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JP2909866B2 - Automotive audio output device - Google Patents
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JP2909866B2 - Automotive audio output device - Google Patents

Automotive audio output device

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JP2909866B2
JP2909866B2 JP5245866A JP24586693A JP2909866B2 JP 2909866 B2 JP2909866 B2 JP 2909866B2 JP 5245866 A JP5245866 A JP 5245866A JP 24586693 A JP24586693 A JP 24586693A JP 2909866 B2 JP2909866 B2 JP 2909866B2
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JP
Japan
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vehicle
information
voice
voice information
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基一郎 澤本
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され、運転
者に走行案内情報,交通情報などの情報を音声によって
報知する車載用音声出力装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle audio output device mounted on a vehicle and informing a driver of information such as travel guide information and traffic information by voice.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、車両に搭載され、車両の走行距離
および進行方向をセンサによって検出しながら2次元座
標上の位置を演算処理によって累積的に逐次わり出して
いく自立慣性航法、またはGPSなどによる電波航法に
よって道路地図上における自車の現在位置を求めなが
ら、予めその地図上に設定された走行予定経路にしたが
う車両の走行案内を行わせるべく、音声によって右,左
折などの走行誘導の案内情報を運転者に与えるようにし
たナビゲーション装置が開発されている(特開平2−1
71900号公報参照)。
2. Description of the Related Art Recently, self-standing inertial navigation or GPS, which is mounted on a vehicle and sequentially and successively outputs a position on a two-dimensional coordinate by arithmetic processing while detecting a traveling distance and a traveling direction of the vehicle by a sensor, or the like. In order to guide the vehicle according to the planned travel route set in advance on the road map while obtaining the current position of the vehicle on the road map by radio navigation, guidance for driving guidance such as right and left turns by voice A navigation device that provides information to a driver has been developed (Japanese Patent Laid-Open No. 2-1).
No. 71900).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、このような従来の音声による情報を出力するナビ
ゲーション装置では、車両の運転操作状態の如何にかか
わらず、地図上における予め設定された所要の地点で音
声による案内情報を一律に出すようにしているので、追
越操作中や障害物の回避操作中、あるいはつづらおり道
路の走行操作中などの運転者がより神経を集中しなけれ
ばならない車両の運転操作状態にあるときに音声による
情報が出されると、それが運転者にとってうるさいもの
となってしまうことである。
The problem to be solved is that, in such a conventional navigation device that outputs information by voice, a preset navigation map is set regardless of the driving operation state of the vehicle. Since voice guidance information is issued uniformly at required points, the driver must concentrate more on nerves, such as during overtaking operations, avoiding obstacles, or driving on a spelled road. If voice information is output while the vehicle is in a driving operation state that is not acceptable, it may be noisy for the driver.

【0004】また、追越操作中や障害物の回避操作中な
どに案内情報が出されても、運転者は運転操作に神経を
集中しているために、その情報を聞きとることができな
いおそれが多分にあることである。
Further, even if guidance information is output during an overtaking operation or an obstacle avoiding operation, the driver may not be able to hear the information because the driver concentrates on the driving operation. Is probably there.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の走行案
内の情報などを音声によって出力する車載用音声出力装
置にあって、追越操作中や障害物の回避操作中などの運
転者がより神経を集中しなければならない車両の運転操
作状態にあるときには音声による情報の出力を中止する
ようにするべく、車両運転の操作量またはその操作頻度
を検出したうえで、その検出結果に応じて音声による情
報の出力を制御する手段をとるようにしている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an on-vehicle audio output device for outputting information such as information on travel guidance of a vehicle by voice, and is used by a driver during an overtaking operation or an operation to avoid an obstacle. In order to stop the output of voice information when the vehicle is in a driving operation state where more nervousness must be concentrated, the operation amount of the vehicle driving or the operation frequency is detected, and according to the detection result, Means for controlling the output of information by voice is taken.

【0006】また、本発明は、その中止された音声によ
る大事な情報を聞きもらすことがないように、その後に
運転者が余裕をもって車両を運転している操作状態に復
帰したときに、先に中止された音声による情報を再度出
力する手段をとるようにしている。
In addition, the present invention is designed to prevent the driver from retrieving important information by the stopped voice when the driver returns to the operation state in which the vehicle is driving with sufficient time. Means for outputting the information of the stopped voice again is taken.

【0007】[0007]

【実施例】本発明による車載用音声出力装置は、図1に
示すように、音声による情報を出力する音声情報出力部
1と、車両運転の操作量またはその操作頻度を検出する
車両運転操作検出部2と、その検出結果に応じて、音声
情報出力部1における音声情報の出力を制御する音声情
報出力制御部3とによって構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, an on-vehicle voice output device according to the present invention includes a voice information output unit 1 for outputting information by voice, a vehicle driving operation detection for detecting a vehicle driving operation amount or its operation frequency. It comprises a unit 2 and an audio information output control unit 3 that controls the output of audio information in the audio information output unit 1 according to the detection result.

