JP2909252B2 - 搬送台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中高層ビル等の建築工
事現場における各階のフロアで、工事用リフトなどによ
って揚重された荷をフロア内の所定箇所に運搬する、い
わゆる水平運搬を行うなどに用いられる搬送台車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上述のような荷の運搬を行うものとして
は、従来、フォークリフトを各階のフロアに揚重してお
き、揚重された荷を所定箇所にフォークリフトで搬送す
るとか、台車上に積載した状態で所定階まで荷を揚重
し、その台車を降ろしてから、各階に予め揚重しておい
た牽引車に連結し、その牽引走行によって荷を所定箇所
に搬送するものがあった。

【０００３】ところが、前者の場合、積載能力を高くし
ようとすると、カウンターバランスウェイトの重量を増
大しなければならず、それに連れて、荷の積載時に、前
輪による接地圧が増大し、フロアなどに対して、車体重
量に荷の重量が加わった大きな重量が局部的にかかり、
床スラブ等の損傷を招く虞があるなど安全性が低下する
欠点があった。

【０００４】また、鉄筋等の長尺物を搬送しようとする
ときに、その長尺物の長手方向に対して走行方向が直交
するため、方向転換がしにくく操縦性が悪くて作業性が
低下する欠点があった。殊に、建築現場では、荷を揚重
するリフトがエレベータシャフトを利用して据え付けら
れることが多く、エレベータホールへの出入り口が狭く
て運搬できないような場合もあり、そのような場合は人
手に頼らざるを得ず、より一層作業性を低下するととも
に、人件費が高くなって不経済になる欠点があった。

【０００５】一方、後者の牽引車を使用するものでは、
台車上の荷を降ろすときに多くの人手を必要とし、人件
費が高くついて不経済になる欠点があった。また、牽引
車に台車を連結するために、車体全長が走行方向に長く
なり、方向転換がしにくく、操縦性が悪くて作業性が低
下する欠点があった。

【０００６】そこで、本発明者らは、先に、互いに平行
な第１の走行フレームと第２の走行フレームとを横フレ
ームで連結し、第１の走行フレームと第２の走行フレー
ムとの間に荷の抱き込み空間を形成し、第１および第２
の走行フレームそれぞれに、抱き込み空間側に駆動出退
可能に、かつ、上下方向に駆動変位可能にフォークを設
けて構成した搬送台車を提案した（特開平２−２８２１
９６号公報参照）。

【０００７】これにより、複数のフォークによって荷を
両側から抱きかかえるようにして保持し、その荷の重量
を３個以上の車輪に分散し、車輪による接地圧を減少し
て、接地圧増大に起因する床スラブ等の損傷を回避して
安全性を向上できるように、また、長尺物であっても、
その長手方向と同じ方向に運搬走行し、第１の走行フレ
ームと第２の走行フレームとが対向する間隔分だけの幅
が有りさえすれば走行でき、操縦を容易にできて作業性
を向上できるようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た搬送台車では、左右の走行フレームを前後一対の横フ
レームで連結しているため、車体前後方向に長い長尺物
の搬送には適しているものの、車体前後方向には短いが
高さのあるような荷は、横フレームが邪魔になって搬送
できず、未だ改良の余地があった。 また、前述した搬送
台車では、フォークをシリンダで駆動昇降するように構
成しており、荷を所定箇所に搬送した後に降ろすために
フォークを下降したときに、不測にフォークの下方に他
物があってフォークがその他物に衝突したような場合
に、その衝突後もフォークをシリンダによって強制的に
下降し続けることになり、フォークあるいは他物を損傷
する欠点があり、未だ改良の余地があった。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、請求項１に係る発明は、車体前後方向
に長い長尺物はもちろんのこと、車体前後方向には短い
が高さのある荷をも良好に搬送できるようにして汎用性
を向上するとともに、構成を簡略化できるようにしなが
ら、フォークの昇降構成に改良を加え、その下降時に他
物とぶつかってフォークや他物を損傷することを回避で
きるようにすることを目的とし、そして、請求項２に係
る発明は、他物との衝突に起因する荷の傾きを確実に防
止して安全性を向上できるようにすることを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の搬
送台車は、上述のような目的を達成するために、複数個
の車輪を備えた細幅で車体前後方向に長い第１の走行フ
レームと、少なくとも一個の車輪を備えた細幅で車体前
後方向に長い第２の走行フレームそれぞれの車体前後方
向後端側の上部どうしを、平面視においてＵ字状の空間
が形成される状態で横フレームによって連結し、第１お
よび第２の走行フレームそれぞれに上下方向に変位可能
に車体前後に長いフォーク支持フレームを設けるととも
に、そのフォーク支持フレームそれぞれに、Ｕ字状の空
間側に出退変位可能に複数個のフォークを設け、かつ、
フォーク支持フレームの両端側を一連の索状体で吊り下
げるとともに、その索状体を引っ張りならびに弛緩して
フォークを上下方向に駆動変位する上下駆動機構を設け
て構成する。

