JP2907282B2 - 移動体シミュレーション装置および移動体シミュレーションの高速描画処理方法 - Google Patents
移動体シミュレーション装置および移動体シミュレーションの高速描画処理方法Info
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- JP2907282B2 JP2907282B2 JP26939697A JP26939697A JP2907282B2 JP 2907282 B2 JP2907282 B2 JP 2907282B2 JP 26939697 A JP26939697 A JP 26939697A JP 26939697 A JP26939697 A JP 26939697A JP 2907282 B2 JP2907282 B2 JP 2907282B2
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- display
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動体シミュレーシ
ョン装置および移動体シミュレーションの高速描画処理
方法に関し、特に飛行管制シミュレーションなどの動的
な対象物（以下、移動体という）を一定時間ごとに描画
し直すことによりその動きをシミュレートする移動体シ
ミュレーション装置および移動体シミュレーションの高
速描画処理方法に関する。
ョン装置および移動体シミュレーションの高速描画処理
方法に関し、特に飛行管制シミュレーションなどの動的
な対象物（以下、移動体という）を一定時間ごとに描画
し直すことによりその動きをシミュレートする移動体シ
ミュレーション装置および移動体シミュレーションの高
速描画処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の移動体シミュレーション
の高速描画処理方法では、移動体を違和感なくディスプ
レイ画面に表示するために、高速にアクセス可能な主記
憶部に表示に必要なシミュレーションデータを予め保持
しておき、必要に応じて主記憶部のシミュレーションデ
ータにアクセスしていた。
の高速描画処理方法では、移動体を違和感なくディスプ
レイ画面に表示するために、高速にアクセス可能な主記
憶部に表示に必要なシミュレーションデータを予め保持
しておき、必要に応じて主記憶部のシミュレーションデ
ータにアクセスしていた。
【０００３】従来の高速描画処理方法の一例が、特開平
１−２０４１８９号公報に開示されている。この公報に
開示された高速描画処理方法は、ロボットの動作シミュ
レーションを高速に描画するための方法であり、ロボッ
トの形を構成する多角形を描画するにあたり、頻繁に使
用する描画命令を組み合わせた数パターンの手順にして
主記憶部に保持することにより、描画を行う際に、描画
命令単位でアクセスするよりも手順として保持したもの
をアクセスする方が主記憶部へのアクセス回数が減るの
で、その分高速に描画処理を行うものである。
１−２０４１８９号公報に開示されている。この公報に
開示された高速描画処理方法は、ロボットの動作シミュ
レーションを高速に描画するための方法であり、ロボッ
トの形を構成する多角形を描画するにあたり、頻繁に使
用する描画命令を組み合わせた数パターンの手順にして
主記憶部に保持することにより、描画を行う際に、描画
命令単位でアクセスするよりも手順として保持したもの
をアクセスする方が主記憶部へのアクセス回数が減るの
で、その分高速に描画処理を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】第１の問題点は、従来
の高速描画処理方法では、描画に使用するシミュレーシ
ョンデータが少なく、シミュレーションデータがすべて
主記憶部に保持できるデータ量であることが前提であ
り、描画処理に使用するシミュレーションデータが膨大
なデータ量で主記憶部では保持しきれずデータベースに
より管理しなければならない場合には描画の高速化がで
きないことである。
の高速描画処理方法では、描画に使用するシミュレーシ
ョンデータが少なく、シミュレーションデータがすべて
主記憶部に保持できるデータ量であることが前提であ
り、描画処理に使用するシミュレーションデータが膨大
なデータ量で主記憶部では保持しきれずデータベースに
より管理しなければならない場合には描画の高速化がで
きないことである。
【０００５】本発明の第１の目的は、データベースで管
理されている移動体の表示座標および表示時刻からなる
膨大なシミュレーションデータを使用する場合にも、論
理時刻に従って動的に表示される移動体の描画速度を高
速化する移動体シミュレーション装置を提供することに
ある。
理されている移動体の表示座標および表示時刻からなる
膨大なシミュレーションデータを使用する場合にも、論
理時刻に従って動的に表示される移動体の描画速度を高
速化する移動体シミュレーション装置を提供することに
ある。
【０００６】また、本発明の第２の目的は、データベー
スで管理されている表示座標および表示時刻からなる移
動体の膨大なシミュレーションデータを使用する場合に
も、論理時刻に従って動的に表示される移動体の描画速
度を高速化する移動体シミュレーションの高速描画処理
方法を提供することにある。
スで管理されている表示座標および表示時刻からなる移
動体の膨大なシミュレーションデータを使用する場合に
も、論理時刻に従って動的に表示される移動体の描画速
度を高速化する移動体シミュレーションの高速描画処理