【0008】音声情報出力部1としては、それが例え
ば、前述した、自立慣性航法または電波航法などによっ
て道路地図上における自車の現在位置を求めながら、予
めその地図上に設定された走行予定経路にしたがう車両
の走行案内を行わせるべく、地図上の現在位置が走行予
定経路上における所定の地点にさしかかったときに、音
声によって右,左折などの所要の走行誘導の案内情報を
運転者に与えるようにしたナビゲーション装置、あるい
はまた、ラジオ受信機によって受信した交通情報を音声
によって出力する装置、電話によるメッセージを知らせ
る自動車用電話装置におけるものなど、スピーカSPか
ら音声によって種々の情報を出力する一般的なものが広
く適用される。
[0008] The voice information output unit 1 is configured to determine the current position of the vehicle on a road map by the above-described independent inertial navigation or radio navigation, for example, and to set a scheduled travel route previously set on the map. When the current position on the map approaches a predetermined point on the planned traveling route, guidance information for required traveling guidance such as right and left turns is given to the driver by voice when the current position on the map is to be provided so as to guide the vehicle according to the following. Such a navigation device, a device for outputting traffic information received by a radio receiver by voice, a device for an automobile telephone device for notifying a message by telephone, etc., generally output various information from a speaker SP by voice. Are widely applied.

【0009】車両運転操作検出部2は、舵角センサS1
からのセンサ信号によってハンドルの操舵量を検出し、
スロットル開度センサS2からのセンサ信号によってア
クセルペダルの踏込量を検出するなどの車両運転の操作
量を検出し、また、ブレーキペダルが踏み込まれたとき
にスイッチオンするブレーキスイッチSW1や、クラッ
チペダルが踏み込まれたときにスイッチオンするクラッ
チスイッチSW2からのスイッチ信号により、ブレーキ
ペダルやクラッチペダルの所定時間内における踏込回数
などの車両運転の操作頻度を検出するようになってい
る。
The vehicle driving operation detecting section 2 includes a steering angle sensor S1.
From the sensor signal from the steering wheel,
A sensor signal from the throttle opening sensor S2 detects an operation amount of vehicle operation such as detecting an amount of depression of an accelerator pedal, and a brake switch SW1 or a clutch pedal which is turned on when a brake pedal is depressed. A switch signal from the clutch switch SW2 which is turned on when depressed is used to detect the operation frequency of the vehicle operation such as the number of times the brake pedal or the clutch pedal is depressed within a predetermined time.

【0010】また、音声情報出力制御部3は、それがマ
イクロコンピュータからなっており、予め設定されたプ
ログラムにしたがって、以下のようにして音声情報出力
部1における音声情報の出力を制御する。
The audio information output control section 3 is composed of a microcomputer, and controls the output of audio information in the audio information output section 1 according to a preset program as follows.

【0011】車両運転操作検出部2から送られてくる車
両運転の操作量またはその操作頻度の検出結果の情報を
受けて、予め設定されたしきい値と比較する。その比較
結果から、車両運転の操作量またはその操作頻度の検出
結果がそのしきい値よりも大きくなっているときには、
音声情報出力部1における音声による情報の出力を中止
するように制御する。なお、その際、必要最小限の情報
のみ出力(例えばブザー音を鳴らす)するようにしても
よい。
[0011] Upon receiving the information on the detection result of the operation amount of the vehicle driving or the frequency of the operation transmitted from the vehicle driving operation detecting section 2, it compares it with a preset threshold value. From the comparison result, when the detection result of the operation amount of the vehicle driving or the operation frequency is larger than the threshold value,
Control is performed so that the output of information by voice in the voice information output unit 1 is stopped. At this time, only the minimum necessary information may be output (for example, a buzzer sounds).

【0012】そして、その音声による出力を中止された
情報を音声情報出力部1の内部メモリに一時格納したう
えで、その後に車両運転の操作量またはその操作頻度の
検出結果がしきい値以下になったときに、その内部メモ
リに格納されている情報にもとづいて、先に中止した音
声による情報を優先的に出力するように制御する。
Then, the information of which the output by the voice is stopped is temporarily stored in an internal memory of the voice information output unit 1, and thereafter, the detection result of the operation amount of the vehicle operation or the operation frequency becomes equal to or less than the threshold value. Then, based on the information stored in the internal memory, control is performed so as to preferentially output the information of the previously stopped voice.