【００１１】請求項２に係る発明の搬送台車は、上述の
ような目的を達成するために、請求項１の索状体の弛み
を検出する弛み検出装置を設けるとともに、その弛み検
出装置による弛み検出に基づいて上下駆動機構を停止す
る安全機構を付設して構成する。

【００１２】

【作用】請求項１に係る発明の搬送台車の構成によれ
ば、工事用リフトなどによって揚重された荷を第１およ
び第２の走行フレームで跨ぐように走行してＵ字状空間
内に荷を位置させ、フォークをＵ字状空間側に移動する
ことにより荷の下に突入するとともに、上下方向に駆動
移動することにより荷を持ち上げ、Ｕ字状空間内に保持
した状態で荷を運搬し、そして、所定箇所に運搬するに
伴い、上述の場合と逆の動作によりフォークを抜き出し
て荷を降ろす。そのフォークの下降時に他物に衝突して
も、索状体が弛んでフォークの下降が自ずと停止する。

【００１３】請求項２に係る発明の搬送台車の構成によ
れば、フォークの下降時に他物と衝突して索状体が弛む
と、それを弛み検出装置で検出し、その弛み検出に基づ
いてフォークの下降を自動的に停止することができる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。

【００１５】図１は搬送台車の全体側面図、図２は全体
平面図、図３は全体背面図であり、これらの図におい
て、１は第１の走行フレーム、２は第２の走行フレーム
をそれぞれ示し、第１および第２の走行フレーム１，２
それぞれの車体前後方向後端側の上部どうしが、平面視
においてＵ字状の空間が形成される状態で横フレーム３
によって連結され、車体前後方向に長い長尺物や、車体
前後方向には短いが高さの有る物のいずれをも良好に運
搬できるように構成されている。

【００１６】第１および第２の走行フレーム１，２それ
ぞれにおいて、その下部の車体前後方向後端側に駆動車
輪４が、そして、車体前後方向前端側にキャスター車輪
５がそれぞれ取り付けられている。

【００１７】駆動車輪４は、図４の拡大断面図に示すよ
うに、車輪ホルダ６に回転自在に保持され、駆動車輪４
のハブ部分にモータ収容用の凹部７が形成され、その凹
部７内に位置するようにモータ支持ケース８が車輪ホル
ダ６に取り付け支持され、モータ支持ケース８に正逆転
可能な走行用電動モータ９が設けられ、この走行用電動
モータ９と駆動車輪４とがギア式減速機構１０を介して
連動連結されている。

【００１８】車輪ホルダ６に一体の支軸１１が、第１お
よび第２の走行フレーム１，２それぞれに鉛直方向の軸
芯周りで回転可能に取り付けられるとともに、支軸１１
の上端と正逆転可能な操向用電動モータ１２とがギア式
伝動機構１３を介して連動連結され、車体の走行方向を
変更できるとともに、車体前後方向に回転する走行姿勢
と車体左右方向に回転する幅寄せ姿勢とに姿勢変更でき
るように構成されている。