方法を提供することにある。
【０００７】さらに、本発明の第３の目的は、上記移動
体シミュレーションの高速描画処理を実現するプログラ
ムを記録した記録媒体を提供することにある。
体シミュレーションの高速描画処理を実現するプログラ
ムを記録した記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の移動体シミュレ
ーション装置は、シミュレーションデータを使って移動
体を一定時間ごとに描画し直すことにより移動体の動き
をシミュレートする移動体シミュレーション装置におい
て、移動体の離散的な表示座標および表示時刻からなる
シミュレーションデータを管理するデータベースと、移
動体の画面表示有無の情報，画面表示開始時刻および画
面表示終了時刻からなる表示判定データを移動体ごとに
格納する主記憶部と、一定時間ごとに、前記主記憶部の
移動体の表示判定データを参照し、画面表示有無の情報
が表示有りの場合には論理時刻が画面表示開始時刻と画
面表示終了時刻との間にあるかどうかを判定し、論理時
刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間にあれ
ば前記データベース内のシミュレーションデータにアク
セスして得られた表示座標および表示時刻に基づいて移
動体の表示を行い、論理時刻が画面表示開始時刻と画面
表示終了時刻との間になければ表示されている移動体を
消去して画面表示有無の情報を表示無しにし、画面表示
有無の情報が表示無しの場合には論理時刻が画面表示開
始時刻と画面表示終了時刻との間にあれば前記データベ
ース内のシミュレーションデータにアクセスして得られ
た表示座標および表示時刻に基づいて移動体の表示を行
い、画面表示有無の情報を表示有りにする移動体シミュ
レーション手段とを有する。
ーション装置は、シミュレーションデータを使って移動
体を一定時間ごとに描画し直すことにより移動体の動き
をシミュレートする移動体シミュレーション装置におい
て、移動体の離散的な表示座標および表示時刻からなる
シミュレーションデータを管理するデータベースと、移
動体の画面表示有無の情報，画面表示開始時刻および画
面表示終了時刻からなる表示判定データを移動体ごとに
格納する主記憶部と、一定時間ごとに、前記主記憶部の
移動体の表示判定データを参照し、画面表示有無の情報
が表示有りの場合には論理時刻が画面表示開始時刻と画
面表示終了時刻との間にあるかどうかを判定し、論理時
刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間にあれ
ば前記データベース内のシミュレーションデータにアク
セスして得られた表示座標および表示時刻に基づいて移
動体の表示を行い、論理時刻が画面表示開始時刻と画面
表示終了時刻との間になければ表示されている移動体を
消去して画面表示有無の情報を表示無しにし、画面表示
有無の情報が表示無しの場合には論理時刻が画面表示開
始時刻と画面表示終了時刻との間にあれば前記データベ
ース内のシミュレーションデータにアクセスして得られ
た表示座標および表示時刻に基づいて移動体の表示を行
い、画面表示有無の情報を表示有りにする移動体シミュ
レーション手段とを有する。
【０００９】また、本発明の移動体シミュレーションの
高速描画処理方法は、シミュレーションデータを使って
移動体を一定時間ごとに描画し直すことにより移動体の
動きをシミュレートする移動体シミュレーションの描画
処理方法において、一定時間ごとに、主記憶部の移動体
の表示判定データを参照し、画面表示有無の情報が表示
有りであるかどうかを判定する工程と、画面表示有無の
情報が表示有りの場合に論理時刻が画面表示開始時刻と
画面表示終了時刻との間にあればデータベース内のシミ
ュレーションデータにアクセスして得られた表示座標お
よび表示時刻に基づいて移動体の表示を行い、論理時刻
が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間になけれ
ば表示されている移動体を消去して画面表示有無の情報
を表示無しにする工程と、画面表示有無の情報が表示無
しの場合には論理時刻が画面表示開始時刻と画面表示終
了時刻との間にあればデータベース内のシミュレーショ
ンデータにアクセスして得られた表示座標および表示時
刻で移動体の表示を行い画面表示有無の情報を表示有り
にする工程とを含む。
高速描画処理方法は、シミュレーションデータを使って
移動体を一定時間ごとに描画し直すことにより移動体の
動きをシミュレートする移動体シミュレーションの描画
処理方法において、一定時間ごとに、主記憶部の移動体
の表示判定データを参照し、画面表示有無の情報が表示
有りであるかどうかを判定する工程と、画面表示有無の
情報が表示有りの場合に論理時刻が画面表示開始時刻と
画面表示終了時刻との間にあればデータベース内のシミ
ュレーションデータにアクセスして得られた表示座標お
よび表示時刻に基づいて移動体の表示を行い、論理時刻
が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間になけれ
ば表示されている移動体を消去して画面表示有無の情報
を表示無しにする工程と、画面表示有無の情報が表示無
しの場合には論理時刻が画面表示開始時刻と画面表示終
了時刻との間にあればデータベース内のシミュレーショ
ンデータにアクセスして得られた表示座標および表示時
刻で移動体の表示を行い画面表示有無の情報を表示有り
にする工程とを含む。