【0013】音声情報出力制御部3において、車両運転
の操作量またはその操作頻度の検出結果としきい値とを
比較する場合、ハンドルの操舵量やアクセルペダルの踏
込量などの各種操作量ごとに、また、ブレーキペダルや
クラッチペダルの所定時間内における踏込回数などの各
種操作頻度ごとにそれぞれ固有のしきい値が設定されて
いる。
When the voice information output control unit 3 compares the detection result of the operation amount of the vehicle driving or the operation frequency thereof with a threshold value, each operation amount such as the steering amount of the steering wheel or the accelerator pedal is depressed. In addition, a unique threshold value is set for each operation frequency such as the number of times the brake pedal or the clutch pedal is depressed within a predetermined time.

【0014】そして、車両運転操作検出部2において検
出された車両運転の操作量またはその操作頻度の複数の
組合せをもって、追越操作中や障害物の回避操作中、つ
づらおり道路の走行操作中などの運転者がより神経を集
中しなければならない車両の運転操作状態にあることを
総合的に判定するべく、例えば、ハンドルの操舵量とア
クセルペダルの踏込量とがそれぞれ対応するしきい値を
越えていることの組合せをもって、またはハンドルの操
舵量およびブレーキペダルとクラッチペダルとの所定時
間内における踏込回数の各操作頻度がそれぞれ対応する
しきい値を越えていることの組合せをもって、音声によ
る情報の出力を中止するようにしている。
Based on the vehicle driving operation amount detected by the vehicle driving operation detecting section 2 or a plurality of combinations of the operation frequency, during a passing operation, during an operation to avoid an obstacle, during a driving operation on a spelling road, etc. In order to comprehensively determine that the driver of the vehicle is in a driving operation state in which the driver needs to concentrate more nerves, for example, the steering amount of the steering wheel and the depression amount of the accelerator pedal exceed the corresponding threshold values, respectively. Of the information by voice, or in combination with the fact that each operation frequency of the steering amount of the steering wheel and the number of steps of the brake pedal and the clutch pedal within a predetermined time exceeds the corresponding threshold value, respectively. Output is stopped.

【0015】その際、音声による情報の出力を完全に中
止するのではなく、状況に応じて、どうしてもリアルタ
イムでの音声出力が必要なときには音声情報を最小限に
とどめて出力させるようにしてもよい。また、例えば、
交通渋滞情報の場合に、「東北自動車道の上り方面、大
月インターチェンジから5Kmの渋滞」との本来の音声
による出力を、「渋滞情報あり」と簡潔な表現に変えて
出力させるようにしてもよい。
At this time, the output of the information by voice may not be completely stopped, but the voice information may be minimized and output when the real-time voice output is absolutely necessary according to the situation. . Also, for example,
In the case of traffic congestion information, the original voice output of "Traffic congestion of 5km from Otsuki interchange on the upbound of Tohoku Expressway" may be changed to a simple expression of "congestion information exists" and output. Good.

【0016】したがって、本発明によれば、追越操作中
や障害物の回避操作中、あるいはつづらおり道路の走行
操作中などの運転者がより神経を集中しなければならな
い車両の運転操作状態にあるときには、音声による情報
の出力が中止されて、音声による情報がうるさく出され
るようなことがなくなる。
Therefore, according to the present invention, the driving operation state of the vehicle in which the driver needs to concentrate his or her nerves during the overtaking operation, the obstacle avoiding operation, or the spelling operation on the road, etc., is set. At one time, the output of the information by voice is stopped, so that the information by voice is not annoyingly output.

【0017】また、運転者がより神経を集中しなければ
ならない車両の運転操作状態にあるときから、運転者が
精神的、身体的に余裕をもって車両の運転をしている通
常の運転操作状態に復帰したときには、先に中止された
音声による情報が再度出されて、運転者にその情報を確
実に伝えることができる。
Further, from the time when the driver is in a driving operation state in which the driver needs to concentrate his or her nerves more, the driving operation state changes to a normal driving operation state in which the driver is driving the vehicle with a sufficient mental and physical margin. When the vehicle returns, information on the previously stopped voice is output again, and the information can be reliably transmitted to the driver.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上、本発明による車載用音声出力装置
にあっては、車両運転の操作量またはその操作頻度が予
め設定されたしきい値よりも大きくなったことを検出し
たうえで、その検出結果に応じて音声による情報の出力
中止するように制御する手段をとることによって、追
越操作中や障害物の回避操作中などの運転者がより神経
を集中しなければならない車両の運転操作状態にあると
きには音声による情報がうるさく出されるのを中止する
ことができる。
As described above, in the on-vehicle audio output device according to the present invention, the operation amount or the operation frequency of the vehicle driving is predicted.
Measures to stop the output of audio information based on the detection result after detecting that the threshold value has become larger than the set threshold value . When the driver is in a driving operation state in which the driver needs to concentrate his or her nerves, for example, during the avoidance operation of the vehicle, it is possible to stop the annoying information from being output.