【００１９】前記横フレーム３は、図５および図６の断
面図に示すように、第１の走行フレーム１に一体的に取
り付けられた四角筒状の第１の横フレーム３ａに、その
筒軸芯方向に摺動により伸縮可能に四角筒状の第２の横
フレーム３ｂを外嵌して構成され、駆動車輪４を車体左
右方向に回転する幅寄せ姿勢に変更して駆動することに
より、第１および第２の走行フレーム１，２の対向間隔
を変更できるように構成されている。

【００２０】この構成により、工事用リフトなどにより
搬送台車そのものを揚重ならびに搬送するような場合と
か、保管したりする場合には、第１および第２の走行フ
レーム１，２を接近させてコンパクトな状態にし、揚重
ならびに搬送を容易に行うことができ、また、資材など
の搬送すべき荷の大きさに応じ、後述するフォーク１４
…を荷の下部に十分に挿入し、安定した搬送状態を得る
ことができる。

【００２１】また、第１の横フレーム３ａ内には、その
筒軸芯方向に直交する方向に出退可能にロックピン１５
が設けられるとともに、第２の横フレーム３ｂに、その
筒軸芯方向に、例えば、10cmピッチなど所定間隔を隔て
てロック穴１６…が形成され、そして、第１の横フレー
ム３ａ内に設けられたロック用シリンダ１７とロックピ
ン１５とが、ベルクランク１８を介して連動連結され、
第１および第２の走行フレーム１，２の対向間隔を所定
間隔に調整した状態で固定するように構成されている。

【００２２】第２の走行フレーム２は、第２の横フレー
ム３ａに車体左右方向の軸芯周りで回動可能に設けら
れ、図７の全体概略斜視図に示すように、第１の走行フ
レーム１と第２の走行フレーム２とを相対的に傾斜さ
せ、駆動車輪４やキャスター車輪５がケーブルや鉄筋な
どを踏んで走行するときに、第１の走行フレーム１と第
２の走行フレーム２とが個別に回動して乗り越え、車体
が大きく傾くことを防止して安定した状態で走行できる
とともに、搬送している荷に大きな衝撃力がかかったり
することを防止できるように構成されている。

【００２３】第１および第２の走行フレーム１，２それ
ぞれには、図８の一部省略側面図および図９の要部の背
面図に示すように、その前後の縦向きフレーム部分に昇
降ガイド１９が設けられ、一方、車体前後方向に所定間
隔を隔てて２個のフォーク１４，１４を設けたフォーク
支持フレーム２０の長手方向両端それぞれにローラ支持
フレーム２１ａ，２１ｂが設けられるとともに、ローラ
支持フレーム２１ａ，２１ｂに取り付けたガイドローラ
２２…が昇降ガイド１９に作用するように設けられてい
る。

【００２４】ローラ支持フレーム２１ａ，２１ｂの上端
にチェーン２３ａ，２３ｂが連結され、両チェーン２３
ａ，２３ｂがフレーム枠に沿ってガイドシーブ２４…に
巻回されるとともに、１本の主チェーン２５に連結され
ている。

【００２５】第１および第２の走行フレーム１，２それ
ぞれの中間フレーム２６に、図１０の要部の平面図に示
すように、電動式の昇降用パワーシリンダ２７が設けら
れるとともに、その可動ロッド２８の先端にガイドシー
ブ２９，２９が設けられ、また、中間フレーム２６の一
端側に中間ガイドシーブ３０が設けられ、前記主チェー
ン２５が中間ガイドシーブ３０からガイドシーブ２９，
２９に巻回され、その主チェーン２５の先端が中間フレ
ーム２６に連結固定されている。