【００１０】本発明の記録媒体は、コンピュータに、一
定時間ごとに、主記憶部の移動体の表示判定データを参
照し、画面表示有無の情報が表示有りであるかどうかを
判定する手順，画面表示有無の情報が表示有りの場合に
論理時刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間
にあるかどうかを判定し、論理時刻が画面表示開始時刻
と画面表示終了時刻との間にあればデータベース内のシ
ミュレーションデータにアクセスして得られた表示座標
および表示時刻に基づいて移動体の表示を行い、論理時
刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間になけ
れば表示されている移動体を消去して画面表示有無の表
示を表示無しにする手順，ならびに画面表示有無の情報
が表示無しの場合には論理時刻が画面表示開始時刻と画
面表示終了時刻との間にあるかどうかを判定し、論理時
刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間にあれ
ばデータベース内のシミュレーションデータにアクセス
して得られた表示座標および表示時刻で移動体の表示を
行い画面表示有無の情報をオンにする手順を実行させる
ためのプログラムを記録する。
定時間ごとに、主記憶部の移動体の表示判定データを参
照し、画面表示有無の情報が表示有りであるかどうかを
判定する手順，画面表示有無の情報が表示有りの場合に
論理時刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間
にあるかどうかを判定し、論理時刻が画面表示開始時刻
と画面表示終了時刻との間にあればデータベース内のシ
ミュレーションデータにアクセスして得られた表示座標
および表示時刻に基づいて移動体の表示を行い、論理時
刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間になけ
れば表示されている移動体を消去して画面表示有無の表
示を表示無しにする手順，ならびに画面表示有無の情報
が表示無しの場合には論理時刻が画面表示開始時刻と画
面表示終了時刻との間にあるかどうかを判定し、論理時
刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間にあれ
ばデータベース内のシミュレーションデータにアクセス
して得られた表示座標および表示時刻で移動体の表示を
行い画面表示有無の情報をオンにする手順を実行させる
ためのプログラムを記録する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
移動体シミュレーション装置の構成を示すブロック図で
ある。この移動体シミュレーション装置は、データ処理
装置１と、キーボード２と、シミュレーションデータ３
１を格納するデータベース３と、ディスプレイ装置４と
から、その主要部が構成されている。データ処理装置１
は、メインプロセッサ１ａ，読み出し専用記憶部１ｂ，
主記憶部１ｃ等を含んで構成されており、主記憶部１ｃ
上には移動体シミュレーションプログラム１１と、表示
判定データ１２とが格納されている。
移動体シミュレーション装置の構成を示すブロック図で
ある。この移動体シミュレーション装置は、データ処理
装置１と、キーボード２と、シミュレーションデータ３
１を格納するデータベース３と、ディスプレイ装置４と
から、その主要部が構成されている。データ処理装置１
は、メインプロセッサ１ａ，読み出し専用記憶部１ｂ，
主記憶部１ｃ等を含んで構成されており、主記憶部１ｃ
上には移動体シミュレーションプログラム１１と、表示
判定データ１２とが格納されている。
【００１３】図２（ａ）は、ディスプレイ装置４に表示
されている移動体を例示する図であり、＃１〜＃３は移
動体のシンボルを示す。各移動体＃１〜＃３は、移動体
名Ｎ１〜Ｎ３をそれぞれ有する。
されている移動体を例示する図であり、＃１〜＃３は移
動体のシンボルを示す。各移動体＃１〜＃３は、移動体
名Ｎ１〜Ｎ３をそれぞれ有する。
【００１４】図２（ｂ）は、データベース３に管理され
ている図２（ａ）における移動体＃１〜＃３の離散的な
表示座標および表示時刻からなるシミュレーションデー
タ３１を表したものである。このシミュレーションデー
タ３１は、移動体名Ｎ１の配下にｍ組の表示座標（Ｘ１
1 ，Ｙ１1 ）および表示時刻Ｔ１1 〜表示座標（Ｘ
１m ，Ｙ１m ）および表示時刻Ｔ１m が格納され、移動
体名Ｎ２の配下にｎ組の表示座標（Ｘ２1 ，Ｙ２1 ）お
よび表示時刻Ｔ２1 〜表示座標（Ｘ２n ，Ｙ２n ）およ
び表示時刻Ｔ２n が格納され、移動体名Ｎ３の配下にｋ
組の表示座標（Ｘ３1 ，Ｙ３1 ）および表示時刻Ｔ３1
〜表示座標（Ｘ３k ，Ｙ３k ）および表示時刻Ｔ３k が
格納されて構成されている。
ている図２（ａ）における移動体＃１〜＃３の離散的な
表示座標および表示時刻からなるシミュレーションデー
タ３１を表したものである。このシミュレーションデー
タ３１は、移動体名Ｎ１の配下にｍ組の表示座標（Ｘ１
1 ，Ｙ１1 ）および表示時刻Ｔ１1 〜表示座標（Ｘ
１m ，Ｙ１m ）および表示時刻Ｔ１m が格納され、移動
体名Ｎ２の配下にｎ組の表示座標（Ｘ２1 ，Ｙ２1 ）お
よび表示時刻Ｔ２1 〜表示座標（Ｘ２n ，Ｙ２n ）およ
び表示時刻Ｔ２n が格納され、移動体名Ｎ３の配下にｋ
組の表示座標（Ｘ３1 ，Ｙ３1 ）および表示時刻Ｔ３1
〜表示座標（Ｘ３k ，Ｙ３k ）および表示時刻Ｔ３k が
格納されて構成されている。
