッケージ運搬
用のパレットや中仕切板等（以下、ワークという。）を
運搬するために、天井走行運搬車が用いられている。こ
の天井走行運搬車は、天井を走行する本体から昇降枠を
吊下げ、この昇降枠にワークを保持する吸盤を設けた構
造になっている。
用のパレットや中仕切板等（以下、ワークという。）を
運搬するために、天井走行運搬車が用いられている。こ
の天井走行運搬車は、天井を走行する本体から昇降枠を
吊下げ、この昇降枠にワークを保持する吸盤を設けた構
造になっている。
【０００３】従って、ワークの上面は吸盤が確実に吸着
保持できるように常に綺麗な状態であることが要求され
る。
保持できるように常に綺麗な状態であることが要求され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紡績工
場内は風綿が飛散しているため、ワークの上面に風綿が
付着し易く、風綿により吸盤が吸着し難くなり、吸着力
の低下によりワークを搬送途中で脱落させる危険があっ
た。
場内は風綿が飛散しているため、ワークの上面に風綿が
付着し易く、風綿により吸盤が吸着し難くなり、吸着力
の低下によりワークを搬送途中で脱落させる危険があっ
た。
【０００５】そこで、本発明の目的は、風綿による吸盤
の吸着障害を防止することができ、安全性の向上が図れ
る天井走行運搬車の空気供給システムを提供することに
ある。
の吸着障害を防止することができ、安全性の向上が図れ
る天井走行運搬車の空気供給システムを提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、天井を走行する本体からワークを保持する
吸盤を有する昇降枠を吊下げた天井走行運搬車におい
て、上記本体に設けられた真空ポンプと、該真空ポンプ
に接続された負圧タンクと、その真空ポンプの吐出側に
接続され、真空ポンプから吐出される圧縮空気を蓄圧す
るための正圧タンクと、該正圧タンク及び負圧タンクに
接続されて正圧側と負圧側に切換える切換弁とを備え、
上記吸盤がワーク上の所定の高さに降下した時に、切換
弁が正圧側に切換えて、ワークの上面に圧縮空気を噴射
させ、吸盤がワーク上に着地した時に、切換弁を負圧側
に切換えて吸盤に負圧を作用させるようにしたことを特
徴としている。
に本発明は、天井を走行する本体からワークを保持する
吸盤を有する昇降枠を吊下げた天井走行運搬車におい
て、上記本体に設けられた真空ポンプと、該真空ポンプ
に接続された負圧タンクと、その真空ポンプの吐出側に
接続され、真空ポンプから吐出される圧縮空気を蓄圧す
るための正圧タンクと、該正圧タンク及び負圧タンクに
接続されて正圧側と負圧側に切換える切換弁とを備え、
上記吸盤がワーク上の所定の高さに降下した時に、切換
弁が正圧側に切換えて、ワークの上面に圧縮空気を噴射
させ、吸盤がワーク上に着地した時に、切換弁を負圧側
に切換えて吸盤に負圧を作用させるようにしたことを特
徴としている。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば、真空ポンプに正圧タンク
と負圧タンクを接続し、ワークの上面を吸盤で吸着する
際に、切換弁を正圧側に切り換えて、圧縮空気を噴射し
て清掃し、吸盤が着地した時に切換弁で負圧側に切り換
えて吸着させるため、ワークの上面に付着する風綿によ
る吸盤の吸着障害が未然に防止される。また真空ポンプ
に正圧タンクと負圧タンクとを接続し、両者を切換弁で
切り換えて圧縮空気の吹き付けと吸盤による吸引とを行
うため、両方の作用が干渉することがなく、また吸着時
は、その吸引力は負圧タンクの負圧で維持されるため、
仮に電源が切れた場合でも、ワークを脱落させる虞がな
く安全である。
と負圧タンクを接続し、ワークの上面を吸盤で吸着する
際に、切換弁を正圧側に切り換えて、圧縮空気を噴射し
て清掃し、吸盤が着地した時に切換弁で負圧側に切り換
えて吸着させるため、ワークの上面に付着する風綿によ
る吸盤の吸着障害が未然に防止される。また真空ポンプ
に正圧タンクと負圧タンクとを接続し、両者を切換弁で
切り換えて圧縮空気の吹き付けと吸盤による吸引とを行
うため、両方の作用が干渉することがなく、また吸着時