【００２６】この構成により、可動ロッド２８を伸縮す
ることによって、フォーク支持フレーム２０の長手方向
両端を吊り下げて引っ張り、フォーク１４，１４を上昇
させ、一方、主チェーン２５およびチェーン２３ａ，２
３ｂを弛めて自重や荷の重量によりフォーク１４，１４
を下降させるように上下駆動機構が構成されている。

【００２７】チェーン２３ａ，２３ｂそれぞれの途中箇
所に作用するように弛み検出装置３１が設けられてい
る。この弛み検出装置３１は、回動アーム３２の先端に
ローラ３３を取り付けるとともに、回動アーム３２をバ
ネ（図示せず）により常時作用側に変位するように付勢
し、かつ、回動アーム３２の基端側に、チェーン２３
ａ，２３ｂが弛んで回動アーム３２が回動したときに作
用するようにリミットスイッチ３４を設けて構成されて
いる。

【００２８】回動アーム３２がリミットスイッチ３４に
作用するに伴い、前記昇降用パワーシリンダ２７を停止
するようになっており、下降時に、フォーク１４，１４
が他物に衝突したような場合に、即座にフォーク１４，
１４の下降を停止し、載置した荷を不測に放出落下する
ことを防止できるように安全機構が構成されている。

【００２９】フォーク支持フレーム２０は、図１１の要
部の背面図、図１２の要部の一部切欠平面図、図１３の
動作説明のための概略平面図に示すように、ローラ支持
フレーム２１ａ，２１ｂに車体左右方向に摺動移動可能
に設けられ、かつ、フォーク支持フレーム２０内に、フ
ォーク出退用パワーシリンダ３５によって車体前後方向
に駆動移動可能に移動体３６が設けられている。

【００３０】フォーク支持フレーム２０の車体前後方向
後端側の空間Ｓ側に第１のガイドシーブ３７ａが、反対
側に第２のガイドシーブ３７ｂがそれぞれ設けられ、一
方、車体前後方向前端側の空間Ｓ側に第３のガイドシー
ブ３７ｃが、反対側に第４のガイドシーブ３７ｄがそれ
ぞれ設けられている。

【００３１】一端を車体前後方向後方側のローラ支持フ
レーム２１ａの空間Ｓ側に連結した第１のチェーン３８
ａが第１のガイドシーブ３７ａに巻回されるとともに移
動体３６を貫通して第４のガイドシーブ３７ｄに巻回さ
れ、その先端が車体前後方向前方側のローラ支持フレー
ム２１ｂの空間Ｓとは遠い側に連結されている。

【００３２】また、一端を車体前後方向後方側のローラ
支持フレーム２１ａの空間Ｓとは遠い側に連結した第２
のチェーン３８ｂが第２のガイドシーブ３７ｂに巻回さ
れるとともに、その先端が移動体３６に連結され、一
方、一端を車体前後方向前方側のローラ支持フレーム２
１ｂの空間Ｓ側に連結した第３のチェーン３８ｃが第３
のガイドシーブ３７ｃに巻回されるとともに、その先端
が移動体３６に連結されている。

【００３３】上記構成により、移動体３６を車体前後方
向に駆動変位することにより、フォーク支持フレーム２
０を車体左右方向に変位してフォーク１４，１４を空間
Ｓに対して出退できるように水平駆動機構が構成されて
いる。