【００１５】図２（ｃ）は、図２（ｂ）におけるデータ
ベース３内のシミュレーションデータ３１において、移
動体の画面表示フラグ，画面表示開始時刻および画面表
示終了時刻を主記憶部１ｃに管理した表示判定データ１
２を示す。この表示判定データ１２は、移動体名Ｎ１の
配下に画面表示フラグＦ1 ，画面表示開始時刻ＴＳ
1（＝Ｔ１1 ）および画面表示終了時刻ＴＥ1 （＝Ｔ１
m ）が格納され、移動体名Ｎ２の配下に画面表示フラグ
Ｆ2 ，画面表示開始時刻ＴＳ2 （＝Ｔ２1 ）および画面
表示終了時刻ＴＥ2 （＝Ｔ２n ）が格納され、移動体名
Ｎ３の配下に画面表示フラグＦ3 ，画面表示開始時刻Ｔ
Ｓ3 （＝Ｔ３1 ）および画面表示終了時刻ＴＥ3 （＝Ｔ
３k ）が格納されて構成されている。移動体は、画面表
示開始時刻からディスプレイ装置４に表示され、画面表
示終了時刻まで表示される。
ベース３内のシミュレーションデータ３１において、移
動体の画面表示フラグ，画面表示開始時刻および画面表
示終了時刻を主記憶部１ｃに管理した表示判定データ１
２を示す。この表示判定データ１２は、移動体名Ｎ１の
配下に画面表示フラグＦ1 ，画面表示開始時刻ＴＳ
1（＝Ｔ１1 ）および画面表示終了時刻ＴＥ1 （＝Ｔ１
m ）が格納され、移動体名Ｎ２の配下に画面表示フラグ
Ｆ2 ，画面表示開始時刻ＴＳ2 （＝Ｔ２1 ）および画面
表示終了時刻ＴＥ2 （＝Ｔ２n ）が格納され、移動体名
Ｎ３の配下に画面表示フラグＦ3 ，画面表示開始時刻Ｔ
Ｓ3 （＝Ｔ３1 ）および画面表示終了時刻ＴＥ3 （＝Ｔ
３k ）が格納されて構成されている。移動体は、画面表
示開始時刻からディスプレイ装置４に表示され、画面表
示終了時刻まで表示される。
【００１６】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る
移動体シミュレーションの高速描画処理方法の手順を示
す流れ図である。図３を参照すると、第１の実施の形態
に係る移動体シミュレーションの高速描画処理方法の手
順は、画面表示フラグ判定ステップＳ３０１と、論理時
刻比較ステップＳ３０２と、論理時刻比較ステップＳ３
０３と、移動体位置座標更新ステップＳ３０４と、移動
体消去ステップＳ３０５と、移動体表示ステップＳ３０
６と、画面表示フラグオフステップＳ３０７と、画面表
示フラグオンステップＳ３０８とからなる。
移動体シミュレーションの高速描画処理方法の手順を示
す流れ図である。図３を参照すると、第１の実施の形態
に係る移動体シミュレーションの高速描画処理方法の手
順は、画面表示フラグ判定ステップＳ３０１と、論理時
刻比較ステップＳ３０２と、論理時刻比較ステップＳ３
０３と、移動体位置座標更新ステップＳ３０４と、移動
体消去ステップＳ３０５と、移動体表示ステップＳ３０
６と、画面表示フラグオフステップＳ３０７と、画面表
示フラグオンステップＳ３０８とからなる。
【００１７】次に、このように構成された第１の実施の
形態に係る移動体シミュレーション装置の動作につい
て、第１の実施の形態に係る移動体シミュレーションの
高速描画処理方法とともに説明する。
形態に係る移動体シミュレーション装置の動作につい
て、第１の実施の形態に係る移動体シミュレーションの
高速描画処理方法とともに説明する。
【００１８】まず、データ処理装置１は、図２（ｂ）に
示すような離散的な表示座標および表示時刻を持つ移動
体のシミュレーションデータ３１がデータベース３に格
納されているとき、図２（ｃ）に示すような各移動体の
画面表示フラグをオフ（表示無し）に初期化するととも
に、データベース３のシミュレーションデータ３１から
先頭の表示時刻を画面表示開始時刻に、末尾の表示時刻
を画面表示終了時刻に設定することにより、主記憶部１
ｃに表示判定データ１２を保持する。
示すような離散的な表示座標および表示時刻を持つ移動
体のシミュレーションデータ３１がデータベース３に格
納されているとき、図２（ｃ）に示すような各移動体の
画面表示フラグをオフ（表示無し）に初期化するととも
に、データベース３のシミュレーションデータ３１から
先頭の表示時刻を画面表示開始時刻に、末尾の表示時刻
を画面表示終了時刻に設定することにより、主記憶部１
ｃに表示判定データ１２を保持する。
【００１９】次に、データ処理装置１は、一定時間ごと
に移動体を表示する際に、主記憶部１ｃに記憶されてい
る移動体の画面表示フラグ，画面表示開始時刻および画
面表示終了時刻からなる表示判定データ１２にアクセス
し、図３に示す流れ図に従って、移動体のシミュレーシ
ョンデータ３１が格納されているデータベース３にアク
セスするか否かの判断を行う。
に移動体を表示する際に、主記憶部１ｃに記憶されてい
る移動体の画面表示フラグ，画面表示開始時刻および画
面表示終了時刻からなる表示判定データ１２にアクセス
し、図３に示す流れ図に従って、移動体のシミュレーシ
ョンデータ３１が格納されているデータベース３にアク
セスするか否かの判断を行う。
【００２０】詳しくは、画面表示フラグから移動体がす
でに画面に表示されているか否かの判定を行い（ステッ
プＳ３０１）、表示されている場合はステップＳ３０２
に制御を移し、表示されていない場合にはステップＳ３
０３に制御を移す。
でに画面に表示されているか否かの判定を行い（ステッ
プＳ３０１）、表示されている場合はステップＳ３０２
に制御を移し、表示されていない場合にはステップＳ３
０３に制御を移す。
【００２１】ステップＳ３０２では、移動体の表示判定
を行う時点でのシミュレーションの論理時刻をＴとする