は、その吸引力は負圧タンクの負圧で維持されるため、
仮に電源が切れた場合でも、ワークを脱落させる虞がな
く安全である。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【０００９】図１〜図３において、１はワークを運搬す
るための天井走行運搬車で、この天井走行運搬車１は天
井を走行する本体２と、この本体２から昇降自在に吊下
げられ、ワーク３を保持する吸盤４を有する昇降枠５を
備えている。
るための天井走行運搬車で、この天井走行運搬車１は天
井を走行する本体２と、この本体２から昇降自在に吊下
げられ、ワーク３を保持する吸盤４を有する昇降枠５を
備えている。
【００１０】本体２は天井に架設したレール６に走行車
輪７を介して懸垂支持され、本体２には下部の昇降枠５
をワイヤあるいは金属ベルト等からなる吊り部材８を介
して巻上げ下げする巻上装置９が設けられている。ま
た、本体２には負圧タンク１０とこれを真空にする真空
ポンプ１１とが設けられ、昇降枠５には真空ポンプ１１
から吐出する圧縮空気を蓄圧するための正圧タンク１２
が設けられている。すなわち、真空ポンプ１１の吸入側
１１ａには負圧タンク１０が接続され、真空ポンプ１１
の吐出側に１１ｂには昇降枠５上の正圧タンク１２が螺
旋状のフレキシブルホース１３を介して接続されてい
る。
輪７を介して懸垂支持され、本体２には下部の昇降枠５
をワイヤあるいは金属ベルト等からなる吊り部材８を介
して巻上げ下げする巻上装置９が設けられている。ま
た、本体２には負圧タンク１０とこれを真空にする真空
ポンプ１１とが設けられ、昇降枠５には真空ポンプ１１
から吐出する圧縮空気を蓄圧するための正圧タンク１２
が設けられている。すなわち、真空ポンプ１１の吸入側
１１ａには負圧タンク１０が接続され、真空ポンプ１１
の吐出側に１１ｂには昇降枠５上の正圧タンク１２が螺
旋状のフレキシブルホース１３を介して接続されてい
る。
【００１１】昇降枠５の下部には複数個の吸盤４が設け
られ、これら吸盤４はパイプ１４を介して共通の切換弁
１５に接続されている。この切換弁１５は正圧タンク１
２と負圧タンク１０を切換えるためのもので、一方には
正圧タンク１２が接続され、他方には本体２上の負圧タ
ンク１０が螺旋状のフレキシブルホース１６を介して接
続されている。
られ、これら吸盤４はパイプ１４を介して共通の切換弁
１５に接続されている。この切換弁１５は正圧タンク１
２と負圧タンク１０を切換えるためのもので、一方には
正圧タンク１２が接続され、他方には本体２上の負圧タ
ンク１０が螺旋状のフレキシブルホース１６を介して接
続されている。
【００１２】負圧タンク１０と正圧タンク１２にはこれ
らをそれぞれの設定圧に維持すべく真空ポンプ１１を運
転させるための圧力ゲージ１７，１８がそれぞれ設けら
れている。例えば、負圧タンク１０の圧力は−500mmHg
に設定される。また、正圧タンク１２には逃し弁１９と
ドレン抜き弁２０が設けられている。特に、正圧タンク
１２を昇降枠５に設けているため、昇降枠５を降下させ
た低い位置で正圧タンク１２のドレン抜きを容易に行う
ことができる。
らをそれぞれの設定圧に維持すべく真空ポンプ１１を運
転させるための圧力ゲージ１７，１８がそれぞれ設けら
れている。例えば、負圧タンク１０の圧力は−500mmHg
に設定される。また、正圧タンク１２には逃し弁１９と
ドレン抜き弁２０が設けられている。特に、正圧タンク
１２を昇降枠５に設けているため、昇降枠５を降下させ
た低い位置で正圧タンク１２のドレン抜きを容易に行う
ことができる。
【００１３】そして、天井走行運搬装車１には吸盤４が
ワーク３上の所定高さＨに降下した時にワーク３の上面
に圧縮空気を噴射させ、吸盤４がワーク３上に着地した
時に吸盤４に負圧を作用させる空気供給システムが設け
られている。このシステムを構成するために、昇降枠５
にはワーク３の上面から昇降枠５までの高さを検知する
距離センサ２１と、昇降枠５がワーク３上に着地したこ
とを検知する近接スイッチ２２と、これらの検知信号か
ら切換弁１５の制御を行うコントローラ２３とが設けら
れている。
ワーク３上の所定高さＨに降下した時にワーク３の上面