【００３４】本発明としては、チェーンに代えてワイヤ
ーなどを用いても良く、それらをして索状体と総称す
る。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に係る発明の搬送台車によれ
ば、複数のフォークによって、荷を両側から抱きかかえ
るようにして保持し、その荷の重量を３個以上の車輪に
分散し、車輪による接地圧を減少でき、また、積載能力
を高くするためにカウンターバランスウェイトの重量を
増大するといったことをする必要が無く接地圧増大に起
因する床スラブ等の損傷を回避できて安全性を向上でき
る搬送台車でありながら、車体前後方向に長い長尺物で
あっても、その長手方向と同じ方向に運搬走行するか
ら、第１の走行フレームと第２の走行フレームとが対向
する間隔分だけの幅が有りさえすれば走行でき、操縦を
容易にできて作業性を向上できるのみならず、車体前後
方向には短いが高さの高い荷の場合には、横フレームに
邪魔されずにＵ字状空間内に入れ込ませて搬送でき、汎
用性を向上できるようになった。 しかも、第１の走行フ
レームと第２の走行フレームとを１本の横フレームで連
結するから構成的に簡略化できる。 そのうえ、フォーク
の下降時に他物と衝突しても、索状体が弛んでフォーク
が下降せず、他物との衝突に起因してフォークあるいは
他物が損傷することを回避でき、安全性を向上できるよ
うになった。

【００３６】請求項２に係る発明の搬送台車によれば、
フォークの下降時に他物と衝突すると、それ以上の下降
を自ずと停止するから、荷を載置したほぼ水平姿勢にフ
ォーク全体を維持でき、荷を不測に傾けて落下すること
を確実に回避でき、安全性をより一層向上できるように
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送台車の全体側面図である。

【図２】全体平面図である。

【図３】全体背面図である。

【図４】駆動車輪の拡大断面図である。

【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】全体概略斜視図である。

【図８】一部省略全体側面図である。

【図９】要部の背面図である。

【図１０】図８のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１１】要部の背面図である。

【図１２】要部の一部切欠平面図である。

【図１３】動作説明のための概略平面図である。

【符号の説明】

１…第１の走行フレーム ２…第２の走行フレーム ３…横フレーム ４…駆動車輪 ５…キャスター車輪 １４…フォーク ２０…フォーク支持フレーム ２３ａ…索状体としてのチェーン ２３ｂ…索状体としてのチェーン ２５…索状体としての主チェーン ２７…昇降用パワーシリンダ ３１…弛み検出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河崎 義信 大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式 会社 竹中工務店 大阪本店内 (72)発明者 中西 一吉 大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式 会社 竹中工務店 大阪本店内 (72)発明者 宮下 喜吉 大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式 会社 竹中工務店 大阪本店内 (72)発明者 菊池 公男 東京都江東区南砂二丁目５番14号 株式 会社 竹中工務店 技術研究所内 (72)発明者 柴田 恭伺 大阪府南河内郡美原町木材通３丁目１番 ８号 株式会社 竹中工務店 技術研究 所大阪支所内 (72)発明者 岡野 茂 東京都千代田区神田小川町１丁目１番地 石川島輸送機株式会社内 (72)発明者 徳増 龍雄 東京都千代田区神田小川町１丁目１番地 石川島輸送機株式会社内 (72)発明者 角 忍 東京都千代田区神田小川町１丁目１番地 石川島輸送機株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−282120（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−157791（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−132156（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の車輪を備えた細幅で車体前後方
   向に長い第１の走行フレームと、少なくとも一個の車輪
   を備えた細幅で車体前後方向に長い第２の走行フレーム
   それぞれの車体前後方向後端側の上部どうしを、平面視
   においてＵ字状の空間が形成される状態で横フレームに
   よって連結し、前記第１および第２の走行フレームそれ
   ぞれに上下方向に変位可能に車体前後に長いフォーク支
   持フレームを設けるとともに、そのフォーク支持フレー
   ムそれぞれに、前記Ｕ字状の空間側に出退変位可能に複
   数個のフォークを設け、かつ、前記フォーク支持フレー
   ムの両端側を一連の索状体で吊り下げるとともに、その
   索状体を引っ張りならびに弛緩して前記フォークを上下
   方向に駆動変位する上下駆動機構を設けたことを特徴と
   する搬送台車。
2. 【請求項２】 請求項１の索状体の弛みを検出する弛み
   検出装置を設けるとともに、その弛み検出装置による弛
   み検出に基づいて上下駆動機構を停止する安全機構を付
   設してある搬送台車。