と、論理時刻Ｔと移動体の画面表示開始時刻および画面
表示終了時刻とを比較し、論理時刻Ｔが画面表示開始時
刻と画面表示終了時刻との間にある場合は、データベー
ス３のシミュレーションデータ３１にアクセスして表示
時刻が論理時刻Ｔである移動体の表示座標を取得し、デ
ィスプレイ装置４の画面上の移動体の位置座標を更新す
る（ステップＳ３０４）。
を行う時点でのシミュレーションの論理時刻をＴとする
と、論理時刻Ｔと移動体の画面表示開始時刻および画面
表示終了時刻とを比較し、論理時刻Ｔが画面表示開始時
刻と画面表示終了時刻との間にある場合は、データベー
ス３のシミュレーションデータ３１にアクセスして表示
時刻が論理時刻Ｔである移動体の表示座標を取得し、デ
ィスプレイ装置４の画面上の移動体の位置座標を更新す
る（ステップＳ３０４）。
【００２２】ステップＳ３０２で論理時刻Ｔが画面表示
開始時刻と画面表示終了時刻との間にない場合は、表示
されている移動体を消去し（ステップＳ３０５）、移動
体の画面表示フラグをオフに設定する（ステップＳ３０
７）。
開始時刻と画面表示終了時刻との間にない場合は、表示
されている移動体を消去し（ステップＳ３０５）、移動
体の画面表示フラグをオフに設定する（ステップＳ３０
７）。
【００２３】また、ステップＳ３０３では、ステップＳ
３０２と同様の判定を行い、論理時刻Ｔが画面表示開始
時刻と画面表示終了時刻との間にある場合は、データベ
ース３のシミュレーションデータ３１にアクセスして移
動体の表示座標を取得し、ディスプレイ装置４の画面上
に新しく移動体を表示し（ステップＳ３０６）、移動体
の画面表示フラグをオン（表示有り）にする（ステップ
Ｓ３０８）。
３０２と同様の判定を行い、論理時刻Ｔが画面表示開始
時刻と画面表示終了時刻との間にある場合は、データベ
ース３のシミュレーションデータ３１にアクセスして移
動体の表示座標を取得し、ディスプレイ装置４の画面上
に新しく移動体を表示し（ステップＳ３０６）、移動体
の画面表示フラグをオン（表示有り）にする（ステップ
Ｓ３０８）。
【００２４】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】図４を参照すると、本発明の第２の実施の
形態は、移動体シミュレーションプログラム１１を記録
した記録媒体５を備える。この記録媒体５は、磁気ディ
スク，半導体メモリ，その他の記録媒体であってもよ
い。
形態は、移動体シミュレーションプログラム１１を記録
した記録媒体５を備える。この記録媒体５は、磁気ディ
スク，半導体メモリ，その他の記録媒体であってもよ
い。
【００２６】移動体シミュレーションプログラム１１
は、記録媒体５からデータ処理装置１に読み込まれ、デ
ータ処理装置１の動作を制御する。移動体シミュレーシ
ョンプログラムの制御によるデータ処理装置１の動作
は、第１の実施の形態に係る移動体シミュレーション装
置の場合と全く同様になるので、その詳しい説明を割愛
する。
は、記録媒体５からデータ処理装置１に読み込まれ、デ
ータ処理装置１の動作を制御する。移動体シミュレーシ
ョンプログラムの制御によるデータ処理装置１の動作
は、第１の実施の形態に係る移動体シミュレーション装
置の場合と全く同様になるので、その詳しい説明を割愛
する。
【００２７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２８】図５は、第１の実施の形態に係る移動体シ
ミュレーション装置においてディスプレイ装置４に表示
される移動体の軌跡の一例を示す図である。図５におい
て、Ｐ１〜Ｐ５は移動体の中継ポイントを表す。この中
継ポイントは、それぞれ表示座標および表示時刻を持
ち、中継ポイントＰ１から移動体の表示が始まり、中継
ポイントＰ２−Ｐ３−Ｐ４と移動し、中継ポイントＰ５
に到達して表示が終了する。いま、図５の移動体の名称
を移動体名Ｎ１とすると、シミュレーションデータ３１
のデータ構造図は、図６のようになる。図５の中継ポイ
ントＰ１が、図６の表示座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）および表示
時刻Ｔ1 に、中継ポイントＰ２が表示座標（Ｘ2 ，
Ｙ2 ）および表示時刻Ｔ2 に、中継ポイントＰ３が表示
座標（Ｘ3 ，Ｙ3 ）および表示時刻Ｔ3 に、中継ポイン
トＰ４が表示座標（Ｘ4 ，Ｙ4 ）および表示時刻Ｔ
4 に、中継ポイントＰ５が表示座標（Ｘ5 ，Ｙ5 ）およ
び表示時刻Ｔ5 にそれぞれ対応する。この移動体のシミ
ュレーションデータ３１は、データベース３に管理され
る。また、図５の中継ポイントＰ１〜Ｐ５を管理した移
動体のシミュレーションデータ３１とは別に、図６に示
すように現在移動体が画面上に表示されているかどうか
（オンかオフか）を示す画面表示フラグＦ1 ，画面表示
開始時刻Ｔ1 および画面表示終了時刻Ｔ5 を、主記憶部
１ｃに表示判定データ１２として管理する。
ミュレーション装置においてディスプレイ装置４に表示
される移動体の軌跡の一例を示す図である。図５におい
て、Ｐ１〜Ｐ５は移動体の中継ポイントを表す。この中
継ポイントは、それぞれ表示座標および表示時刻を持
ち、中継ポイントＰ１から移動体の表示が始まり、中継
ポイントＰ２−Ｐ３−Ｐ４と移動し、中継ポイントＰ５
に到達して表示が終了する。いま、図５の移動体の名称
を移動体名Ｎ１とすると、シミュレーションデータ３１
のデータ構造図は、図６のようになる。図５の中継ポイ
ントＰ１が、図６の表示座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）および表示