に圧縮空気を噴射させ、吸盤４がワーク３上に着地した
時に吸盤４に負圧を作用させる空気供給システムが設け
られている。このシステムを構成するために、昇降枠５
にはワーク３の上面から昇降枠５までの高さを検知する
距離センサ２１と、昇降枠５がワーク３上に着地したこ
とを検知する近接スイッチ２２と、これらの検知信号か
ら切換弁１５の制御を行うコントローラ２３とが設けら
れている。
【００１４】コントローラ２３は昇降枠５の吸盤４がワ
ーク３上の所定高さＨに降下したことを距離センサ２１
により検知すると、先ず切換弁１５をＯＦＦから正圧タ
ンク１２側に切換え、圧縮空気の噴射によりワーク上面
の清掃を行い、次いで昇降枠５の吸盤４がワーク３に着
地したことを近接スイッチ２２により検知すると、切換
弁１５を正圧タンク１２側から負圧タンク１０側に切換
え、ワーク３を吸着保持するようになっている。
ーク３上の所定高さＨに降下したことを距離センサ２１
により検知すると、先ず切換弁１５をＯＦＦから正圧タ
ンク１２側に切換え、圧縮空気の噴射によりワーク上面
の清掃を行い、次いで昇降枠５の吸盤４がワーク３に着
地したことを近接スイッチ２２により検知すると、切換
弁１５を正圧タンク１２側から負圧タンク１０側に切換
え、ワーク３を吸着保持するようになっている。
【００１５】次に実施例の作用を述べる。ここでは、ワ
ーク３である中仕切板をその置場ＡからパッケージＰ上
に運搬する場合について説明する。先ず、天井走行運搬
車１をワーク３の真上に停止させ、巻上装置９により本
体２から昇降枠５を降下させる。コントローラ２３は昇
降枠５がワーク３上の所定高さＨに降下したことを距離
センサ２１により検知すると、先ず切換弁１５をＯＦＦ
から正圧タンク１２側に切換える。すると、正圧タンク
１２からの圧縮空気が吸盤４からワーク３の上面に噴射
され、ワーク３の上面に付着している風綿やごみ等が清
掃される。
ーク３である中仕切板をその置場ＡからパッケージＰ上
に運搬する場合について説明する。先ず、天井走行運搬
車１をワーク３の真上に停止させ、巻上装置９により本
体２から昇降枠５を降下させる。コントローラ２３は昇
降枠５がワーク３上の所定高さＨに降下したことを距離
センサ２１により検知すると、先ず切換弁１５をＯＦＦ
から正圧タンク１２側に切換える。すると、正圧タンク
１２からの圧縮空気が吸盤４からワーク３の上面に噴射
され、ワーク３の上面に付着している風綿やごみ等が清
掃される。
【００１６】次いで、コントローラ２３は昇降枠５がワ
ーク３に着地したことを近接スイッチ２２により検知す
ると、切換弁１５を正圧タンク１２側から負圧タンク１
０側に切換える。すると、今度は吸盤４に負圧が作用し
てワーク３を吸着保持するようになるため、この状態で
昇降枠５を巻上げてワーク３を上昇させ、本体２の走行
によりワーク３をパッケージＰの真上に搬送したら、昇
降枠５を巻下げてワーク３をパッケージＰ上に載置す
る。そして、ワーク３をパッケージＰ上に切離すのであ
るが、この場合、切換弁１５を負圧タンク１０側から正
圧タンク１２側に切換えることにより吸盤４から圧縮空
気が噴射されるので、吸盤４からワーク３を極めて容易
に切離すことができる。
ーク３に着地したことを近接スイッチ２２により検知す
ると、切換弁１５を正圧タンク１２側から負圧タンク１
０側に切換える。すると、今度は吸盤４に負圧が作用し
てワーク３を吸着保持するようになるため、この状態で
昇降枠５を巻上げてワーク３を上昇させ、本体２の走行
によりワーク３をパッケージＰの真上に搬送したら、昇
降枠５を巻下げてワーク３をパッケージＰ上に載置す
る。そして、ワーク３をパッケージＰ上に切離すのであ
るが、この場合、切換弁１５を負圧タンク１０側から正
圧タンク１２側に切換えることにより吸盤４から圧縮空
気が噴射されるので、吸盤４からワーク３を極めて容易
に切離すことができる。
【００１７】天井走行運搬車１の本体２に、吸盤４に負
圧タンク１０を介して負圧を与える真空ポンプ１１を設
けたので、常時圧縮機を運転させて負圧を生じさせてい
る従来の天井走行運搬車に比して、エネルギー消費が極
めて少なく、また吸盤４が負圧タンク１０により負圧を