【0019】また、運転者が精神的、身体的に余裕をも
って車両の運転をしている通常の運転操作状態に復帰し
たときには、先に中止された音声による情報が再度出さ
れて、運転者にその情報を確実に伝えることができると
いう利点を有している。
Further, when the driver returns to the normal driving operation state in which the driver is driving the vehicle with a sufficient mental and physical margin, the information of the previously stopped voice is output again, and the driver is notified. This has the advantage that the information can be transmitted reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による車載用音声出力装置の一実施例を
示すブロック構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle-mounted audio output device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 音声情報出力部 2 車両運転操作検出部 3 音声情報出力制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Voice information output part 2 Vehicle driving operation detection part 3 Voice information output control part

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 音声による情報を出力する音声情報出力
部と、車両運転の操作量またはその操作頻度が予め設定
されたしきい値よりも大きくなったことを検出する車両
運転操作検出部と、その検出結果に応じて、前記音声情
報出力部における音声情報の出力を中止するように制御
する音声情報出力制御部とによって構成された車載用音
声出力装置。
1. A voice information output unit for outputting voice information, and an operation amount or operation frequency of vehicle driving is preset.
And a voice information output control unit that controls output of voice information in the voice information output unit to be stopped in accordance with a result of the detection. And an on-vehicle audio output device.
【請求項2】 音声情報出力制御部において、車両運転
操作検出部から与えられる車両運転の操作量またはその
操作頻度の検出結果が予め設定されたしきい値よりも大
きくなっているあいだ、音声情報出力部における音声に
よる情報の出力を中止し、その後に車両運転の操作量ま
たはその操作頻度が予め設定されたしきい値以下になっ
たときに、音声情報出力部から先に中止された音声によ
る情報を出力するようにしたことを特徴とする前記第1
項の記載による車両用音声出力装置。
2. The method according to claim 1, wherein the voice information output control unit is configured to output the voice information while the detection result of the operation amount or the operation frequency of the vehicle driving provided from the vehicle driving operation detection unit is larger than a predetermined threshold value. The output of the information by voice in the output unit is stopped, and when the operation amount of the vehicle driving or the operation frequency becomes equal to or less than a preset threshold value, the voice information output unit outputs the previously stopped voice. Outputting the information.
An audio output device for a vehicle according to the paragraph.
【請求項3】 音声情報出力制御部において、車両運転
操作検出部から与えられる車両運転の操作量またはその
操作頻度の検出結果が予め設定されたしきい値よりも大
きくなっているあいだ、音声情報出力部における音声に
よる情報の出力を必要最小限にとどめるようにしたこと
を特徴とする前記第1項の記載による車両用音声出力装
置。
3. The apparatus according to claim 2, wherein the voice information output control unit is configured to output the voice information while the detection result of the operation amount or the operation frequency of the vehicle driving provided from the vehicle driving operation detection unit is larger than a predetermined threshold value. The audio output device for a vehicle according to claim 1, wherein the output of information by audio in the output unit is minimized.
【請求項4】 車両運転操作検出部において検出された
複数種類の車両運転の操作量またはその操作頻度がそれ
ぞれに対応して設定されているしきい値を越えているこ
との組合せをもって、音声情報出力部における音声によ
る情報の出力を中止するようにしたことを特徴とする前
記第2項の記載による車両用音声出力装置。
4. A combination of a plurality of types of vehicle driving detected by the vehicle driving operation detecting unit or a combination of the fact that the operation frequency exceeds a threshold value set corresponding to each of the plurality of types of vehicle driving. 3. The vehicle audio output device according to claim 2, wherein the output of the information by voice in the output unit is stopped.
【請求項5】 車両運転操作検出部において検出された
複数種類の車両運転の操作量またはその操作頻度がそれ
ぞれに対応して設定されているしきい値を越えているこ
との組合せをもって、音声情報出力部における音声によ
る情報の出力を必要最小限にとどめるようにしたことを
特徴とする前記第3項の記載による車両用音声出力装
置。
5. A combination of a combination of a plurality of types of vehicle operation detected by a vehicle operation detection section or a frequency of the operation exceeding a threshold value set corresponding to each of the plurality of types of vehicle operation. 4. The vehicle audio output device according to claim 3, wherein the output of the information by voice in the output unit is minimized.
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JP2006214945A (en) * 2005-02-04 2006-08-17 Fujitsu Ten Ltd Driving assistance device
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