時刻Ｔ1 に、中継ポイントＰ２が表示座標（Ｘ2 ，
Ｙ2 ）および表示時刻Ｔ2 に、中継ポイントＰ３が表示
座標（Ｘ3 ，Ｙ3 ）および表示時刻Ｔ3 に、中継ポイン
トＰ４が表示座標（Ｘ4 ，Ｙ4 ）および表示時刻Ｔ
4 に、中継ポイントＰ５が表示座標（Ｘ5 ，Ｙ5 ）およ
び表示時刻Ｔ5 にそれぞれ対応する。この移動体のシミ
ュレーションデータ３１は、データベース３に管理され
る。また、図５の中継ポイントＰ１〜Ｐ５を管理した移
動体のシミュレーションデータ３１とは別に、図６に示
すように現在移動体が画面上に表示されているかどうか
（オンかオフか）を示す画面表示フラグＦ1 ，画面表示
開始時刻Ｔ1 および画面表示終了時刻Ｔ5 を、主記憶部
１ｃに表示判定データ１２として管理する。
【００２９】次に、このような第１の実施の形態に係る
移動体シミュレーション装置の一実施例の動作につい
て、図面を参照して説明する。
移動体シミュレーション装置の一実施例の動作につい
て、図面を参照して説明する。
【００３０】まず、主記憶部１ｃに管理されてある表示
判定データ１２の画面表示フラグから移動体が現在画面
に表示されているかどうかを調べる（ステップＳ３０
１）。すでに表示されている場合にはステップＳ３０２
へ行き、表示されていない場合にはステップＳ３０３へ
行く。
判定データ１２の画面表示フラグから移動体が現在画面
に表示されているかどうかを調べる（ステップＳ３０
１）。すでに表示されている場合にはステップＳ３０２
へ行き、表示されていない場合にはステップＳ３０３へ
行く。
【００３１】ステップＳ３０２およびステップＳ３０３
では、シミュレーション上の論理時刻Ｔと表示開始時刻
Ｔ1 および表示終了時刻Ｔ5 とを比較する。
では、シミュレーション上の論理時刻Ｔと表示開始時刻
Ｔ1 および表示終了時刻Ｔ5 とを比較する。
【００３２】ステップＳ３０２で論理時刻Ｔが画面表示
開始時刻Ｔ1 と画面表示終了時刻Ｔ5 との間にあれば、
現在表示されている移動体の位置座標を変更する必要が
あるので、データベース３にアクセスし適切な位置座標
を計算し、移動体の位置変更したものをディスプレイ装
置４に描画する（ステップＳ３０４）。
開始時刻Ｔ1 と画面表示終了時刻Ｔ5 との間にあれば、
現在表示されている移動体の位置座標を変更する必要が
あるので、データベース３にアクセスし適切な位置座標
を計算し、移動体の位置変更したものをディスプレイ装
置４に描画する（ステップＳ３０４）。
【００３３】ステップＳ３０２で論理時刻Ｔが画面表示
開始時刻Ｔ1 と画面表示終了時刻Ｔ5 との間にない場合
には、現在表示してある移動体は不必要なので、移動体
の画面からの消去処理を行う（ステップＳ３０５）。こ
のとき、移動体のシミュレーションデータ３１は必要な
いので、データベース３には一切アクセスしない。ま
た、移動体を消去するので、画面表示フラグをオフにす
る（ステップＳ３０７）。
開始時刻Ｔ1 と画面表示終了時刻Ｔ5 との間にない場合
には、現在表示してある移動体は不必要なので、移動体
の画面からの消去処理を行う（ステップＳ３０５）。こ
のとき、移動体のシミュレーションデータ３１は必要な
いので、データベース３には一切アクセスしない。ま
た、移動体を消去するので、画面表示フラグをオフにす
る（ステップＳ３０７）。
【００３４】ステップＳ３０３で論理時刻Ｔが画面表示
開始時刻Ｔ1 と画面表示終了時刻Ｔ5 との間にあれば、
新しく画面に移動体を表示させる必要があるので、デー
タベース３にアクセスし適切な位置座標を計算し、移動
体を新規にディスプレイ装置４に描画する（ステップＳ
３０６）。また、新規に移動体を描画するので、画面表
示フラグをオンにする（ステップＳ３０８）。
開始時刻Ｔ1 と画面表示終了時刻Ｔ5 との間にあれば、
新しく画面に移動体を表示させる必要があるので、デー
タベース３にアクセスし適切な位置座標を計算し、移動
体を新規にディスプレイ装置４に描画する（ステップＳ
３０６）。また、新規に移動体を描画するので、画面表
示フラグをオンにする（ステップＳ３０８）。
【００３５】ステップＳ３０２で論理時刻Ｔが画面表示
開始時刻Ｔ1 と画面表示終了時刻Ｔ5 との間にない場合
には、何も処理を行う必要はないので、データベース３
にはアクセスしない。これを、登録しているすべての移
動体で行い、本発明の描画処理を終了する。
開始時刻Ｔ1 と画面表示終了時刻Ｔ5 との間にない場合
には、何も処理を行う必要はないので、データベース３
にはアクセスしない。これを、登録しているすべての移
動体で行い、本発明の描画処理を終了する。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動体シ
ュミレーション装置では、データベース内にある移動体
のシミュレーションデータとは別に、主記憶部内に移動
体の画面表示フラグ，画面表示開始時刻および画面表示
終了時刻からなる表示判定データを移動体ごとに用意し
ておき、表示判定データに基づいてデータベースにアク
セスすべき移動体の判定を行うことにより、データベー
スへのアクセスを最小限に抑え、表示更新の際の描画処
理速度を向上できるという効果がある。
ュミレーション装置では、データベース内にある移動体
のシミュレーションデータとは別に、主記憶部内に移動
体の画面表示フラグ，画面表示開始時刻および画面表示
終了時刻からなる表示判定データを移動体ごとに用意し
ておき、表示判定データに基づいてデータベースにアク
セスすべき移動体の判定を行うことにより、データベー
スへのアクセスを最小限に抑え、表示更新の際の描画処
理速度を向上できるという効果がある。
【００３７】また、本発明の移動体シミュレーションの
高速描画処理方法では、データベースで管理されている
移動体の表示座標および表示時刻の膨大なシミュレーシ
ョンデータとは別に、移動体の画面表示有無の情報，画
面表示開始時刻および画面表示終了時刻からなる表示判
定データをデータベースより高速にアクセス可能な主記
憶部で管理することにより、移動体を表示させようとす
る場合、主記憶部で管理されている表示判定データから
移動体をディスプレイ画面に表示すべきか否かの判定を
行い、表示すべき移動体を指定するため、データベース
に管理されている描画対象外のシミュレーションデータ
に一切アクセスすることがなく、全体的な描画処理速度
を向上させるという効果がある。
高速描画処理方法では、データベースで管理されている
移動体の表示座標および表示時刻の膨大なシミュレーシ
ョンデータとは別に、移動体の画面表示有無の情報，画
面表示開始時刻および画面表示終了時刻からなる表示判
定データをデータベースより高速にアクセス可能な主記
憶部で管理することにより、移動体を表示させようとす
る場合、主記憶部で管理されている表示判定データから
移動体をディスプレイ画面に表示すべきか否かの判定を
行い、表示すべき移動体を指定するため、データベース
に管理されている描画対象外のシミュレーションデータ
に一切アクセスすることがなく、全体的な描画処理速度
を向上させるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る移動体シミュ
レーション装置の構成を示すブロック図である。
レーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は第１の実施の形
態に係る移動体シミュレーション装置における表示，シ
ミュレーションデータおよび表示判定データの一例を示
す図である。
態に係る移動体シミュレーション装置における表示，シ
ミュレーションデータおよび表示判定データの一例を示
す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る移動体シミュ
レーションの高速描画処理方法の手順を示す流れ図であ
る。
レーションの高速描画処理方法の手順を示す流れ図であ
る。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る移動体シミュ
レーション装置の構成を示すブロック図である。
レーション装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る移動体シミュレーショ
ン装置においてディスプレイ装置に表示される移動体の
軌跡の一例を示す図である。
ン装置においてディスプレイ装置に表示される移動体の
軌跡の一例を示す図である。
【図６】図５の移動体において離散的な表示座標および
表示時刻のシミュレートデータを管理した実施例を示す
図である。
表示時刻のシミュレートデータを管理した実施例を示す
図である。
【図７】図５の移動体において画面表示フラグ，画面表
示開始時刻および画面表示終了時刻を管理した実施例で
ある。
示開始時刻および画面表示終了時刻を管理した実施例で
ある。
１ コンピュータ １ａ メインプロセッサ １ｂ 読み出し専用記憶部 １ｃ 主記憶部 ２ キーボード ３ データベース ４ ディスプレイ装置 １１ 移動体シミュレーションプログラム １２ 表示判定データ ３１ シミュレーションデータ Ｓ３０１ 画面表示フラグ判定ステップ Ｓ３０２ 論理時刻比較ステップ Ｓ３０３ 論理時刻比較ステップ Ｓ３０４ 移動体位置座標更新ステップ Ｓ３０５ 移動体消去ステップ Ｓ３０６ 移動体表示ステップ Ｓ３０７ 画面表示フラグオフステップ Ｓ３０８ 画面表示フラグオンステップ ＃１〜＃３ 移動体
Claims (5)
- 【請求項１】 シミュレーションデータを使って移動体
を一定時間ごとに描画し直すことにより移動体の動きを
シミュレートする移動体シミュレーション装置におい
て、 移動体の離散的な表示座標および表示時刻からなるシミ
ュレーションデータを管理するデータベースと、 移動体の画面表示有無の情報，画面表示開始時刻および
画面表示終了時刻からなる表示判定データを移動体ごと
に格納する主記憶部と、 一定時間ごとに、前記主記憶部の移動体の表示判定デー
タを参照し、画面表示有無の情報が表示有りの場合には
論理時刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間
にあるかどうかを判定し、論理時刻が画面表示開始時刻
と画面表示終了時刻との間にあれば前記データベース内
のシミュレーションデータにアクセスして得られた表示
座標および表示時刻に基づいて移動体の表示を行い、論
理時刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間に
なければ表示されている移動体を消去して画面表示有無
の情報を表示無しにし、画面表示有無の情報が表示無し
の場合には論理時刻が画面表示開始時刻と画面表示終了
時刻との間にあれば前記データベース内のシミュレーシ
ョンデータにアクセスして得られた表示座標および表示
時刻に基づいて移動体の表示を行い、画面表示有無の情
報を表示有りにする移動体シミュレーション手段とを有
することを特徴とする移動体シミュレーション装置。 - 【請求項２】 前記画面表示開始時刻が前記データベー