維持されるため、仮に電源が切れた場合でも、ワークを
脱落させる虞れがなく、安全である。
圧タンク１０を介して負圧を与える真空ポンプ１１を設
けたので、常時圧縮機を運転させて負圧を生じさせてい
る従来の天井走行運搬車に比して、エネルギー消費が極
めて少なく、また吸盤４が負圧タンク１０により負圧を
維持されるため、仮に電源が切れた場合でも、ワークを
脱落させる虞れがなく、安全である。
【００１８】特に、吸盤４がワーク３上の所定高さＨに
降下した時にワーク３の上面に圧縮空気を噴射させ、吸
盤４がワーク３上に着地した時に吸盤４に負圧を作用さ
せるようにしたので、ワーク３の上面に付着している風
綿やごみ等を迅速容易に除去することができ、吸盤４の
付着障害が防止され、ワーク３を脱落させる虞れがなく
なり、安全性が向上する。しかも、これらの清掃および
吸着動作を距離センサ２１および近接スイッチ２２を用
いてコントローラ２３により一連の動作として行うよう
にしたので、タイムロスがなく、荷役作業の効率が向上
する。
降下した時にワーク３の上面に圧縮空気を噴射させ、吸
盤４がワーク３上に着地した時に吸盤４に負圧を作用さ
せるようにしたので、ワーク３の上面に付着している風
綿やごみ等を迅速容易に除去することができ、吸盤４の
付着障害が防止され、ワーク３を脱落させる虞れがなく
なり、安全性が向上する。しかも、これらの清掃および
吸着動作を距離センサ２１および近接スイッチ２２を用
いてコントローラ２３により一連の動作として行うよう
にしたので、タイムロスがなく、荷役作業の効率が向上
する。
【００１９】なお、実施例では、圧縮空気を噴射するの
に吸盤を利用したが、専用のノズルを用いるようにして
もよい。この場合には、切換弁１５の代わりに負圧タン
ク１０と吸盤４との間および正圧タンク１２とノズルと
の間に弁が必要となる。
に吸盤を利用したが、専用のノズルを用いるようにして
もよい。この場合には、切換弁１５の代わりに負圧タン
ク１０と吸盤４との間および正圧タンク１２とノズルと
の間に弁が必要となる。
【００２０】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、真空ポン
プに正圧タンクと負圧タンクを接続し、ワークの上面を
吸盤で吸着する際に、切換弁を正圧側に切り換えて、圧
縮空気を噴射して清掃し、吸盤が着地した時に切換弁で
負圧側に切り換えて吸着させるため、ワークの上面に付
着する風綿による吸盤の吸着障害が未然に防止される。
また真空ポンプに正圧タンクと負圧タンクとを接続し、
両者を切換弁で切り換えて圧縮空気の吹き付けと吸盤に
よる吸引とを行うため、両方の作用が干渉することがな
く、また吸着時は、その吸引力は負圧タンクの負圧で維
持されるため、仮に電源が切れた場合でも、ワークを脱
落させる虞がなく安全である。
プに正圧タンクと負圧タンクを接続し、ワークの上面を
吸盤で吸着する際に、切換弁を正圧側に切り換えて、圧
縮空気を噴射して清掃し、吸盤が着地した時に切換弁で
負圧側に切り換えて吸着させるため、ワークの上面に付
着する風綿による吸盤の吸着障害が未然に防止される。
また真空ポンプに正圧タンクと負圧タンクとを接続し、
両者を切換弁で切り換えて圧縮空気の吹き付けと吸盤に
よる吸引とを行うため、両方の作用が干渉することがな
く、また吸着時は、その吸引力は負圧タンクの負圧で維
持されるため、仮に電源が切れた場合でも、ワークを脱
落させる虞がなく安全である。
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】圧縮空気をワークの上面に噴射して清掃する状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図３】ワークの上面を吸着する状態を示す図である。
１ 天井走行運搬車 ２ 本体 ３ ワーク ４ 吸盤 ５ 昇降枠
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｂ６５Ｈ 67/06 Ｂ６５Ｈ 67/06 Ｄ
Claims (1)
- 【請求項１】 天井を走行する本体からワークを保持す
る吸盤を有する昇降枠を吊下げた天井走行運搬車におい