ス内のシミュレーションデータの先頭の表示時刻であ
り、前記画面表示終了時刻が前記データベース内のシミ
ュレーションデータの末尾の表示時刻である請求項１記
載の移動体シミュレーション装置。 - 【請求項３】 シミュレーションデータを使って移動体
を一定時間ごとに描画し直すことにより移動体の動きを
シミュレートする移動体シミュレーションの描画処理方
法において、 一定時間ごとに、主記憶部の移動体の表示判定データを
参照し、画面表示有無の情報が表示有りであるかどうか
を判定する工程と、 画面表示有無の情報が表示有りの場合に論理時刻が画面
表示開始時刻と画面表示終了時刻との間にあればデータ
ベース内のシミュレーションデータにアクセスして得ら
れた表示座標および表示時刻に基づいて移動体の表示を
行い、論理時刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻
との間になければ表示されている移動体を消去して画面
表示有無の情報を表示無しにする工程と、 画面表示有無の情報が表示無しの場合には論理時刻が画
面表示開始時刻と画面表示終了時刻との間にあればデー
タベース内のシミュレーションデータにアクセスして得
られた表示座標および表示時刻で移動体の表示を行い画
面表示有無の情報を表示有りにする工程とを含むことを
特徴とする移動体シミュレーションの高速描画処理方
法。 - 【請求項４】 前記画面表示開始時刻が前記データベー
ス内のシミュレーションデータの先頭の表示時刻であ
り、前記画面表示終了時刻が前記データベース内のシミ
ュレーションデータの末尾の表示時刻である請求項３記
載の移動体シミュレーションの高速描画処理方法。 - 【請求項５】 コンピュータに、一定時間ごとに、主記
憶部の移動体の表示判定データを参照し、画面表示有無
の情報が表示有りであるかどうかを判定する手順，画面
表示有無の情報が表示有りの場合に論理時刻が画面表示
開始時刻と画面表示終了時刻との間にあるかどうかを判
定し、論理時刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻
との間にあればデータベース内のシミュレーションデー
タにアクセスして得られた表示座標および表示時刻に基
づいて移動体の表示を行い、論理時刻が画面表示開始時
刻と画面表示終了時刻との間になければ表示されている
移動体を消去して画面表示有無の表示を表示無しにする
手順，ならびに画面表示有無の情報が表示無しの場合に
は論理時刻が画面表示開始時刻と画面表示終了時刻との
間にあるかどうかを判定し、論理時刻が画面表示開始時
刻と画面表示終了時刻との間にあればデータベース内の
シミュレーションデータにアクセスして得られた表示座
標および表示時刻で移動体の表示を行い画面表示有無の
情報をオンにする手順を実行させるためのプログラムを
記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26939697A JP2907282B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 移動体シミュレーション装置および移動体シミュレーションの高速描画処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26939697A JP2907282B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 移動体シミュレーション装置および移動体シミュレーションの高速描画処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1195651A JPH1195651A (ja) | 1999-04-09 |
| JP2907282B2 true JP2907282B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=17471833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26939697A Expired - Lifetime JP2907282B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 移動体シミュレーション装置および移動体シミュレーションの高速描画処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2907282B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110599811A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-20 | 李秀儿 | 一种广播电视编导学习展示装置 |
| CN114494337A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-13 | 上海交通大学 | 一种蛙类动物运动行为量化模拟方法 |
-
1997
- 1997-09-16 JP JP26939697A patent/JP2907282B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1195651A (ja) | 1999-04-09 |
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