て、上記本体に設けられた真空ポンプと、該真空ポンプ
に接続された負圧タンクと、その真空ポンプの吐出側に
接続され、真空ポンプから吐出される圧縮空気を蓄圧す
るための正圧タンクと、該正圧タンク及び負圧タンクに
接続されて正圧側と負圧側に切換える切換弁とを備え、
上記吸盤がワーク上の所定の高さに降下した時に、切換
弁が正圧側に切換えて、ワークの上面に圧縮空気を噴射
させ、吸盤がワーク上に着地した時に、切換弁を負圧側
に切換えて吸盤に負圧を作用させるようにしたことを特
徴とする天井走行運搬車の空気供給システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18828092A JP2906841B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 天井走行運搬車の空気供給システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18828092A JP2906841B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 天井走行運搬車の空気供給システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632584A JPH0632584A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2906841B2 true JP2906841B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=16220891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18828092A Expired - Fee Related JP2906841B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 天井走行運搬車の空気供給システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2906841B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101850902A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-10-06 | 宁波奇亿金属有限公司 | 引带输送装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100551240B1 (ko) * | 2003-02-14 | 2006-02-09 | 오명수 | 자동 로드-언로드 장치 |
| CN103640955B (zh) * | 2013-12-20 | 2015-12-09 | 西南铝业（集团）有限责任公司 | 一种吸盘装置和起重机 |
| CN106378782B (zh) * | 2016-11-16 | 2018-11-13 | 浙江工业大学 | 换流阀大厅内壁清洁机器人的结构系统 |
| CN120552098B (zh) * | 2025-07-07 | 2025-12-23 | 广州市精和锐塑胶有限公司 | 一种塑料模具生产用上下料机械手 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP18828092A patent/JP2906841B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101850902A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-10-06 | 宁波奇亿金属有限公司 | 引带输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632584A (ja) | 1994-02-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |